一种双托对接架车的制作方法

1.本实用新型涉及对接架车技术领域，尤其是涉及一种双托对接架车。


背景技术：

2.双托对接架车主要用于火箭在总装过程中较长舱段间的对接及对接完成后的停放。传统的双托对接架车虽然具备升降、平移和滚转功能，但是其托座位置是固定不可调的。由于不同型号火箭舱段的支撑位置不同，因此采用传统的双托对接架车，只能适配特定型号火箭舱段的对接安装，而无法适配其他型号火箭舱段的对接安装。当火箭型号迭代后，原有的双托对接架车则无法使用，只能投产新的双托对接架车，从而增加了成本和总装厂房的占地面积。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双托对接架车，具有托座位置可调功能，能够适配多种型号火箭舱段的对接停放。
4.本实用新型提供一种双托对接架车，包括：底架、两个支架和两个托座，所述底架包括底架框体和支架调整机构，所述底架框体包括两个横向底梁和两个纵向底梁，两个所述纵向底梁的第一端分别与其中一个所述横向底梁的两端对应连接，两个所述纵向底梁的第二端分别与另一个所述横向底梁的两端对应连接；在各纵向底梁上分别安装有两个轨道轮；所述支架调整机构包括两个支架梁和两个丝杠螺母组件，各所述支架梁均设置于两个所述纵向底梁之间，且各所述支架梁均与所述横向底梁相互平行；各所述丝杠螺母组件均包括第一丝杠以及两个第一丝杠螺母，所述第一丝杠分别穿过两个所述支架梁，所述第一丝杠的两端分别与两个所述横向底梁对应转动连接，两个所述第一丝杠螺母对应固定安装在两个所述支架梁上，两个所述第一丝杠螺母分别与所述第一丝杠螺纹连接，且两个所述第一丝杠螺母与所述第一丝杠的螺纹连接方向相反；两个所述支架对应安装在两个所述支架梁上，两个所述托座对应安装在两个所述支架上。
5.根据本实用新型提供的一种双托对接架车，所述丝杠螺母组件还包括第一手轮，所述第一手轮的连接轴与所述第一丝杠的一端固定连接；所述第一丝杠的两端分别通过第一轴承与两个所述横向底梁对应转动连接。
6.根据本实用新型提供的一种双托对接架车，在各所述纵向底梁上朝向所述支架梁的一侧分别设有第一导向槽，在所述支架梁的两端分别设有导向轮，两个所述导向轮分别与两个所述第一导向槽对应滚动配合。
7.根据本实用新型提供的一种双托对接架车，在各所述横向底梁上分别设有吊装牵拉环。
8.根据本实用新型提供的一种双托对接架车，所述底架还包括与所述轨道轮一一对应的四个刹车机构，各所述刹车机构均包括刹车支座、刹车手轮、刹车丝杆和刹车块，所述刹车支座包括竖向支撑板和水平安装板，所述竖向支撑板的底部与所述纵向底梁的顶部固
定连接，所述水平安装板与所述竖向支撑板的顶部垂直连接；所述刹车手轮的连接轴与所述刹车丝杆的上端固定连接，所述刹车丝杆穿过所述水平安装板且与所述水平安装板螺纹连接，所述刹车丝杆的下端与所述刹车块固定连接，以使所述刹车块能够与所述轨道轮的刹车面接触或脱离。
9.根据本实用新型提供的一种双托对接架车，所述支架包括底部支撑架以及安装在所述底部支撑架上的上部支撑架，在所述上部支撑架的底部安装有多个第一支撑滚轮，多个所述第一支撑滚轮沿所述上部支撑架的长度方向依次间隔设置，在所述底部支撑架的顶部设有限位导轨，各所述第一支撑滚轮分别与所述限位导轨滚动配合；
10.在所述底部支撑架与所述上部支撑架之间设有两个平移导向机构，两个所述平移导向机构分别沿所述上部支撑架的长度方向依次间隔设置；各
11.所述平移导向机构均包括两个第一连接板和第一导向柱，两个所述第一连5接板分别设置在所述上部支撑架的左右两侧，各所述第一连接板的上端分别与所述上部支撑架固定连接，各所述第一连接板的下端分别与所述第一导向柱的两端对应固定连接，在所述底部支撑架上设有供所述第一导向柱穿过的导向腰型孔，所述导向腰型孔的长度方向与所述上部支撑架的长度方向相一致，所述第一导向柱与所述导向腰型孔滑动配合。
