车辆的行驶安全控制系统及方法与流程

1.本技术涉及智能座舱技术领域，特别涉及一种车辆的行驶安全控制系统及方法。


背景技术：

2.相关技术中，通过在金属监测板上设置心率传感器，以对驾驶员的心率进行监测，从而判断驾驶员的身体是否健康，或者通过心率采集和血压监测来检测驾驶员的健康情况。
3.然而，相关技术中通过采集驾驶员的心率和血压来判断驾驶员的健康情况，降低了驾驶员健康监测的全面性的同时，降低了用户驾乘的安全性，无法满足用户的驾乘需求，亟待解决。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆的行驶安全控制系统及方法，以解决相关技术中通过采集驾驶员的心率和血压来判断驾驶员的健康情况，降低了驾驶员健康监测的全面性的同时，降低了用户驾乘的安全性，无法满足用户的驾乘需求的问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种车辆的行驶安全控制系统，包括：至少一个心率检测传感器，所述至少一个心率检测传感器设置于车辆的方向盘上，以采集手握所述方向盘的驾驶员的实际心率；至少一个图像传感器，用于采集所述驾驶员的当前面部图像；导航组件，用于生成救护规划路径；控制器，所述控制器提取所述当前面部图像的至少一个表情特征，并根据所述至少一个表情特征识别所述驾驶员的当前所属类别，以在所述当前所处类别为危险驾驶类别且所述实际心率未处于预设安全区间时，控制所述导航组件基于所述车辆的当前位置和最近的可救护场所生成所述救护规划路径。
6.根据上述技术手段，本技术实施例可以采集驾驶员的实际心率，并识别驾驶员的面部图像，通过控制器提取面部图像的表情特征，在识别当前所属类别为危险驾驶类别，且采集的实际心率异常时，控制导航组件生成救护规划路径，以提升用户驾乘的安全性的同时，提升车辆的智能化水平。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制器还用于在生成所述救护规划路径之前，向所述驾驶员发送危险提醒的同时，发送路径问询信号，以在接收所述驾驶员基于所述路径问询信号反馈的确认指示后，生成所述救护规划路径。
8.根据上述技术手段，本技术实施例可以向驾驶员发送问询信号，在接收到驾驶员反馈的确认指示后，可以控制生成救护规划路径，从而有效的提升了车辆的人机交互性。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的系统还包括：第一通信组件，用于接收所述驾驶员的紧急联系指令，发送通话请求至对应的紧急联系人的终端。
10.根据上述技术手段，本技术实施例可以在获取到驾驶员的紧急联系指令时，发送通话请求到联系人的终端，从而有效的提升了车辆的智能化水平。
11.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的系统还包括：身份识别组件，
用于获取所述驾驶员的身份标识，并根据所述身份标识匹配所述紧急联系人。
12.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过驾驶员的身份标识获取驾驶员的紧急联系人，从而有效的提升了驾驶员用车的安全性。
13.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的系统还包括：提醒组件，用于在所述车辆按照所述救护规划路径行驶时，控制所述车辆向车外发送声学提醒和/或光学提醒。
14.根据上述技术手段，本技术实施例可以在车辆按照救护规划路径行车时，向车外发出声学和光学提醒，以提升车辆的安全性和可靠性。
15.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的系统还包括：第二通信组件，用于在所述车辆按照所述救护规划路径行驶时，发送接收信息至所述最近的可救护场所的终端，其中，所述接收信息包括所述车辆的当前所述位置、抵达时间、所述实际心率中的至少一项。
16.根据上述技术手段，本技术实施例可以在车辆按照救护规划路径行驶时，发送驾驶员的当前车辆的位置、抵达时间和驾驶员实际心率到最近的可救护场所的终端，有效的提升了车辆的智能化水平。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的系统还包括：接管组件，用于识别所述驾驶员的当前控制能力，并在所述当前控制能力为无法驾驶时，控制所述车辆以预设安全策略减速并停止行驶。
18.根据上述技术手段，本技术实施例可以在驾驶员无法驾驶车辆时，接管车辆行驶，并控制车辆以安全策略减速并停车，有效的提升了车辆的安全性。
19.本技术第二方面实施例提供一种车辆的行驶安全控制方法，包括以下步骤：提取所述当前面部图像的至少一个表情特征；根据所述至少一个表情特征识别所述驾驶员的当前所属类别；在所述当前所处类别为危险驾驶类别且所述实际心率未处于预设安全区间时，基于所述车辆的当前位置和最近的可救护场所生成所述救护规划路径。
20.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的行驶安全控制方法。
21.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的行驶安全控制方法。
22.本技术实施例的有益效果：
23.(1)本技术实施例可以向驾驶员发送问询信号，在接收到驾驶员反馈的确认指示后，可以控制生成救护规划路径，从而有效的提升了车辆的人机交互性。
