用于车辆的防夹传感器的线组件及车辆的制作方法

1.本公开的实施方式涉及一种用于车辆的防夹传感器的线组件及车辆，该线组件将安装在用于车辆的密封条中的防夹传感器与控制器连接。


背景技术：

2.在车辆的车门上安装防夹传感器，该防夹传感器构造为检测乘客在上车或下车时身体是否被挤压在车门与车身之间。
3.在车辆中，对于公共汽车，特别是乘客频繁上车或下车的城市公共汽车，设置有防夹传感器(aps)以在车门关闭时检测乘客的身体是否被车门挤压。当防夹传感器检测到乘客被挤压时，车门再次打开，从而防止由于身体(比如手(h))被挤压在车门与车身(诸如框架111)之间而引起的安全事故。
4.公共汽车100的前门120可以设置为折叠门。通常，折叠门120具有可折叠地彼此连接的第一构件121和第二构件122，并且可通过杆132将第一构件121连接至致动器131。在折叠门120打开的状态下，当操作致动器131以拉动杆132时，第一构件121和第二构件122被操作以折叠，从而打开折叠门120。
5.将用于气密密封的密封条140分别应用在第二构件122的另一端(未与第一构件连接的一端)和与该另一端相接触的车身上。具体地，防夹传感器150安装在密封条140中，该密封条140安装于在车辆的高度方向上与第二构件122的另一端相接触的车身上。由于防夹传感器150连接至控制器133，控制器133配置为控制致动器131的操作，控制器133操作致动器131使得当防夹传感器150检测到挤压时打开折叠门120。
6.同时，当防夹传感器150安装在车身侧上时，存在的问题是，当折叠门120打开时，打开区域的宽度会因防夹传感器150的厚度而减小。当折叠门120打开时，打开区域的宽度也会受到法规的限制，并且打开区域越大，越有利于乘客上车或下车。无论如何，存在的问题是，打开区域的宽度会因防夹传感器150的厚度而减小。
7.如果将防夹传感器150安装在折叠门120上以解决该问题，那么存在的问题是，由于折叠门120重复折叠，因此也难以牢固地安装用于连接防夹传感器150与控制器133的线，并且线的耐用性降低。
8.在背景技术中描述的内容有助于理解本公开的背景，并且可能包括不构成本公开所属领域技术人员的已知技术的内容。


技术实现要素：

9.本公开的实施方式提供了一种用于车辆的防夹传感器的线组件，即使在将安装在车门侧的密封条中的防夹传感器与安装在车身上的控制器连接的同时，该线组件也能够牢固地保持在安装状态。
10.在一个方面，提供了一种线组件，该线组件包括：(a)防夹传感器；(b)引线单元，构造为连接到防夹传感器；(c)中央线单元，该中央线单元的一端连接到引线单元并且构造为
安装在车门上；(d)控制器，配置为控制车门的打开或关闭；以及(e)连接线单元，该连接线单元的一端连接到中央线单元的另一端，连接线单元的另一端连接到控制器。在某些优选的方面，防夹传感器构造为安装在车门上以检测车门和车体之间的挤压。
11.在另一方面，提供了一种用于车辆的防夹传感器的线组件，该线组件与安装在车辆车门的一侧上的防夹传感器进行电连接以利用控制器来检测车门与车身之间的挤压，该控制器配置为控制车门的打开或关闭，该线组件包括：引线单元，连接至防夹传感器；中央线单元，中央线单元的一端连接至引线单元并安装在车门的折叠部分上；以及连接线单元，该连接线单元的一端连接至中央线单元的另一端，连接线单元的另一端连接至控制器，并且连接线单元穿过车门从车门的内部被拉出至外部。
12.在某些方面，中央线单元包括：中央线，连接引线单元和连接线单元；线圈单元，使中央线从中央线的中央卷绕成线圈状并且沿中央线单元的纵向方向扩张和收缩；以及线覆盖件，卷绕在中央线的外侧。
13.在某些方面，线覆盖件由金属缆线制成并形成为卷绕在中央线的外侧。
14.在某些方面，设置有构造为支撑线覆盖件的外侧的缆线引导件，因为该线覆盖件在穿透车门的折叠部分时被挤压到车门上。
15.在某些方面，缆线引导件安装在中央密封条中，中央密封条安装在车门的折叠部分上。
16.在某些方面，缆线引导件利用钩而在车门的折叠部分上固定至车门，该钩安装在缆线引导件的后端上。
17.在某些方面，连接至引线单元和连接线单元的连接器相应地形成在中央线单元的两端上。
18.在某些方面，中央线单元通过在与连接器相邻的位置处的束线带而固定到车门。
19.在某些方面，引线单元包括：引线，将防夹传感器与中央线单元电连接；以及连接器，设置在引线的端部并且连接到中央线单元。
20.在某些方面，引线单元通过在与连接器相邻的位置处的束线带而固定到车门上。
21.在某些方面，连接线单元包括：连接线，该连接线连接中央线单元和控制器；以及连接器，该连接器设置在连接线的端部并且连接到中央线单元。
