外后视镜自动折叠装置以及自动折叠控制方法与流程

1.本发明涉及汽车后视镜技术领域，尤其是外后视镜自动折叠装置。


背景技术：

2.后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。
3.后视镜的自动折叠在近年来的汽车中十分常见，而后视镜进行自动折叠时，由于电路上的控制偶尔出现问题，可能偶尔导致行驶时后视镜出现未打开或者未完全打开、停车时后视镜未折叠收纳者未收纳到位的情况，前者会造成行驶安全问题，后者容易造成后视镜刮蹭问题，因而需要进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的外后视镜自动折叠装置。
5.本发明所设计的外后视镜自动折叠装置，包括后视镜和安装支架，安装支架的末端安装有转动部件，后视镜安装于转动部件上，转动部件在安装支架的内腔中设有配合的驱动部件，安装支架的端部为中空结构，安装支架上开有安装孔，并在安装支架的内腔底部设置有控制部件，控制部件的顶部穿过安装孔并与后视镜相互作用；
6.控制部件包括顶部控制主体、中部的缓冲轴以及底部的缓冲盒体，控制主体的顶部设有导向面，且导向面为对称地两个斜面，缓冲轴固定安装于控制主体的底面，缓冲轴底部插入缓冲盒体中，缓冲盒体中设有第二弹簧，缓冲轴下压时压缩第二弹簧，以此得到缓冲和限位；
7.缓冲盒体的内腔底部固定安装有驻车感应部，当车辆驻车时，驱动部件驱动转动部件运行，后视镜转动到收起状态，此状态下，后视镜收起时作用于导向面使得控制主体压缩缓冲盒体的第二弹簧，后视镜完全收起后第二弹簧下压让缓冲轴的底部接触驻车感应部，此时驻车感应部发出信号以提示后视镜收起完毕；驻车后，后视镜未收起时，驻车感应部无法感应，驻车感应部连接于车内显示器，并在此时显示未收起后视镜；
8.在用户上车后，后视镜开始处于关闭状态，此时车内显示器显示后视镜为关闭状态，以提示用户打开后视镜；在后视镜打开状态时，后视镜转动使得控制部件顶部无遮挡，此时缓冲轴由第二弹簧的作用向上恢复，从而解除对驻车感应部的作用，而后视镜完全打开时，后视镜的第二端会转动至控制主体安装了驾车感应部的一面上进行贴合，此时第二端的部分会作用于驾车感应部上，此时驾车感应部发送信号至车内显示器提示后视镜已完全打开。
9.缓冲轴的底部固定安装有限位下部，在缓冲盒体的顶部设有限位上部，第二弹簧设置于限位下部的下方，限位下部的顶部上移限制于限位上部的底面。
10.转动部件依次包括转动轴、轴承、第一弹簧、从动齿轮和压紧套，其中转动轴的底
部固定安装于轴承的内圈，第一弹簧放置于轴承的顶部，从动齿轮设置于第一弹簧的顶部。
11.转动轴的外壁面上位于轴承顶面以上的位置固定安装有十字块，从动齿轮的内圈设有与十字块匹配的十字槽。
12.从动齿轮包括顶面的压紧槽，压紧套的内圈设有内螺纹部，转动轴的外壁面位于十字块正上方的位置设有外螺纹部，压紧套通过内螺纹部和外螺纹部的螺纹配合安装。
13.压紧套完全旋入外螺纹部的底部，压紧套底面压紧从动齿轮，同时压紧套的顶部被外螺纹部限位，驱动部件包括主动齿轮，驱动部件运行时主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合相接。
14.从动齿轮的顶部固定安装有限位板，压紧套压紧从动齿轮并部分位于压紧槽内时，限位板压紧主动齿轮的顶面。
15.驻车感应部和驾车感应部均为压力传感器，在二者受到压力作用时，根据预设的指令发出信号控制驱动部件的运行。
16.驻车感应部和驾车感应部均为行程开关，在二者受到一定行程的压力作用后，根据预设指令发出信号控制驱动部件的运行。
17.一种外后视镜自动折叠控制方法，包括上述的外后视镜自动折叠装置，包括以下步骤：
18.s1：驻车时自动启动驱动部件从而转动收纳后视镜，具体步骤为，驾驶员停车后，驻车制动器拉上时，驱动部件自动运行，驱动转动部件转动，让后视镜进行转动使得后视镜整体转动为收纳状态，驱动部件运行过程直到后视镜完全收纳时下压驻车感应部为止，后视镜转动下压驻车感应部时，驻车感应部发送信号至驱动部件并让其停止转动。
