一种车辆充电状态监测方法、装置、设备、车辆和介质与流程

1.本公开涉及车辆无线充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电状态监测方法、装置、设备、车辆和介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们对汽车的需求已经远远不是代步工具那么简单，对汽车的科技感和智能化的需求也越来越高，汽车行业的各种业务也日益成熟，基于无线充电技术也越来越多地应用于汽车。
3.当基于无线充电技术对车辆进行无线充电时，较大功率的无线充电模块会对移动到无线充电模块的活体动物产生伤害，因此，需要对靠近车辆的活体进行监测。现有技术中，用于无线充电模块的活体监测技术主要是基于视觉监测技术，通过在无线充电模块上设置第一视觉传感器，基于第一视觉传感器监测的无线充电模块的状态信息确定车辆充电状态。
4.但是现有技术中，第一视觉传感器主要设置在无线充电模块中的无线发射模块，而线充电模块的无线发射模块主要设置在车辆停放位置处的正下方，当有活体移动到无线充电模块的位置处时，容易对活体造成伤害，车辆无线充电的安全性较低。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆充电状态监测方法、装置、设备、车辆和介质，避免车辆底部的无线充电模块对活体造成的伤害。
6.第一方面，本公开实施例提供了车辆充电状态监测方法，包括：
7.在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测；
8.响应于所述底盘监测，在确定所述移动物体为活体时，根据监测的所述移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制所述车辆的状态。
9.可选的，所述根据监测的所述移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制所述车辆的状态，包括：
10.当监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制所述车辆关闭无线充电；和/或，
11.当监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，输出第一控制信号，以控制所述车辆对所述移动物体进行提醒。
12.可选的，所述在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测之前，还包括：
13.对所述车辆周围的移动物体进行监测。
14.可选的，所述对所述车辆周围的移动物体进行监测，包括：
15.确定所述车辆周围的移动物体的位置信息；
16.在监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对所述车辆进行哨兵监测；
17.在监测所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第三预设阈值时，对车辆进行预警监测，其中，所述哨兵监测是基于单一类型传感器的监测，所述预警监测是基于多类型传感器的融合监测，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
18.可选的，所述方法还包括：
19.通过数据融合算法确定移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离。
20.可选的，所述当监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制所述车辆关闭无线充电之后，还包括：
21.发送停止无线充电的提示信息至终端设备。
22.可选的，所述当监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制所述车辆关闭无线充电之后，还包括：
23.确定所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离；
24.当所述距离大于第一预设阈值时，控制所述车辆开启无线充电。
25.可选的，所述响应于所述底盘监测，在确定所述移动物体为活体时，根据监测的所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制所述车辆的状态之前，还包括：
26.基于采集的移动物体的图像信息，通过活体检测算法确定移动物体是否为活体。
27.第二方面，本公开实施例提供一种车辆充电状态监测装置，包括：
28.底盘监测模块，用于在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制所述车辆开始底盘监测；
29.控制模块，用于响应于所述底盘监测，在确定所述移动物体为活体时，根据监测的所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制所述车辆的状态。
30.第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
31.一个或多个处理器；
32.存储装置，用于存储一个或多个程序，
33.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。
34.第四方面，本公开实施例提供一种车辆，包括第三方面所述的电子设备。
35.第五方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的方法。
36.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
37.本公开实施例提供的车辆充电状态监测方法、装置、设备、车辆和介质，当监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测，响应于底盘监测，在确定移动物体为活体时，基于监测的移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的状态，避免车辆底部的无线充电模块对活体造成的伤害。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
39.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本公开实施例提供的一种车辆充电状态监测方法的流程示意图；
41.图2是本公开实施例提供的另一种车辆充电状态监测方法的流程示意图；
42.图3是本公开实施例提供的又一种车辆充电状态监测方法的流程示意图；
43.图4是本公开实施例提供的又一种车辆充电状态监测方法的流程示意图；
44.图5是本公开实施例提供的又一种车辆充电状态监测方法的流程示意图；