22.在某些方面，连接线单元通过在与连接器相邻的位置处的束线带而固定到车门上。
23.在某些方面，引线单元、中央线单元和连接线单元沿着车门的内边缘安装。
24.在某些方面，车门是由第一构件和第二构件组成折叠门，第一构件铰接连接至车身并通过致动器转动，并且第二构件可折叠地安装在第一构件上。
25.在某些方面，防夹传感器安装在第二构件沿车辆的高度方向与车身相接触的部分上，并且引线单元安装在第二构件中。
26.在某些方面，中央线单元安装在第一构件和第二构件上方。
27.在某些方面，连接线单元的一部分安装在第一构件中，并且连接线单元的其余部分穿过车辆的第一构件和阶梯板连接到控制器。
28.在某些方面，防夹传感器安装在车门的一侧上并且安装在密封条中，该密封条在车门关闭时气密密封在车门与车身之间。
29.根据某些方面，在防夹传感器安装于车门的端部的情况下，有效地，在车身中安装防夹传感器不需要任何空间，因此在车门打开时打开区域不会变窄。
30.此外，由于门的折叠而引起的长度变化由线圈单元吸收，并由车门的折叠部分上的线覆盖件加强，从而提高线组件的耐用性。
31.如上所述，该系统包括控制器或处理器的使用。
32.在另一实施方式中，提供了一种包括本文所公开的线组件的车辆。
33.因此，在一个方面，提供了一种包括线组件的车辆，其中该线组件包括：(a)防夹传感器；(b)引线单元，构造为连接至防夹传感器；(c)中央线单元，该中央线单元的一端连接至引线单元并且构造为安装在车辆的车门上；(d)控制器，配置为控制车门的打开或关闭；以及(e)连接线单元，该连接线单元的一端连接到中央线单元的另一端，连接线单元的另一端连接到控制器，并且连接线单元穿过车门从车门的内部被拉出至外部。
34.在优选的方面，车门是由第一构件和第二构件组成的折叠门，第一构件铰接连接至车身并且通过致动器转动，第二构件可折叠地安装在第一构件上。
35.在某些方面，防夹传感器安装在第二构件沿车辆的高度方向与车身相接触的部分上，并且引线单元安装在第二构件中。
36.在另一方面，中央线单元安装在车辆的第一门构件和第二门构件上方。
37.在某些方面，连接线单元的一部分安装在第一门构件中，并且连接线单元的其余部分穿过车辆的第一门构件和阶梯板连接到控制器。
38.在某些方面，防夹传感器安装在车门的一侧上并且安装在密封条中，该密封条在车门关闭时气密密封在车门与车身之间。
39.下文公开了其他方面。
附图说明
40.图1是示出了公共汽车中的折叠门的结构的示意图。
41.图2是示出了防夹传感器安装在车身侧上并操作的状态的示意图。
42.图3是示出了公共汽车中的折叠门的折叠状态的示意图。
43.图4是示出了折叠门的结构的立体图，该结构中应用了根据本公开的实施方式的用于车辆的防夹传感器的线组件。
44.图5是示出了折叠门的结构的前视图，该结构中应用了根据本公开的实施方式的用于车辆的防夹传感器的线组件。
45.图6是示出了根据本公开的实施方式的用于车辆的防夹传感器的线组件的示意图。
46.图7是示出了根据本公开的实施方式的用于车辆的防夹传感器的线组件中的中央线单元的放大立体图。
47.图8是图5的部分a的放大图。
48.图9是图5的部分b的放大图。
49.图10是图5的部分c的放大图。
50.图11是图5的部分d的放大图。
51.图12a至图12d是示出了在打开门或关闭门的步骤中折叠门的折叠部分的状态的
示意图，其中应用了根据本公开的实施方式的用于车辆的防夹传感器的线组件。
具体实施方式
52.应当理解，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括诸如乘用车的机动车辆，包括运动型多用途车辆(suv)、公共汽车、卡车、各种商用车辆、水运工具(包括各种渔船和轮船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，来自石油之外的资源的燃料)。如本文所述，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，汽油动力和电动车辆。