12.0根据本实用新型提供的一种双托对接架车，所述托座包括弧形支撑座和弧形托板，所述弧形托板固定安装于所述弧形支撑座上，在所述弧形托板的上表面设有防护毛毡；
13.所述上部支撑架包括第一限位板、第二限位板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一限位板和所述第二限位板相互平行，所述第一限位板和所5述第二限位板的一端分别与所述第一支撑板的两侧对应连接，所述第一限位板和所述第二限位板的另一端分别与所述第二支撑板的两侧对应连接，以使所述上部支撑架形成上端开口的框体结构；第一限位板的上端和所述第二限位板的上端均为与所述弧形支撑座相适配的弧形结构，所述弧形支
14.撑座安装于所述上部支撑架的上端开口处；在所述第一限位板和所述第二0限位板之间安装有多个支撑滚柱，多个所述支撑滚柱沿所述弧形支撑座的弧形方向依次设置，各所述支撑滚柱的两端分别与所述第一限位板和所述第二限位板对应转动配合，且所述弧形支撑座的底部分别与各所述支撑滚柱滑动配合。
15.根据本实用新型提供的一种双托对接架车，在所述底部支撑架的顶部5一端固设有第一安装板，在所述上部支撑架的内部靠近所述第一支撑板的位置处固设有第二安装板；
16.还包括平移机构，所述平移机构包括第二手轮、第二丝杠和第二丝杠螺母，所述第二丝杠沿所述上部支撑架的长度方向延伸设置，所述第二丝杠的第一端与所述第二手轮的连接轴固定连接，所述第二丝杠的第二端分别穿过所述第一安装板、所述第一支撑板和所述第二安装板，所述第二丝杠螺母固定安装于所述第二安装板上，所述第二丝杠与所述第二丝杠螺母螺纹连接；所述第二丝杠通过第二轴承与所述第一安装板转动连接。
17.根据本实用新型提供的一种双托对接架车，在所述上部支撑架上远离所述平移机构的一端固设有第三安装板，在所述上部支撑架的内部靠近所述第二支撑板的位置处固设有第四安装板；
18.还包括滚转机构，所述滚转机构包括第三手轮、第三丝杠、第三丝杠螺母和限位支架，所述第三丝杠沿所述上部支撑架的长度方向延伸设置，所述第三丝杠的第一端与所述
第三手轮的连接轴固定连接，所述第三丝杠的第二端分别穿过所述第三安装板、所述第二支撑板和所述第四安装板，所述第三丝杠与所述第三丝杠螺母螺纹连接，所述第三丝杠通过第三轴承与所述第三安装板转动连接；所述限位支架包括两个限位支板和第二连接板，两个所述限位支板相互平行，所述第二连接板的两端分别与两个所述限位支板对应固定连接；两个所述限位支板的上端分别与所述弧形支撑座的底部固定连接，两个所述限位支板的下端分别设置于所述第三丝杠螺母的左右两侧；在各限位支板上朝向所述第三丝杠螺母的一侧分别设有竖直延伸的第二导向槽，所述第三丝杠螺母的左右两侧分别固设有第二导向柱，各所述第二导向柱的一端对应设置于各所述第二导向槽中，且各所述第二导向柱能够与各所述第二导向槽对应滑动配合。
19.根据本实用新型提供的一种双托对接架车，还包括升降机构，所述升降机构包括安装座、第四手轮、第四丝杠、蜗轮和蜗杆，所述安装座固定安装于所述支架梁上，所述第四丝杠呈竖直向设置，所述蜗杆呈水平向设置；所述支架梁设有供所述第四丝杠的下端自由穿过的第一穿孔，所述第四丝杠的上端与所述底部支撑架固定连接；所述第四手轮设置于所述安装座的外部，所述蜗轮设置于所述安装座的内部，所述蜗杆的部分设置于所述安装座的内部；所述第四手轮的连接轴与所述蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗轮与所述第四丝杠螺纹连接；在所述安装座的上下两端分别设有供所述第四丝杠自由穿过的第二穿孔，在各所述第二穿孔分别设有限位轴套，两个所述限位轴套分别与所述蜗轮的两端对应固定连接，各所述限位轴套分别与各所述第二穿孔对应转动配合，且各所述限位轴套分别与所述第四丝杠滑动配合。