19.s2：后视镜自动折叠后的转动补偿，其具体步骤为，当后视镜自动转动收纳时，后视镜刚刚接触驻车感应部时，后视镜还未完全收纳好，于是，驻车感应部在发送信号时，设定发送时间与实际后视镜接触时间存有缓冲区间，即，驻车感应部受到后视镜下压作用时延迟发送信号至驱动部件，以给驱动部件时间补偿，达到让后视镜完全收纳的目的。
20.s3：车辆启动时自动启动驱动部件使得后视镜转动进行打开，打开时后视镜底部的外端离开控制部件的范围，此时控制部件中驻车感应部处压力取消，此时驱动部件持续运行，后视镜的底部内端转动后接触控制主体上的驾车感应部，此时驾车感应部发出信号控制驱动部件直接停止运行。
21.s4：进行车辆启动或停车时，后视镜状态的自动检测，检测通过驻车感应部和驾车感应部进行，停车时，后视镜完全收起而下压控制部件，此时驻车感应部具有压力信号，如未产生压力信号，则说明后视镜未完全收回(防止未完全收回造成占用空间、产生刮蹭)；而启动时，驾车感应部应当具有压力信号，如未产生则说明后视镜未打开或者未完全打开(防止后视镜未自动打开或打开不完全影响行驶使用造成安全问题)。
22.本发明所设计的外后视镜自动折叠装置，通过设置的驻车感应部和驾车感应部，可以自动显示后视镜的转动状态，自动识别后视镜是否完全打开或者关闭，从而保证后视镜在行驶时或者停车时能够确定在安全位置；
23.本发明根据提出的外后视镜自动折叠装置，进而提出一种外后视镜自动折叠方法可以在汽车使用时进行后视镜的自动开关，且能够自动检测后视镜具体开关状态，判断后视镜是否完全打开或者收纳，提升了安全性。
附图说明
24.图1是整体结构示意图；
25.图2是图1另一个角度的结构示意图；
26.图3是图2部分剖视状态下的结构示意图；
27.图4是控制部件的结构示意图；
28.图5是压紧套、从动齿轮以及第一弹簧处的结构示意图；
29.图6是转动轴处的结构示意图；
30.图7是驱动部件处的结构示意图(电机未示出)；
31.图8是图5、图6中部件配合安装时的结构示意图。
32.图中：1、后视镜；2、安装支架；4、转动部件；5、驱动部件；51、主动轴；52、主动齿轮；53、传动槽；6、控制部件；61、导向面；62、控制主体；63、缓冲轴；64、缓冲盒体；65、限位下部；66、第二弹簧；67、驻车感应部；68、限位上部；7、压紧套；71、内螺纹部；8、从动齿轮；81、压紧槽；82、限位板；83、十字槽；9、第一弹簧；10、转动轴；101、外螺纹部；102、十字块；103、轴承。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例：
35.如图1-8所示，本实施例所描述的外后视镜自动折叠装置，包括后视镜1和安装支架2，安装支架2的末端安装有转动部件4，后视镜1安装于转动部件4上，转动部件4在安装支架2的内腔中设有配合的驱动部件5，安装支架2的端部为中空结构，安装支架2上开有安装孔，并在安装支架2的内腔底部设置有控制部件6，控制部件6的顶部穿过安装孔并与后视镜1相互作用；控制部件6包括顶部控制主体62、中部的缓冲轴63以及底部的缓冲盒体64，控制主体62的顶部设有导向面61，且导向面61为对称地两个斜面，缓冲轴63固定安装于控制主体62的底面，缓冲轴63底部插入缓冲盒体64中，缓冲盒体64中设有第二弹簧66，缓冲轴63下压时压缩第二弹簧66，以此得到缓冲和限位；在不进行特殊说明的情况下，本实施例中驱动部件4、控制部件6中各通电零件均可与汽车内部的控制器等进行电性连接。
36.缓冲盒体64的内腔底部固定安装有驻车感应部67，当车辆驻车时，驱动部件5驱动转动部件4运行，后视镜1转动到收起状态，此状态下，后视镜1收起时作用于导向面61使得控制主体62压缩缓冲盒体64的第二弹簧66，后视镜1完全收起后第二弹簧66下压让缓冲轴63的底部接触驻车感应部67，此时驻车感应部67发出信号以提示后视镜1收起完毕；驻车后，后视镜1未收起时，驻车感应部67无法感应，驻车感应部67连接于车内显示器，并在此时显示未收起后视镜1；
