空调系统及其控制方法、控制装置、汽车及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车领域，具体而言，本技术涉及一种空调系统及其控制方法、控制装置、汽车及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车的发展及人们生活水平的提高，对汽车的舒适性要求越来越高，其中车内空气质量很大程度上影响着乘坐的舒适性，汽车空调系统作为提升乘员舒适性的系统重要性也越来越突出。
3.但是，目前汽车空调系统的纯通风模式和制热模式下存在风阻很大，导致鼓风机的能耗增加的缺陷。


技术实现要素：

4.本技术针对现有方式的缺点，提出一种空调系统及其控制方法、控制装置、汽车及存储介质，用以解决现有技术中风阻较大导致鼓风机能耗增加的技术问题。
5.第一个方面，本技术实施例提供了一种空调系统，应用于汽车内，包括：进风道和容纳腔体，所述容纳腔体的进风口设置有第一风门和第二风门，出风口设置有第三风门；所述容纳腔体包括第一子腔体、第二子腔体和第三子腔体；所述第一子腔体的进风口通过所述第一风门与所述进风道连接；所述第二子腔体的进风口通过所述第二风门与所述进风道连接；
6.制冷部件，设置于所述容纳腔体中且位于所述第一子腔体与所述第二子腔体之间；
7.加热部件和出风道，所述加热部件设置于所述容纳腔体中且位于所述第一子腔体与所述第三子腔体之间；所述第一子腔体的出风口通过第三风门与所述出风道连接，所述第三子腔体的出风口通过所述第三风门与所述出风道连接；
8.控制器，与所述第一风门、所述第二风门、所述第三风门、所述制冷部件和所述加热部件都电连接。
9.可选地，所述第三风门处于第一状态，气流通过所述第一子腔体和所述出风道输出，或者气流通过所述第二子腔体和所述制冷部件，进入所述第一子腔体，随后通过出风道输出；
10.所述第三风门处于第二状态，气流通过所述第一子腔体和所述加热部件，进入所述第三子腔体，随后通过所述出风道输出。
11.可选地，所述空调系统还包括鼓风机，所述鼓风机的出风口与所述进风道连通。
12.第二方面，本技术实施例提供一种汽车，包括第一方面的空调系统。
13.第三方面，本技术实施例提供一种包括第二方面中的空调系统的控制方法，包括：
14.在通风模式下，关闭第二风门、制冷部件和加热部件，打开第一风门，控制第三风门转换至第一状态，使得气流通过第一子腔体向出风道输出；
15.在第一单制热模式下，打开所述第二风门和所述加热部件，关闭所述第一风门和所述制冷部件，控制所述第三风门转换至第二状态，使得气流依次通过所述第一子腔体、所述加热部件和所述第三子腔体向所述出风道输出。
16.可选地，所述控制方法还包括在单制冷模式下，关闭所述第一风门和所述加热部件，打开所述第二风门和所述制冷部件，控制所述第三风门转换至第一状态，使得气流通过第二风门进入第二子腔体，经过所述制冷部件进入到所述第一子腔体，向所述出风道输出。
17.可选地，在制冷和通风混合模式下，关闭加热部件，打开第一风门、第二风门和制冷部件，控制第三风门转换至第一状态，使得气流分成两股，一股气流通过所述第一风门进入第一子腔体；另一股气流通过所述第二风门进入第二子腔体，经过制冷部件进入所述第一子腔体，两股气流都向出风道输出；
18.在制热和通风混合模式下，关闭第二风门和制冷部件，打开第一风门和加热部件，控制第三风门转换至第三状态，使得气流通过所述第一风门后分成两股，一股气流通过第一子腔体，另一股气流从所述第一子腔体通过加热部件和第三子腔体，向所述出风道输出，所述第三状态位于所述第一状态和所述第二状态之间。
19.可选地，在制冷和通风混合模式下，关闭加热部件，打开第一风门、第二风门和制冷部件，控制第三风门转换至第一状态之前，还包括：
20.检测到环境温度大于设定温度且所述环境温度与所述设定温度之间的温差在设计温度之内时，确定进入所述制冷和通风混合模式。
21.可选地，在制热和通风模式下，关闭第二风门和制冷部件，打开第一风门和加热部件，控制第三风门转换至第三状态之前，还包括：
22.检测到环境温度小于设定温度且所述环境温度与所述设定温度之间的温差在设计温度之内时，确定进入所述制热和通风混合模式。