20.本实用新型提供的双托对接架车，包括底架、两个支架和两个托座，其中底架包括底架框体和支架调整机构，底架框体包括两个横向底梁和两个纵向底梁，两个纵向底梁的第一端分别与其中一个横向底梁的两端对应连接，两个纵向底梁的第二端分别与另一个横向底梁的两端对应连接；通过在各纵向底梁上分别安装两个轨道轮，能够实现双托对接架车的整体移动；其中支架调整机构包括两个支架梁和两个丝杠螺母组件，各支架梁均设置于两个纵向底梁之间，且各支架梁均与横向底梁相互平行；各丝杠螺母组件均包括第一丝杠以及两个第一丝杠螺母，第一丝杠分别穿过两个支架梁，第一丝杠的两端分别与两个横向底梁对应转动连接，两个第一丝杠螺母对应固定安装在两个支架梁上，两个第一丝杠螺母分别与第一丝杠螺纹连接，且两个第一丝杠螺母与第一丝杠的螺纹连接方向相反；两个支架对应安装在两个支架梁上，两个托座对应安装在两个支架上。也即，在使用时，通过转动正向或反向第一丝杠，能够驱动两个支架梁相互靠近或相互远离，实现对两个支架梁之间的间距调整，从而实现对两个托座之间间距的调整，进而能够通过两个托座之间的不同距离适配多种型号火箭舱段的对接停放。由此，本实用新型提供的双托对接架车，具有托座位置可调功能，在火箭型号迭代后(火箭直径不变)，无需投产新的双托对接架车，而是通过调整托座位置即可满足使用要求，从而适配多种型号火箭舱段的对接停放，降低了成本和总装厂房的占地面积。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型双托对接架车的主视图；
23.图2为本实用新型双托对接架车的左视图；
24.图3为本实用新型双托对接架车的俯视图；
25.图4为本实用新型双托对接架车的轴测图；
26.图5为本实用新型双托对接架车中底架的结构示意图；
27.图6为本实用新型双托对接架车中支架的主视图；
28.图7为图6的a-a向剖视图；
29.图8为本实用新型双托对接架车中支架的俯视图；
30.图9为本图8的b-b向剖视图；
31.图10为本实用新型双托对接架车中支架的轴测图。
32.附图标记说明：
33.100、底架；200、支架；300、托座；400、平移机构；500、滚转机构；600、升降机构；
34.1、横向底梁；2、纵向底梁；201、第一导向槽；3、轨道轮；4、支架梁；401、导向轮；5、第一丝杠；6、第一丝杠螺母；7、第一手轮；8、吊装牵拉环；9、刹车支座；10、刹车手轮；11、刹车丝杆；12、刹车块；13、底部支撑架；14、上部支撑架；141、第一限位板；142、第二限位板；143、第一支撑板；144、第二支撑板；15、第一支撑滚轮；16、第一连接板；17、第一导向柱；18、导向腰型孔；19、弧形支撑座；20、弧形托板；21、支
35.撑滚柱；22、第一安装板；23、第二安装板；24、第二手轮；25、第二丝5杠；26、第二丝杠螺母；27、第三安装板；28、第四安装板；29、第三手
36.轮；30、第三丝杠；31、第三丝杠螺母；32、限位支板；321、第二导向槽；33、第二连接板；34、第二导向柱；35、安装座；36、第四手轮；37、第四丝杠；38、蜗轮；39、蜗杆；40、限位轴套。
具体实施方式
37.0下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，
38.显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、5"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"
40.水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.0此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示
42.相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、