37.在用户上车后，后视镜1开始处于关闭状态，此时车内显示器显示后视镜1为关闭状态，以提示用户打开后视镜1；在后视镜1打开状态时，后视镜1转动使得控制部件6顶部无遮挡，此时缓冲轴63由第二弹簧66的作用向上恢复，从而解除对驻车感应部67的作用，而后视镜1完全打开时，后视镜1的第二端会转动至控制主体62安装了驾车感应部69的一面上进
行贴合，此时第二端的部分会作用于驾车感应部69上，此时驾车感应部69发送信号至车内显示器提示后视镜1已完全打开。
38.值得注意的是，上述驻车感应部67、驾车感应部69均通过无线控制模块与转动部件4进行连接，以补充对上述“发送信号进行控制”的描述。
39.缓冲轴63的底部固定安装有限位下部65，在缓冲盒体64的顶部设有限位上部68，第二弹簧66设置于限位下部65的下方，限位下部65的顶部上移限制于限位上部68的底面，由此，控制部件6的控住主体62即可拥有向上运动的趋势。
40.本实施例中，转动部件4依次包括转动轴10、轴承103、第一弹簧9、从动齿轮8和压紧套7，其中转动轴10的底部固定安装于轴承103的内圈，第一弹簧9放置于轴承103的顶部，从动齿轮8设置于第一弹簧9的顶部。转动轴10的外壁面上位于轴承103顶面以上的位置固定安装有十字块102，从动齿轮8的内圈设有与十字块102匹配的十字槽83。从动齿轮8包括顶面的压紧槽81，压紧套7的内圈设有内螺纹部71，转动轴10的外壁面位于十字块102正上方的位置设有外螺纹部101，压紧套7通过内螺纹部71和外螺纹部101的螺纹配合安装；
41.安装时，压紧套7也可以完全旋入外螺纹部101的底部，压紧套7底面压紧从动齿轮8，同时压紧套7的顶部被外螺纹部101限位，这样在安装后压紧套7和转动轴10没有螺纹连接，因而转动轴10转动时不会影响压紧套7的稳定作用；为了便于理解，如图7所示，驱动部件5包括主动齿轮52，驱动部件5运行时主动齿轮52转动，主动齿轮52与从动齿轮8啮合相接。本实施例中，转动部件4中最后被驱动部件5驱动转动的部位是转动轴10，后视镜1安装于转动轴10上并由转动轴10的转动而转动。
42.为了增加从动齿轮8和主动齿轮52配合后的稳定，从动齿轮8的顶部固定安装有限位板82，压紧套7压紧从动齿轮8并部分位于压紧槽81内时，限位板82压紧主动齿轮52的顶面，于是在进行从动齿轮8和主动齿轮52配合传动时，不容易出现齿轮脱轨的情况。
43.本实施例中，驻车感应部67和驾车感应部69可以有多种选择：
44.①
二者均为压力传感器，在二者受到压力作用时，根据预设的指令发出信号控制驱动部件5的运行；
45.②
驻车感应部67和驾车感应部69均为行程开关，在二者受到一定行程的压力作用后，根据预设指令发出信号控制驱动部件5的运行。
46.当然，驻车感应部67和驾车感应部69也可以一个选择行程开关，另一个选择压力传感器，任意组合均可实现，不一一列举，实现原理类似，不做赘述。
47.结合上述的外后视镜自动折叠装置，提出一种外后视镜自动折叠控制方法，包括以下步骤：
48.s1：驻车时自动启动驱动部件5从而转动收纳后视镜1，具体步骤为，驾驶员停车后，驻车制动器拉上时，驱动部件5自动运行，驱动转动部件4转动，让后视镜1进行转动使得后视镜1整体转动为收纳状态，驱动部件5运行过程直到后视镜1完全收纳时下压驻车感应部67为止，后视镜1转动下压驻车感应部67时，驻车感应部67发送信号至驱动部件5并让其停止转动。
49.s2：后视镜1自动折叠后的转动补偿，其具体步骤为，当后视镜1自动转动收纳时，后视镜1刚刚接触驻车感应部67时，后视镜1还未完全收纳好，于是，驻车感应部67在发送信号时，设定发送时间与实际后视镜1接触时间存有缓冲区间，即，驻车感应部67受到后视镜1
下压作用时延迟发送信号至驱动部件5，以给驱动部件5时间补偿，达到让后视镜1完全收纳的目的。
