车辆电动侧踏板的安全控制方法及装置与流程

1.本技术涉及汽车安全防护技术领域，特别涉及一种车辆电动侧踏板的安全控制方法及装置。


背景技术：

2.汽车的电动侧踏系统应用越来越广泛，在车身上增加电动侧踏能够便于用户上下车，电动侧踏在展开或者关闭过程中可能碰到障碍物，故需增加防夹功能，保证车辆的安全性，避免误夹事故。
3.相关技术中，采取的方法是：1、采集侧踏电机的磁场及其电机中测定的转子转速，2、进入防夹区域后反馈霍尔信号，若确定侧踏板发生碰撞，则控制侧踏进行反向运动。
4.然而，因防夹策略单一，且电机个体间存在一定的差异，同一电机在不同工况下的运行情况有所不同，上述的方法可能因低温环境无法正常执行，或产生侧踏误收回情况，导致车辆电动侧踏板安全控制的准确性降低，难以实现精确稳定的侧踏安全保护，影响了用户的使用体验，实用性不足，亟待解决。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆电动侧踏板的安全控制方法及装置，该方法解决了相关技术中由于电机个体间存在一定的差异，且同一电机在不同工况下的运行情况有所不同，导致单一的防夹策略可能因低温环境无法正常执行，或产生侧踏误收回情况，使得电动侧踏板的控制可靠性和安全性较低，难以实现精确稳定的侧踏安全保护等问题，提高用户的使用体验，更加安全可靠。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种车辆电动侧踏板的安全控制方法，车辆具有电动侧踏板，其中，所述方法包括以下步骤：
8.在所述车辆的电动侧踏板展开或者回收时，采集所述电动侧踏板的霍尔信号的同时，采集所述电动侧踏板的驱动电机在当前时刻的实际电流值；
9.基于所述霍尔信号识别所述电动侧踏板的实际所处区域，并计算所述实际电流值和预设电流值之间的差值；以及
10.在所述实际所处区域为预设防夹区域，且所述差值大于预设阈值时，基于所述电动侧踏板的当前状态控制所述电动侧踏板执行对应的安全防护动作。
11.进一步地，在一些实施例中，所述预设电流值为所述电动侧踏板在启动区间内的电流峰值或者预设安全阈值。
12.进一步地，在一些实施例中，在计算所述实际电流值和所述预设电流值之间的差值之前，还包括：检测所述电动侧踏板的启动电流值；根据所述启动电流值生成所述预设电流值。
13.进一步地，在一些实施例中，在基于所述霍尔信号识别所述电动侧踏板的实际所
处区域之前，还包括：
14.获取所述驱动电机和/或所述电动侧踏板的实际类型；根据所述实际类型确定所述预设防夹区域。
15.进一步地，在一些实施例中，在控制所述电动侧踏板停止展开或回收，或者基于所述电动侧踏板的当前状态执行反向动作之后，还包括：
16.计时所述电动侧踏板展开或回收的持续时长；在所述持续时长大于预设时长时，控制所述电动侧踏。
17.进一步地，在一些实施例中，所述安全防护动作包括展开停止动作、回收停止动作、展开反向动作和回收反向动作中的至少一项。
18.进一步地，在一些实施例中，所述基于所述电动侧踏板的当前状态控制所述电动侧踏板执行对应的安全防护动作，包括：
19.若所述电动侧踏板的当前状态为展开状态，则控制所述电动侧踏板执行所述展开反向动作；若所述电动侧踏板的当前状态为回收状态，则控制所述电动侧踏板执行所述回收反向动作。
20.相对于现有技术，本发明所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法具有以下优势：
21.本发明所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，利用霍尔信号识别到电动侧踏板进入到防夹区域时，基于驱动电机的电流判断是否发生了碰撞，从而在发生碰撞时立即进行安全防护，避免发生夹伤，从而提升了车辆侧踏板控制的准确性与稳定性，提高了车辆的安全控制能力，更加智能实用。由此，解决了相关技术中由于电机个体间存在一定的差异，且同一电机在不同工况下的运行情况有所不同，导致单一的防夹策略可能因低温环境无法正常执行，或产生侧踏误收回情况，使得电动侧踏板的控制可靠性和安全性较低，难以实现精确稳定的侧踏安全保护等问题，提高用户的使用体验，更加安全可靠。
22.本发明的另一个目的在于提出一种车辆电动侧踏板的安全控制装置，该装置解决了相关技术中由于电机个体间存在一定的差异，且同一电机在不同工况下的运行情况有所不同，导致单一的防夹策略可能因低温环境无法正常执行，或产生侧踏误收回情况，使得电动侧踏板的控制可靠性和安全性较低，难以实现精确稳定的侧踏安全保护等问题，提高用户的使用体验，更加安全可靠。