43."第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型
的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，5也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.如图1至图10所示，本实用新型实施例的双托对接架车，包括底架100、两个支架200和两个托座300，其中底架100包括底架框体和支架调整机构，底架框体包括两个横向底梁1和两个纵向底梁2，两个纵向底梁2的第一端分别与其中一个横向底梁1的两端对应连接，两个纵向底梁2的第二端分别与另一个横向底梁1的两端对应连接。也即，两个横向底梁1和两个纵向底梁2之间形成矩形的底架框体。
46.其中，在各纵向底梁2上分别安装有两个轨道轮3，从而能够实现双托对接架车的整体移动。
47.其中，支架调整机构包括两个支架梁4和两个丝杠螺母组件，各支架梁4均设置于两个纵向底梁2之间，且各支架梁4均与横向底梁1相互平行。各丝杠螺母组件均包括第一丝杠5以及两个第一丝杠螺母6，第一丝杠5分别穿过两个支架梁4，第一丝杠5的两端分别与两个横向底梁1对应转动连接，两个第一丝杠螺母6对应固定安装在两个支架梁4上，两个第一丝杠螺母6分别与第一丝杠5螺纹连接，且两个第一丝杠螺母6与第一丝杠5的螺纹连接方向相反。也即，通过转动第一丝杠5，能够带动两个支架梁4相向运动或背向运动，从而实现对两个支架梁4之间的间距调整。
48.其中，两个支架200对应安装在两个支架梁4上，两个托座300对应安装在两个支架200上。也即，通过调节两个支架梁4之间的间距，能够实现对两个托座300之间间距的调整。
49.也即，本实用新型实施例的双托对接架车，在使用时，通过转动正向或反向第一丝杠5，能够驱动两个支架梁4相互靠近或相互远离，实现对两个支架梁4之间的间距调整，从而实现对两个托座300之间的间距调整，进而能够通过两个托座300之间的不同距离适配多种型号火箭舱段的对接停放。
50.由此，本实用新型实施例的双托对接架车，具有托座位置可调功能，在火箭型号迭代后(火箭直径不变)，无需投产新的双托对接架车，而是通过调整托座位置即可满足使用要求，从而适配多种型号火箭舱段的对接停放，进而降低了成本和总装厂房的占地面积。
51.在本实用新型的一些实施例中，丝杠螺母组件还包括第一手轮7，第一手轮7的连接轴与第一丝杠5的一端固定连接。第一丝杠5的两端分别通过第一轴承与两个横向底梁1对应转动连接。也即，通过转动第一手轮7，即可实现对两个支架梁4之间间距的调整。
52.在本实用新型的一些实施例中，在各纵向底梁2上朝向支架梁4的一侧分别设有第一导向槽201，在支架梁4的两端分别设有导向轮401，两个导向轮401分别与两个第一导向槽201对应滚动配合。也即，在调节两个支架梁4进行移动的过程中，通过导向轮401与第一导向槽201的配合作用，能够起到导向限位的作用，使得调节过程更加稳定、可靠。
53.在本实用新型的一些实施例中，在各横向底梁1上分别设有吊装牵拉环8，便于实现对双托对接架车的整体吊装。
54.在本实用新型的一些实施例中，底架还包括与轨道轮3一一对应的四个刹车机构，各刹车机构均包括刹车支座9、刹车手轮10、刹车丝杆11和刹车块12，其中刹车支座9包括竖
向支撑板和水平安装板，竖向支撑板的底部与纵向底梁2的顶部固定连接，水平安装板与竖向支撑板的顶部垂直连接。刹车手轮10的连接轴与刹车丝杆11的上端固定连接，刹车丝杆11穿过水平安装板且与水平安装板螺纹连接，刹车丝杆11的下端与刹车块12固定连接。也即，通过正向或反向转动刹车手轮10，能够实现刹车块12与轨道轮3的刹车面之间的接触或脱离。当刹车块12与轨道轮3的刹车面紧密接触时，能够对轨道轮3进行制动，防止轨道轮3移动。当刹车块12与轨道轮3的刹车面脱离时，轨道轮3能够正常移动。
