一种带离合的旋转驱动装置的制作方法

1.本发明涉及旋转驱动装置技术领域，具体地说，涉及一种带离合的旋转驱动装置。


背景技术：

2.机动车的车载屏幕通常具备自动旋转功能与手动旋转功能，且其在单次旋转完成后需要保持其静止状态时的稳定性。鉴于车载屏幕的实际需求，目前机动车的车载屏幕通常通过与电机齿轮组件等旋转驱动组件直接连接，并通过旋转驱动组件实现其自动旋转功能；且旋转驱动组件通常不具备自锁功能，以实现通过手动直接转动车载屏幕；同时其旋转驱动组件处通常设有阻力装置，以实现车载屏幕静止状态时的稳定性。
3.由上述可知，目前机动车的车载屏幕在手动转动时，其旋转驱动组件通常会在车载屏幕的带动下转动，从而当直接施加在车载屏幕上的冲击负荷较大时，旋转驱动组件可能出现受损现象。且旋转驱动组件在驱使车载屏幕转动时需要克服阻力装置的作用，从而增加了旋转驱动组件的功能损耗。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种带离合的旋转驱动装置，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
5.根据本发明的一种带离合的旋转驱动装置，其包括装置主体，装置主体包括具有内腔的壳体，内腔处设有第一传动件、第二传动件与驱动单元；第二传动件用于与驱动件固定配合，驱动单元用于通过驱使第一传动件转动以带动第二传动件转动，驱动件用于在一外力作用下转动以带动第二传动件转动与第一传动件静止；装置主体还包括用于实现第一传动件与第二传动件之间转动配合的离合件，离合件用于实现第一传动件与第二传动件之间离合。
6.通过上述，能够较佳地实现驱动件的自动旋转与手动旋转，并较佳地降低了在外力驱使驱动件转动时因驱动件受到较大负荷造成的驱动单元受损现象，且较佳地降低了驱动单元驱动驱动件转动时的能耗。
7.作为优选，第二传动件包括用于与驱动件固定配合的输出轴，离合件包括固定设于输出轴一端部的输出轴凸轮、以及套设于输出轴一端部的止锁套；止锁套处设有第一内孔，输出轴凸轮设于第一内孔内且输出轴凸轮与止锁套转动配合；
8.第一传动件一端部设有圆形槽，离合件包括设于圆形槽内的中心凸轮，中心凸轮用于与第一传动件转动配合；
9.离合件还包括拨叉、第一离合组件与第二离合组件；拨叉用于实现输出轴凸轮与中心凸轮间同步转动；第一离合组件设于第一内孔内壁与输出轴凸轮之间，第一离合组件用于实现拨叉与第一传动件间离合；第二离合组件设于圆形槽侧壁与中心凸轮之间，第二离合组件用于实现止锁套与第二传动件间离合；
10.离合件还包括用于限制止锁套转动的限制组件，驱动件用于在一外力作用下克服
限制组件作用以实现第二传动件转动。
11.通过上述，能够较佳地实现在第一传动件转动时第二传动件的跟随转动状态，以及在第二传动件转动时第一传动件的静止状态，且较佳地实现了在提升驱动件静止状态时稳定性的同时降低了驱动单元的能耗。
12.作为优选，中心凸轮包括第一圆形件、以及间隔设于第一圆形件外周壁处的n个第一安装部，n为大于1的正整数；第一离合组件包括n组依次对应第一安装部设置的第一销柱组件，所述第一销柱组件包括两分别设于第一安装部两侧处的第一圆柱销；
13.第一圆形件外周壁处设有第一斜侧壁，所述第一斜侧壁从第一安装部处向远离第一安装部处朝向圆形槽内侧壁倾斜；
14.第一离合组件还包括用于驱使两第一圆柱销背向移动的第一弹性件，第一圆柱销在第一弹性件作用下沿第一斜侧壁滑动至其外周壁抵紧在圆形槽内侧壁处。
15.通过上述，能够较佳地实现拨叉与第一传动件间的离合。
16.作为优选，第一安装部处设有第一安装孔，第一弹性件包括横穿第一安装孔的第一弹簧。故而能够较佳地实现第一圆柱销外周壁与圆形槽内侧壁之间的抵紧状态，同时较佳地方便了第一弹性件的安装。
17.作为优选，输出轴凸轮包括第二圆形件、以及间隔设于第二圆形件外周壁处的n个第二安装部，第二离合组件包括n组依次对应第二安装部设置的第二销柱组件，所述第二销柱组件包括两分别设于第二安装部两侧处的第二圆柱销；
18.第二圆形件外周壁处设有第二斜侧壁，所述第二斜侧壁从第二安装部处向远离第二安装部处朝向第一内孔内侧壁倾斜；