23.第四方面，本发明实施例提供一种空调系统的控制装置，包括：通风模块，用于在通风模式下，关闭第二风门、制冷部件和加热部件，打开第一风门，控制第三风门转换至第一状态，使得气流通过第一子腔体向出风道输出；
24.单制热模块，用于在单制热模块下，关闭第一风门和制冷部件，打开第二风门和加热部件，使得气流依次通过第一子腔体、加热部件和第三子腔体向出风道输出。
25.第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序被控制器运行时，实现第三方面的空调系统的控制方法。
26.本技术实施例提供的一种空调系统，应用于汽车内，包括进风道、容纳腔体、制冷部件、加热部件、出风道和控制器；其中容纳腔体的进风口设置有第一风门和第二风门，出风口设置有第三风门；容纳腔体包括第一子腔体、第二子腔体和第三子腔体；第一子腔体的进风口通过第一风门与进风道连接；第二子腔体的进风口通过第二风门与进风道连接。本技术通过增加第一风门，进风道的气流可通过第一风门和第二风门流向不同的腔体，实现气流不需经过制冷部件可实现通风和单制热，从而减小风阻，降低鼓风机的能耗。
27.上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术实施例的具体实施方式。
附图说明
28.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1为本技术实施例提供的一种空调系统结构示意图；
30.图2为图1中a-a处剖视图；
31.图3为本技术实施例的空调系统内部结构的示意图；
32.图4为本技术实施例的空调系统内部结构在通风模式下的示意图；
33.图5为本技术实施例的空调系统内部结构在第一单制热模式下的示意图；
34.图6为本技术实施例的空调系统内部结构在单制冷模式下的示意图；
35.图7为本技术实施例的空调系统内部结构在制热和通风混合模式下的示意图；
36.图8为本技术实施例的空调系统内部结构在制冷和通风混合模式下的示意图；
37.图9为本技术实施例的空调系统内部结构在第二单制热模式下的示意图；
38.图10为本技术实施例的空调系统的控制器和各执行部件的框架示意图。
39.附图标记介绍如下：
40.100-空调系统
41.1-进风道；10-鼓风机；
42.2-容纳腔体；21-第一子腔体；22-第二子腔体；23-第三子腔体；3-第一风门；4-第二风门；5-第三风门；7-制冷部件；8-加热部件；
43.6-出风道。
具体实施方式
44.下面详细描述本技术，本技术的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
45.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
46.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
47.目前，汽车空调系统的纯通风模式和制热模式下均需要经过制冷部件，由此增加了风阻，导致鼓风机的能耗增大，以及通过频繁调节压缩机转速和启停等手段达到出风温
度的控制，从而导致压缩机损耗严重。
48.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
49.本技术实施例提供了一种空调系统100，应用于汽车内，如图1至图3所示，包括进风道1、容纳腔体2、制冷部件7、加热部件8、出风道6和控制器。
50.容纳腔体2的进风口设置有第一风门3和第二风门4，出风口设置有第三风门5；容纳腔体2包括第一子腔体21、第二子腔体22和第三子腔体23；第一子腔体21的进风口通过第一风门3与进风道1连接；第二子腔体22的进风口通过第二风门4与进风道1连接。
51.制冷部件7设置于容纳腔体2中且位于第一子腔体21与第二子腔体22之间；加热部件8设置于容纳腔体2中且位于第一子腔体21与第三子腔体23之间；第一子腔体21的出风口通过第三风门5与出风道6连接，第三子腔体23的出风口通过第三风门5与出风道6连接。
52.控制器与第一风门3、第二风门4、第三风门5、制冷部件7和加热部件8都电连接。
