驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着车辆技术的发展，为了满足驾驶员多样化的驾驶需求，车辆配置了多种驾驶模式，驾驶模式的切换尤为重要。
3.目前，主要通过检测车辆状态，实现驾驶模式的自动切换。
4.但是，基于车辆状态切换驾驶模式的方式，无法兼顾驾驶员意图切换的驾驶模式，存在驾驶模式切换不准确的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质，提高了驾驶模式切换的准确性。
6.根据本发明的一方面，提供了一种驾驶模式切换方法，该方法包括：
7.从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据；
8.根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式；
9.根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种驾驶模式切换装置，该装置包括：
11.当前第一状态数据获取模块，用于从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据；
12.当前期望驾驶模式确定模块，用于根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式；
13.当前车辆驾驶模式切换模块，用于根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的驾驶模式切换方法。
18.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的驾驶模式切换方法。
19.本发明实施例的技术方案，通过从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据，根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式，根据当前期望驾
驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换，解决了基于车辆状态切换驾驶模式的方式，无法兼顾驾驶员意图切换的驾驶模式，存在驾驶模式切换不准确的问题，兼顾了驾驶员针对驾驶模式切换的意图，提高了驾驶模式切换的准确性。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本发明实施例一提供的一种驾驶模式切换方法的流程图；
23.图2是根据本发明实施例二提供的一种驾驶模式切换方法的流程图；
24.图3是根据本发明实施例二提供的一种驾驶模式切换方法的流程图；
25.图4是根据本发明实施例三提供的一种驾驶模式切换装置的结构示意图；
26.图5是实现本发明实施例的驾驶模式切换方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.实施例一
30.图1为本发明实施例一提供的一种驾驶模式切换方法的流程图。本发明实施例可适用于对驾驶模式进行切换的情况，该方法可以由驾驶模式切换装置来执行，该驾驶模式切换装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该驾驶模式切换装置可配置于承载驾驶模式切换功能的电子设备中。
31.参见图1所示的驾驶模式切换方法，包括：
32.s110、从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据。
33.当前车辆数据可以是当前时刻的车辆数据。当前车辆数据可以由车辆中的传感器、检测仪和车辆软件系统进行获取。当前第一身体状态数据可以是驾驶员在当前时刻的
第一身体状态数据。当前第一身体状态数据可以用于确定当前期望驾驶模式。当前第一身体状态数据用于指示驾驶员意图切换的驾驶模式。示例性的，当前第一身体状态数据可以包括当前声波数据、当前脑电波数据或当前身体姿态数据等。其中，当前声波数据可以由车辆整车语音识别系统对驾驶员发出的语音识别得到。当前脑电波数据可以由主驾驶头枕中的脑电检测仪对驾驶员进行检测得到。当前身体姿态数据可以是当前时刻驾驶员的身体姿态数据。例如，当前身体姿态数据可以包括驾驶员身体前倾、驾驶员身体正坐和驾驶员身体靠后等。当前身体姿态数据可以由主驾驶座椅中的传感器检测得到。当前第一身体状态数据是经过驾驶员授权后获取的。
34.具体的，可以从当前车辆数据中获取指示驾驶员驾驶模式意图相关的当前第一身体状态数据。
35.s120、根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式。
36.当前期望驾驶模式可以是当前时刻驾驶员期望的驾驶模式。当前期望驾驶模式可以反映驾驶员意图切换的驾驶模式。
37.具体的，可以对当前第一身体状态数据和当前第一身体状态数据与当前期望驾驶模式的对应关系，确定当前第一身体状态数据对应的当前时刻的当前期望驾驶模式。其中，当前第一身体状态数据与当前期望驾驶模式之间的对应关系可以预先确定并存储于数据库中。