23.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
24.一种车辆电动侧踏板的安全控制装置，车辆具有电动侧踏板，其中，所述装置包括：
25.采集模块，用于在所述车辆的电动侧踏板展开或者回收时，采集所述电动侧踏板的霍尔信号的同时，采集所述电动侧踏板的驱动电机在当前时刻的实际电流值；
26.处理模块，用于基于所述霍尔信号识别所述电动侧踏板的实际所处区域，并计算所述实际电流值和预设电流值之间的差值；以及
27.防护模块，用于在所述实际所处区域为预设防夹区域，且所述差值大于预设阈值时，基于所述电动侧踏板的当前状态控制所述电动侧踏板执行对应的安全防护动作。
28.进一步地，在一些实施例中，所述预设电流值为所述电动侧踏板在启动区间内的电流峰值或者预设安全阈值。
29.进一步地，在一些实施例中，所述处理模块包括：
30.检测单元，用于在计算所述实际电流值和所述预设电流值之间的差值之前，检测所述电动侧踏板的启动电流值；
31.生成单元，用于根据所述启动电流值生成所述预设电流值。
32.进一步地，在一些实施例中，所述防护模块还包括：
33.获取单元，用于在基于所述霍尔信号识别所述电动侧踏板的实际所处区域之前，获取所述驱动电机和/或所述电动侧踏板的实际类型；
34.确定单元，用于根据所述实际类型确定所述预设防夹区域。
35.进一步地，在一些实施例中，所述装置还包括：
36.计时模块，用于在控制所述电动侧踏板停止展开或回收，或者基于所述电动侧踏板的当前状态执行反向动作之后，计时所述电动侧踏板展开或回收的持续时长；
37.控制模块，用于在所述持续时长大于预设时长时，控制所述电动侧踏板继续展开或回收。
38.进一步地，在一些实施例中，所述安全防护动作包括展开停止动作、回收停止动作、展开反向动作和回收反向动作中的至少一项。
39.进一步地，在一些实施例中，所述防护模块还包括：
40.第一控制单元，用于在所述电动侧踏板的当前状态为展开状态时，控制所述电动侧踏板执行所述展开反向动作；
41.第二控制单元，用于在所述电动侧踏板的当前状态为回收状态时，控制所述电动侧踏板执行所述回收反向动作。
42.所述的车辆电动侧踏板的安全控制装置与上述的车辆电动侧踏板的安全控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
43.本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆解决了相关技术中由于电机个体间存在一定的差异，且同一电机在不同工况下的运行情况有所不同，导致单一的防夹策略可能因低温环境无法正常执行，或产生侧踏误收回情况，使得电动侧踏板的控制可靠性和安全性较低，难以实现精确稳定的侧踏安全保护等问题，提高用户的使用体验，更加安全可靠。
44.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
45.一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法。
46.所述的车辆与上述的车辆电动侧踏板的安全控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
47.本发明的另一个目的在于提出一种计算机可读存储介质，该存储介质解决了相关技术中由于电机个体间存在一定的差异，且同一电机在不同工况下的运行情况有所不同，导致单一的防夹策略可能因低温环境无法正常执行，或产生侧踏误收回情况，使得电动侧踏板的控制可靠性和安全性较低，难以实现精确稳定的侧踏安全保护等问题，提高用户的使用体验，更加安全可靠。
48.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
49.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于
实现如上述实施例所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法。
50.所述的计算机可读存储介质与上述的车辆电动侧踏板的安全控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