45.图6是本公开实施例提供的一种车辆充电状态监测装置的结构示意图；
46.图7是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
47.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.随着无线充电技术的快速发展，基于无线充电技术也越来越多的应用于汽车。当基于无线充电技术对车辆进行无线充电时，车辆无线充电模块产生的辐射会对活体动物产生伤害，因此，对车辆进行无线充电时需要进行活体监测。现有技术中，通过在无线充电模块的无线发射模块设置第一视觉传感器，基于第一视觉传感器监测是否有活体移动到无线充电模块。但是，由于无线充电模块的无线发射模块主要设置在车辆停放位置处的正下方，因此，当有活体移动到无线充电模块的位置处时，无法及时关闭无线充电模块，造成对活体的伤害。
50.基于此，本公开实施例提供一种车辆充电状态监测方法，包括：在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测；响应于底盘监测，在确定移动物体为活体时，根据监测的移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的状态。即在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测；在确定移动物体为活体时，基于底盘监测监测的移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的充电状态，通过监测活体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的充电状态，避免活体移动到车辆底部的无线充电模块位置处，进而造成对活体的伤害。
51.其中，本公开的车辆充电状态监测方法由电子设备或者电子设备中的应用程序、网页、公众号等来执行。电子设备可以是车载设备等设备，本公开对电子设备的具体类型不作任何限制。
52.基于前述描述，本公开以实施例将以电子设备为例，结合应用场景，对本公开提供的车辆充电状态监测方法进行详细阐述。
53.如图1所示，本公开实施例提供的车辆充电状态监测方法包括：
54.s30、在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测。
55.底盘监测，利用车辆底盘设置的车载摄像头获取车辆底盘下方路面情况。
56.当监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测，基于车辆底盘设备的车载摄像头获取进入到车辆底盘下方的移动物体的位置信息。
57.s40、响应于底盘监测，在确定移动物体为活体时，根据监测的移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的状态。
58.当监测到移动物体进入车辆底盘下方后，若确定移动物体为活体，此时基于底盘监测监测移动物体的位置信息，并通过比对移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的状态。
59.具体的，根据监测的移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的状态的可实现方式包括可以控制车辆驱离动物，例如，控制车辆发出警示音，控制车辆上下晃动等。
60.此外，当监测到移动物体进入车辆底盘下方后，若确定移动物体为非活物，即车辆底部的无线充电模块对进入车辆底盘下方的移动物体无伤害，此时控制车辆切换为哨兵监测，基于哨兵监测监测车辆周围的环境物体。
61.其中，底盘监测至少包括第二视觉传感器。
62.作为一种可实施方式，基于采集的移动物体的图像信息，通过活体检测算法确定移动物体是否为活体。
63.本公开实施例提供的车辆充电状态监测方法，当监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测，响应于底盘监测，在确定移动物体为活体时，基于监测的移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的状态，即通过控制车辆的状态，保证车辆无线充电的安全性。
64.图2是本公开实施例提供的另一种车辆充电状态监测方法的流程示意图，本公开实施例是在上述实施例的基础上，如图2所示，步骤s40的一种可实现方式包括：
65.s41、在确定移动物体为活体时，当监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制车辆关闭无线充电。
66.响应于底盘监测，当监测到移动物体为活体，且移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，此时移动物体距离车辆底部的无线充电模块较近，车辆底部的无线充电模块辐射功率会对活体造成伤害，因此，在监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制车辆关闭无线充电，避免车辆底部的无线充电模块对活体造成的伤害。
67.此外，当监测到移动物体为活体，且移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离下大于第一预设阈值时，此时移动物体距离车辆底部的无线充电模块较远，车辆底部的无线充电模块辐射功率不会对活体造成伤害，因此，在监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离大于第一预设阈值时，保持车辆无线充电状态，此外，保持车辆处于底盘监测，避免活体移动到车辆底部的无线充电模块的
位置处进而对活体造成的伤害。
68.s42、当监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，输出第一控制信号，以控制车辆对所述移动物体进行提醒。
69.作为一种可实施方式，当当监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，输出第一控制信号，以控制车辆对移动物体进行提醒，例如，控制车辆鸣笛，控制车辆上下晃动等，通过控制车辆鸣笛和/或控制车辆上下晃动对位于车辆底盘的移动物体(例如活体)进行驱赶等。
70.需要说明的是，上述实施例中，步骤s41和步骤s42为并列执行的方案，在其它可实施方式中，也可以分别执行步骤s41或步骤s42，又或者仅仅步骤s41或者仅仅执行步骤s42，本公开实施例不对此进行具体限定。
71.图3是本公开实施例提供的又一种车辆充电状态监测方法的流程示意图，本公开实施例是在上述实施例的基础上，如图3所示，步骤s30之前还包括：
72.s20、对车辆周围的移动物体进行监测。