53.本实施例通过增加第一风门3，进风道1的气流可通过第一风门3和第二风门4流向不同的腔体，则实现气流不需经过制冷部件可实现通风和单制热，减小风阻。
54.具体地，在纯通风模式下，可通过关闭第二风门4、制冷部件7和加热部件8，打开第一风门3，气流从进风道1通过第一风门3流向第一子腔体21，通过第三风门5流向出风道6输出，此过程不需经过制冷部件7就可实现纯通风，从而减小风阻。
55.相应地，在第一单制热模式下，可通过关闭第一风门3和制冷部件7，打开第二风门4，气流从进风道1通过第二风门4流向第一子腔体21，通过加热部件8流向第三子腔体23，通过第三风门5流向出风道6输出，此过程也不需经过制冷部件7就可实现单制热，由此可避免经过制冷部件7导致的风阻增加和风量衰减。
56.需要说明的是，制冷部件7设置于容纳腔体2中且位于第一子腔体21与第二子腔体22之间，即气流可依次通过第二子腔体22、制冷部件7和第一子腔体21；加热部件8设置于容纳腔体2中且位于第一子腔体21与第三子腔体23之间，，即气流可依次通过第一子腔体21、加热部件8和第三子腔体23。
57.可选地，第三风门5处于第一状态，气流通过第一子腔体21和出风道6输出；或者，气流通过第二子腔体22和制冷部件7，进入第一子腔体21，向出风道6输出；第三风门5处于第二状态，气流通过第一子腔体21、加热部件8和第三子腔体23，向出风道6输出。
58.本实施例中，第三风门5的第一状态是第一子腔体21与出风道6连通，阻挡第三子腔体23向出风道6输出风；第三风门5的第二状态是第三子腔体23与出风道6连通，阻挡第一子腔体21向出风道6输出风。
59.可选地，第三风门5还设有第三状态，第三状态位于第一状态和第二状态之间，即第一子腔体21与出风道6连通，同时第三子腔体23与出风道6连通，气流可通过第一子腔体21向出风道6输出，气流也可以通过第一子腔体21、加热部件8和第三子腔体23，向出风道6输出。
60.本实施例中，第三风门5通过设置第一状态、第二状态和第三状态以实现气流通过不同的腔体流出，此设置简单易操作。
61.可选地，空调系统100还包括鼓风机10，鼓风机10的出风口与进风道1连通。
62.本实施例中，从鼓风机10产生的气流直接流向进风道1；在通风和单制热模式下，
避免经过制冷部件7导致的风阻增加和风量衰减，同时降低鼓风机10的能耗。
63.基于同一方面构思，本技术实施例提供一种汽车，包括上述实施例的空调系统100。
64.由于该汽车包括了上述实施例的空调系统100，则该汽车的有益效果与空调系统100的有益效果相同，在此不再重复赘述。
65.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种空调系统100的控制方法，包括通风模式和第一单制热模式。
66.如图4所示，在通风模式下，关闭第二风门4、制冷部件7和加热部件8，打开第一风门3，控制第三风门5转换至第一状态，使得气流通过第一子腔体21向出风道6输出。
67.如图5所示，在第一单制热模式下，打开第二风门4和加热部件8，关闭第一风门3和制冷部件7，控制第三风门5转换至第二状态，使得气流依次通过第一子腔体21、加热部件8和第三子腔体23向出风道6输出。
68.在本实施例中，在第一子腔室21和第二子腔室22的进风口均开设风门，则在通风模式和第一单制热模式下不需经过第二子腔室22和制冷部件7，可以避免经过制冷部件7导致的风阻增加和风量衰减，由此可降低鼓风机10的能耗，延长鼓风机10的使用寿命。
69.需要说明的是，本实施例中第三风门5的第一状态是第一子腔体21与出风道6连通，阻挡第三子腔体23向出风道6输出风；第三风门5的第二状态是第三子腔体23与出风道6连通，阻挡第一子腔体21向出风道6输出风。
70.可选地，检测到环境温度等于设定温度，确定进入通风模式；检测到环境温度小于设定温度且环境温度与设定温度之间的温差超过设计温度，确定进入第一单制热模式。
71.需要说明的是，设计温度与车型和/或应用场景相关，设计温度的具体值根据实际情况而定。
72.可选地，本技术实施例的空调系统100的控制方法还包括单制冷模式。如图6所示，在单制冷模式下，关闭第一风门3和加热部件8，打开第二风门4和制冷部件7，控制第三风门5转换至第一状态，使得气流通过第二风门4进入第二子腔体22，经过制冷部件7进入到第一子腔体21，向出风道6输出。