51.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
52.图1为本发明实施例所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法的流程图；
53.图2为本发明实施例所述的电动侧踏板电机的电流霍尔的示意图；
54.图3为本发明实施例所述的电动侧踏板安全防护结构的框架示意图；
55.图4为本发明实施例所述的电动侧踏板防夹策略的示意图；
56.图5为本发明实施例所述的车辆电动侧踏板的安全控制装置的示意图；
57.图6为本发明实施例所述的车辆的示意图。
58.附图标记说明：10-车辆电动侧踏板的安全控制装置、100-采集模块、200-处理模块和300-防护模块。
具体实施方式
59.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
60.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
61.图1是根据本发明实施例的车辆电动侧踏板的安全控制方法的流程图。
62.如图1所示，根据本发明实施例的车辆电动侧踏板的安全控制方法，包括以下步骤：
63.在步骤s101中，在车辆的电动侧踏板展开或者回收时，采集电动侧踏板的霍尔信号的同时，采集电动侧踏板的驱动电机在当前时刻的实际电流值。
64.可以理解的是，本技术实施例中可以通过霍尔传感器采集电动侧踏板的霍尔信号，通过电流传感器采集电动侧踏板的驱动电机在当前时刻的实际电流值，车辆的电动侧踏板展开或者回收时刻可为电动侧踏板工作时刻，如在用户上车时，车辆电动侧踏板展开。
65.在实际执行过程中，霍尔传感器可通过采集电动侧踏的磁场及其电机中测定的转子转速，由信号采集装置经过采集与信号转换，有线传输至控制中心，由控制器中心统一对各个阵列的发电情况进行监控。电流传感器可在接收电动侧踏动作时，接收到需要检测感受到的信息，按一定规律变换为符合一定标准需求的电信号，以满足信号的传输、处理、储存、显示、记录和控制要求。
66.本技术实施例可以在车辆的电动侧踏板展开或者回收时，并在采集电动侧踏板的霍尔信号的同时，采集电动侧踏板的驱动电机在当前时刻的实际电流值，从而进一步保障了进行安全控制时电动侧踏板数据检测的全面性，以避免低温情况下因电流数据不稳定，导致侧踏板安全检测的准确性不足。
67.在步骤s102中，基于霍尔信号识别电动侧踏板的实际所处区域，并计算实际电流值和预设电流值之间的差值。
68.可以理解的是，本技术实施例中霍尔信号可以由电动侧踏板的驱动电机内部的霍尔传感器反馈至控制器，控制器可通过软硬件合并，以实现电动踏板的展开和关闭动作，并接收电流传感器和霍尔传感器。
69.需要说明的是，预设电流值可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
70.可选地，在一些实施例中，预设电流值为电动侧踏板在启动区间内的电流峰值或者预设安全阈值。
71.可以理解的是，本技术实施例中电流峰值可以是电动侧踏板的驱动电机在启动过程中的电流峰值，预设安全阈值可根据不同电机的具体结构进行设置，以保护电动侧踏板在使用过程中的电机安全，避免因电流过高造成电机风险提升。
72.具体而言，如图2所示，在踏板的展开运行过程中，电机的电流可划分为三个区间，区间a可以是电机的启动区间，该区间电流的较大波峰是电机启动的最大电流，该区间持续时间较短。区间b可以是踏板运行过程中的电流，该区间电流运行较为平滑，持续时间最长。区间c可以是踏板运行到位后的电机电流，其堵转后电流保持在较大值。
73.需要说明的是，预设电流值可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
74.可选地，在一些实施例中，在计算实际电流值和预设电流值之间的差值之前，还包括：检测电动侧踏板的启动电流值；根据启动电流值生成预设电流值。
75.在部分实施例中，除上述实施例外，可针对不同电机，通过采集电机启动过程中，电动侧踏板的启动电流作为初始数据，将所采集不同电机的不同启动电流作为基准，识别不同电机在启动时电流的动态变化，以得到符合安全要求的预设电流值。
