一种多用途底盘

1.本实用新型涉及机车底盘技术领域，尤其涉及一种多用途底盘。


背景技术：

2.底盘是机车组成的重要部件，随着科技的发展，底盘运用在工业、军事、医疗、服务等各个领域渗透。
3.现有技术诸如公开号为cn214325222u的实用新型，本实用新型提供一种多用途模块化智能底盘及其液压控制系统，涉及模块化底盘领域，多用途模块化智能底盘及其液压控制系统包括转向模块、驱动模块、设备舱、车架和制动模块，该多用途模块化智能底盘及其液压控制系统前轴布置转向模块，实现转向功能，后桥布置驱动模块，为整车提供动力，中部的设备舱布置制动模块，为四个制动轮缸提供所需的液压，通过这种设计和布置方式，本实用新型成功将电机个数降为3个，同时降低了对电机体积的苛刻要求，减少了整个底盘的成本，解决了现有技术中底盘一般采用的是四轮独立的方式，每个车轮均配备1台驱动电机、1台制动电机和1台转向电机，整个底盘共需要12台电机，这种设计形式要求电机体积小且性能高，对电机提出了较高的要求，且大大提高了整个底盘的成本，以及设备没有进行模块化设计，不利于通用化和普及化的问题。
4.发明人在日常工作中发现在底盘在进行移动过程时，由于操作不当容易出现无法避让垃圾障碍物的现象，垃圾障碍物容易进入底盘底部与底盘发生碰撞，造成底盘出现划伤受损，从而影响寿命增加维修负担的情况，进而导致底盘在移动时容易与没来得及避让的垃圾发生碰撞造成受损的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在底盘在移动时容易与没来得及避让的垃圾发生碰撞造成受损的缺点，而提出的一种多用途底盘。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多用途底盘，包括底板和保护装置，所述底板的下表面设置有四组轮子，所述底板的上表面设置有多组模块体，所述保护装置设置在底板的下表面上，所述保护装置包括连接杆，所述连接杆的个数有两个，两个所述连接杆与底板的下表面固定连接，所述连接杆的下端固定连接有固定板，所述固定板的表面开设有两个圆孔，所述圆孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有拦截件，通过设置拦截件，可以在底盘移动时将无法避让的垃圾推走，降低了设备避让不及时垃圾容易碰撞划伤底盘的情况。
7.优选的，所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与拦截件和固定板的表面固定连接，通过设置第一弹簧，便于在拦截件拦截推走垃圾时进行缓冲。
8.优选的，所述拦截件的横截面呈u形，u形拦截件通过c形板和两个矩形板组合而成，通过u形拦截件中的c形板，可以将拦截向两侧推出，矩形板可以降低垃圾而成进入底盘中的现象。
9.优选的，所述拦截件的下表面设置有毛刷，所述毛刷呈c形分布，通过设置毛刷，可以对一些小颗粒垃圾进行清扫，降低小颗粒物垃圾卡人轮胎中后续难以清理的现象。
10.优选的，所述固定板的表面设置有辅助装置，所述辅助装置包括气缸，所述固定板的表面开设有凹槽，所述气缸与凹槽的内壁固定连接，所述气缸的输出端固定连接有移动架，所述移动架的表面转动连接有两个辅助轮，通过气缸带动移动架和辅助轮移动，可以对设备进行抬升，降低了设备走在低洼路面时容易造成设备磕碰的情况。
11.优选的，所述固定板的表面固定连接有两个固定杆，所述移动架的表面开设有两个圆孔，所述固定杆与圆孔的内壁滑动连接，通过设置两组固定杆，可以提高移动架移动时的稳定性。
12.优选的，所述固定板的表面开设有矩形孔，所述矩形孔供辅助轮进行收放，通过设置矩形孔，便于后续对辅助轮进行收纳处理。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.1、本实用新型中，通过在底板上增加和减少不同功能模块体以实现在不同场景实现多种作业形式，达到多用途功能，通过设置保护装置，当需要使用时，拦截件配合毛刷可将大型垃圾和小颗粒垃圾向两侧推出，当拦截件与垃圾碰撞时，拦截件和滑杆向靠近固定板的一侧移动，第一弹簧变形进行缓冲保护，即可完成使用，通过设置保护装置，便于移动时对底盘进行包括，可以有效的降低了底盘在移动过程中遇到没来得及避让的垃圾时，垃圾容易碰撞磨损底盘影响寿命的现象，降低了小颗粒垃圾卡入轮胎难以清理的情况，进而提高了设备整体的防护性。