50.s3：车辆启动时自动启动驱动部件5使得后视镜1转动进行打开，打开时后视镜1底部的外端离开控制部件6的范围，此时控制部件6中驻车感应部67处压力取消，此时驱动部件5持续运行，后视镜1的底部内端转动后接触控制主体62上的驾车感应部69，此时驾车感应部69发出信号控制驱动部件5直接停止运行。
51.s4：进行车辆启动或停车时，后视镜1状态的自动检测，检测通过驻车感应部67和驾车感应部69进行，停车时，后视镜1完全收起而下压控制部件6，此时驻车感应部67具有压力信号，如未产生压力信号，则说明后视镜1未完全收回(防止未完全收回造成占用空间、产生刮蹭)；而启动时，驾车感应部69应当具有压力信号，如未产生则说明后视镜1未打开或者未完全打开(防止后视镜1未自动打开或打开不完全影响行驶使用造成安全问题)。
52.上述自动折叠装置可以实现后视镜1的自动打开和关闭，且打开和关闭时后视镜1均可转动到位，不会出现后视镜1在中途未转动到位的情况，从而保证行驶途中后视镜1起到安全而稳定的作用。
53.本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种外后视镜自动折叠装置，包括后视镜(1)和安装支架(2)，其特征在于，安装支架(2)的末端安装有转动部件(4)，后视镜(1)安装于转动部件(4)上，转动部件(4)在安装支架(2)的内腔中设有配合的驱动部件(5)，安装支架(2)的端部为中空结构，安装支架(2)上开有安装孔，并在安装支架(2)的内腔底部设置有控制部件(6)，控制部件(6)的顶部穿过安装孔并与后视镜(1)相互作用；控制部件(6)包括顶部控制主体(62)、中部的缓冲轴(63)以及底部的缓冲盒体(64)，控制主体(62)的顶部设有导向面(61)，且导向面(61)为对称地两个斜面，缓冲轴(63)固定安装于控制主体(62)的底面，缓冲轴(63)底部插入缓冲盒体(64)中，缓冲盒体(64)中设有第二弹簧(66)，缓冲轴(63)下压时压缩第二弹簧(66)，以此得到缓冲和限位；缓冲盒体(64)的内腔底部固定安装有驻车感应部(67)，当车辆驻车时，驱动部件(5)驱动转动部件(4)运行，后视镜(1)转动到收起状态，此状态下，后视镜(1)收起时作用于导向面(61)使得控制主体(62)压缩缓冲盒体(64)的第二弹簧(66)，后视镜(1)完全收起后第二弹簧(66)下压让缓冲轴(63)的底部接触驻车感应部(67)，此时驻车感应部(67)发出信号以提示后视镜(1)收起完毕；驻车后，后视镜(1)未收起时，驻车感应部(67)无法感应，驻车感应部(67)连接于车内显示器，并在此时显示未收起后视镜(1)；在用户上车后，后视镜(1)开始处于关闭状态，此时车内显示器显示后视镜(1)为关闭状态，以提示用户打开后视镜(1)；在后视镜(1)打开状态时，后视镜(1)转动使得控制部件(6)顶部无遮挡，此时缓冲轴(63)由第二弹簧(66)的作用向上恢复，从而解除对驻车感应部(67)的作用，而后视镜(1)完全打开时，后视镜(1)的第二端会转动至控制主体(62)安装了驾车感应部(69)的一面上进行贴合，此时第二端的部分会作用于驾车感应部(69)上，此时驾车感应部(69)发送信号至车内显示器提示后视镜(1)已完全打开。2.根据权利要求1所述的外后视镜自动折叠装置，其特征在于，缓冲轴(63)的底部固定安装有限位下部(65)，在缓冲盒体(64)的顶部设有限位上部(68)，第二弹簧(66)设置于限位下部(65)的下方，限位下部(65)的顶部上移限制于限位上部(68)的底面。3.根据权利要求1所述的外后视镜自动折叠装置，其特征在于，转动部件(4)依次包括转动轴(10)、轴承(103)、第一弹簧(9)、从动齿轮(8)和压紧套(7)，其中转动轴(10)的底部固定安装于轴承(103)的内圈，第一弹簧(9)放置于轴承(103)的顶部，从动齿轮(8)设置于第一弹簧(9)的顶部。4.