19.第二离合组件还包括用于驱使两第二圆柱销背向移动的第二弹性件，第二圆柱销在第二弹性件作用下沿第二斜侧壁滑动至其外周壁抵紧在第一内孔内侧壁处。
20.通过上述，能够较佳地实现止锁套与第二传动件间的离合。
21.作为优选，第二安装部处设有第二安装孔，第二弹性件包括横穿第二安装孔的第二弹簧。故而能够较佳地实现第二圆柱销外周壁与第一内孔内侧壁之间的抵紧状态，同时较佳地方便了第二弹性件的安装。
22.作为优选，第一安装部包括沿第一圆形件周向连续设置的第一侧壁、第一弧形侧壁与第二侧壁，第二弧形侧壁用于与圆形槽内侧壁转动配合；圆形槽内侧壁、第一圆形件外侧壁、以及设于相邻两第一安装部处的第一侧壁与第二侧壁之间形成第一插接槽；
23.第二安装部包括沿第二圆形件周向连续设置的第三侧壁、第二弧形侧壁与第四侧壁，第二弧形侧壁用于与第一内孔内侧壁转动配合；第一内孔内侧壁、第一圆形件外侧壁、以及设于相邻两第二安装部处的第三侧壁与第四侧壁之间形成第二插接槽；
24.拨叉包括圆形柱、以及分别设于圆形柱两端部的第一插接部与第二插接部，第一插接部与第二插接部均设有n个，第一插接部与第一插接槽插接配合且第一插接部设于两相邻第一圆柱销之间，第二插接部与第二插接槽插接配合且第二插接部设于两相邻第二圆柱销之间。
25.通过上述，能够较佳地实现拨叉与输出轴凸轮、以及拨叉与中心凸轮之间的跟随转动，故而实现在第一传动件转动时第二传动件的跟随转动状态，以及在第二传动件转动时第一传动件的静止状态。故而能够较佳地降低驱动组件工作时的能耗、以及不工作时的
受损情况。
26.作为优选，内腔内设有固定于内腔侧壁处的安装座，安装座处设有阶梯孔，第一传动件与第二传动件设于阶梯孔处且用于与阶梯孔转动配合；阶梯孔具有第一阶梯面与第二阶梯面，止锁套包括设于其外周壁处的凸缘；
27.限制组件包括依次套设于止锁套外周壁处的第一摩擦片、第二摩擦片与压板，第一摩擦片固定设于第一阶梯面处，第二摩擦片固定设于压板处，第一摩擦片与第二摩擦片分别设于凸缘两端处；
28.限制组件还包括用于驱使第一摩擦片与第二摩擦片对凸缘夹紧程度的调节单元；压板通过在调节单元作用下保持朝向第一阶梯面运动的趋势以实现第一摩擦片与第二摩擦片对凸缘的夹紧。
29.通过上述，第一摩擦片与第二摩擦片在调节单元作用下夹紧凸缘，进而较佳地限制了止锁套的转动。
30.作为优选，第二阶梯面处设有第一螺纹孔，压板处设有第一转动孔，调节单元包括用于与第一螺纹孔螺纹配合的螺纹柱、以及套设于螺纹柱处的调节弹簧，螺纹柱穿出第一转动孔的端部设有用于限制调节弹簧脱离螺纹柱的拦截片，调节弹簧设于压板与拦截片之间，螺纹柱穿出第一转动孔的端部还固定设有用于转动螺纹柱的转动部。
31.通过上述，能够较佳地调节第一摩擦片与第二摩擦片对凸缘的夹紧程度，从而能够较佳地改变止锁套受到的禁锢力，进而能够较佳地改变手动转动驱动件时受到的阻力。也即，装置主体能够依据不同使用者的手感调节第一摩擦片与第二摩擦片对凸缘的夹紧程度，进而方便不同使用者手动旋转驱动件。同时，相较于现有的阻力装置，例如液压阻力装置，限制组件能够较佳地降低温度变化对止锁套所受禁锢力大小的影响。
32.作为优选，驱动单元包括电机以及设于电机输出端与第一传动件之间的齿轮组，所述电机具有自锁功能。故而能够较佳地驱动第一传动件的转动以及限制第一传动件的转动。
附图说明
33.图1为具体实施方式中一种带离合的旋转驱动装置的结构示意图。
34.图2为具体实施方式中一种带离合的旋转驱动装置的爆炸示意图。
35.图3为具体实施方式中一种带离合的旋转驱动装置的剖面示意图。
36.图4为具体实施方式中一种带离合的旋转驱动装置的结构示意图。
37.图5为具体实施方式中第一传动件、第二传动件、驱动单元与离合件的结构示意图。
38.图6为具体实施方式中壳体的结构示意图。
39.图7为具体实施方式中第一传动件、第二传动件与离合件的结构示意图。
40.图8为图7中全体结构的爆炸示意图。
41.图9为图7中全体结构去除限制组件后的结构示意图。
42.图10为图9中全体结构的爆炸示意图。
43.图11为图9中全体结构的剖面示意图。
44.图12为具体实施方式中第一传动件、中心凸轮与第一离合组件的结构示意图。
45.图13为具体实施方式中第二传动件、输出轴凸轮止锁套与第二离合组件的结构示意图。