73.具体的，可基于哨兵模式对车辆周围的移动物体进行监测。
74.其中，哨兵模式，根据车辆周围发生不同类型的潜在威胁而做出对应级别的警报反应，包括提示“哨兵模式正在录像”或通过音频系统发出响亮的警报声，同时激活安全警报。哨兵模式包括哨兵监测和哨兵预警，其中，哨兵监测至少包括超声波雷达传感器和毫米波雷达传感器，预警监测至少包括超声波雷达传感器、毫米波雷达传感器和视觉传感器，因此，哨兵监测是基于单一类型传感器的监测，预警监测是基于多类型传感器的融合监测，即哨兵监测的传感器主要是监测移动物体的位置信息，而预警监测不仅仅监测移动物体的位置信息，还会监测移动物体相对车辆的位置信息。
75.哨兵模式可以是车辆中固定设置的，也可以不限定固定的监测设备，只要能够对车辆周围环境中的物体进行监测的都可以是哨兵模式。
76.作为一种可实施方式，对车辆周围的移动物体进行监测的具体过程包括：
77.确定车辆周围的移动物体的位置信息。
78.在监测到移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对车辆进行哨兵监测；
79.在监测移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第三预设阈值时，对车辆进行预警监测，第三预设阈值小于第二预设阈值。
80.具体的，当通过毫米波雷达传感器监测车辆远距离的移动物体在靠近车辆时，一旦移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对车辆进行哨兵监测，而随着移动物体的逐渐靠近，在移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第三预设阈值时，对车辆进行预警监测。
81.即若基于超声波雷达传感器和激光雷达传感器确定移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，控制车辆由哨兵监测切换为预警监测，即当毫米波雷达传感器和超声波雷达传感器监测移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，打开第一视觉传感器，基于毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器和第一视觉传感器对车辆进行预警监测，监测移动物体是否进入车辆底盘。
82.其中，第一视觉传感器为行车记录仪、360
°
环视摄像头等。
83.由于本技术中，在监测到移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对车辆进行哨兵监测，在哨兵监测时，仅仅基于单一类型传感器监测车辆周围的移动物体，在监测移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第三预设阈值时，对车辆进行预警监测，在预警监测时，基于多类型传感器的融合监测确定车辆的状态，对应移动物体与车辆位置关系，开启的监测策略不相同，相比较现有技术，本技术能有效减小车辆的能耗。
84.此外，本技术中，在通过毫米波雷达传感器和超声波雷达传感器确定车辆周围的环境物体后，关闭超声波雷达传感器，仅仅打开毫米波雷达传感器监测移动物体的位置信息，因此在毫米波雷达传感器未监测到移动物体之前，仅仅基于毫米波雷达传感器监测移动物体，可以有效减少车辆状态监测所消耗的能量。
85.本公开实施例提供的车辆充电状态监测方法，在监测到移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对车辆进行哨兵监测，在哨兵监测时，仅仅基于单一类型传感器监测车辆周围的移动物体，在监测移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第三预设阈值时，对车辆进行预警监测，在预警监测时，基于多类型传感器的融合监测确定车辆的状态，对应移动物体与车辆位置关系，开启的监测策略不相同，相比较现有技术，本技术能有效减小车辆的能耗。
86.作为一种可实施方式，通过数据融合算法确定移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离。
87.当通过毫米波雷达传感器和超声波雷达传感器监测到移动物体后，通过数据融合算法计算移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离的精确值。
88.其中，数据融合算法可以为卡尔曼滤波融合数据融合算法、多源数据融合算法中的一种或任一组合，本公开实施例不对此进行具体限定。
89.图4是本公开实施例提供的又一种车辆充电状态监测方法的流程示意图，本公开实施例是在图2对应的实施例的基础上，如图4所示，步骤s41之后还包括：
90.s42、发送停止无线充电的提示信息至终端设备。
91.当监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制车辆关闭无线充电，并发送停止无线充电的提示信息至终端设备，通过终端设备提示车辆所属的用户车辆无线充电异常，即存在活体停留在车辆底部的无线充电模块位置处。
92.通过发送停止无线充电的提示信息至终端设备，此时车主可以通过远程控制车辆鸣笛或者警报，驱离活体远离车辆底部的无线充电模块，避免活体对车辆充电的影响。
93.本公开实施例提供的车辆充电状态监测方法，在监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制车辆关闭无线充电并发送停止无线充电的提示信息至终端设备，使得车主可以实时接收到车辆的充电状态并在车辆停止充电时通过远程控制车辆鸣笛或者警报，驱离活体远离车辆底部的无线充电模块，保证车辆充电正常。
94.图5是本公开实施例提供的又一种车辆充电状态监测方法的流程示意图，本公开实施例是在图2对应的实施例的基础上，如图5所示，步骤s41之后还包括：
95.s43、确定移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离。
96.移动物体在进入车辆底盘下方后，在受到惊吓等情况下会进行移动。本公开实施例提供的车辆充电状态监测方法，当监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制车辆关闭无线充电后，若移动物体进行移动后，移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离不满足第一预设阈值的情况，此时，可以正常开启车辆底部的无线充电模块对车辆进行充电。因此，为避免仅仅监测到一次移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值后，即关闭车辆底部的无线充电模块，而影响用户使用感受，本技术通过设置预设监测周期，按照预设监测周期监测移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离。