76.可选地，在一些实施例中，在基于霍尔信号识别电动侧踏板的实际所处区域之前，还包括：获取驱动电机和/或电动侧踏板的实际类型；根据实际类型确定预设防夹区域。
77.可以理解的是，本技术实施例中实际类型可由不同结构下的驱动电机及电动侧踏板实现对应分类，可根据驱动电机与电动侧踏板的实际结构识别其实际对应类型，以获取其所对应的预设防夹区域，从而避免因电机结构不同导致防夹区域误判，影响侧踏板安全控制准确性。
78.需要说明的是，预设防夹区域由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
79.在步骤s103中，在实际所处区域为预设防夹区域，且差值大于预设阈值时，基于电动侧踏板的当前状态控制电动侧踏板执行对应的安全防护动作。
80.可以理解的是，本技术实施例中预设阈值可为保障实际电流值与预设电流值实际差距不高于安全阈值水平的设定值，如当侧踏板与障碍物出现堵转现象，其电机实际电流值上升，当其实际电流值与预设电流值差值超出预设阈值时，控制侧踏板进行安全防护动作，以保障车辆及用户安全。
81.需要说明的是，预设阈值可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
82.举例而言，结合图3-和图4所示，可实现本技术一个实施例的电动侧踏板防夹过程，通过电流传感器、控制器、电动侧踏和霍尔传感器，首先启动电动踏板，根据实际需求执
行踏板功能，并监控电机电流，检测反馈给控制器的霍尔信号是否在防夹区域，若否则执行电动踏板正常运行，若是，则采集遇到障碍物的电流，判断电流是否大于控制器设置的电流阈值，若否则执行电动踏板正常运行，若是，则触发踏板的防夹功能，判断电流是否大于电机的启动电流，若否则执行电动踏板正常运行，若是，则触发踏板的防夹功能。
83.特别地，可通过在硬件中附加继电器，在控制器收到电动侧踏反馈的霍尔变化率大于某个值时，执行侧踏板安全控制动作。
84.可选地，在一些实施例中，安全防护动作包括展开停止动作、回收停止动作、展开反向动作和回收反向动作中的至少一项。
85.可以理解的是，本技术实施例中展开停止动作可为在电动侧踏板执行展开动作时进行停滞的安全防护动作，回收停止动作可为在电动侧踏板执行回收动作时进行停滞的安全防护动作，展开反向动作可为在电动侧踏板执行展开动作时进行反向回收的安全防护动作，回收反向动作可为在电动侧踏板执行回收动作时进行反向展开的安全防护动作，从而使电动侧踏板根据实际情况执行防护动作，以进一步维护车辆的安全性。
86.可选地，在一些实施例中，在控制电动侧踏板停止展开或回收，或者基于电动侧踏板的当前状态执行反向动作之后，还包括：计时电动侧踏板展开或回收的持续时长；在持续时长大于预设时长时，控制电动侧踏板继续展开或回收。
87.在实际执行过程中，可在踏板展开或回收的停滞或反向动作过程开始执行时刻进行计时，当累计时间超过一定时长如2秒时，控制电动侧踏板停止安全防护动作，并继续执行安全防护动作前的展开或回收进程，以保障电动侧踏板正常工作程序，确保电动侧踏板功能实施过程的安全稳定。
88.需要说明的是，预设时长可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
89.可选地，在一些实施例中，基于电动侧踏板的当前状态控制电动侧踏板执行对应的安全防护动作，包括：若电动侧踏板的当前状态为展开状态，则控制电动侧踏板执行展开反向动作；若电动侧踏板的当前状态为回收状态，则控制电动侧踏板执行回收反向动作。
90.在实际执行过程中，当检测到当前状态下，电动侧踏板处于展开状态或处于执行展开进程的过程中，则控制电动侧踏板执行展开反向动作以回收踏板，电动侧踏板处于回收状态或处于执行回收进程的过程中，则控制电动侧踏板执行展开反向动作以展开踏板，从而实现踏板的防夹防护功能。
91.根据本发明实施例的车辆电动侧踏板的安全控制方法，通过采集电动侧踏板驱动电机的实际电流值，当检测到侧踏板在防夹区遇到障碍物，且所采集电流大于启动电流或超过所设定的电流阈值时，触发侧踏板防夹功能。由此，解决了相关技术中由于电机个体间存在一定的差异，且同一电机在不同工况下的运行情况有所不同，导致单一的防夹策略可能因低温环境无法正常执行，或产生侧踏误收回情况，使得电动侧踏板的控制可靠性和安全性较低，难以实现精确稳定的侧踏安全保护等问题，提高用户的使用体验，更加安全可靠。
92.进一步地，如图5所示，本发明的实施例还公开了一种车辆电动侧踏板的安全控制装置10，其包括：采集模块100、处理模块200和防护模块300。