24.(2)本技术实施例可以采集驾驶员的实际心率，并识别驾驶员的面部图像，通过控制器提取面部图像的表情特征，在识别当前所属类别为危险驾驶类别，且采集的实际心率异常时，控制导航组件生成救护规划路径，以提升用户驾乘的安全性的同时，提升车辆的智能化水平。
25.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
26.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆的行驶安全控制系统的结构示意图；
28.图2为根据本技术实施例提供的车辆的行驶安全控制方法的流程图；
29.图3为根据本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
30.其中，10-车辆的行驶安全控制系统；100-至少一个心率检测传感器、200-至少一个图像传感器、300-导航组件和400控制器；301-存储器、302-处理器和303通信接口。
具体实施方式
31.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
32.下面参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆的行驶安全控制系统。
33.图1是本技术实施例的车辆的行驶安全控制系统的结构示意图。
34.如图1所示，该车辆的行驶安全控制系统10包括：至少一个心率检测传感器100、至少一个图像传感器200、导航组件300和控制器400。
35.具体地，至少一个心率检测传感器100，至少一个心率检测传感器100设置于车辆的方向盘上，以采集手握方向盘的驾驶员的实际心率。
36.在实际执行过程中，本技术实施例可以设置至少一个心率检测传感器100，将至少一个心率检测传感器100设置在车辆的方向盘上，以采集手握方向盘的驾驶员的实际心率，从而有效的提升了车辆的行驶安全控制的可执行性。
37.另外，本技术实施例还可以设置多个心率检测传感器100，从而增加多方位对驾驶员的心率检测，具体地，可以根据实际情况进行设置，保证了扩大心率检测范围的同时，保证成本要求，进而有效的提升了车辆的智能化水平。
38.至少一个图像传感器200，用于采集驾驶员的当前面部图像。
39.作为一种可能实现的方式，本技术实施例可以设置至少一个图像传感器200，例如，在车辆仪表盘上设置高清摄像头，通过高清摄像头采集驾驶员的当前面部图像，从而有效的提升车辆的智能化水平。
40.另外，本技术实施例还可以设置多个图像传感器200，从而增加多方位对驾驶员的面部图像的采集，具体地，可以根据实际情况进行设置，保证了扩大面部图像采集的同时，保证成本要求，进而有效的提升了车辆的自动化水平。
41.导航组件300，用于生成救护规划路径。
42.在部分实施例中，本技术实施例可以设置导航组件300，例如，可以为车辆的高精地图，可以实时定位车辆的当前位置，并且可以在驾驶员健康状况异常时生成救护规划路径，有效的提升了车辆的智能化水平，提高用户的驾乘体验。
43.控制器400，控制器400提取当前面部图像的至少一个表情特征，并根据至少一个表情特征识别驾驶员的当前所属类别，以在当前所处类别为危险驾驶类别且实际心率未处于预设安全区间时，控制导航组件300基于车辆的当前位置和最近的可救护场所生成救护
规划路径。
44.在一些实施例中，本技术实施例可以设置控制器400，控制器400可以通过设置在仪表盘的高清摄像头提取驾驶员当前面部图像的表情特征，并根据驾驶员当前面部图像的表情特征识别驾驶员的当前所属类别，例如，所属类别可以包括但不限于正常驾驶类别、危险驾驶类别和疲劳驾驶类别，在当前所处类别为危险驾驶类别，且通过心率传感器采集手握方向盘的驾驶员的实际心率未处于安全区间，控制车辆导航根据车辆当前的位置和最近的医院位置生成救护规划路径，以保障驾驶员的安全。
45.需要说明的是，预设安全区间由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
46.可选地，在本技术的一个实施例中，控制器400还用于在生成救护规划路径之前，向驾驶员发送危险提醒的同时，发送路径问询信号，以在接收驾驶员基于路径问询信号反馈的确认指示后，生成救护规划路径。
47.举例而言，本技术实施例中的控制器400在生成救护规划路径之前，可以通过中控屏弹框向驾驶员发送危险提醒的同时，通过语音“车主您好，检测到您有不适，需要我帮你导航附近的医院吗”向驾驶员发送路径问询信号，当驾驶员回答“是”时，则立即通过导航规划救护路径，当驾驶员回答“不需要”时，则停止健康预警，或者驾驶员30秒内未答复，则默认驾驶员不需要帮助，则停止健康预警，从而提升了车辆的交互性。
48.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的系统10还包括：第一通信组件。
49.其中，第一通信组件，用于接收驾驶员的紧急联系指令，发送通话请求至对应的紧急联系人的终端。
50.例如，本技术实施例可以设置第一通信组件，可以在发送上述步骤中路径问询信号的同时，通过语音“车主您好，检测到您有不适，需要我帮你打电话给紧急联系人吗”，并通过麦克风实时采集驾驶员的回复信息，当驾驶员回答“是”时，第一通信组件可以发送通话请求至对应的紧急联系人的移动手机，当驾驶员回答“不需要”时，则停止健康预警，或者驾驶员30秒内未答复，则默认驾驶员不需要帮助，则停止健康预警，从而有效的提升了车辆的智能化水平，提高了用户驾乘的安全性。
