双电机驱动系统和车辆的制作方法

1.本技术涉及电机技术领域，尤其涉及一种双电机驱动系统和车辆。


背景技术：

2.随着科技的发展，交通工具在人们的生活中扮演了越来越重要的角色，目前大部分的交通工具都是采用燃油驱动系统，其使用例如汽油或柴油的燃油作为驱动动力的来源，但是由于汽油或柴油需要经过燃烧才能够提供驱动车辆所需的能源，而这样的燃烧会导致车辆向外部环境排放大量的有害气体，从而导致对于环境的污染。因此，近年来已经出现了使用电力作为驱动能源的电动车辆，这样的电动车辆使用电机作为动力设备，并且使用电力来驱动电机，但是由于电机的旋转扭矩与燃油发动机的扭矩存在一定差距，在电机与车辆的例如变速箱等传动机构的配合中仍然存在着传动效率较低等问题，因此，需要一种能够提供更好的传动效率并进而实现更好的驱动效果的电机驱动方案。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种双电机驱动系统和车辆，以解决现有技术中的电机驱动结构中存在的缺陷。
4.为达到上述目的，本技术实施例提供一种双电机驱动系统，包括：第一电机驱动器和第二电机驱动器、第一驱动轴和第二驱动轴、中间传动轴，其中，所述第一电机驱动器的旋转轴的一端通过第一法兰连接到所述第一驱动轴的一端，并且第二电机驱动器的旋转轴的与所述第一电机驱动器的旋转轴的所述一端相对的一端通过第二法兰连接到所述第二驱动轴的一端，所述第一驱动轴的与连接到所述第一电机驱动器的旋转轴的所述一端相反的另一端与所述第二驱动轴的与连接到所述第二电机驱动器的旋转轴的所述一端相反的另一端彼此相对，并且所述中间传动轴连接在所述第一驱动轴的另一端与所述第二驱动轴的另一端之间。
5.本技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括本技术实施例提供的双电机驱动系统。
6.本技术实施例提供的双电机驱动系统和车辆，通过将第一电机驱动器的旋转轴的一端连接到第一驱动轴，将第二电机驱动器的旋转轴的一端连接到第二驱动轴，并且在第一驱动轴和第二驱动轴之间通过中间传动轴进行连接，可以直接将第一电机驱动器和第二电机驱动器的扭矩进行叠加来驱动车辆，实现了更大的驱动总扭矩，从而不需要使用现有技术中通过变速箱进行增扭的架构，实现了同轴驱动前后桥，并且省去了变速箱也使得整体的电机驱动机构减少了由于变速箱导致的传动能耗，与现有技术相比提高了整体的驱动效率，并且由于驱动机构中不再存在变速箱，因此也不需要对变速箱进行保养和维护，降低了驱动机构的维护成本，提高了电机驱动机构的可靠性和耐久性。
7.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
8.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
9.图1为本技术提供的双电机驱动系统实施例的结构示意图；
10.图2为本技术提供的具有双电机驱动系统的车辆实施例的结构示意图。
具体实施方式
11.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
12.实施例一
13.随着科技的发展，交通工具在人们的生活中扮演了越来越重要的角色，目前大部分的交通工具都是采用燃油驱动系统，其使用例如汽油或柴油的燃油作为驱动动力的来源，但是由于汽油或柴油需要经过燃烧才能够提供驱动车辆所需的能源，而这样的燃烧会导致车辆向外部环境排放大量的有害气体，从而导致对于环境的污染。因此，近年来已经出现了使用电力作为驱动能源的电动车辆，这样的电动车辆使用电机作为动力设备，并且使用电力来驱动电机，但是由于电机的旋转扭矩与燃油发动机的扭矩存在一定差距，在电机与车辆的例如变速箱等传动机构的配合中仍然存在着传动效率较低等问题。