55.在本实用新型的一些实施例中，支架200包括底部支撑架13以及安装5在底部支撑架13上的上部支撑架14，在上部支撑架14的底部安装有多个
56.第一支撑滚轮15，多个第一支撑滚轮15沿上部支撑架14的长度方向依次间隔设置，在底部支撑架13的顶部设有限位导轨，各第一支撑滚轮15分别与限位导轨滚动配合。也即，上部支撑架14能够相对于底部支撑架13进行前后移动。
57.0在本实用新型的一些实施例中，在底部支撑架13与上部支撑架14之
58.间设有两个平移导向机构，两个平移导向机构分别沿上部支撑架14的长度方向依次间隔设置。其中各平移导向机构均包括两个第一连接板16和第一导向柱17，两个第一连接板16分别设置在上部支撑架14的左右两侧，各
59.第一连接板16的上端分别与上部支撑架14固定连接，各第一连接板16的5下端分别与第一导向柱17的两端对应固定连接，在底部支撑架13上设有供第一导向柱17穿过的导向腰型孔18，导向腰型孔18的长度方向与上部支撑架14的长度方向相一致，第一导向柱17与导向腰型孔18滑动配合。当上部支撑架14能够相对于底部支撑架13进行移动时，第一导向柱17能
60.过沿导向腰型孔18进行滑动。也即，通过设置平移导向机构，能够在上部0支撑架14能够相对于底部支撑架13进行移动时起到导向限位的作用，确保第一支撑滚轮15不会从限位导轨中脱离，确保移动过程的稳定性和可靠性。
61.在本实用新型的一些实施例中，托座300包括弧形支撑座19和弧形托板20，弧形托板20固定安装于弧形支撑座19上，在弧形托板20的上表面5设有防护毛毡。通过设置防护毛毡，能够在托座300承托火箭舱段时，对火箭舱段起到保护作用，防止火箭舱段与弧形托板20直接接触造成的磨损。
62.在本实用新型的一些实施例中，上部支撑架14包括第一限位板141、第二限位板142、第一支撑板143和第二支撑板144，第一限位板141和第二限位板142相互平行，第一限位板141和第二限位板142的一端分别与第一支撑板143的两侧对应连接，第一限位板141和第二限位板142的另一端分别与第二支撑板144的两侧对应连接。也即，第一限位板141、第二限位板142、第一支撑板143和第二支撑板144之间的结构形式，能够使上部支撑架14形成上端开口的框体结构。
63.其中，第一限位板141的上端和第二限位板142的上端均为与弧形支撑座19相适配的弧形结构，弧形支撑座19安装于上部支撑架14的上端开口位置处。在第一限位板141和第二限位板142之间安装有多个支撑滚柱21，多个支撑滚柱21分别沿弧形支撑座19的弧形方向依次设置，各支撑滚柱21的两端分别与第一限位板141和第二限位板142对应转动配合，且弧形支撑座19的底部分别与各支撑滚柱21滑动配合。也即，弧形支撑座19的底部与支撑滚柱21滑动接触，弧形支撑座19与第一限位板141和第二限位板142之间不接触，因此弧形
支撑座19能够相对于上部支撑架14进行滚转移动。
64.在本实用新型的一些实施例中，在底部支撑架13的顶部一端固设有第一安装板22，在上部支撑架14的内部靠近第一支撑板143的位置处固设有第二安装板23。
65.具体来说，该双托对接架车还包括平移机构400，该平移机构400包括第二手轮24、第二丝杠25和第二丝杠螺母26，第二丝杠25沿上部支撑架14的长度方向呈水平延伸设置，第二丝杠25的第一端与第二手轮24的连接轴固定连接，第二丝杠25的第二端分别穿过第一安装板22、第一支撑板143和第二安装板23，第二丝杠螺母26固定安装于第二安装板23上，第二丝杠25与第二丝杠螺母26螺纹连接。第二丝杠25通过第二轴承与第一安装板22转动连接。通过正向或反向转动第二手轮24，能够带动第二丝杠25旋转，从而带动第二丝杠螺母26相对于第二丝杠25进行前后移动，以使第二丝杠螺母26通过第二安装板23带动上部支撑架14相对于底部支撑架13进行前后移动。也即，通过设置平移机构400，能够实现托座300的平移功能。