46.图14为具体实施方式中拨叉、第一离合组件与第二离合组件的结构示意图。
47.图15为具体实施方式中中心凸轮的结构示意图。
48.图16为具体实施方式中拨叉的结构示意图。
49.图17为具体实施方式中第二传动件与输出轴凸轮的结构示意图。
50.图18为具体实施方式中一种带离合的旋转驱动装置安装于驱动件处的结构示意图。
具体实施方式
51.为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
52.如图1-18所示，本发明的一个具体实施例提供了一种带离合的旋转驱动装置，其包括装置主体100，装置主体100包括具有内腔310的壳体110，内腔310处设有第一传动件210、第二传动件220与驱动单元；第二传动件220用于与驱动件固定配合，驱动单元用于通过驱使第一传动件210转动以带动第二传动件220转动，驱动件用于在一外力作用下转动以带动第二传动件220转动与第一传动件210静止；装置主体100还包括用于实现第一传动件210与第二传动件220之间转动配合的离合件，离合件用于实现第一传动件210与第二传动件220之间离合。
53.其中，驱动件为车载屏幕；外力指不通过驱动单元转动驱动件的力，例如手动转动驱动件时施加在驱动件上的力或驱动件在受到撞击时所受到的力。
54.通过上述，能够较佳地实现驱动件的自动旋转与手动旋转，并较佳地降低了在外力驱使驱动件转动时因驱动件受到较大负荷造成的驱动单元受损现象，且较佳地降低了驱动单元驱动驱动件转动时的能耗。
55.具体地，当驱动单元驱动第一传动件210转动时，在离合件作用下第二传动件220随第一传动件210同步转动，进而带动驱动件转动，进而实现驱动件的自动转动，且较佳地降低了驱动单元的能量耗损。当通过外力转动驱动件时，驱动件带动第二传动件220转动，在离合件与驱动单元的共同作用下第一传动件210静止，即驱动单元不跟随转动，故而使得驱动件在外力作用下旋转时驱动单元不受到干扰，即降低了驱动单元的受损率。
56.结合图1-10所示，第二传动件220包括用于与驱动件固定配合的输出轴121，离合件包括固定设于输出轴121一端部的输出轴凸轮321、以及套设于输出轴121一端部的止锁套221；止锁套221处设有第一内孔810，输出轴凸轮321设于第一内孔810内且输出轴凸轮321与止锁套221转动配合；
57.第一传动件210一端部设有圆形槽1020，离合件包括设于圆形槽1020内的中心凸轮211，中心凸轮211用于与第一传动件210转动配合；
58.离合件还包括拨叉212、第一离合组件与第二离合组件；拨叉212用于实现输出轴凸轮321与中心凸轮211间同步转动；第一离合组件设于第一内孔810内壁与输出轴凸轮321之间，第一离合组件用于实现拨叉212与第一传动件210间离合；第二离合组件设于圆形槽1020侧壁与中心凸轮211之间，第二离合组件用于实现止锁套221与第二传动件220间离合；
59.离合件还包括用于限制止锁套221转动的限制组件，驱动件用于在一外力作用下克服限制组件作用以实现第二传动件220转动。
60.通过上述，能够较佳地实现在第一传动件210转动时第二传动件220的跟随转动状态，以及在第二传动件220转动时第一传动件210的静止状态，且较佳地实现了在提升驱动件静止状态时稳定性的同时降低了驱动单元的能耗。
61.具体地，当第一传动件210转动时，在第一离合组件作用下中心凸轮211跟随转动，在拨叉212作用下输出轴凸轮321跟随中心凸轮211转动，也即固定于输出轴121处的驱动件跟随中心凸轮211转动，其中，在第二离合组件与限制组件的共同作用下止锁套221静止。当驱动件转动时，输出轴121与输出轴凸轮321随驱动件同步转动，拨叉212与中心凸轮211跟随转动，在第二离合组件作用下止锁套221克服限制组件作用跟随输出轴凸轮321转动，在驱动单元与第一离合组件作用下第一传动件210静止。当驱动件静止时，由于限制组件限制了止锁套221的转动，在第二离合组件的作用下，输出轴凸轮321较难转动，故而较佳地提升了驱动件静止状态时的稳定性。且装置主体100较佳地避免了驱动单元驱动止锁套221转动，故而相较于目前旋转驱动组件通过克服阻力装置作用驱动车载屏幕转动，装置主体100能够较佳地降低驱动单元的能耗。