38.s130、根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。
39.当前车辆驾驶模式可以是当前时刻车辆正处于的驾驶模式。
40.具体的，可以对当前期望驾驶模式和当前车辆驾驶模式进行比较，若比较结果相同，则继续按照当前车辆驾驶模式进行行驶；若比较结果不同，则将当前车辆驾驶模式切换为当前期望驾驶模式。
41.本发明实施例的技术方案，通过从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据，根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式，根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换，兼顾了驾驶员意图切换的驾驶模式，提高了驾驶模式切换的准确度。
42.在本发明的一个可选实施例中，根据第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式，包括：将当前第一身体状态数据输入至驾驶模式意图识别模型中，得到当前时刻的当前期望驾驶模式；驾驶模式意图识别模型的训练样本包括各历史车辆驾驶模式和各历史车辆驾驶模式对应的历史第一身体状态数据；历史车辆驾驶模式包括节能优先驾驶模式、车辆稳定性优先驾驶模式、车速优先驾驶模式和路况专用驾驶模式。
43.驾驶模式意图识别模型可以是用于对驾驶员意图切换的驾驶模式进行预测。历史车辆驾驶模式可以是历史时刻的车辆驾驶模式。历史第一身体状态数据可以是与历史车辆驾驶模式对应的历史时刻的驾驶员的身体状态数据。节能优先驾驶模式可以是以车辆节能为主的驾驶模式。示例性的，节能优先驾驶模式可以包括省油模式或省电模式。节能优先驾驶模式也可以被称为经济模式。车辆稳定性优先驾驶模式可以是以车身稳定性为主的驾驶模式。车辆稳定性优先驾驶模式也可以被称为舒适模式。车速优先驾驶模式可以是以车辆速度为主的驾驶模式。车速优先驾驶模式又被称为运动模式。路况专用驾驶模式可以是路况环境专用的驾驶模式。示例性的，路况专用驾驶模式可以包括城市模式、高速模式、高原
模式、雪地模式和沙地模式等。
44.具体的，可以将当前第一身体状态数据输入至驾驶模式意图识别模型中，驾驶模式意图识别模型的输出结果为当前时刻的当前期望驾驶模式。
45.本方案通过将当前第一身体状态数据输入至驾驶模式意图识别模型中，得到当前时刻的当前期望驾驶模式，通过预先训练好的驾驶模式意图识别模型，对当前期望驾驶模式进行预测，实现了快速高效地确定驾驶员意图切换的当前期望驾驶模式，提高了当前期望驾驶模式的确定效率和准确度，进而提高了车辆的驾驶模式切换的效率和准确度。
46.在本发明的一个可选实施例中，驾驶模式意图识别模型的训练过程包括：从历史车辆数据中获取驾驶员的历史第一身体状态数据和对应的历史车辆驾驶模式；将历史第一身体状态数据输入至未训练完成的驾驶模式意图识别模型中，得到历史时刻的历史期望驾驶模式；根据历史期望驾驶模式和历史车辆驾驶模式，对驾驶模式意图识别模型进行训练。
47.历史车辆数据可以是历史时刻的车辆数据。历史第一身体状态数据可以用于训练驾驶模式意图识别模型。历史第一身体状态数据可以是在历史车辆驾驶模式对应的历史时刻时驾驶员的第一身体状态数据。历史第一身体状态数据与当前第一身体状态数据所处时刻不同，但是二者所包含的数据类型相同。历史第一身体状态数据与历史车辆驾驶模式相对应。
48.具体的，可以从历史车辆数据中获取驾驶员的历史第一身体状态数据，以及历史第一身体状态数据对应的历史车辆驾驶模式。可以将历史第一身体状态数据输入至未训练完成的驾驶模式意图识别模型中，得到历史时刻的历史期望驾驶模式。可以对历史期望驾驶模式和历史车辆驾驶模式进行比较，直至驾驶模式意图识别模型输出的历史期望驾驶模式的准确度高于预设准确度阈值，驾驶模式意图识别模型训练完成。其中，预设准确度阈值可以是预先设定的驾驶模式意图识别模型的输出结果的准确度的最小值。预设准确度阈值可以根据技术人员的经验进行设定和调整。
49.本方案通过从历史车辆数据中获取驾驶员的历史第一身体状态数据和对应的历史车辆驾驶模式，将历史第一身体状态数据输入至未训练完成的驾驶模式意图识别模型中，得到历史时刻的历史期望驾驶模式，根据历史期望驾驶模式和历史车辆驾驶模式，对驾驶模式意图识别模型进行训练，确定了驾驶模式意图识别模型，实现了对当前期望驾驶模式的预测，进而提高了当前期望驾驶模式确定的效率和准确度。
50.实施例二
51.图2为本发明实施例二提供的一种驾驶模式切换方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上，在“对当前车辆驾驶模式进行切换”之后增加了“获取针对当前期望驾驶模式反馈的驾驶员的当前第二身体状态数据；根据当前第二身体状态数据，对当前期望驾驶模式进行合理性检测；在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，将当前车辆驾驶模式切换至上一时刻车辆驾驶模式”，提高了驾驶模式切换过程的容错性，进一步提高了驾驶模式切换的准确度。需要说明的是，在本发明实施例中未详述的部分，可参见其他实施例的表述。