66.在本实用新型的一些实施例中，在上部支撑架14上远离平移机构400的一端固设有第三安装板27，在上部支撑架14的内部靠近第二支撑板144的位置处固设有第四安装板28。
67.具体来说，该双托对接架车还包括滚转机构500，该滚转机构500包括第三手轮29、第三丝杠30、第三丝杠螺母31和限位支架，其中第三丝杠30沿上部支撑架14的长度方向呈水平延伸设置，第三丝杠30的第一端与第三手轮29的连接轴固定连接，第三丝杠30的第二端分别穿过第三安装板27、第二支撑板144和第四安装板28，第三丝杠30与第三丝杠螺母31螺纹连接，第三丝杠30通过第三轴承与第三安装板27转动连接。也即，通过正向或反向转动第三手轮29能够带动第三丝杠30旋转，从而带动第三丝杠螺母31相对于第三丝杠30进行前后移动。
68.其中，限位支架包括两个限位支板32和第二连接板33，两个限位支板32相互平行，第二连接板33的两端分别与两个限位支板32对应固定连接。两个限位支板32的上端分别与弧形支撑座19的底部固定连接，两个限位支板32的下端分别设置于第三丝杠螺母31的左右两侧。在各限位支板32上朝向第三丝杠螺母31的一侧分别设有竖直延伸的第二导向槽321，第三丝杠螺母31的左右两侧分别固设有第二导向柱34，各第二导向柱34的一端对应设置于各第二导向槽321中，且各第二导向柱34能够与各第二导向槽321对应滑动配合。当第三丝杠螺母31相对于第三丝杠30进行前后移动时，第三丝杠螺母31能够通过第二导向柱34带动限位支板32进行前后移动，进而通过限位支板32带动弧形支撑座19进行前后滚转移动。由于弧形支撑座19相对于上部支撑架14进行滚转时，限位支板32的上下位置会有变化，因此第二导向柱34能够在第二导向槽321中进行上下移动，从而适应限位支板32的上下位置变化，进而确保弧形支撑座19的滚转动作能够顺利进行。也即，通过设置滚转机构500，能够实现托座300的滚转功能。
69.在本实用新型的一些实施例中，该双托对接架车还包括升降机构600，该升降机构600包括安装座35、第四手轮36、第四丝杠37、蜗轮38和蜗杆39，安装座35固定安装于支架梁4上，第四丝杠37呈竖直向设置，蜗杆39呈水平向设置。其中，支架梁4设有供第四丝杠37的下端自由穿过的第一穿孔，第四丝杠37的上端与底部支撑架13固定连接。第四手轮36设置于安装座35的外部，蜗轮38设置于安装座35的内部，蜗杆39的部分设置于安装座35的内部。
其中，第四手轮36的连接轴与蜗杆39的一端固定连接，蜗杆39与蜗轮38啮合连接，蜗轮38与第四丝杠37螺纹连接。在安装座35的上下两端分别设有供第四丝杠37自由穿过的第二穿孔，在各第二穿孔处分别设有限位轴套40，两个限位轴套40分别与蜗轮38的上下两端对应固定连接，各限位轴套40分别通过轴承与各第二穿孔对应转动配合，且各限位轴套40分别与第四丝杠37滑动配合。当正向或反向转动第四手轮36时，能够带动蜗杆39转动，通过蜗杆39的转动能够带动蜗轮38转动，由于蜗轮38与第四丝杠37之间的螺纹配合关系，通过蜗轮38的转动能够带动第四丝杠37进行上下升降移动，进而带动底部支撑架13进行上下升降移动。也即，通过设置升降机构600，能够实现托座300的升降功能。由于设置了两个限位轴套40，因此能够对蜗轮38的位置进行支撑限定，使得蜗轮38只能进行转动，而不能进行上下移动，进而确保第四丝杠37的上下升降移动。此外，还在安装座35上设有限位块，在第四丝杠37上设有限位槽，限位槽沿第四丝杠37的长度方向延伸设置，限位块的一端设置于限位槽中，用于限制第四丝杠37的上下升降移动，防止第四丝杠37进行转动。