51.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的系统还包括：身份识别组件。
52.其中，身份识别组件，用于获取驾驶员的身份标识，并根据身份标识匹配紧急联系人。
53.又例如，本技术实施例可以设置身份识别组件，当车内驾驶员关闭车门后，通过设置在仪表盘上的高清摄像头人脸识别驾驶员的身份标识，并自动登录驾驶员账号，获取驾驶员的紧急联系人信息，从而有效的提升了车辆的自动化水平。
54.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的系统还包括：提醒组件。
55.其中，提醒组件，用于在车辆按照救护规划路径行驶时，控制车辆向车外发送声学提醒和/或光学提醒。
56.举例而言，本技术实施例可以设置提醒组件，在车辆按照救护规划路径行驶时，车辆自动打开双闪，并且发出“车主身体不适，请来往车辆注意避让”的语音提醒，以提升驾驶员的安全性，并且提升车辆的智能化水平。
57.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的系统还包括：第二通信组件。
58.其中，第二通信组件，用于在车辆按照救护规划路径行驶时，发送接收信息至最近的可救护场所的终端，其中，接收信息包括车辆的当前位置、抵达时间、实际心率中的至少一项。
59.例如，本技术实施例可以设置第二通信组件，可以在车辆按照救护规划路径行驶时，可以发送车辆的当前位置、抵达时间和驾驶员当前的实际心率到最近的医院的紧急救护端，使得医院可以提前做好救护准备，以保障驾驶员的安全。
60.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的系统还包括：接管组件。
61.其中，接管组件，用于识别驾驶员的当前控制能力，并在当前控制能力为无法驾驶时，控制车辆以预设安全策略减速并停止行驶。
62.举例而言，本技术实施例可以设置接管组件，可以识别驾驶员的当前控制能力，当驾驶员双手脱离方向盘时，可以判定驾驶员当前控制能力为无法驾驶，则接管组建控制车辆以安全策略减速并停止行驶，从而提升了车辆的自动化水平的同时，提升用户驾乘的安全性。
63.需要说明的是，预设安全策略由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
64.根据本技术实施例提出的车辆的行驶安全控制系统，可以采集驾驶员的实际心率，并识别驾驶员的面部图像，通过控制器提取面部图像的表情特征，在识别当前所属类别为危险驾驶类别，且采集的实际心率异常时，控制导航组件生成救护规划路径，以提升用户驾乘的安全性的同时，提升车辆的智能化水平。由此，解决了相关技术中通过采集驾驶员的心率和血压来判断驾驶员的健康情况，降低了驾驶员健康监测的全面性的同时，降低了用户驾乘的安全性，无法满足用户的驾乘需求的问题。
65.其中，如图2所示，本技术实施例的车辆的行驶安全控制方法，包括以下步骤：
66.在步骤s201中，提取当前面部图像的至少一个表情特征；
67.在步骤s202中，根据至少一个表情特征识别驾驶员的当前所属类别；以及
68.在步骤s203中，在当前所处类别为危险驾驶类别且实际心率未处于预设安全区间时，基于车辆的当前位置和最近的可救护场所生成救护规划路径。
69.需要说明的是，前述对车辆的行驶安全控制系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的行驶安全控制方法，此处不再赘述。
70.根据本技术实施例提出的车辆的行驶安全控制方法，可以采集驾驶员的实际心率，并识别驾驶员的面部图像，通过控制器提取面部图像的表情特征，在识别当前所属类别为危险驾驶类别，且采集的实际心率异常时，控制导航组件生成救护规划路径，以提升用户驾乘的安全性的同时，提升车辆的智能化水平。由此，解决了相关技术中通过采集驾驶员的心率和血压来判断驾驶员的健康情况，降低了驾驶员健康监测的全面性的同时，降低了用户驾乘的安全性，无法满足用户的驾乘需求的问题。
71.图3为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
72.存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序。
73.处理器302执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的行驶安全控制方法。
74.进一步地，车辆还包括：
75.通信接口303，用于存储器301和处理器302之间的通信。
76.存储器301，用于存放可在处理器302上运行的计算机程序。
77.存储器301可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
78.如果存储器301、处理器302和通信接口303独立实现，则通信接口303、存储器301和处理器302可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
79.可选地，在具体实现上，如果存储器301、处理器302及通信接口303，集成在一块芯片上实现，则存储器301、处理器302及通信接口303可以通过内部接口完成相互间的通信。