52.参见图2所示的驾驶模式切换方法，包括：
53.s210、从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据。
54.s220、根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式。
55.s230、根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。
56.s240、获取针对当前期望驾驶模式反馈的驾驶员的当前第二身体状态数据。
57.当前第二身体状态数据可以用于检测当前期望驾驶模式的合理性。在当前车辆驾驶模式切换为当前期望驾驶模式之后，当前期望驾驶模式为驾驶员需求的驾驶模式和当前期望驾驶模式并非驾驶员需求的驾驶模式，驾驶员会反馈不同的当前第二身体状态数据。示例性的，当前第二身体状态数据可以为当前血压数据，如果当前期望驾驶模式并不是驾驶员意图切换的驾驶模式，驾驶员的情绪可能会比较紧张，可能会出现血压升高的情况，当前血压数据的变化量比较大；如果当前期望驾驶模式为驾驶员意图切换的驾驶模式，驾驶员的情绪比较稳定，当前血压数据的变化量比较小。此外，当前第一身体状态数据与当前第二身体状态数据的作用不同，当前第一身体状态数据用于确定当前期望驾驶模式，而当前第二身体状态数据用于检测当前期望驾驶模式的合理性。相应的，当前第一身体状态数据与当前第二身体状态数据对应的数据类型也不同。从而，避免了同一身体状态数据既预测当前期望驾驶模式，又验证当前期望驾驶模式的合理性，验证结果不准确的问题。示例性的，当前第一身体状态数据可以为当前身体姿态数据，当前第二身体状态数据可以为当前血压数据。
58.具体的，可以通过车辆中的传感器或检测仪等获取针对当前期望驾驶模式驾驶员反馈的当前第二身体状态数据。
59.s250、根据当前第二身体状态数据，对当前期望驾驶模式进行合理性检测。
60.具体的，可以根据当前第二身体状态数据的变化量，对当前期望驾驶模式进行合理性检测。若当前第二身体状态数据的变化量大于等于预设身体状态数据变化量阈值，则当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理；若当前第二身体状态数据的变化量小于预设身体状态数据变化量阈值，则当前期望驾驶模式的合理性检测结果为合理。
61.s260、在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，将当前车辆驾驶模式切换至上一时刻车辆驾驶模式。
62.具体的，在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，将当前车辆驾驶模式切换至上一时刻车辆驾驶模式，以等待下一次驾驶模式切换。
63.本发明实施例的技术方案，通过从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据，根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式，根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换，获取针对当前期望驾驶模式反馈的驾驶员的当前第二身体状态数据，根据当前第二身体状态数据，对当前期望驾驶模式进行合理性检测，在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，将当前车辆驾驶模式切换至上一时刻车辆驾驶模式，在当前车辆驾驶模式按照当前期望驾驶模式切换之后，利用驾驶员反馈的当前第二身体状态数据，对当前期望驾驶模式进行合理性检测，避免了当前期望驾驶模式与驾驶员意图切换的驾驶模式不相符的情况，通过将当前车辆驾驶模式切换至上一时刻车辆驾驶模式，提高了驾驶模式切换过程的容错性，进一步提高了驾驶模式切换的准确度。
64.在本发明的一个可选实施例中，当前第一身体状态数据包括当前声波数据和/或当前脑电波数据；当前第二身体状态数据包括当前心率数据和/或当前皮肤电流数据。
65.当前声波数据可以是当前时刻车辆获取的驾驶员的声波数据。当前声波数据可以反映出驾驶员语音表述的期望驾驶模式。可选的，当前声波数据可以由车辆整车语音识别
系统对驾驶员发出的语音进行识别得到。当前脑电波数据可以是当前时刻车辆获取的驾驶员的脑电波数据。当前脑电波数据可以反映出驾驶员思想表述的期望驾驶模式。可选的，当前脑电波数据可以由主驾驶头枕中的脑电检测仪对驾驶员进行检测得到。当前心率数据可以是当前时刻驾驶员的心率数据。当前皮肤变化量可以是当前时刻驾驶员的皮肤电流数据。可选的，当前心率数据和当前皮肤电流数据可以由嵌套在方向盘中的心率检测装置和皮肤电流检测传感器对手握方向盘的驾驶员进行检测得到。其中，当前第一身体状态数据可以包括当前声波数据、当前脑电波数据，以及当前声波数据和当前脑电波数据。当前第二身体状态数据可以包括当前心率数据、当前皮肤电流数据，以及当前心率数据和当前皮肤电流数据。