93.具体而言，如图5所示，采集模块100，用于在车辆的电动侧踏板展开或者回收时，
采集电动侧踏板的霍尔信号的同时，采集电动侧踏板的驱动电机在当前时刻的实际电流值；处理模块200，用于基于霍尔信号识别电动侧踏板的实际所处区域，并计算实际电流值和预设电流值之间的差值；防护模块300，用于在实际所处区域为预设防夹区域，且差值大于预设阈值时，基于电动侧踏板的当前状态控制电动侧踏板执行对应的安全防护动作。
94.可选地，在一些实施例中，预设电流值为电动侧踏板在启动区间内的电流峰值或者预设安全阈值。
95.可选地，在一些实施例中，处理模块200包括：检测单元，用于在计算实际电流值和预设电流值之间的差值之前，检测电动侧踏板的启动电流值；生成单元，用于根据启动电流值生成预设电流值。
96.可选地，在一些实施例中，防护模块300还包括：获取单元，用于在基于霍尔信号识别电动侧踏板的实际所处区域之前，获取驱动电机和/或电动侧踏板的实际类型；确定单元，用于根据实际类型确定预设防夹区域。
97.可选地，在一些实施例中，装置10还包括：计时模块，用于在控制电动侧踏板停止展开或回收，或者基于电动侧踏板的当前状态执行反向动作之后，计时电动侧踏板展开或回收的持续时长；控制模块，用于在持续时长大于预设时长时，控制电动侧踏板继续展开或回收。
98.可选地，在一些实施例中，安全防护动作包括展开停止动作、回收停止动作、展开反向动作和回收反向动作中的至少一项。
99.可选地，在一些实施例中，防护模块300还包括：第一控制单元，用于在电动侧踏板的当前状态为展开状态时，控制电动侧踏板执行展开反向动作；第二控制单元，用于在电动侧踏板的当前状态为回收状态时，控制电动侧踏板执行回收反向动作。
100.需要说明的是，本发明实施例的车辆电动侧踏板的安全控制装置的具体实现方式与车辆电动侧踏板的安全控制方法的具体实现方式类似，为了减少冗余，此处不做赘述。
101.根据本发明实施例的车辆电动侧踏板的安全控制装置，通过采集电动侧踏板驱动电机的实际电流值，当检测到侧踏板在防夹区遇到障碍物，且所采集电流大于启动电流或超过所设定的电流阈值时，触发侧踏板防夹功能。由此，解决了相关技术中由于电机个体间存在一定的差异，且同一电机在不同工况下的运行情况有所不同，导致单一的防夹策略可能因低温环境无法正常执行，或产生侧踏误收回情况，使得电动侧踏板的控制可靠性和安全性较低，难以实现精确稳定的侧踏安全保护等问题，提高用户的使用体验，更加安全可靠。
102.进一步地，图6为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
103.存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
104.处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的车辆电动侧踏板的安全控制方法。
105.进一步地，车辆还包括：
106.通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。
107.存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
108.存储器601可能包含高速ram(random access memory，随机存取存储器)存储器，
也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
109.如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral componentinterconnect，外部设备互连)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
110.可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
111.处理器602可能是一个cpu(central processing unit，中央处理器)，或者是asic(application specific integrated circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