97.具体的，当监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制车辆关闭无线充电后，开启车辆的周期监测功能，按照预设监测周期监测移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离。
98.s44、当移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离大于第一预设阈值时，控制车辆开启无线充电。
99.作为一种可实施方式，当监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离大于第一预设阈值时，控制车辆开启无线充电，即在第一次监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值后，关闭车辆底部的无线充电模块后，车辆在预监测状态的时长满足预设时长后，再次开启底盘监测模式，监测移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离，当在第二次底盘监测模式下监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离大于第一预设阈值时，控制车辆开启无线充电。
100.本公开实施例提供的车辆充电状态监测方法，在监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制车辆关闭无线充电之后，获取移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离，当监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离大于第一预设阈值时，控制车辆开启无线充电，避免仅仅通过一次底盘监测即控制车辆关闭无线充电，进而影响用户的使用感受。
101.作为一种可实施方式，在监测到移动物体未进入车辆底盘下方时，保持车辆处于哨兵监测。
102.当监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆切换为底盘监测，基于底盘监测监测进入车辆底盘下方的移动物体的位置信息，而当未监测到移动物体进入底盘下方时，此时保持车辆处于哨兵监测，基于哨兵监测监测车辆周围的移动物体。
103.作为一种可实施方式，在确定移动物体为非活体时，控制车辆切换为哨兵监测。
104.此外，当移动物体进入车辆底盘下方后，基于第一视觉传感器采集的移动物体的图像信息，并通过活体检测算法确定移动物体为非活物时，此时控制车辆切换为哨兵监测，即继续监测车辆周围的移动物体，当再次监测到移动物体进入车辆底盘下方后，控制车辆切换为底盘监测，基于底盘监测确定移动物体是否为活体。
105.图6是本公开实施例提供的一种车辆充电状态监测装置的结构示意图，如图6所示，车辆充电状态监测装置包括：
106.底盘监测模块610，用于在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测；
107.控制模块620，用于响应于底盘监测，在确定移动物体为活体时，根据监测的移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的状态。
108.本公开实施例提供的车辆充电状态监测装置，底盘监测模块在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测，控制模块响应于底盘监测，在确定移动物体为活体时，根据监测的移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的状态，即通过控制车辆的状态，保证车辆无线充电的安全性。
109.可选的，控制模块包括：
110.充电状态控制单元，用于当监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制车辆关闭无线充电；和/或，
111.提醒单元，用于当监测到移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，输出第一控制信号，以控制车辆对移动物体进行提醒。
112.可选的，还包括：
113.监测模块，用于对车辆周围的移动物体进行监测。
114.可选的，监测模块具体用于：
115.确定车辆周围的移动物体的位置信息；
116.在监测到移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对车辆进行哨兵监测；
117.在监测移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第三预设阈值时，对车辆进行预警监测，其中，哨兵监测是基于单一类型传感器的监测，预警监测是基于多类型传感器的融合监测，第三预设阈值小于第二预设阈值。
118.可选的，还包括：
119.第一距离确定模块，用于通过数据融合算法确定移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离。
120.可选的，还包括：
121.提示信息发送模块，用于发送停止无线充电的提示信息至终端设备。
122.可选的，还包括：
123.第二距离确定模块，用于确定移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离；
124.无线充电开启模块，用于当移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离大于第一预设阈值时，控制车辆开启无线充电。
125.可选的，还包括：
126.活体确定模块，用于基于采集的移动物体的图像信息，通过活体检测算法确定移动物体是否为活体。
127.本发明实施例所提供的装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
128.值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻
辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
129.图7是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备包括处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740；计算机设备中处理器710的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器710为例；电子设备中的处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