66.本方案通过将当前第一身体状态数据具体化为当前声波数据和/或当前脑电波数据，将当前第二身体状态数据具体化为当前心率数据和/或当前皮肤电流数据，利用了当前声波数据、当前脑电波数据、当前心率数据和当前皮肤电流数据，进一步提高了当前期望驾驶模式预测的效率和准确度，同时，也进一步提高了利用当前第二身体状态数据检测当前期望驾驶模式合理性的准确度。
67.在本发明的一个可选实施例中，在对当前期望驾驶模式进行合理性检测之后，还包括：在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，获取驾驶员反馈的用户期望驾驶模式；根据用户期望驾驶模式和当前第一身体状态数据，对当前期望驾驶模式的检测方式进行修正。
68.用户期望驾驶模式可以驾驶员反馈的期望驾驶模式。通过用户期望驾驶模式可以确定驾驶员实际需求的驾驶模式，从而实现对当前期望驾驶模式的检测方式的修正。当前期望驾驶模式的检测方式可以包括通过驾驶模式意图识别模式对当前期望驾驶模式进行检测。
69.具体的，可以在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，获取驾驶员反馈的用户期望驾驶模式。示例性的，可以获取驾驶员在车机交互页面输入的用户期望驾驶模式。其中，输入方式可以包括文本输入或语音输入等方式。可以根据用户期望驾驶模式和当前第一身体状态数据，对当前期望驾驶模式的检测方式进行修正。示例性的，可以通过向驾驶模式意图识别模型再次输入当前第一身体状态数据，将模型输出的当前期望驾驶模式与用户期望驾驶模式进行比较，对驾驶模式意图识别模型进行修正。
70.本方案通过在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，获取驾驶员反馈的用户期望驾驶模式，根据用户期望驾驶模式和当前第一身体状态数据，对当前期望驾驶模式的检测方式进行修正，进一步提高了利用当前期望驾驶模式的检测方式所确定的当前期望驾驶模式的准确度，进一步提高了车辆驾驶模式切换的准确度。
71.在本发明的一个可选实施例中，在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，获取驾驶员反馈的用户期望驾驶模式，包括：在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，向驾驶员发送当前期望驾驶模式的合理性检测结果；获取驾驶员反馈的用户声波数据；对用户声波数据进行分析，得到驾驶员反馈的用户期望驾驶模式。
72.用户声波数据可以是驾驶员通过车辆整车语音识别系统发送的声波数据。用户声波数据用于语音反馈驾驶员意图切换的当前期望驾驶模式。
73.具体的，在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，向驾驶员发送当前
期望驾驶模式的合理性检测结果，驾驶员接收到当前期望驾驶模式的合理性检测结果时，通过车辆整车语音识别系统发送用户声波数据，可以对用户声波数据进行语音识别，得到驾驶员反馈的用户期望驾驶模式。
74.本方案通过在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，向驾驶员发送当前期望驾驶模式的合理性检测结果，获取驾驶员反馈的用户声波数据，对用户声波数据进行分析，得到驾驶员反馈的用户期望驾驶模式，更为直接地获取了驾驶员反馈的用户期望驾驶模式，提高了获取用户期望驾驶模式的效率。
75.可选的，在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，可以将除当前期望驾驶模式之外的其他驾驶模式作为用户期望驾驶模式，对当前期望驾驶模式的检测方式进行修正。利用排除错误输出结果的方式，对当前期望驾驶模式的检测方式进行修正，提高了当前期望驾驶模式检测的准确度。
76.图3为本发明实施例二提供的一种驾驶模式切换方法的流程图。参见图3所示的驾驶模式切换方法，包括：
77.s310、获取驾驶员当前第一身体状态数据；当前第一身体状态数据包括当前声波数据和当前脑电波数据。
78.可选的，可以预先获取驾驶员的历史第一身体状态数据和历史车辆驾驶模式，作为驾驶模式意图识别模型的训练样本。历史第一身体状态数据包括历史声波数据和历史脑电波数据，二者共同作为驾驶模式意图识别模型的输入样本。其中，历史声波数据可以反映出驾驶员语音表述的历史期望驾驶模式；历史脑电波驾驶模式可以反映出驾驶员思想表达的历史期望驾驶模式。历史车辆驾驶模式作为驾驶模式意图识别模型的输出样本。历史车辆驾驶模式为驾驶员语音期望与思想期望相一致的历史车辆的实际驾驶模式。根据历史第一身体状态数据和历史车辆驾驶模式，对驾驶模式意图识别模型进行离线训练，得到训练好的驾驶模式意图识别的模型参数。
79.具体的，可以将训练好的驾驶模式意图识别模型刷写至车辆控制器中，生成驾驶员需求识别模块。驾驶员需求识别模块可以接收驾驶员的当前声波数据和当前脑电波数据。