73.需要说明的是，检测到环境温度大于设定温度且环境温度与设定温度之间的温差超过设计温度时，确定进入单制冷模式。
74.可选地，本技术实施例的空调系统100的控制方法还包括制冷和通风混合模式与制热和通风混合模式。
75.如图7所示，在制冷和通风混合模式下，关闭加热部件8，打开第一风门3、第二风门4和制冷部件7，控制第三风门5转换至第一状态，使得气流分成两股，一股气流通过第一风门3进入第一子腔体21；另一股气流通过第二风门4进入第二子腔体22，经过制冷部件7进入第一子腔体21，两股气流均向出风道6输出。
76.如图8所示，在制热和通风混合模式下，关闭第二风门4和制冷部件7，打开第一风门3和加热部件8，控制第三风门5转换至第三状态，使得气流通过第一风门3后分成两股，一股气流通过第一子腔体21，另一股气流从第一子腔体21通过加热部件8和第三子腔体23，两股气流向出风道6输出，第三状态位于第一状态和第二状态之间。
77.本实施例中，通过自然风和热风混合以及自然风和冷风混合以实现出风温度舒适
性的目的，替代现有技术中通过频繁调节压缩机转速和启停等手段达到出风温度控制，减少压缩机的启停控制及转速控制，降低空调出风口温度波动，延长压缩机的使用寿命。
78.需要说明的是，第三风门5的第三状态是第一子腔体21与出风道6连通，同时第三子腔体23与出风道6连通，气流可通过第一子腔体21向出风道6输出，气流也可以通过第一子腔体21、加热部件8和第三子腔体23，向出风道6输出。
79.可选地，在制冷和通风混合模式下，关闭加热部件8，打开第一风门3、第二风门4和制冷部件7，控制第三风门5转换至第一状态之前，空调系统100的控制方法还包括检测到环境温度大于设定温度且环境温度与设定温度之间的温差在设计温度之内时，确定进入制冷和通风混合模式。
80.可选地，在制热和通风混合模式下，关闭第二风门4和制冷部件7，打开第一风门3和加热部件8，控制第三风门5转换至第三状态之前，空调系统100的控制方法还包括检测到环境温度小于设定温度且所述环境温度与所述设定温度之间的温差在设计温度之内时，确定进入所述制热和通风混合模式。
81.如图9所示，本技术实施例的空调系统100的控制方法还包括第二单制热模式，在第二单制热模式下，关闭第一风门3和制冷部件7，打开第二风门4和加热部件8，控制第三风门5转换至第二状态，使得气流依次通过第二子腔体22、制冷部件7、第一子腔体21、加热部件8和第三子腔体23，向出风道6输出。
82.本实施例中，第二单制热模式相比于第一单制热模式通过制冷部件7，此过程增加了风阻和风量减少，增加了鼓风机10的能耗。
83.如图10所示，控制器控制第一风门3、第二风门4、第三风门5、制冷部件7和加热部件8。
84.需要说明的是，控制器控制第一风门3、第二风门4和第三风门5的开合程度来控制风量，进而控制自然风和热风混合出风的温度以及自然风和冷风混合出风的温度。
85.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种空调系统的控制装置，包括通风模块和单制热模块。
86.通风模块用于在通风模式下，关闭第二风门4、制冷部件7和加热部件8，打开第一风门3，控制第三风门5转换至第一状态，使得气流通过第一子腔体21向出风道6输出；
87.单制热模块用于在第一单制热模式下，关闭第一风门3和制冷部件7，打开第二风门4和加热部件8，控制第三风门5转换至第二状态，使得气流依次通过第一子腔体21、加热部件8和第三子腔体23向出风道6输出。
88.本实施例中，第三风门5的第一状态是第一子腔体21与出风道6连通，阻挡第三子腔体23向出风道6输出风，即气流通过第一子腔体21和出风道6输出；第三风门5的第二状态是第三子腔体23与出风道6连通，阻挡第一子腔体21向出风道6输出风，即气流通过第一子腔体21、加热部件8和第三子腔体23，向出风道6输出。