70.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种双托对接架车，其特征在于，包括：底架、两个支架和两个托座，所述底架包括底架框体和支架调整机构，所述底架框体包括两个横向底梁和两个纵向底梁，两个所述纵向底梁的第一端分别与其中一个所述横向底梁的两端对应连接，两个所述纵向底梁的第二端分别与另一个所述横向底梁的两端对应连接；在各纵向底梁上分别安装有两个轨道轮；所述支架调整机构包括两个支架梁和两个丝杠螺母组件，各所述支架梁均设置于两个所述纵向底梁之间，且各所述支架梁均与所述横向底梁相互平行；各所述丝杠螺母组件均包括第一丝杠以及两个第一丝杠螺母，所述第一丝杠分别穿过两个所述支架梁，所述第一丝杠的两端分别与两个所述横向底梁对应转动连接，两个所述第一丝杠螺母对应固定安装在两个所述支架梁上，两个所述第一丝杠螺母分别与所述第一丝杠螺纹连接，且两个所述第一丝杠螺母与所述第一丝杠的螺纹连接方向相反；两个所述支架对应安装在两个所述支架梁上，两个所述托座对应安装在两个所述支架上。2.根据权利要求1所述的双托对接架车，其特征在于，所述丝杠螺母组件还包括第一手轮，所述第一手轮的连接轴与所述第一丝杠的一端固定连接；所述第一丝杠的两端分别通过第一轴承与两个所述横向底梁对应转动连接。3.根据权利要求1所述的双托对接架车，其特征在于，在各所述纵向底梁上朝向所述支架梁的一侧分别设有第一导向槽，在所述支架梁的两端分别设有导向轮，两个所述导向轮分别与两个所述第一导向槽对应滚动配合。4.根据权利要求1所述的双托对接架车，其特征在于，在各所述横向底梁上分别设有吊装牵拉环。5.根据权利要求1所述的双托对接架车，其特征在于，所述底架还包括与所述轨道轮一一对应的四个刹车机构，各所述刹车机构均包括刹车支座、刹车手轮、刹车丝杆和刹车块，所述刹车支座包括竖向支撑板和水平安装板，所述竖向支撑板的底部与所述纵向底梁的顶部固定连接，所述水平安装板与所述竖向支撑板的顶部垂直连接；所述刹车手轮的连接轴与所述刹车丝杆的上端固定连接，所述刹车丝杆穿过所述水平安装板且与所述水平安装板螺纹连接，所述刹车丝杆的下端与所述刹车块固定连接，以使所述刹车块能够与所述轨道轮的刹车面接触或脱离。6.根据权利要求1至5任一项所述的双托对接架车，其特征在于，所述支架包括底部支撑架以及安装在所述底部支撑架上的上部支撑架，在所述上部支撑架的底部安装有多个第一支撑滚轮，多个所述第一支撑滚轮沿所述上部支撑架的长度方向依次间隔设置，在所述底部支撑架的顶部设有限位导轨，各所述第一支撑滚轮分别与所述限位导轨滚动配合；在所述底部支撑架与所述上部支撑架之间设有两个平移导向机构，两个所述平移导向机构分别沿所述上部支撑架的长度方向依次间隔设置；各所述平移导向机构均包括两个第一连接板和第一导向柱，两个所述第一连接板分别设置在所述上部支撑架的左右两侧，各所述第一连接板的上端分别与所述上部支撑架固定连接，各所述第一连接板的下端分别与所述第一导向柱的两端对应固定连接，在所述底部支撑架上设有供所述第一导向柱穿过的导向腰型孔，所述导向腰型孔的长度方向与所述上部支撑架的长度方向相一致，所述第一导向柱与所述导向腰型孔滑动配合。7.根据权利要求6所述的双托对接架车，其特征在于，所述托座包括弧形支撑座和弧形托板，所述弧形托板固定安装于所述弧形支撑座上，在所述弧形托板的上表面设有防护毛
毡；所述上部支撑架包括第一限位板、第二限位板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一限位板和所述第二限位板相互平行，所述第一限位板和所述第二限位板的一端分别与所述第一支撑板的两侧对应连接，所述第一限位板和所述第二限位板的另一端分别与所述第二支撑板的两侧对应连接，以使所述上部支撑架形成上端开口的框体结构；第一限位板的上端和所述第二限位板的上端均为与所述弧形支撑座相适配的弧形结构，所述弧形支撑座安装于所述上部支撑架的上端开口处；在所述第一限位板和所述第二限位板之间安装有多个支撑滚柱，多个所述支撑滚柱沿所述弧形支撑座的弧形方向依次设置，各所述支撑滚柱的两端分别与所述第一限位板和所述第二限位板对应转动配合，且所述弧形支撑座的底部分别与各所述支撑滚柱滑动配合。