62.结合图1-11所示，中心凸轮211包括第一圆形件1020、以及间隔设于第一圆形件1020外周壁处的n个第一安装部1021，n为大于1的正整数；第一离合组件包括n组依次对应第一安装部1021设置的第一销柱组件，所述第一销柱组件包括两分别设于第一安装部1021两侧处的第一圆柱销213；
63.第一圆形件1020外周壁处设有第一斜侧壁1111，所述第一斜侧壁1111从第一安装部1021处向远离第一安装部1021处朝向圆形槽1020内侧壁倾斜；
64.第一离合组件还包括用于驱使两第一圆柱销213背向移动的第一弹性件，第一圆柱销213在第一弹性件作用下沿第一斜侧壁1111滑动至其外周壁抵紧在圆形槽1020内侧壁处。
65.在本案的一个具体实施例中，n能够取3。
66.通过上述，能够较佳地实现拨叉212与第一传动件210间的离合。
67.具体地，当第一传动件210转动时，抵紧在圆形槽1020内侧壁处的第一圆柱销213在摩擦力的作用下跟随第一传动件210转动，当第一圆柱销213转动至其外周壁与第一插接部331侧壁相抵时，第一圆柱销213带动拨叉212转动；也即拨叉212与第一传动件210之间一同转动。
68.具体地，当驱动组件固定且拨叉212转动时，第一传动件210被驱动组件固定；拨叉212转动过程中带动第一圆柱销213转动，由于第一传动件210无法转动，故而第一圆柱销213克服第一弹性件弹力作用沿第一斜侧壁1111朝向第一弹性件方向滑动，进而使得第一圆柱销213沿圆形槽1020周向滑动，也即拨叉212与第一传动件210分离。
69.结合图10-11所示，第一安装部1021处设有第一安装孔1112，第一弹性件包括横穿第一安装孔1112的第一弹簧1113。故而能够较佳地实现第一圆柱销213外周壁与圆形槽1020内侧壁之间的抵紧状态，同时较佳地方便了第一弹性件的安装。
70.结合图3-13所示，输出轴凸轮321包括第二圆形件1030、以及间隔设于第二圆形件1030外周壁处的n个第二安装部1031，第二离合组件包括n组依次对应第二安装部1031设置
的第二销柱组件，所述第二销柱组件包括两分别设于第二安装部1031两侧处的第二圆柱销214；
71.第二圆形件1030外周壁处设有第二斜侧壁1311，所述第二斜侧壁1311从第二安装部1031处向远离第二安装部1031处朝向第一内孔810内侧壁倾斜；
72.第二离合组件还包括用于驱使两第二圆柱销214背向移动的第二弹性件，第二圆柱销214在第二弹性件作用下沿第二斜侧壁1311滑动至其外周壁抵紧在第一内孔810内侧壁处。
73.通过上述，能够较佳地实现止锁套221与第二传动件220间的离合。
74.具体地，当驱动件转动时，输出轴121与输出轴凸轮321跟随驱动件同步转动，第二圆柱销214跟随输出轴凸轮321转动，进而带动拨叉212转动。此时抵紧在第一内孔810内侧壁处的第二圆柱销214在摩擦力的作用下克服限制组件对止锁套221的限制作用，止锁套221跟随第二圆柱销214转动。也即止锁套221与第二传动件220之间一同转动。
75.具体地，当第一传动件210转动时，带动拨叉212转动，第二圆柱销214跟随拨叉212转动，拨叉212带动输出轴凸轮321转动，输出轴121随输出轴凸轮321同步转动，也即第二传动件220转动。由于此时限制组件限制了止锁套221的转动，故而第二圆柱销214克服第二弹性件弹力作用并在第二斜侧壁1311处朝向第二弹性件方向滑动，进而使得第二圆柱销214沿第一内孔810周向滑动。也即止锁套221与第二传动件220之间分离。
76.结合图10-17所示，第二安装部1031处设有第二安装孔1710，第二弹性件包括横穿第二安装孔1710的第二弹簧1410。故而能够较佳地实现第二圆柱销214外周壁与第一内孔810内侧壁之间的抵紧状态，同时较佳地方便了第二弹性件的安装。
77.结合图2-13所示，第一安装部1021包括沿第一圆形件1020周向连续设置的第一侧壁1121、第一弧形侧壁1122与第二侧壁1123，第二弧形侧壁1122用于与圆形槽1020内侧壁转动配合；圆形槽1020内侧壁、第一圆形件1020外侧壁、以及设于相邻两第一安装部1021处的第一侧壁1121与第二侧壁1123之间形成第一插接槽1120；