14.例如，在现有技术中通常是将驱动电机来替代传统燃油发动机来产生驱动力，即，电机驱动系统的动力主要依靠电机的旋转，并且通过驱动电机与变速箱之间的液力变矩器等传动机构将电机的旋转传递到变速箱并最终驱动前后桥来驱动车辆行进。但是这样的方案不仅由于液力变矩器导致传动效率较低，而且电机到变速箱的直接传递也导致对于变速箱施加了较大的冲击，从而导致变速箱寿命缩短。
15.为此，本技术实施例提供了一种双电机驱动系统，其能够通过使用双电机串联的架构来实现电机扭矩的叠加，从而能够向外输出更大的驱动扭矩，省去了使用变速箱的需要。
16.在本技术实施例中，例如，如图1中所示，图1是示出了根据本技术实施例的双电机驱动系统的结构的示意图。在图1中所示的双电机驱动系统包括：第一电机驱动器1和第二电机驱动器2、第一驱动轴5和第二驱动轴6以及中间传动轴7。在第一驱动轴5与第一电机驱动器1之间还设置有第一法兰3，并且相应地在第二驱动轴6与第二电机驱动器2之间进一步设置有第二法兰4。第一电机驱动器1的旋转轴的一端，即朝向第一驱动轴5的一端，可以通过第一法兰3连接到所述第一驱动轴5的一端。例如，第一法兰3可以在第一电机驱动器1的一侧具有与第一电机驱动器1的旋转轴的大小和/或形状对应的中心孔，从而第一电机驱动器1的旋转轴的朝向第一驱动轴5的一端可以插入到该中心孔中，并且该第一法兰3还可以进一步在该中心孔处设置有旋转轴固定件，以将插入到该第一法兰3的中心孔中的旋转轴
的该一端固定在其中，以确保第一电机驱动器1在高速旋转时其旋转轴不会从该第一法兰3的中心孔中脱出。此外，该第一法兰3还可以在第一驱动轴5的一侧具有与第一驱动轴5的尺寸和/或形状对应的中心孔，从而该第一驱动轴5可以插入到该第一法兰3的该中心孔中，并且类似地，第一法兰3在该第一驱动轴5的一侧的该中心孔处还可以设置有驱动轴固定件，以将插入到该第一法兰3的该侧的中心孔中的第一驱动轴5的该一端固定在其中。此外，在本技术实施例中，第一法兰3还可以由位于第一电机驱动器1的一侧的第一法兰片和位于第一驱动轴5的一侧的第二法兰片构成，该第一法兰片和第二法兰片的延伸平面可以垂直于该第一驱动轴5或第一电机驱动器1的旋转轴的延伸方向，并且上述用于第一电机驱动器1的旋转轴插入到其中的中心孔以及用于第一驱动轴5插入到其中的中心孔可以分别位于该第一法兰片和第二法兰片的中心处，而第一法兰片和第二法兰片可以在各自的中心孔的周围具有至少一个固定件，以将该第一法兰片和第二法兰片在该第一驱动轴5或第一电机驱动器1的旋转轴的延伸方向上固定在一起。
17.第二电机驱动器2的旋转轴的一端，即朝向第二驱动轴6的一端，可以通过第二法兰4连接到第二驱动轴6的一端。例如，第二法兰4可以在第二电机驱动器2的一侧具有与第二电机驱动器2的旋转轴的大小和/或形状对应的中心孔，从而第二电机驱动器2的旋转轴的朝向第二驱动轴6的一端可以插入到该中心孔中，并且该第二法兰4还可以进一步在该中心孔处设置有旋转轴固定件，以将插入到该第二法兰4的中心孔中的旋转轴的该一端固定在其中，以确保第二电机驱动器2在高速旋转时其旋转轴不会从该第二法兰4的中心孔中脱出。