89.可选地，控制装置还包括单制冷模块。单制冷模块用于在单制冷模式下，关闭第一风门3和加热部件8，打开第二风门4和制冷部件7，控制第三风门5转换至第一状态，使得气流通过第二风门4进入第二子腔体22，经过制冷部件7进入到第一子腔体21，向出风道6输出；此时第三风门5的第一状态是第一子腔体21与出风道6连通，阻挡第三子腔体23向出风道6输出风，即气流通过第二子腔体22和制冷部件7，进入第一子腔体21，向出风道6输出。
90.可选地，控制装置还包括制冷和通风混合模块。制冷和通风混合模块用于在制冷和通风混合模式下，关闭加热部件8，打开第一风门3、第二风门4和制冷部件7，控制第三风门5转换至第一状态，使得源自进风道1的气流分成两股，一股气流通过第一风门3进入第一子腔体21；另一股气流通过第二风门4进入第二子腔体22，经过制冷部件7进入第一子腔体21，两股气流都向出风道6输出。
91.可选地，控制装置还包括制热和通风混合模块。制热和通风混合模块用于在制热和通风混合模式下，关闭第二风门4和制冷部件7，打开第一风门3和加热部件8，控制第三风门5转换至第三状态，使得气流通过第一风门3后分成两股，一股气流通过第一子腔体21向出风道6输出，另一股气流从第一子腔体21通过加热部件8和第三子腔体23，向出风道6输出，第三状态位于第一状态和第二状态之间，即第一子腔体21与出风道6连通，同时第三子腔体23与出风道6连通，气流可通过第一子腔体21向出风道6输出，气流也可以通过第一子腔体21、加热部件8和第三子腔体23，向出风道6输出。
92.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机存储介质用于存储计算机程序，当计算机程序被控制器运行时，实现本技术实施例所提供的空调系统100的控制方法。
93.应用本技术实施例，至少能够实现如下有益效果：
94.1.通过增加第一风门，进风道的气流可通过第一风门和第二风门流向不同的腔体，则实现气流不需经过制冷部件可实现通风和单制热，减小风阻，降低鼓风机的能耗。
95.2.通过自然风和热风混合以及自然风和冷风混合以实现出风温度舒适性的目的，替代现有技术中通过频繁调节压缩机转速和启停等手段达到出风温度控制，减少压缩机的启停控制及转速控制，降低空调出风口温度波动，延长压缩机的使用寿命。
96.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
97.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
98.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
99.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
100.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一
部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
101.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种空调系统，其特征在于，应用于汽车内，包括：进风道和容纳腔体，所述容纳腔体的进风口设置有第一风门和第二风门，出风口设置有第三风门；所述容纳腔体包括第一子腔体、第二子腔体和第三子腔体；所述第一子腔体的进风口通过所述第一风门与所述进风道连接；所述第二子腔体的进风口通过所述第二风门与所述进风道连接；制冷部件，设置于所述容纳腔体中且位于所述第一子腔体与所述第二子腔体之间；加热部件和出风道，所述加热部件设置于所述容纳腔体中且位于所述第一子腔体与所述第三子腔体之间；所述第一子腔体的出风口通过第三风门与所述出风道连接，所述第三子腔体的出风口通过所述第三风门与所述出风道连接；控制器，与所述第一风门、所述第二风门、所述第三风门、所述制冷部件和所述加热部件都电连接。2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述第三风门处于第一状态，气流通过所述第一子腔体和所述出风道输出，或者气流通过所述第二子腔体和所述制冷部件，进入所述第一子腔体，向所述出风道输出；所述第三风门处于第二状态，气流通过所述第一子腔体和所述加热部件，进入所述第三子腔体，向所述出风道输出。