15.2、本实用新型中，通过设置辅助装置，当遇到低洼路面需要使用设备时，打开气缸，气缸带动移动件和辅助轮在固定杆中进行滑动，移动至移动位置时，辅助轮抬起底板前端进行移动，通过设置辅助装置，便于辅助设备进行使用，可以有效的降低了设备在低洼路面移动时，当轮胎进入坑中，设备容易出现碰撞的情况，进而提高了设备整体的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型提出一种多用途底盘的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出一种多用途底盘的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出一种多用途底盘的部分结构示意图；
19.图4为本实用新型提出一种多用途底盘的图3中a处结构示意图；
20.图5为本实用新型提出一种多用途底盘的辅助装置部分结构示意图。
21.图例说明：
22.1、底板；2、轮子；3、模块体；4、保护装置；41、固定板；42、拦截件；43、毛刷；44、滑杆；45、第一弹簧；46、连接杆；5、辅助装置；51、移动架；52、固定杆；53、辅助轮；54、气缸；55、凹槽；56、矩形孔。
具体实施方式
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多用途底盘，包括底板1和保护装置4，底板1的下表面设置有四组轮子2，底板1的上表面设置有多组模块体3，保护装置4设置在底板1的下表面上，固定板41的表面设置有辅助装置5。
24.下面具体说一下其保护装置4和辅助装置5的具体设置和作用。
25.本实施方案中：保护装置4包括连接杆46，连接杆46的个数有两个，两个连接杆46与底板1的下表面固定连接，连接杆46的下端固定连接有固定板41，固定板41的表面开设有两个圆孔，圆孔的内壁滑动连接有滑杆44，滑杆44的一端固定连接有拦截件42，通过设置拦截件42，可以在底盘移动时将无法避让的垃圾推走，降低了设备避让不及时垃圾容易碰撞划伤底盘的情况。
26.具体的，滑杆44的表面套设有第一弹簧45，第一弹簧45的两端分别与拦截件42和固定板41的表面固定连接，通过设置第一弹簧45，便于在拦截件42拦截推走垃圾时进行缓冲。
27.具体的，拦截件42的横截面呈u形，u形拦截件42通过c形板和两个矩形板组合而成。
28.在本实施例中：通过u形拦截件42中的c形板，可以将拦截向两侧推出，矩形板可以降低垃圾而成进入底盘中的现象。
29.具体的，拦截件42的下表面设置有毛刷43，毛刷43呈c形分布，通过设置毛刷43，可以对一些小颗粒垃圾进行清扫，降低小颗粒物垃圾卡人轮胎中后续难以清理的现象。
30.在本实施例中：辅助装置5包括气缸54，固定板41的表面开设有凹槽55，气缸54与凹槽55的内壁固定连接，气缸54的输出端固定连接有移动架51，移动架51的表面转动连接有两个辅助轮53。
31.在本实施例中：通过气缸54带动移动架51和辅助轮53移动，可以对设备进行抬升，降低了设备走在低洼路面时容易造成设备磕碰的情况。
32.具体的，固定板41的表面固定连接有两个固定杆52，移动架51的表面开设有两个圆孔，固定杆52与圆孔的内壁滑动连接，通过设置两组固定杆52，可以提高移动架51移动时的稳定性。
33.具体的，固定板41的表面开设有矩形孔56，矩形孔56供辅助轮53进行收放。
34.在本实施例中：通过设置矩形孔56，便于后续对辅助轮53进行收纳处理。
35.工作原理：通过在底板1上增加和减少不同功能模块体3以实现在不同场景实现多种作业形式，达到多用途功能，通过设置保护装置4，当需要使用时，拦截件42配合毛刷43可将大型垃圾和小颗粒垃圾向两侧推出，当拦截件42与垃圾碰撞时，拦截件42和滑杆44向靠近固定板41的一侧移动，第一弹簧45变形进行缓冲保护，即可完成使用，通过设置保护装置4，便于移动时对底盘进行包括，可以有效的降低了底盘在移动过程中遇到没来得及避让的垃圾时，垃圾容易碰撞磨损底盘影响寿命的现象，降低了小颗粒垃圾卡入轮胎难以清理的情况，进而提高了设备整体的防护性，通过设置辅助装置5，当遇到低洼路面需要使用设备时，打开气缸54，气缸54带动移动件和辅助轮53在固定杆52中进行滑动，移动至移动位置时，辅助轮53抬起底板1前端进行移动，通过设置辅助装置5，便于辅助设备进行使用，可以有效的降低了设备在低洼路面移动时，当轮胎进入坑中，设备容易出现碰撞的情况，进而提高了设备整体的实用性。