18.此外，该第二法兰4还可以在第二驱动轴6的一侧具有与第二驱动轴6的尺寸和/或形状对应的中心孔，从而该第二驱动轴6可以插入到该第二法兰4的该中心孔中，并且类似地，第二法兰4在该第二驱动轴6的一侧的该中心孔处还可以设置有驱动轴固定件，以将插入到该第二法兰4的该侧的中心孔中的第二驱动轴6的该一端固定在其中。此外，在本技术实施例中，第二法兰4还可以由位于第二电机驱动器2的一侧的第三法兰片和位于第二驱动轴6的一侧的第四法兰片构成，该第三法兰片和第四法兰片的延伸平面可以垂直于该第二驱动轴6或第二电机驱动器2的旋转轴的延伸方向，并且上述用于第二电机驱动器2的旋转轴插入到其中的中心孔以及用于第二驱动轴6插入到其中的中心孔可以分别位于该第三法兰片和第四法兰片的中心处，而第三法兰片和第四法兰片可以在各自的中心孔的周围具有至少一个固定件，以将该第三法兰片和第四法兰片在该第二驱动轴6或第二电机驱动器2的旋转轴的延伸方向上固定在一起。
19.在本技术实施例中，第一驱动轴5的与连接到第一电机驱动器1的旋转轴的一端相反的另一端可以与第二驱动轴6的与连接到第二电机驱动器2的旋转轴的所述一端相反的另一端彼此相对。例如，第一驱动轴5的该另一端可以与第二驱动轴6的该另一端在同一直线上，即在中间传动轴的延伸方向的直线上，或者处于与中间传动轴的延伸方向平行的不同直线上。
20.中间传动轴7可以连接在第一驱动轴5的另一端与第二驱动轴6的另一端之间，从而可以通过中间传动轴7而将第一驱动轴5和第二驱动轴6分别固定到中间传动轴7的两端，从而第一电机驱动器1通过其旋转轴而传递出的驱动力和/或第二电机驱动器2通过其旋转轴传递出的驱动力可以借助于由连接在一起的第一驱动轴5、中间传动轴7和第二驱动轴6
而形成叠加扭矩。
21.在本技术实施例中，第一驱动轴5可以包括第一十字轴总成51、第一驱动轴筒53和第一驱动轴叉52。第一驱动轴筒53的一端，例如朝向第一电机驱动器1的一端，可以通过第一法兰3而连接到第一电机驱动器1的旋转轴的一端。例如，第一驱动轴筒53的该一端可以插入到第一法兰3的位于第一驱动轴5一侧的中心孔中，例如在第一法兰3包括第一法兰片和第二法兰片的情况下，该第一驱动轴筒53的该一端可以插入到该第二法兰片的中心孔中，从而通过第一法兰片和第二法兰片的彼此固定而使得第一驱动轴筒53与第一电机驱动器1的旋转轴形成固定连接，即第一电机驱动器1的旋转轴的旋转可以直接驱动第一驱动轴筒53旋转。
22.第一驱动轴叉52可以位于第一驱动轴筒53的与第一电机驱动器1相反的另一端，并且可以连接到中间传动轴7的一端。例如，在本技术实施例中，第一驱动轴叉52可以具有固定到另一端的第一驱动轴叉基座和固定在第一驱动轴叉基座的两侧并在第一驱动轴筒的长度方向上延伸的一对第一驱动轴叉连接件。例如，该第一驱动轴叉连接件可以分别连接到第一十字轴总成51的竖直方向上的两端，并且中间传动轴7的与第一驱动轴5相邻的一端可以连接在该第一十字轴总成51的水平方向上的两端。
23.例如，第一十字轴总成51可以包括彼此相交形成为十字形状的主体，例如，该第一十字轴主体可以具有在第一方向上向外侧延伸的第一轴和在与第一方向垂直的第二方向上向外侧延伸的第二轴，并且第一十字轴总成51还可以包括多个卡环，例如分别套接在第一十字轴主体的两个在第一方向上延伸的第一轴和两个在第二方向上延伸的第二轴上的卡环。第一驱动轴叉连接件的在第一驱动轴筒53的长度方向上延伸的两端可以分别连接在第一十字轴主体的第二轴的两端，并且在该情况下，中间传动轴7可以连接到该第一十字轴主体的第一轴的两端，从而第一驱动轴叉连接件和中间传动轴7可以在彼此垂直的方向上连接到第一十字轴总成51。设置在第一轴和第二轴上的卡环可以分别卡接在第一十字轴主体的第二轴和第一轴的两端，例如，可以在第一驱动轴叉连接件和中间传动轴7分别固定到第一十字轴主体的第二轴和第一轴之后，再套接到第二轴和第一轴上，以固定第一驱动轴叉连接件到第二轴的连接以及中间传动轴7到第一轴的连接。