根据权利要求3所述的外后视镜自动折叠装置，其特征在于，转动轴(10)的外壁面上位于轴承(103)顶面以上的位置固定安装有十字块(102)，从动齿轮(8)的内圈设有与十字块(102)匹配的十字槽(83)。5.根据权利要求4所述的外后视镜自动折叠装置，其特征在于，从动齿轮(8)包括顶面的压紧槽(81)，压紧套(7)的内圈设有内螺纹部(71)，转动轴(10)的外壁面位于十字块(102)正上方的位置设有外螺纹部(101)，压紧套(7)通过内螺纹部(71)和外螺纹部(101)的螺纹配合安装。6.根据权利要求4所述的外后视镜自动折叠装置，其特征在于，压紧套(7)完全旋入外螺纹部(101)的底部，压紧套(7)底面压紧从动齿轮(8)，同时压紧套(7)的顶部被外螺纹部(101)限位，驱动部件(5)包括主动齿轮(52)，驱动部件(5)运行时主动齿轮(52)转动，主动齿轮(52)与从动齿轮(8)啮合相接。
7.根据权利要求6所述的外后视镜自动折叠装置，其特征在于，从动齿轮(8)的顶部固定安装有限位板(82)，压紧套(7)压紧从动齿轮(8)并部分位于压紧槽(81)内时，限位板(82)压紧主动齿轮(52)的顶面。8.根据权利要求1所述的外后视镜自动折叠装置，其特征在于，驻车感应部(67)和驾车感应部(69)均为压力传感器，在二者受到压力作用时，根据预设的指令发出信号控制驱动部件(5)的运行。9.根据权利要求1所述的外后视镜自动折叠装置，其特征在于，驻车感应部(67)和驾车感应部(69)均为行程开关，在二者受到一定行程的压力作用后，根据预设指令发出信号控制驱动部件(5)的运行。10.一种外后视镜自动折叠控制方法，包括如权利要求1-8任一项所述的外后视镜自动折叠装置，其特征在于，包括以下步骤：s1：驻车时自动启动驱动部件(5)从而转动收纳后视镜(1)，具体步骤为，驾驶员停车后，驻车制动器拉上时，驱动部件(5)自动运行，驱动转动部件(4)转动，让后视镜(1)进行转动使得后视镜(1)整体转动为收纳状态，驱动部件(5)运行过程直到后视镜(1)完全收纳时下压驻车感应部(67)为止，后视镜(1)转动下压驻车感应部(67)时，驻车感应部(67)发送信号至驱动部件(5)并让其停止转动。s2：后视镜(1)自动折叠后的转动补偿，其具体步骤为，当后视镜(1)自动转动收纳时，后视镜(1)刚刚接触驻车感应部(67)时，后视镜(1)还未完全收纳好，于是，驻车感应部(67)在发送信号时，设定发送时间与实际后视镜(1)接触时间存有缓冲区间，即，驻车感应部(67)受到后视镜(1)下压作用时延迟发送信号至驱动部件(5)，以给驱动部件(5)时间补偿，达到让后视镜(1)完全收纳的目的。s3：车辆启动时自动启动驱动部件(5)使得后视镜(1)转动进行打开，打开时后视镜(1)底部的外端离开控制部件(6)的范围，此时控制部件(6)中驻车感应部(67)处压力取消，此时驱动部件(5)持续运行，后视镜(1)的底部内端转动后接触控制主体(62)上的驾车感应部(69)，此时驾车感应部(69)发出信号控制驱动部件(5)直接停止运行。

技术总结
本发明所公开的外后视镜自动折叠装置，包括后视镜和安装支架，安装支架的末端安装有转动部件，后视镜安装于转动部件上，转动部件在安装支架的内腔中设有配合的驱动部件，安装支架的端部为中空结构，安装支架上开有安装孔，并在安装支架的内腔底部设置有控制部件，控制部件的顶部穿过安装孔并与后视镜相互作用。本发明通过设置的驻车感应部和驾车感应部，可以自动显示后视镜的转动状态，自动识别后视镜是否完全打开或者关闭，从而保证后视镜在行驶时或者停车时能够确定在安全位置；提出外后视镜自动折叠方法，该方法下，在汽车使用时进行后视镜的自动开关，且能够自动检测后视镜具体开关状态，判断后视镜是否完全打开或收纳，提升安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：孙冲月 阮维军 严迪锋
受保护的技术使用者：宁波众甫汽车零部件有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/6/28