80.s320、根据驾驶员当前第一身体状态数据，识别当前期望驾驶模式；当前期望驾驶模式包括省油优先驾驶模式、车辆稳定性优先驾驶模式和车速优先驾驶模式。
81.具体的，驾驶员需求识别模块可以根据驾驶员的当前声波数据和当前脑电波数据，识别驾驶员最直接的当前期望驾驶模式。示例性的，当前期望驾驶模式可以包含经济模式、舒适模式和运动模式等。
82.s330、根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换，并发送驾驶模式切换标志。
83.驾驶模式切换标志用于表征已对当前车辆驾驶模式进行了切换。示例性的，驾驶模式切换标志可以为“1”。
84.具体的，驾驶模式自动切换模块可以根据驾驶员需求的当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行自动切换控制，使得车辆驾驶模式符合驾驶员的期望，并发送驾驶模式切换标志。
85.s340、当检测到驾驶模式切换标志后，获取驾驶员的当前第二身体状态数据；当前
第二身体状态数据包括当前心率数据和当前脑电波数据。
86.模式切换合理性监测模块可以监测当前期望驾驶模式自动切换过程的合理性与准确性，用于为车辆驾驶模式进行修正以及对驾驶模式意图识别模型进行反馈和更新。
87.具体的，当模式切换合理性监测模块检测到驾驶模式切换标志位后，可以根据驾驶员的当前第二身体状态数据对当前期望驾驶模式进行合理性检测。其中，当前第二身体状态数据包括当前心率数据和当前皮肤电流数据。
88.s350、根据当前第二身体状态数据，对当前期望驾驶模式进行合理性检测。
89.具体的，可以根据当前第二身体状态数据的变化量，判断当前期望驾驶模式是否不合理。
90.s360、在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，将当前车辆驾驶模式切换至上一时刻车辆驾驶模式。
91.具体的，如果是，则控制驾驶模式自动切换模块将当前车辆驾驶模式回退至上一时刻车辆驾驶模式。
92.s370、在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，向驾驶模式意图识别模型反馈当前第一身体状态数据和用户期望驾驶模式。
93.具体的，如果是，则将本次当前第一身体状态数据和获取的用户期望驾驶模式补充至驾驶模式意图识别模型的训练样本中，用于后续更新驾驶模式意图识别模型。
94.s380、对驾驶模式意图识别模型进行修正，以使驾驶模式意图识别模型根据当前第一身体状态数据，输出期望驾驶模式。
95.具体的，驾驶模式意图识别模型可以不断接收更新后的训练样本，重新执行训练过程，进一步更新模型参数，进一步提高了驾驶模式切换的准确性与稳定性。
96.本方案可以快速准确地识别驾驶员对于驾驶模式切换的真实意图，为驾驶员智能切换当前车辆驾驶模式，同时，还具备反馈校验功能，可以不断修正和完善驾驶模式意图识别模型，实现了对驾驶员需求的准确理解以及快速切换至驾驶员期望的驾驶模式，为驾驶员带来人车合一的驾乘体验，有效地提升了整车智能化水平。
97.实施例三
98.图4为本发明实施例三提供的一种驾驶模式切换装置的结构示意图。本发明实施例可适用于对驾驶模式进行切换的情况，该装置可以执行驾驶模式切换方法，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于承载驾驶模式切换功能的电子设备中。
99.参见图4所示的驾驶模式切换装置，包括：当前第一状态数据获取模块410、当前期望驾驶模式确定模块420和当前车辆驾驶模式切换模块430。其中，当前第一状态数据获取模块410，用于从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据；当前期望驾驶模式确定模块420，用于根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式；当前车辆驾驶模式切换模块430，用于根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。
100.本发明实施例的技术方案，通过从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据，根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式，根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换，兼顾了驾驶员意图切换的驾驶模式，提高了驾驶模式切换的准确度。
101.在本发明的一个可选实施例中，在当前车辆驾驶模式切换模块430对当前车辆驾
驶模式进行切换之后，该装置，还包括：当前第二身体状态数据获取模块，用于获取针对当前期望驾驶模式反馈的驾驶员的当前第二身体状态数据；当前期望驾驶模式检测模块，用于根据当前第二身体状态数据，对当前期望驾驶模式进行合理性检测；上一时刻车辆驾驶模式切换模块，用于在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，将当前车辆驾驶模式切换至上一时刻车辆驾驶模式。