8.根据权利要求7所述的双托对接架车，其特征在于，在所述底部支撑架的顶部一端固设有第一安装板，在所述上部支撑架的内部靠近所述第一支撑板的位置处固设有第二安装板；还包括平移机构，所述平移机构包括第二手轮、第二丝杠和第二丝杠螺母，所述第二丝杠沿所述上部支撑架的长度方向延伸设置，所述第二丝杠的第一端与所述第二手轮的连接轴固定连接，所述第二丝杠的第二端分别穿过所述第一安装板、所述第一支撑板和所述第二安装板，所述第二丝杠螺母固定安装于所述第二安装板上，所述第二丝杠与所述第二丝杠螺母螺纹连接；所述第二丝杠通过第二轴承与所述第一安装板转动连接。9.根据权利要求8所述的双托对接架车，其特征在于，在所述上部支撑架上远离所述平移机构的一端固设有第三安装板，在所述上部支撑架的内部靠近所述第二支撑板的位置处固设有第四安装板；还包括滚转机构，所述滚转机构包括第三手轮、第三丝杠、第三丝杠螺母和限位支架，所述第三丝杠沿所述上部支撑架的长度方向延伸设置，所述第三丝杠的第一端与所述第三手轮的连接轴固定连接，所述第三丝杠的第二端分别穿过所述第三安装板、所述第二支撑板和所述第四安装板，所述第三丝杠与所述第三丝杠螺母螺纹连接，所述第三丝杠通过第三轴承与所述第三安装板转动连接；所述限位支架包括两个限位支板和第二连接板，两个所述限位支板相互平行，所述第二连接板的两端分别与两个所述限位支板对应固定连接；两个所述限位支板的上端分别与所述弧形支撑座的底部固定连接，两个所述限位支板的下端分别设置于所述第三丝杠螺母的左右两侧；在各限位支板上朝向所述第三丝杠螺母的一侧分别设有竖直延伸的第二导向槽，所述第三丝杠螺母的左右两侧分别固设有第二导向柱，各所述第二导向柱的一端对应设置于各所述第二导向槽中，且各所述第二导向柱能够与各所述第二导向槽对应滑动配合。10.根据权利要求6所述的双托对接架车，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括安装座、第四手轮、第四丝杠、蜗轮和蜗杆，所述安装座固定安装于所述支架梁上，所述第四丝杠呈竖直向设置，所述蜗杆呈水平向设置；所述支架梁设有供所述第四丝杠的下端自由穿过的第一穿孔，所述第四丝杠的上端与所述底部支撑架固定连接；所述第四手轮设置于所述安装座的外部，所述蜗轮设置于所述安装座的内部，所述蜗杆的部分设置于所述安装座的内部；所述第四手轮的连接轴与所述蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗轮与所述第四丝杠螺纹连接；在所述安装座的上下两端分别设有供所述
第四丝杠自由穿过的第二穿孔，在各所述第二穿孔分别设有限位轴套，两个所述限位轴套分别与所述蜗轮的两端对应固定连接，各所述限位轴套分别与各所述第二穿孔对应转动配合，且各所述限位轴套分别与所述第四丝杠滑动配合。

技术总结
本实用新型提供了一种双托对接架车，包括底架、两个支架和两个托座，底架包括底架框体和支架调整机构，支架调整机构包括两个支架梁和两个丝杠螺母组件，各丝杠螺母组件均包括第一丝杠以及两个第一丝杠螺母，第一丝杠分别穿过两个支架梁，第一丝杠的两端分别与两个横向底梁对应转动连接，两个第一丝杠螺母对应固定安装在两个支架梁上，两个第一丝杠螺母分别与第一丝杠螺纹连接，且两个第一丝杠螺母与第一丝杠的螺纹连接方向相反；两个支架对应安装在两个支架梁上，两个托座对应安装在两个支架上。该双托对接架车，具有托座位置可调功能，能够适配多种型号火箭舱段的对接停放。够适配多种型号火箭舱段的对接停放。够适配多种型号火箭舱段的对接停放。


技术研发人员：邢盟 殷欢星 张伟方 万美
受保护的技术使用者：火箭派（太仓）航天科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/6/28