此外，在本技术实施例中，第一十字轴总成51还可以包括与卡环对应地设置在第一轴和第二轴上的轴承，该轴承可以分别设置第一驱动轴叉连接件与第二轴之间以及中间传动轴7与第一轴之间，从而第一驱动轴叉连接件可以借助于该轴承而能够围绕第二轴进行旋转，类似地，中间传动轴7也可以借助于轴承而能够围绕第一轴旋转，这使得第一驱动轴5和中间传动轴7可以通过围绕第一十字轴总成51的对应的轴的旋转而形成不同的角度，从而适应在车辆行进过程中由于道路上的突起或凹陷而导致车辆的前后桥的高度或姿态的差异导致第一驱动轴5与第二驱动轴6在高度或姿态上的差异。
24.中间传动轴7可以具有中间传动轴主体71、第一传动轴叉72和第二传动轴叉73。第一传动轴叉72可以具有第一传动轴叉基座和第一传动轴叉连接件，并且第二传动轴叉73可以具有第二传动轴叉基座和第二传动轴叉连接件。在本技术实施例中，第一传动轴叉连接件、第二传动轴叉连接件可以具有与第一驱动轴叉连接件类似的形状，或者也可以具有不同的形状，只要第一传动轴叉连接件和第二传动轴叉连接件具有在中间传动轴7的长度方向上延伸的两端即可。
25.第一传动轴叉基座可以固定在中间传动轴主体71的一端，而第二传动轴叉基座可以固定在中间传动轴主体71的另一端。第一传动轴叉连接件可以固定在第一传动轴叉基座的两侧并在中间传动轴主体71的长度方向上延伸，而第二传动轴叉连接件可以固定在第二传动轴叉基座的两侧并在中间传动轴主体71的长度方向上延伸，既第一传动轴叉连接件和第二传动轴叉连接件可以具有分别朝向相反方向延伸的末端，从而第一传动轴叉连接件和第二传动轴叉连接件可以分别连接到第一驱动轴5和第二驱动轴6。具体地，例如，在本技术实施例中，第一传动轴叉连接件的在中间传动轴7的长度方向上向外延伸的两端可以连接到第一驱动轴5的第一十字轴总成51的第一轴的两端，而第二传动轴叉连接件的在中间传动轴7的长度方向上向外延伸的两端可以连接到第二驱动轴6的第二十字轴总成61的第三轴的两端。特别地，在第一传动轴叉连接件与第一十字轴总成51的第一轴之间也设置有轴承的情况下，可以实现第一驱动轴5和中间传动轴在第一轴方向和第二轴方向上的转动，从而能够彼此形成不同的角度来适应车辆在行进过程中在前后桥之间形成的高度差和/或角度差。
26.在本技术实施例中，第二驱动轴6可以包括第二十字轴总成61、第二驱动轴筒63和第二驱动轴叉62。第二驱动轴筒63的一端，例如朝向第二电机驱动器2的一端，可以通过第二法兰4而连接到第二电机驱动器2的旋转轴的一端。例如，第二驱动轴筒63的该一端可以插入到第二法兰4的位于第二驱动轴6一侧的中心孔中，例如在第二法兰4包括第三法兰片和第四法兰片的情况下，该第二驱动轴筒63的该一端可以插入到该第四法兰片的中心孔中，从而通过第三法兰片和第四法兰片的彼此固定而使得第二驱动轴筒63与第二电机驱动器2的旋转轴形成固定连接，即第二电机驱动器2的旋转轴的旋转可以直接驱动第二驱动轴筒63旋转。
27.第二驱动轴叉62可以位于第二驱动轴筒63的与第二电机驱动器2相反的另一端，并且可以连接到中间传动轴7的另一端。例如，在本技术实施例中，第二驱动轴叉62可以具有固定到另一端的第二驱动轴叉基座和固定在第二驱动轴叉基座的两侧并在第二驱动轴筒的长度方向上延伸的一对第二驱动轴叉连接件。例如，该第二驱动轴叉连接件可以分别连接到第二十字轴总成61的竖直方向上的两端，并且中间传动轴7的与第二驱动轴6相邻的一端可以连接在该第二十字轴总成61的水平方向上的两端。