3.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统还包括鼓风机，所述鼓风机的出风口与所述进风道连通。4.一种汽车，包括权利要求1-3中任一所述的空调系统。5.一种如权利要求4中任一所述空调系统的控制方法，其特征在于，包括：在通风模式下，关闭第二风门、制冷部件和加热部件，打开第一风门，控制第三风门转换至第一状态，使得气流通过第一子腔体向出风道输出；在第一单制热模式下，打开所述第二风门和所述加热部件，关闭所述第一风门和所述制冷部件，控制所述第三风门转换至第二状态，使得气流依次通过所述第一子腔体、所述加热部件和所述第三子腔体向所述出风道输出。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：在单制冷模式下，关闭所述第一风门和所述加热部件，打开所述第二风门和所述制冷部件，控制所述第三风门转换至第一状态，使得气流通过第二风门进入第二子腔体，经过所述制冷部件进入到所述第一子腔体，向所述出风道输出。7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，其特征在于，还包括：在制冷和通风混合模式下，关闭加热部件，打开第一风门、第二风门和制冷部件，控制第三风门转换至第一状态，使得源自进风道的气流分成两股，一股气流通过所述第一风门进入第一子腔体；另一股气流通过所述第二风门进入第二子腔体，经过制冷部件进入所述第一子腔体，两股气流都向出风道输出；在制热和通风混合模式下，关闭第二风门和制冷部件，打开第一风门和加热部件，控制第三风门转换至第三状态，使得气流通过所述第一风门后分成两股，一股气流通过第一子腔体向所述出风道输出，另一股气流从所述第一子腔体通过加热部件和第三子腔体，向所述出风道输出，所述第三状态位于所述第一状态和所述第二状态之间。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在制冷和通风混合模式下，关闭加热
部件，打开第一风门、第二风门和制冷部件，控制第三风门转换至第一状态之前，还包括：检测到环境温度大于设定温度且所述环境温度与所述设定温度之间的温差在设计温度之内时，确定进入所述制冷和通风混合模式。9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在制热和通风模式下，关闭第二风门和制冷部件，打开第一风门和加热部件，控制第三风门转换至第三状态之前，还包括：检测到环境温度小于设定温度且所述环境温度与所述设定温度之间的温差在设计温度之内时，确定进入所述制热和通风混合模式。10.一种空调系统的控制装置，其特征在于，包括：通风模块，用于在通风模式下，关闭第二风门、制冷部件和加热部件，打开第一风门，控制第三风门转换至第一状态，使得气流通过第一子腔体向出风道输出；单制热模块，用于在第一单制热模式下，关闭第一风门和制冷部件，打开第二风门和加热部件，控制第三风门转换至第二状态，使得气流依次通过第一子腔体、加热部件和第三子腔体向出风道输出。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序被控制器运行时，实现如上述权利要求5至9中任一所述的空调系统的控制方法。

技术总结
本申请提供了一种空调系统及其控制方法、控制装置、汽车及存储介质。该空调系统，应用于汽车内，包括进风道、容纳腔体、制冷部件、加热部件、出风道和控制器；其中容纳腔体的进风口设置有第一风门和第二风门，出风口设置有第三风门；容纳腔体包括第一子腔体、第二子腔体和第三子腔体；第一子腔体的进风口通过第一风门与进风道连接；第二子腔体的进风口通过第二风门与进风道连接。本申请通过增加第一风门，进风道的气流可通过第一风门和第二风门流向不同的腔体，实现气流不需经过制冷部件可实现通风和单制热，从而减小风阻，降低鼓风机的能耗。降低鼓风机的能耗。降低鼓风机的能耗。


技术研发人员：孙稀
受保护的技术使用者：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2023/6/28