112.进一步地，本发明的实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例的车辆电动侧踏板的安全控制方法。
113.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，车辆具有电动侧踏板，其中，所述方法包括以下步骤：在所述车辆的电动侧踏板展开或者回收时，采集所述电动侧踏板的霍尔信号的同时，采集所述电动侧踏板的驱动电机在当前时刻的实际电流值；基于所述霍尔信号识别所述电动侧踏板的实际所处区域，并计算所述实际电流值和预设电流值之间的差值；以及在所述实际所处区域为预设防夹区域，且所述差值大于预设阈值时，基于所述电动侧踏板的当前状态控制所述电动侧踏板执行对应的安全防护动作。2.根据权利要求1所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，所述预设电流值为所述电动侧踏板在启动区间内的电流峰值或者预设安全阈值。3.根据权利要求1所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，在计算所述实际电流值和所述预设电流值之间的差值之前，还包括：检测所述电动侧踏板的启动电流值；根据所述启动电流值生成所述预设电流值。4.根据权利要求1所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，在基于所述霍尔信号识别所述电动侧踏板的实际所处区域之前，还包括：获取所述驱动电机和/或所述电动侧踏板的实际类型；根据所述实际类型确定所述预设防夹区域。5.根据权利要求1所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，在控制所述电动侧踏板停止展开或回收，或者基于所述电动侧踏板的当前状态执行反向动作之后，还包括：计时所述电动侧踏板展开或回收的持续时长；在所述持续时长大于预设时长时，控制所述电动侧踏板继续展开或回收。6.根据权利要求1所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，所述安全防护动作包括展开停止动作、回收停止动作、展开反向动作和回收反向动作中的至少一项。7.根据权利要求6所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，所述基于所述电动侧踏板的当前状态控制所述电动侧踏板执行对应的安全防护动作，包括：若所述电动侧踏板的当前状态为展开状态，则控制所述电动侧踏板执行所述展开反向动作；若所述电动侧踏板的当前状态为回收状态，则控制所述电动侧踏板执行所述回收反向动作。8.一种车辆电动侧踏板的安全控制装置，其特征在于，车辆具有电动侧踏板，其中，所述装置包括：采集模块，用于在所述车辆的电动侧踏板展开或者回收时，采集所述电动侧踏板的霍尔信号的同时，采集所述电动侧踏板的驱动电机在当前时刻的实际电流值；处理模块，用于基于所述霍尔信号识别所述电动侧踏板的实际所处区域，并计算所述实际电流值和预设电流值之间的差值；以及防护模块，用于在所述实际所处区域为预设防夹区域，且所述差值大于预设阈值时，基于所述电动侧踏板的当前状态控制所述电动侧踏板执行对应的安全防护动作。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法。

技术总结
本申请涉及一种车辆电动侧踏板的安全控制方法及装置，其中，方法包括：在车辆的电动侧踏板展开或者回收时，采集电动侧踏板的霍尔信号与驱动电机在当前时刻的实际电流值，识别电动侧踏板的实际所处区域，并计算实际电流值和预设电流值之间的差值，在实际所处区域为预设防夹区域，且差值大于预设阈值时，控制电动侧踏板执行对应的安全防护动作。由此，解决了相关技术中由于电机个体间存在一定的差异，且同一电机在不同工况下的运行情况有所不同，导致单一的防夹策略可能因低温环境无法正常执行，或产生侧踏误收回情况，使得电动侧踏板的控制可靠性和安全性较低，难以实现精确稳定的侧踏安全保护等问题，提高用户的使用体验，更加安全可靠。全可靠。全可靠。


技术研发人员：李文坡 蔺梦凡 于杰 顾勇 刘旭 薛健
受保护的技术使用者：曼德电子电器有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/6/28