53.本文中使用的术语仅用于描述具体实施方式的目的，而并非旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。这些术语仅旨在将一个部件与另一个部件区分开，并且这些术语不限制组成部件的性质、顺序或次序。还应当理解，当在本说明书中使用术语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”时，其指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。在本文中使用的术语“和/或”包括一个或多个与列出的条目相关的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地描述为相反，否则单词“包括(comprise)”以及诸如“包含(comprises)”的变型将被理解为暗示包含所陈述的元件，但不排除任何其他元件。此外，说明书中描述的术语“单元”、“部件”、“装置”和“模块”是指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以通过硬件组件或软件组件及硬件组件或软件组件的组合来实现。
54.尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应理解，示例性过程也可以通过一个或多个模块来执行。此外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器并且被特别编程以执行本文描述的过程的硬件设备。存储器构造为存储模块，并且处理器被特别构造为执行该模块以实施下面将进一步描述的一个或多个过程。
55.此外，本公开的控制逻辑可体现为在计算机可读媒介上的永久的计算机可读介质，该计算机可读介质包括由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读媒介还可分布在网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(can)进行存储并执行。
56.在下文中，将参考所附附图详细地描述根据本公开的实施方式的用于车辆的防夹传感器的线组件。
57.根据本公开的实施方式的用于车辆的防夹传感器的线组件可应用于由第一构件21和第二构件22组成的折叠门20，第一构件21铰接连接至车辆的车身，第二构件22可折叠地安装在诸如公共汽车的车辆中的第一构件21上。
58.由于第一构件21通过杆32连接至致动器31，致动器在控制器33的控制下操作，因此，当控制器33控制致动器31执行打开控制时，致动器31可以拉动第一构件21，使得第一构件21和第二构件22被折叠，从而打开折叠门20。此外，当控制器33控制致动器31执行关闭控制时，致动器31可以推动第一构件21，使得第一构件21和第二构件22展开，从而关闭折叠门20。
59.防夹传感器50可被安装为在关闭折叠门20时检测乘客是否被挤压至第二构件22的一侧，即，第二构件22与车身相接触的部分。防夹传感器50可安装在密封条中，该密封条安装在第二构件22与车身相接触的部分上。
60.当折叠门20关闭的同时在第二构件22与车身之间发生挤压时，防夹传感器50可检测到该挤压并将挤压信号传输至控制器33。控制器33在收到挤压信号时可以控制致动器31再次打开折叠门20，从而打开折叠门20。
61.当防夹传感器50安装在第二构件22上时，与防夹传感器50安装在车身上的情况相比可能不需要安装空间，从而在折叠门20打开时增加折叠门20的打开区域。但是，连接防夹传感器50和控制器33的线可能安装在重复折叠和展开的第一构件21和第二构件22中，从而降低线的耐用性。
62.为了解决这一问题，通过应用根据本公开的实施方式的线组件，即使在防夹传感器50安装在第二构件22上的情况下，也可以确保线组件的耐用性。
63.根据本公开的实施方式的用于车辆的防夹传感器的线组件可包括：引线单元61，连接至防夹传感器50；中央线单元62，其一端连接至引线单元61并且安装在车门20的折叠部分上；以及连接线单元63，连接线单元63的一端连接至中央线单元62的另一端，连接线单元63的另一端连接至控制器33，并且连接线单元63穿过车门20从车门20的内部被拉出至外部。
64.引线单元61可安装在第二构件22中，中央线单元62可安装在第一构件21和第二构件22的上方，连接线单元63的一部分可安装在第一构件21中，并且连接线单元63的其余部分可穿过车辆的第一构件21和阶梯板12连接至控制器33。引线单元61、中央线单元62和连接线单元63可沿着车门20的内边缘安装，以使防夹传感器50与控制器33电连接。
65.引线单元61可以包括：引线61a，将防夹传感器50与中央线单元62电连接；以及连接器61b，设置在引线61a的端部并且连接到中央线单元62。
66.引线61a可由导电线和护套形成以传输防夹传感器50的挤压信号。
67.引线单元61可沿着第二构件22的边缘安装以将防夹传感器50与中央线单元62电连接。