102.在本发明的一个可选实施例中，当前第一身体状态数据包括当前声波数据和/或当前脑电波数据；当前第二身体状态数据包括当前心率数据和/或当前皮肤电流数据。
103.在本发明的一个可选实施例中，在当前期望驾驶模式检测模块对当前期望驾驶模式进行合理性检测之后，该装置，还包括：用户期望驾驶模式获取模块，用于在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，获取驾驶员反馈的用户期望驾驶模式；检测方式修正模块，用于根据用户期望驾驶模式和当前第一身体状态数据，对当前期望驾驶模式的检测方式进行修正。
104.在本发明的一个可选实施例中，用户期望驾驶模式获取模块，包括：合理性检测结果发送单元，用于在当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，向驾驶员发送当前期望驾驶模式的合理性检测结果；用户声波数据获取单元，用于获取驾驶员反馈的用户声波数据；用户期望驾驶模式获取单元，用于对用户声波数据进行分析，得到驾驶员反馈的用户期望驾驶模式。
105.在本发明的一个可选实施例中，当前期望驾驶模式确定模块420，包括：当前期望驾驶模式确定单元，用于将当前第一身体状态数据输入至驾驶模式意图识别模型中，得到当前时刻的当前期望驾驶模式；驾驶模式意图识别模型的训练样本包括各历史车辆驾驶模式和各历史车辆驾驶模式对应的历史第一身体状态数据；历史车辆驾驶模式包括节能优先驾驶模式、车辆稳定性优先驾驶模式、车速优先驾驶模式和路况专用驾驶模式。
106.在本发明的一个可选实施例中，该装置，还包括：历史第一身体状态数据获取模块，用于从历史车辆数据中获取驾驶员的历史第一身体状态数据和对应的历史车辆驾驶模式；历史期望驾驶模式确定模块，用于将历史第一身体状态数据输入至未训练完成的驾驶模式意图识别模型中，得到历史时刻的历史期望驾驶模式；模型训练模块，用于根据历史期望驾驶模式和历史车辆驾驶模式，对驾驶模式意图识别模型进行训练。
107.本发明实施例所提供的驾驶模式切换装置可执行本发明任意实施例所提供的驾驶模式切换方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
108.本发明实施例的技术方案中，所涉及的当前第一身体状态数据、当前第二身体状态数据、用户期望驾驶模式、用户声波数据历史第一身体状态数据和对应的历史车辆驾驶模式等的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
109.实施例四
110.图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备500的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
111.如图5所示，电子设备500包括至少一个处理器501，以及与至少一个处理器501通信连接的存储器，如只读存储器(rom)502、随机访问存储器(ram)503等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器501可以根据存储在只读存储器(rom)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(ram)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理器501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
112.电子设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
113.处理器501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器501的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器501执行上文所描述的各个方法和处理，例如驾驶模式切换方法。
114.在一些实施例中，驾驶模式切换方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序加载到ram 503并由处理器501执行时，可以执行上文描述的驾驶模式切换方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行驾驶模式切换方法。
115.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
116.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
117.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质
可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