80.处理器302可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
81.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的行驶安全控制方法。
82.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
83.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
84.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
85.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传
输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
86.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
87.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
88.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
89.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆的行驶安全控制系统，其特征在于，包括：至少一个心率检测传感器，所述至少一个心率检测传感器设置于车辆的方向盘上，以采集手握所述方向盘的驾驶员的实际心率；至少一个图像传感器，用于采集所述驾驶员的当前面部图像；导航组件，用于生成救护规划路径；以及控制器，所述控制器提取所述当前面部图像的至少一个表情特征，并根据所述至少一个表情特征识别所述驾驶员的当前所属类别，以在所述当前所处类别为危险驾驶类别且所述实际心率未处于预设安全区间时，控制所述导航组件基于所述车辆的当前位置和最近的可救护场所生成所述救护规划路径。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于在生成所述救护规划路径之前，向所述驾驶员发送危险提醒的同时，发送路径问询信号，以在接收所述驾驶员基于所述路径问询信号反馈的确认指示后，生成所述救护规划路径。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第一通信组件，用于接收所述驾驶员的紧急联系指令，发送通话请求至对应的紧急联系人的终端。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在，还包括：身份识别组件，用于获取所述驾驶员的身份标识，并根据所述身份标识匹配所述紧急联系人。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：提醒组件，用于在所述车辆按照所述救护规划路径行驶时，控制所述车辆向车外发送声学提醒和/或光学提醒。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第二通信组件，用于在所述车辆按照所述救护规划路径行驶时，发送接收信息至所述最近的可救护场所的终端，其中，所述接收信息包括所述车辆的当前所述位置、抵达时间、所述实际心率中的至少一项。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：接管组件，用于识别所述驾驶员的当前控制能力，并在所述当前控制能力为无法驾驶时，控制所述车辆以预设安全策略减速并停止行驶。8.一种车辆的行驶安全控制方法，其特征在于，利用如权利要求1-7任一项所述的系统，其中，所述方法包括以下步骤：提取所述当前面部图像的至少一个表情特征；根据所述至少一个表情特征识别所述驾驶员的当前所属类别；以及在所述当前所处类别为危险驾驶类别且所述实际心率未处于预设安全区间时，基于所述车辆的当前位置和最近的可救护场所生成所述救护规划路径。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求8任一项所述的车辆的行驶安全控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求8任一项所述的车辆的行驶安全控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆的行驶安全控制系统及方法，其中，系统包括：至少一个心率检测传感器设置于车辆的方向盘上，以采集手握方向盘的驾驶员的实际心率；至少一个图像传感器，用于采集驾驶员的当前面部图像；导航组件，用于生成救护规划路径；控制器，控制器提取当前面部图像的至少一个表情特征，从而识别驾驶员的当前所属类别，以在当前所处类别为危险驾驶类别且实际心率未处于预设安全区间时，控制导航组件基于车辆的当前位置和最近的可救护场所生成救护规划路径。本申请实施例可以提取驾驶员面部图像的表情特征，在识别当前所属类别为危险驾驶类别，且采集的实际心率异常时，控制导航组件生成救护规划路径，以提升车辆的安全性和智能性。性和智能性。性和智能性。


技术研发人员：张俊峰 胡顺芬
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/6/28