78.第二安装部1031包括沿第二圆形件1030周向连续设置的第三侧壁1312、第二弧形侧壁1313与第四侧壁1314，第二弧形侧壁1313用于与第一内孔810内侧壁转动配合；第一内孔810内侧壁、第一圆形件1020外侧壁、以及设于相邻两第二安装部1031处的第三侧壁1312与第四侧壁1314之间形成第二插接槽1310；
79.拨叉212包括圆形柱330、以及分别设于圆形柱330两端部的第一插接部331与第二插接部332，第一插接部331与第二插接部332均设有n个，第一插接部331与第一插接槽1120插接配合且第一插接部331设于两相邻第一圆柱销213之间，第二插接部332与第二插接槽1310插接配合且第二插接部332设于两相邻第二圆柱销214之间。
80.通过上述，能够较佳地实现拨叉212与输出轴凸轮321、以及拨叉212与中心凸轮211之间的跟随转动，故而实现在第一传动件210转动时第二传动件220的跟随转动状态，以及在第二传动件220转动时第一传动件210的静止状态。故而能够较佳地降低驱动组件工作时的能耗、以及不工作时的受损情况。
81.具体地，当第一传动件210转动时，第一圆柱销213跟随第一传动件210转动；当第一圆柱销213转动至其外周壁与第一插接部331侧壁相抵时，第一圆柱销213带动拨叉212转动；拨叉212带动第二圆柱销214转动，输出轴凸轮321与输出轴121跟随第二圆柱销214转
动，进而带动驱动件转动。由于限制组件的作用，第二圆柱销214沿第一内孔810周向滑动。故而降低了驱动组件工作过程中的阻力，进而降低了其功耗。
82.具体地，当驱动件转动时，输出轴121与输出轴凸轮321跟随驱动件同步转动，带动第二圆柱销214转动；当第二圆柱销214转动至其外周壁与第二插接部332侧壁相抵时，第二圆柱销214带动拨叉212转动，第一圆柱销213跟随拨叉212转动。拨叉212转动过程中带动第一圆柱销213转动，当驱动组件固定时，第一传动件210被限制转动，使得第一圆柱销213沿圆形槽1020周向滑动；也即，第一传动件210与驱动组件不跟随转动。故而降低了驱动组件的受损。
83.结合图2-16所示，第一侧壁1121与对应第一斜侧壁1111之间、第二侧壁1123与对应第一斜侧壁1111之间均设有用于与第一圆柱销213外周壁配合的第三弧形侧壁1124；当第一圆柱销213移动至其外周壁贴合第三弧形侧壁1124处时，转动中的第一圆柱销213能够沿圆形槽1020周向滑动；
84.第三侧壁1312与对应第二斜侧壁1311之间、第四侧壁1314与对应第二斜侧壁1311之间均设有用于与第二圆柱销214外周壁配合的第四弧形侧壁1315；当第二圆柱销214移动至其外周壁贴合第四弧形侧壁1315处时，转动中的第二圆柱销214能够沿第一内孔810周向滑动；
85.两相邻第一斜侧壁1111之间形成第五弧形侧壁1131，第一插接部331处设有分别用于与第五弧形侧壁1131、圆形槽1020内侧壁转动配合的第六弧形侧壁1132、第七弧形侧壁1133；两相邻第二斜侧壁1311之间形成第八弧形侧壁1321，第二插接部332处设有分别用于与第八弧形侧壁1321、第一内孔810内侧壁转动配合的第九弧形侧壁1610、第十弧形侧壁1421；
86.第六弧形侧壁1132与第七弧形侧壁1133两端部均设有用于连接第六弧形侧壁1132与第七弧形侧壁1133的第一连接部，第一连接部包括朝向拨叉212轴线侧的第十一弧形侧壁1134与背向拨叉212轴线侧的第三斜侧壁1135；第十一弧形侧壁1134用于与第一圆柱销213外周壁配合，第三斜侧壁1135用于限制第一圆柱销213外周壁脱离第一斜侧壁1111；
87.第九弧形侧壁1610与第十弧形侧壁1421两端部均设有用于连接第九弧形侧壁1610与第十弧形侧壁1421的第二连接部，第二连接部包括朝向拨叉212轴线侧的第十二弧形侧壁1621与背向拨叉212轴线侧的第四斜侧壁1622；第十二弧形侧壁1621用于与第二圆柱销214外周壁配合，第四斜侧壁1622用于限制第二圆柱销214外周壁脱离第二斜侧壁1311。