130.存储器720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存储器720中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的方法。
131.存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
132.输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置740可包括显示屏等显示设备。
133.本公开实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述实施例提供的电子设备。
134.本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的方法，方法包括：
135.在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测；
136.响应于底盘监测，在确定移动物体为活体时，根据监测的移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的状态。
137.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的方法中的相关操作。
138.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
139.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些
要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
140.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种车辆充电状态监测方法，其特征在于，包括：在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测；响应于所述底盘监测，在确定所述移动物体为活体时，根据监测的所述移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制所述车辆的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据监测的所述移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制所述车辆的状态，包括：当监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制所述车辆关闭无线充电；和/或，当监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，输出第一控制信号，以控制所述车辆对所述移动物体进行提醒。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测之前，还包括：对所述车辆周围的移动物体进行监测。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆周围的移动物体进行监测，包括：确定所述车辆周围的移动物体的位置信息；在监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对所述车辆进行哨兵监测；在监测所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第三预设阈值时，对车辆进行预警监测，其中，所述哨兵监测是基于单一类型传感器的监测，所述预警监测是基于多类型传感器的融合监测，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过数据融合算法确定所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制所述车辆关闭无线充电之后，还包括：发送停止无线充电的提示信息至终端设备。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制所述车辆关闭无线充电之后，还包括：确定所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离；当所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离大于第一预设阈值时，控制所述车辆开启无线充电。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述底盘监测，在确定所述移动物体为活体时，根据监测的所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制所述车辆的状态之前，还包括：基于采集的移动物体的图像信息，通过活体检测算法确定移动物体是否为活体。9.一种车辆充电状态监测装置，其特征在于，包括：
底盘监测模块，用于在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制所述车辆开始底盘监测；控制模块，用于响应于所述底盘监测，在确定所述移动物体为活体时，根据监测的所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制所述车辆的状态。10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～8中任一所述的方法。11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求10所述的电子设备。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种车辆充电状态监测方法、装置、设备、车辆和介质，包括：在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测；响应于底盘监测，在确定移动物体为活体时，根据监测的移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的状态，避免车辆底部的无线充电模块对活体造成的伤害，保证车辆无线充电的安全性。保证车辆无线充电的安全性。保证车辆无线充电的安全性。


技术研发人员：祝勇 蒙越 宁昀鹏
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2023/6/28