28.例如，第二十字轴总成61可以包括彼此相交形成为十字形状的主体，例如，该第二十字轴主体可以具有在第三方向上向外侧延伸的第三轴和在与第三方向垂直的第四方向上向外侧延伸的第四轴，并且第二十字轴总成61还可以包括多个卡环，例如分别套接在第二十字轴主体的两个在第三方向上延伸的第三轴和两个在第四方向上延伸的第四轴上的卡环。第二驱动轴叉连接件的在第二驱动轴筒63的长度方向上延伸的两端可以分别连接在第二十字轴主体的第四轴的两端，并且在该情况下，中间传动轴7可以连接到该第二十字轴主体的第三轴的两端，从而第二驱动轴叉连接件和中间传动轴7可以在彼此垂直的方向上连接到第二十字轴总成61。设置在第三轴和第四轴上的卡环可以分别卡接在第二十字轴主体的第四轴和第三轴的两端，例如，可以在第二驱动轴叉连接件和中间传动轴7分别固定到第二十字轴主体的第四轴和第三轴之后，再套接到第四轴和第三轴上，以固定第二驱动轴叉连接件到第四轴的连接以及中间传动轴7到第三轴的连接。
29.此外，在本技术实施例中，第二十字轴总成61还可以包括与卡环对应地设置在第
三轴和第四轴上的轴承，该轴承可以分别设置第二驱动轴叉连接件与第四轴之间以及中间传动轴7与第三轴之间，从而第二驱动轴叉连接件可以借助于该轴承而能够围绕第四轴进行旋转，类似地，中间传动轴7也可以借助于轴承而能够围绕第三轴旋转，这使得第二驱动轴6和中间传动轴7可以通过围绕第二十字轴总成61的对应的轴的旋转而形成不同的角度，从而适应在车辆行进过程中由于道路上的突起或凹陷而导致车辆的前后桥的高度或姿态的差异导致第一驱动轴5与第二驱动轴6在高度或姿态上的差异。
30.中间传动轴主体71可以包括第一中间传动轴体711、第二中间传动轴体712以及设置在第一中间传动轴体711和第二中间传动轴体712之间的滑动键轴713。滑动键轴713的一端可以固定在第二中间传动轴体712的一端，并且第二中间传动轴体712的另一端可以固定连接到第二中间传动轴叉基座的底部，从而第二中间传动轴叉连接件可以从该第二中间传动轴叉基座的另一侧向外延伸。滑动键轴713的另一端可以从第一中间传动轴体711的一端与第一中间传动轴体711形成套接关系。例如，第一中间传动轴体711可以套在滑动键轴713的外周上，从而第一中间传动轴体711可以沿着中间传动轴7的长度方向而在滑动键轴713的外周上滑动。特别地，在本技术实施例中，滑动键轴713的外周上可以具有在中间传动轴7的长度方向上延伸的凹槽或突棱，并且第一中间传动轴体711的内壁上可以具有与滑动键轴713的外周上的凹槽或突棱对应的突起或凹槽，以使得当第一中间传动轴体711套接在滑动键轴713上时，第一传动轴体711的内壁上的突起或凹槽可以与滑动键轴713的外周上的凹槽或突棱嵌合在一起，从而中间传动轴7可以借助于这样的嵌合结构而在滑动键轴713的外周上滑动而不会产生旋转。此外，第一中间传动轴体711的与滑动键轴713相反的另一端固定连接到第一中间传动轴叉基座的底部，从而第一中间传动轴叉连接件可以从该第一中间传动轴叉基座的另一侧向外延伸。第一中间传动轴体711上还可以进一步设置有油料注入口74，该油料注入口74可以贯穿第一中间传动轴体711的外壁并与第一中间传动轴体的内部空间连通，从而可以通过该油料注入口74向滑动键轴713的外周表面注入例如润滑油等油料，以减少第一中间传动轴体711在滑动键轴713上的滑动产生的磨损。
31.根据本技术实施例的双电机驱动系统还可以进一步包括：第一传动轴8和第二传动轴9。第一电机驱动器1的旋转轴的另一端可以连接到第一传动轴8的一端，并且第二电机驱动器2的旋转轴的另一端可以连接到第二传动轴9，从而第一电机驱动器1在根据电力驱动而旋转产生的旋转扭矩以及经由中间传动轴7和第一驱动轴5传递到第一电机驱动器1的旋转轴上的第二电机驱动器2的旋转扭矩可以通过该第一传动轴8而传递到连接到第一传动轴8的与第一电机驱动器1相反的另一端的前桥，以驱动前桥两侧的车轮旋转。