68.引线单元61可通过在与引线单元61的端部相邻的部分上(即，在与连接器61b相邻的位置处)使用束线带64而固定至第二构件22，因此，即使折叠门20重复地折叠或展开，也可保持引线单元的位置不变。
69.中央线单元62可包括：中央线62a，连接引线单元61和连接线单元63；线圈单元62b，使中央线62a从中央线62a的中央卷绕成线圈状，并沿着中央线单元62的纵向方向扩张和收缩；以及线覆盖件62c，卷绕在中央线62a的外侧。
70.中央线单元62可安装在第一构件21的上边缘和第二构件22的上边缘上，并且可从第一构件21和第二构件22的折叠部暴露于外部。
71.由于中央线单元62也需要传输电信号，因此中央线单元基本上也具有包括导电线和护套的线的结构。中央线62a可将引线单元61和连接线单元63电连接，以将防夹传感器50的挤压信号传输至控制器33。
72.线圈单元62b可以形成在中央线单元62的一些区段中。线圈单元62b可以通过将中央线62a形成为线圈状而形成。由于线圈单元62b可以在中央线单元62的纵向方向上扩张和
收缩，因此当第一构件21和第二构件22重复地折叠或展开时，线圈单元62b可以吸收中央线单元62的长度变化。如上所述，线圈单元62b可以吸收中央线单元62的长度变化，从而提高线组件的耐用性。
73.线覆盖件62c可以由金属缆线制成，并形成为卷绕在中央线62a的外侧。线覆盖件62c可以卷绕中央线单元62的大部分区段，中央线62a与连接器62e相连接的部分和线圈单元62b除外。线覆盖件62c可保护中央线62a。因此，由于能够防止中央线62a与第一构件21和第二构件22的框架或者中央密封条21a、22a直接接触，所以中央线62a在折叠门20折叠或展开时可以平稳地移动。
74.同时，中央线单元62的一部分穿过车门20的折叠部分并可通过缆线引导件62d来支撑。
75.缆线引导件62d可由合成树脂注塑成型等制成并且分别安装在第一构件21和第二构件22相连接处的部分上。缆线引导件62d可形成为柱形形状，并且安装在中央密封条21a、22a中，该中央密封条21a、22a安装在折叠门20的折叠部分上，即，第一构件21和第二构件22相连接处的部分。由于缆线引导件62d形成为柱形形状，因此中央线62a和线覆盖件62c可穿过缆线引导件62d，并且缆线引导件62d可支撑线覆盖件62c的外部。由于缆线引导件62d的后端形成有钩62da，因此其可以以钩的方式牢固地紧固至第一构件21和第二构件22的门框架或者诸如中央密封条21a、22a的车门侧。例如，钩62da可以穿过中央密封条21a、22a并且可以被固定到中央密封条21a、22a。
76.连接至引线单元61和连接线单元63的连接器62e可相应地形成在中央线单元62的两端。连接器62e可分别机械地联接到引线单元61的连接器61b和连接线单元63的连接器63b，以牢固地连接引线单元61、中央线单元62和连接线单元63。
77.此外，中央线单元62可以通过在与连接器62e相邻的位置处使用束线带64而固定至车门20。因此，即使折叠门20被重复地操作，也可以保持中央线单元62的位置不变。
78.连接线单元63可包括：连接线63a，连接中央线单元62和控制器33；以及连接器63b，设置在连接线63a的端部并且连接到中央线单元62。
79.与引线61a和中央线62a一样，连接线63a基本上也可以具有传输电信号的线结构。
80.连接线单元63也可以通过在与连接器63b相邻的位置处使用束线带64而固定至车门20。
81.连接线单元63的一部分可安装在第一构件21的边缘上，并且连接线单元63的其余部分可穿过第一构件21被拉出至外部，然后，穿过车辆的阶梯板12插入车辆中，从而连接至控制器33。索环21b、12a可安装在连接线单元63穿过第一构件21和阶梯板12的部分上，以用于密封和支撑连接线单元63。
82.图12a至12d示出了在折叠门20打开或关闭操作的每个状态下，中央线单元62可能被露出的状态。随着折叠门20从折叠门20的关闭状态(参见图12a)打开，中央线单元62的露出部分可增加，并且在折叠门20完全打开状态下变为最大。相反地，当折叠门20关闭时，中央线单元62的露出部分可逐渐减小。
83.同时，即使折叠门20重复打开或关闭从而露出中央线单元62的一部分并且重复折叠过程，折叠门20也可被平稳地运行，这是因为线圈单元62b吸收了由于扩张和收缩而引起的长度变化并且线覆盖件62c减轻了中央线62a受到的摩擦。

技术特征：