118.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
119.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
120.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps(virtual private server，虚拟专用服务器)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
121.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
122.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据；根据所述当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式；根据所述当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对当前车辆驾驶模式进行切换之后，还包括：获取针对当前期望驾驶模式反馈的驾驶员的当前第二身体状态数据；根据所述当前第二身体状态数据，对所述当前期望驾驶模式进行合理性检测；在所述当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，将所述当前车辆驾驶模式切换至上一时刻车辆驾驶模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前第一身体状态数据包括当前声波数据和/或当前脑电波数据；所述当前第二身体状态数据包括当前心率数据和/或当前皮肤电流数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述当前期望驾驶模式进行合理性检测之后，还包括：在所述当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，获取驾驶员反馈的用户期望驾驶模式；根据所述用户期望驾驶模式和所述当前第一身体状态数据，对所述当前期望驾驶模式的检测方式进行修正。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，获取驾驶员反馈的用户期望驾驶模式，包括：在所述当前期望驾驶模式的合理性检测结果为不合理时，向所述驾驶员发送当前期望驾驶模式的合理性检测结果；获取所述驾驶员反馈的用户声波数据；对所述用户声波数据进行分析，得到驾驶员反馈的用户期望驾驶模式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式，包括：将所述当前第一身体状态数据输入至驾驶模式意图识别模型中，得到当前时刻的当前期望驾驶模式；所述驾驶模式意图识别模型的训练样本包括各历史车辆驾驶模式和各历史车辆驾驶模式对应的历史第一身体状态数据；所述历史车辆驾驶模式包括节能优先驾驶模式、车辆稳定性优先驾驶模式、车速优先驾驶模式和路况专用驾驶模式。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式意图识别模型的训练过程包括：从历史车辆数据中获取驾驶员的历史第一身体状态数据和对应的历史车辆驾驶模式；将所述历史第一身体状态数据输入至未训练完成的驾驶模式意图识别模型中，得到历史时刻的历史期望驾驶模式；根据所述历史期望驾驶模式和所述历史车辆驾驶模式，对所述驾驶模式意图识别模型进行训练。8.一种驾驶模式切换装置，其特征在于，所述装置包括：
当前第一状态数据获取模块，用于从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据；当前期望驾驶模式确定模块，用于根据所述当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式；当前车辆驾驶模式切换模块，用于根据所述当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的驾驶模式切换方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的驾驶模式切换方法。

技术总结
本发明公开了一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据；根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式；根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。本发明实施例的技术方案提高了驾驶模式切换的准确性。提高了驾驶模式切换的准确性。提高了驾驶模式切换的准确性。


技术研发人员：张建 姜洪伟 高勇 刘梦可 保万全 任明星 王御 赵凤凯
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/6/28