32.第二电机驱动器2的旋转轴的另一端可以连接到第二传动轴9的一端，从而第二电机驱动器2在根据电力驱动而旋转产生的旋转扭矩以及经由中间传动轴7和第二驱动轴6传递到第二电机驱动器2的旋转轴上的第一电机驱动器1的旋转扭矩可以通过该第二传动轴9而传递到连接到第二传动轴9的与第二电机驱动器2相反的另一端的后桥，以驱动后桥两侧的车轮旋转。
33.因此，在根据本技术实施例的双电机驱动系统，通过借助于第一驱动轴5、中间传动轴7和第二驱动轴6形成的传动机构而将第一电机驱动器1和第二电机驱动器2串联在一起形成双电机串联，这样在使用电力驱动第一电机驱动器1和第二电机驱动器2旋转时，由第一电机驱动器1和第二电机驱动器2产生的旋转扭矩可以彼此叠加，并使用这样叠加后的
旋转扭矩来同时驱动前桥和后桥，使得与现有技术中仅通过单电机产生驱动力的方案相比，实现了更大的旋转扭矩。此外，通过这样的双电机扭矩叠加，还可以使得驱动系统中提供到每个电机的电流降低，从而降低了与电机对应的单个控制器的电流，降低了电机相间电流。本技术实施例所提供的双电机串联驱动系统中由于将第一电机驱动器1和第二电机驱动器2的驱动扭矩通过传动机构叠加在一起而获得了更大的总扭矩，因此无需像现有技术中那样通过变速箱来对电机产生的旋转扭矩进行减速增扭，而是可以如图1中所示的那样，将第一电机驱动器1通过第一传动轴8直接连接到前桥，并将第二电机驱动器2通过第二传动轴9直接连接到后桥，从而实现了双电机同轴驱动前后桥。此外，在本技术实施例中，由于双电机串联连接在前后桥之间，因此如果双电机其中的一个电机发生了故障，那么还可以使用另一个电机来通过传动机构驱动前后桥来实现低速行进，即使得车辆具备跛行功能，提高了车辆的运行安全性。此外，由于根据本技术实施例的双电机驱动系统无需再设置变速箱对电机产生的旋转扭矩进行降速增矩，因此，与使用变速箱的现有技术方案相比，不仅减少了由于变速箱导致的传动能耗，从而提高了系统整体的驱动效率，而且还无需对变速箱进行维护，不仅减少了驱动系统甚至车辆的维护成本，而且也提高了驱动系统的可靠性和耐用性。
34.本技术实施例提供的双电机驱动系统，通过将第一电机驱动器的旋转轴的一端连接到第一驱动轴，将第二电机驱动器的旋转轴的一端连接到第二驱动轴，并且在第一驱动轴和第二驱动轴之间通过中间传动轴进行连接，可以直接将第一电机驱动器和第二电机驱动器的扭矩进行叠加来驱动车辆，实现了更大的驱动总扭矩，从而不需要使用现有技术中通过变速箱进行增扭的架构，实现了同轴驱动前后桥，并且省去了变速箱也使得整体的电机驱动机构减少了由于变速箱导致的传动能耗，与现有技术相比提高了整体的驱动效率，并且由于驱动机构中不再存在变速箱，因此也不需要对变速箱进行保养和维护，降低了驱动机构的维护成本，提高了电机驱动机构的可靠性和耐久性。
35.实施例二
36.图2是示出根据本技术实施例的采用了例如实施例一中所描述的双电机驱动系统的车辆的结构的示意图。在图2中所示的车辆的结构中，车辆可以包括车体100、电力组件110、底盘120、车轮130、控制系统140以及双电机驱动系统150。