88.结合图2-4所示，内腔310内设有固定于内腔310侧壁处的安装座410，安装座410处设有阶梯孔340，第一传动件210与第二传动件220设于阶梯孔340处且用于与阶梯孔340转动配合；阶梯孔340具有第一阶梯面351与第二阶梯面352，止锁套221包括设于其外周壁处的凸缘323；
89.限制组件包括依次套设于止锁套221外周壁处的第一摩擦片216、第二摩擦片217与压板218，第一摩擦片216固定设于第一阶梯面351处，第二摩擦片217固定设于压板218处，第一摩擦片216与第二摩擦片217分别设于凸缘323两端处；
90.限制组件还包括用于驱使第一摩擦片216与第二摩擦片217对凸缘323夹紧程度的
调节单元；压板218通过在调节单元作用下保持朝向第一阶梯面351运动的趋势以实现第一摩擦片216与第二摩擦片217对凸缘323的夹紧。
91.通过上述，第一摩擦片216与第二摩擦片217在调节单元作用下夹紧凸缘323，进而较佳地限制了止锁套221的转动。具体地，调节单元驱使压板218保持着朝向第一阶梯面351运动的趋势，使得压板218与第二摩擦片217保持着驱使凸缘323朝向第一阶梯面351运动的趋势，故而使得凸缘323保持着被第一摩擦片216与第二摩擦片217夹紧的状态。由于夹紧状态下的第一摩擦片216、第二摩擦片217与凸缘323之间的摩擦作用，使得止锁套221的转动受限。
92.结合图2-7所示，第二阶梯面352处设有第一螺纹孔610，压板218处设有第一转动孔710，调节单元包括用于与第一螺纹孔610螺纹配合的螺纹柱510、以及套设于螺纹柱510处的调节弹簧219，螺纹柱510穿出第一转动孔710的端部设有用于限制调节弹簧219脱离螺纹柱510的拦截片362，调节弹簧219设于压板218与拦截片362之间，螺纹柱510穿出第一转动孔710的端部还固定设有用于转动螺纹柱510的转动部363。
93.通过上述，能够较佳地调节第一摩擦片216与第二摩擦片217对凸缘323的夹紧程度，从而能够较佳地改变止锁套221受到的禁锢力，进而能够较佳地改变手动转动驱动件时受到的阻力。也即，装置主体100能够依据不同使用者的手感调节第一摩擦片216与第二摩擦片217对凸缘323的夹紧程度，进而方便不同使用者手动旋转驱动件。同时，相较于现有的阻力装置，例如液压阻力装置，限制组件能够较佳地降低温度变化对止锁套221所受禁锢力大小的影响。
94.具体地，压板218在调节弹簧219的弹力作用下，驱使第一摩擦片216与第二摩擦片217端面抵紧在凸缘323端面上，进而限制止锁套221的转动。其中，调节单元通过转动转动部363调节位于第二阶梯面352与拦截片362之间的螺纹柱510长度，进而改变调节弹簧219的弹力，故而改变第一摩擦片216与第二摩擦片217对凸缘323的夹紧程度。
95.结合图1-3所示，输出轴121外周壁与阶梯孔340内侧壁之间设有第一轴承215；第一传动件210外周壁处设有第二轴承372。故而较佳地降低了输出轴121、第一传动件210在转动过程中受到的摩檫力。
96.结合图1-2所示，驱动单元包括电机130以及设于电机130输出端与第一传动件210之间的齿轮组220，所述电机130具有自锁功能。故而能够较佳地驱动第一传动件210的转动以及限制第一传动件210的转动。
97.其中，电机130可采取现有技术中常见的带有自锁功能的电机。
98.其中，壳体110外侧壁处设有连通内腔310且用于与输出轴121转动配合的开口122，开口122内侧壁沿开口122周向向外扩张形成弧形孔123，输出轴121外侧壁处设有用于与弧形孔123转动配合的限位件124。故而能够较佳地限制驱动件在外力作用下的转动角度。
99.在本案的一个具体的实施例中，转动件与输出轴121之间可通过键配合、焊接、胶粘等方式固定。
100.容易理解的是，本领域技术人员在本技术提供的一个或几个实施例的基础上，可以对本技术的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本技术的保护范围。