技术特征：
1.一种多用途底盘，包括底板(1)和保护装置(4)，其特征在于：所述底板(1)的下表面设置有四组轮子(2)，所述底板(1)的上表面设置有多组模块体(3)，所述保护装置(4)设置在底板(1)的下表面上，所述保护装置(4)包括连接杆(46)，所述连接杆(46)的个数有两个，两个所述连接杆(46)与底板(1)的下表面固定连接，所述连接杆(46)的下端固定连接有固定板(41)，所述固定板(41)的表面开设有两个圆孔，所述圆孔的内壁滑动连接有滑杆(44)，所述滑杆(44)的一端固定连接有拦截件(42)。2.根据权利要求1所述的一种多用途底盘，其特征在于：所述滑杆(44)的表面套设有第一弹簧(45)，所述第一弹簧(45)的两端分别与拦截件(42)和固定板(41)的表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多用途底盘，其特征在于：所述拦截件(42)的横截面呈u形，u形拦截件(42)通过c形板和两个矩形板组合而成。4.根据权利要求1所述的一种多用途底盘，其特征在于：所述拦截件(42)的下表面设置有毛刷(43)，所述毛刷(43)呈c形分布。5.根据权利要求1所述的一种多用途底盘，其特征在于：所述固定板(41)的表面设置有辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括气缸(54)，所述固定板(41)的表面开设有凹槽(55)，所述气缸(54)与凹槽(55)的内壁固定连接，所述气缸(54)的输出端固定连接有移动架(51)，所述移动架(51)的表面转动连接有两个辅助轮(53)。6.根据权利要求5所述的一种多用途底盘，其特征在于：所述固定板(41)的表面固定连接有两个固定杆(52)，所述移动架(51)的表面开设有两个圆孔，所述固定杆(52)与圆孔的内壁滑动连接。7.根据权利要求5所述的一种多用途底盘，其特征在于：所述固定板(41)的表面开设有矩形孔(56)，所述矩形孔(56)供辅助轮(53)进行收放。

技术总结
本实用新型涉及机车底盘技术领域，具体为一种多用途底盘，包括底板和保护装置，底板的下表面设置有四组轮子，底板的上表面设置有多组模块体，保护装置设置在底板的下表面上，保护装置包括连接杆，连接杆的个数有两个，两个连接杆与底板的下表面固定连接，连接杆的下端固定连接有固定板，固定板的表面开设有两个圆孔，圆孔的内壁滑动连接有滑杆，本实用新型，通过设置保护装置，便于移动时对底盘进行包括，可以有效的降低了底盘在移动过程中遇到没来得及避让的垃圾时，垃圾容易碰撞磨损底盘影响寿命的现象，降低了小颗粒垃圾卡入轮胎难以清理的情况，进而提高了设备整体的防护性。进而提高了设备整体的防护性。进而提高了设备整体的防护性。


技术研发人员：代吉赐 魏红梅 孟凡召 刘直泰 牛泽宇 公磊
受保护的技术使用者：山东华宇工学院
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/28