37.车体100可以包括将例如电力组件110、底盘120、车轮130、控制系统140以及双电机驱动系统150等车辆的内部组件的壳体，电力组件110可以设置在底盘120上，并且与控制系统140和双电机驱动系统150具有电气连接，从而可以在控制系统140的控制下将电力通过控制系统140而传输到双电机驱动系统150。在本技术实施例中，双电机驱动系统150可以具有如实施例一中所述的双电机驱动系统的结构，或者至少包含有实施例一种所述的双电机驱动系统的结构和组件。控制系统140可以是例如动力控制单元(power control unit，pcu)，并且可以根据驾驶员通过操作车辆中设置的操作组件而下达的操作指令来控制电力组件110的电力输出，例如可以将电力组件110的电力通过pcu来提供给实施例一中描述的第一电机驱动器和第二电机驱动器，从而将第一电机驱动器和第二电机驱动器产生的扭矩叠加的总扭矩施加到固定在底盘120上的前桥和后桥，并通过驱动前桥和后桥来将总扭矩传递给车轮130。特别地，车轮130可以包括分别连接在前桥的两侧的前轮和连接在后桥的两侧的后轮，从而串联在一起的第一电机驱动器和第二电机驱动器可以将叠加后的总扭矩
通过前后桥而驱动前轮和后轮旋转，实现车辆的行进。
38.电力组件110可以包含充电电池和对充电电池充电的充电组件，从而可以通过将充电组件电连接到外部的能源设备来对车辆中的电池进行充电。特别地，电力组件110的电池可以均匀地铺放在底盘120上，以保持车辆的整体重量的均匀分布。
39.本技术实施例提供的车辆，在双电机驱动系统中将第一电机驱动器的旋转轴的一端连接到第一驱动轴，将第二电机驱动器的旋转轴的一端连接到第二驱动轴，并且在第一驱动轴和第二驱动轴之间通过中间传动轴进行连接，可以直接将第一电机驱动器和第二电机驱动器的扭矩进行叠加来驱动车辆，实现了更大的驱动总扭矩，从而不需要使用现有技术中通过变速箱进行增扭的架构，实现了同轴驱动前后桥，并且省去了变速箱也使得整体的电机驱动机构减少了由于变速箱导致的传动能耗，与现有技术相比提高了整体的驱动效率，并且由于驱动机构中不再存在变速箱，因此也不需要对变速箱进行保养和维护，降低了驱动机构的维护成本，提高了电机驱动机构的可靠性和耐久性。
40.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种双电机驱动系统，其特征在于，包括：第一电机驱动器和第二电机驱动器、第一驱动轴和第二驱动轴、中间传动轴，其中，所述第一电机驱动器的旋转轴的一端通过第一法兰连接到所述第一驱动轴的一端，并且第二电机驱动器的旋转轴的与所述第一电机驱动器的旋转轴的所述一端相对的一端通过第二法兰连接到所述第二驱动轴的一端，所述第一驱动轴的与连接到所述第一电机驱动器的旋转轴的所述一端相反的另一端与所述第二驱动轴的与连接到所述第二电机驱动器的旋转轴的所述一端相反的另一端彼此相对，并且所述中间传动轴连接在所述第一驱动轴的另一端与所述第二驱动轴的另一端之间。2.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述第一驱动轴包括第一十字轴总成、第一驱动轴筒和第一驱动轴叉，其中，所述第一驱动轴筒的一端通过所述第一法兰连接到所述第一电机驱动器的旋转轴的所述一端，所述第一驱动轴叉位于所述第一驱动轴筒的与所述第一电机驱动器相反的另一端，并且具有固定到所述另一端的第一驱动轴叉基座和固定在所述第一驱动轴叉基座的两侧并在所述第一驱动轴筒的长度方向上延伸的一对第一驱动轴叉连接件，所述第一驱动轴叉连接件分别连接到所述第一十字轴总成的第二方向上的两端，并且所述中间传动轴连接在所述第一十字轴总成的水平方向上的两端。3.根据权利要求2所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述第一十字轴总成包括具有在第一方向上向外侧延伸的第一轴和在第二方向上向外侧延伸的第二轴的第一十字轴主体以及分别套接在所述第一十字轴主体的第一轴和第二轴上的卡环，并且所述第一驱动轴叉连接件分别连接在所述第一十字轴主体的第二轴的两端，并且所述中间传动轴连接到所述第一十字轴主体的第一轴的两端，并且所述卡环分别卡接在所述第一十字轴主体的第二轴和第一轴的两端以固定所述第一驱动轴叉连接件到所述第二轴的连接以及所述中间传动轴到所述第一轴的连接。