101.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，实施例所示的也只是本发明的实施方式的部分，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种带离合的旋转驱动装置，其特征在于：包括装置主体(100)，装置主体(100)包括具有内腔(310)的壳体(110)，内腔(310)处设有第一传动件(210)、第二传动件(220)与驱动单元；第二传动件(220)用于与驱动件固定配合，驱动单元用于通过驱使第一传动件(210)转动以带动第二传动件(220)转动，驱动件用于在一外力作用下转动以带动第二传动件(220)转动与第一传动件(210)静止；装置主体(100)还包括用于实现第一传动件(210)与第二传动件(220)之间转动配合的离合件，离合件用于实现第一传动件(210)与第二传动件(220)之间离合。2.根据权利要求1所述的一种带离合的旋转驱动装置，其特征在于：第二传动件(220)包括用于与驱动件固定配合的输出轴(121)，离合件包括固定设于输出轴(121)一端部的输出轴凸轮(321)、以及套设于输出轴(121)一端部的止锁套(221)；止锁套(221)处设有第一内孔(810)，输出轴凸轮(321)设于第一内孔(810)内且输出轴凸轮(321)与止锁套(221)转动配合；第一传动件(210)一端部设有圆形槽(1020)，离合件包括设于圆形槽(1020)内的中心凸轮(211)，中心凸轮(211)用于与第一传动件(210)转动配合；离合件还包括拨叉(212)、第一离合组件与第二离合组件；拨叉(212)用于实现输出轴凸轮(321)与中心凸轮(211)间同步转动；第一离合组件设于第一内孔(810)内壁与输出轴凸轮(321)之间，第一离合组件用于实现拨叉(212)与第一传动件(210)间离合；第二离合组件设于圆形槽(1020)侧壁与中心凸轮(211)之间，第二离合组件用于实现止锁套(221)与第二传动件(220)间离合；离合件还包括用于限制止锁套(221)转动的限制组件，驱动件用于在一外力作用下克服限制组件作用以实现第二传动件(220)转动。3.根据权利要求2所述的一种带离合的旋转驱动装置，其特征在于：中心凸轮(211)包括第一圆形件(1020)、以及间隔设于第一圆形件(1020)外周壁处的n个第一安装部(1021)，n为大于1的正整数；第一离合组件包括n组依次对应第一安装部(1021)设置的第一销柱组件，所述第一销柱组件包括两分别设于第一安装部(1021)两侧处的第一圆柱销(213)；第一圆形件(1020)外周壁处设有第一斜侧壁(1111)，所述第一斜侧壁(1111)从第一安装部(1021)处向远离第一安装部(1021)处朝向圆形槽(1020)内侧壁倾斜；第一离合组件还包括用于驱使两第一圆柱销(213)背向移动的第一弹性件，第一圆柱销(213)在第一弹性件作用下沿第一斜侧壁(1111)滑动至其外周壁抵紧在圆形槽(1020)内侧壁处。4.根据权利要求3所述的一种带离合的旋转驱动装置，其特征在于：第一安装部(1021)处设有第一安装孔(1112)，第一弹性件包括横穿第一安装孔(1112)的第一弹簧(1113)。5.根据权利要求3所述的一种带离合的旋转驱动装置，其特征在于：输出轴凸轮(321)包括第二圆形件(1030)、以及间隔设于第二圆形件(1030)外周壁处的n个第二安装部(1031)，第二离合组件包括n组依次对应第二安装部(1031)设置的第二销柱组件，所述第二销柱组件包括两分别设于第二安装部(1031)两侧处的第二圆柱销(214)；第二圆形件(1030)外周壁处设有第二斜侧壁(1311)，所述第二斜侧壁(1311)从第二安装部(1031)处向远离第二安装部(1031)处朝向第一内孔(810)内侧壁倾斜；第二离合组件还包括用于驱使两第二圆柱销(214)背向移动的第二弹性件，第二圆柱