1.一种用于防夹传感器的线组件，包括：防夹传感器；引线单元，构造为连接到所述防夹传感器；中央线单元，所述中央线单元的一端连接到所述引线单元，并且所述中央线单元构造为安装在车门上；控制器，配置为控制所述车门的打开或关闭；以及连接线单元，所述连接线单元的一端连接到所述中央线单元的另一端，所述连接线单元的另一端连接到所述控制器。2.根据权利要求1所述的线组件，其中，所述防夹传感器构造为安装在所述车门上，以检测所述车门和车身之间的挤压。3.根据权利要求1所述的线组件，其中，所述中央线单元包括：中央线，连接所述引线单元和所述连接线单元；线圈单元，使所述中央线从所述中央线的中央卷绕成线圈状，并且沿所述中央线单元的纵向方向扩张和收缩；以及线覆盖件，卷绕在所述中央线的外侧。4.根据权利要求3所述的线组件，其中，所述线覆盖件由金属缆线制成并形成为卷绕在所述中央线的外侧。5.根据权利要求3所述的线组件，其中，设置有构造为支撑所述线覆盖件的外侧的缆线引导件，因为所述线覆盖件在穿透所述车门的折叠部分时被挤压到所述车门上。6.根据权利要求5所述的线组件，其中，所述缆线引导件安装在中央密封条中，所述中央密封条安装在所述车门的折叠部分上。7.根据权利要求5所述的线组件，其中，所述缆线引导件利用钩而在所述车门的折叠部分上固定至所述车门，所述钩安装在所述缆线引导件的后端上。8.根据权利要求3所述的线组件，其中，连接至所述引线单元和所述连接线单元的连接器相应地形成在所述中央线单元的两端上。9.根据权利要求8所述的线组件，其中，所述中央线单元通过在与所述连接器相邻的位置处的束线带而固定到所述车门。10.根据权利要求1所述的线组件，其中，所述引线单元包括：引线，将所述防夹传感器与所述中央线单元电连接；以及连接器，设置在所述引线的端部并且连接到所述中央线单元。11.根据权利要求10所述的线组件，其中，所述引线单元通过在与所述连接器相邻的位置处的束线带而固定到所述车门上。12.根据权利要求1所述的线组件，其中，所述连接线单元包括：连接线，连接所述中央线单元和所述控制器；以及连接器，所述连接器设置在所述连接线的端部并且连接到所述中央线单元。13.根据权利要求12所述的线组件，其中，所述连接线单元通过在与所述连接器相邻的位置处的束线带而固定到所述车门上。14.根据权利要求12所述的线组件，其中，所述引线单元、所述中央线单元和所述连接线单元沿着所述车门的内边缘安装。
15.一种车辆，包括线组件，其中，所述线组件包括：防夹传感器；引线单元，构造为连接至所述防夹传感器；中央线单元，所述中央线单元的一端连接至所述引线单元，并且所述中央线单元构造为安装在所述车辆的车门上；控制器，配置为控制所述车门的打开或关闭；以及连接线单元，所述连接线单元的一端连接到所述中央线单元的另一端，所述连接线单元的另一端连接至所述控制器，并且所述连接线单元穿过所述车门从所述车门的内部被拉出至外部。16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述车门是由第一构件和第二构件组成的折叠门，所述第一构件铰链连接至车身并且通过致动器转动，所述第二构件能折叠地安装在所述第一构件上。17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述防夹传感器安装在所述第二构件沿所述车辆的高度方向与所述车身相接触的部分上，并且所述引线单元安装在所述第二构件中。18.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述中央线单元安装在所述第一构件和所述第二构件上方。19.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述连接线单元的一部分安装在所述第一构件中，并且所述连接线单元的其余部分穿过所述车辆的所述第一构件和阶梯板连接到所述控制器。20.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述防夹传感器安装在所述车门的一侧上并且安装在密封条中，所述密封条在所述车门关闭时气密密封在所述车门与所述车身之间。

技术总结
提供了一种用于车辆的防夹传感器的线组件及车辆。该线组件与安装在车辆的车门一侧上的防夹传感器电连接以利用控制器来检测车门与车身之间的挤压，该控制器配置为控制车门的打开或关闭。该线组件包括：引线单元，连接至防夹传感器；中央线单元，该中央线单元的一端连接至引线单元并安装在车门的折叠部分上；以及连接线单元，该连接线单元的一端连接至所述中央线单元的另一端，连接线单元的另一端连接至控制器，并且连接线单元穿过车门从车门的内部被拉出至外部。被拉出至外部。被拉出至外部。


技术研发人员：朴承永
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/6/28