4.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述中间传动轴具有中间传动轴主体、第一传动轴叉和第二传动轴叉，其中，所述第一传动轴叉具有第一传动轴叉基座和第一传动轴叉连接件，所述第二传动轴叉具有第二传动轴叉基座和第二传动轴叉连接件，并且所述第一传动轴叉基座固定在所述中间传动轴主体的一端，并且所述第二传动轴叉基座固定在所述中间传动轴主体的另一端，所述第一传动轴叉连接件固定在所述第一传动轴叉基座的两侧并在所述中间传动轴主体的长度方向上延伸，所述第二传动轴叉连接件固定在所述第二传动轴叉基座的两侧并在所述中间传动轴主体的长度方向上延伸，所述第一传动轴叉连接件和所述第二传动轴叉连接件分别连接到所述第一驱动轴和所述第二驱动轴。5.根据权利要求4所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述中间传动轴主体包括第一中间传动轴体、第二中间传动轴体以及设置在所述第一中间传动轴体和所述第二中间传动轴体之间的滑动键轴，其中，所述滑动键轴的一端固定在所述第二中间传动轴体的一端，并且所述第二中间传动轴体的另一端固定连接到所述第二中间传动轴叉基座的底部，所述滑动键轴的另一端从所述第一中间传动轴体的一端与所述第一中间传动轴体形成套接关系，并且所述第一中间传动轴体的与所述滑动键轴相反的另一端固定连接到所述第一中间传动轴叉基座的底部。6.根据权利要求5所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述第一中间传动轴体进一步包括油料注入口，所述油料注入口贯穿所述第一中间传动轴体的外壁并与所述第一中间传
动轴体的内部空间连通。7.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述双电机驱动系统进一步包括：第一传动轴和第二传动轴，所述第一电机驱动器的旋转轴的另一端连接到第一传动轴的一端，并且所述第二电机驱动器的旋转轴的另一端连接到第二传动轴，其中，所述第一传动轴的与所述第一电机驱动器相反的另一端连接到车辆的前桥，并且所述第二传动轴的与所述第二电机驱动器相反的另一端连接到车辆的后桥。8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1至7中的任一项所述的双电机驱动系统。

技术总结
本申请公开了一种双电机驱动系统和车辆，该系统包括：第一电机驱动器和第二电机驱动器、第一驱动轴和第二驱动轴、中间传动轴，其中，第一电机驱动器的旋转轴的一端通过第一法兰连接到第一驱动轴的一端，并且第二电机驱动器的旋转轴的与第一电机驱动器的旋转轴的一端相对的一端通过第二法兰连接到第二驱动轴的一端，所述第一驱动轴的与连接到所述第一电机驱动器的旋转轴的所述一端相反的另一端与所述第二驱动轴的与连接到所述第二电机驱动器的旋转轴的所述一端相反的另一端彼此相对，并且所述中间传动轴连接在所述第一驱动轴的另一端与所述第二驱动轴的另一端之间。本申请实施例降低了驱动机构的维护成本，提高了电机驱动机构的可靠性和耐久性。驱动机构的可靠性和耐久性。驱动机构的可靠性和耐久性。


技术研发人员：吴荒原
受保护的技术使用者：深蓝探索动力科技无锡有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/6/28