销(214)在第二弹性件作用下沿第二斜侧壁(1311)滑动至其外周壁抵紧在第一内孔(810)内侧壁处。6.根据权利要求5所述的一种带离合的旋转驱动装置，其特征在于：第二安装部(1031)处设有第二安装孔(1710)，第二弹性件包括横穿第二安装孔(1710)的第二弹簧(1410)。7.根据权利要求5所述的一种带离合的旋转驱动装置，其特征在于：第一安装部(1021)包括沿第一圆形件(1020)周向连续设置的第一侧壁(1121)、第一弧形侧壁(1122)与第二侧壁(1123)，第二弧形侧壁(1122)用于与圆形槽(1020)内侧壁转动配合；圆形槽(1020)内侧壁、第一圆形件(1020)外侧壁、以及设于相邻两第一安装部(1021)处的第一侧壁(1121)与第二侧壁(1123)之间形成第一插接槽(1120)；第二安装部(1031)包括沿第二圆形件(1030)周向连续设置的第三侧壁(1312)、第二弧形侧壁(1313)与第四侧壁(1314)，第二弧形侧壁(1313)用于与第一内孔(810)内侧壁转动配合；第一内孔(810)内侧壁、第一圆形件(1020)外侧壁、以及设于相邻两第二安装部(1031)处的第三侧壁(1312)与第四侧壁(1314)之间形成第二插接槽(1310)；拨叉(212)包括圆形柱(330)、以及分别设于圆形柱(330)两端部的第一插接部(331)与第二插接部(332)，第一插接部(331)与第二插接部(332)均设有n个，第一插接部(331)与第一插接槽(1120)插接配合且第一插接部(331)设于两相邻第一圆柱销(213)之间，第二插接部(332)与第二插接槽(1310)插接配合且第二插接部(332)设于两相邻第二圆柱销(214)之间。8.根据权利要求2所述的一种带离合的旋转驱动装置，其特征在于：内腔(310)内设有固定于内腔(310)侧壁处的安装座(410)，安装座(410)处设有阶梯孔(340)，第一传动件(210)与第二传动件(220)设于阶梯孔(340)处且用于与阶梯孔(340)转动配合；阶梯孔(340)具有第一阶梯面(351)与第二阶梯面(352)，止锁套(221)包括设于其外周壁处的凸缘(323)；限制组件包括依次套设于止锁套(221)外周壁处的第一摩擦片(216)、第二摩擦片(217)与压板(218)，第一摩擦片(216)固定设于第一阶梯面(351)处，第二摩擦片(217)固定设于压板(218)处，第一摩擦片(216)与第二摩擦片(217)分别设于凸缘(323)两端处；限制组件还包括用于驱使第一摩擦片(216)与第二摩擦片(217)对凸缘(323)夹紧程度的调节单元；压板(218)通过在调节单元作用下保持朝向第一阶梯面(351)运动的趋势以实现第一摩擦片(216)与第二摩擦片(217)对凸缘(323)的夹紧。9.根据权利要求8所述的一种带离合的旋转驱动装置，其特征在于：第二阶梯面(352)处设有第一螺纹孔(610)，压板(218)处设有第一转动孔(710)，调节单元包括用于与第一螺纹孔(610)螺纹配合的螺纹柱(510)、以及套设于螺纹柱(510)处的调节弹簧(219)，螺纹柱(510)穿出第一转动孔(710)的端部设有用于限制调节弹簧(219)脱离螺纹柱(510)的拦截片(362)，调节弹簧(219)设于压板(218)与拦截片(362)之间，螺纹柱(510)穿出第一转动孔(710)的端部还固定设有用于转动螺纹柱(510)的转动部(363)。10.根据权利要求5所述的一种带离合的旋转驱动装置，其特征在于：驱动单元包括电机(130)、以及设于电机(130)输出端与第一传动件(210)之间的齿轮组(220)，所述电机(130)具有自锁功能。

技术总结
本发明涉及旋转驱动装置领域，公开了一种带离合的旋转驱动装置；其包括装置主体，装置主体包括具有内腔的壳体，内腔处设有第一传动件、第二传动件与驱动单元；第二传动件用于与驱动件固定配合，驱动单元用于通过驱使第一传动件转动以带动第二传动件转动，驱动件用于在一外力作用下转动以带动第二传动件转动与第一传动件静止；装置主体还包括用于实现第一传动件与第二传动件之间转动配合的离合件，离合件用于实现第一传动件与第二传动件之间离合。通过上述设置，能够较佳地对驱动件进行自动旋转与手动旋转，并较佳地降低了在外力驱使驱动件转动时因驱动件受到较大负荷造成的驱动单元受损现象，且较佳地降低了驱动单元驱动驱动件转动时的能耗。件转动时的能耗。件转动时的能耗。


技术研发人员：胡玲玲 陈伟杰 曹天保 程良全
受保护的技术使用者：东莞市伟创动力科技有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/6/28