车辆的远程控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，并且更具体地，涉及一种车辆的远程控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着车辆技术以及市场的发展，新能源车的市场占有率越来越高。
3.相关技术中，新能源车的远程控制功能是跟燃油车保持一致的，由于新能源车相比于燃油车的最大区别是加入了高压电池，而高压电池由于受温度或法规的限制在一些场景下不允许启动，导致这些场景下新能源车跟燃油车功能逻辑一致的部分功能会执行失败。
4.因此，如何避免新能源车的远程控制功能执行失败，成为亟待解决的问题。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括但不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.本技术提供了一种车辆的远程控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够避免新能源车的远程控制功能执行失败，同时有效节省低压电池的电量，减小低压电池容量。
7.第一方面，提供了一种车辆的远程控制方法，该车辆包括高压电池，该方法包括：
8.当接收到远程开启预定功能指令时，将该高压电池的高压转换为低压，使得该高压电池在低压状态下对目标低压控制器进行供电，该目标低压控制器为与该预定功能对应的低压控制器；
9.向该目标低压控制器发送该预定功能的开启指令。
10.在上述技术方案中，在车辆接收到远程开启预定功能的控制指令时，将高压转换为低压，由低压为执行预定功能控制指令的控制器进行供电，能够避免新能源车的远程控制功能执行失败，同时，采用高压转低压进行供电，能够有效节省低压电池的电量，减小低压电池的容量。
11.结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该车辆还包括启动控制器，上述将该高压电池的高压转换为低压之前，该方法还包括：判断高压状态信号是否异常；若该高压状态信号无异常，则通过该启动控制器控制该高压电池输出高压。
12.在上述技术方案中，高压状态信号无异常时开启高压，提高了车辆安全性。
13.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述将该高压电池的高压转换为低压，包括：判断电压转换启动参数是否异常；若该电压转换启动参数无异常，则开启高压转低压功能将该高压电池的高压转换为低压。
14.在上述技术方案中，在启动高压转低压功能之前，检测电压转换启动参数是否异常，无异常时启动高压转换功能，避免了启动参数异常造成的安全隐患。
15.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：若该车
辆为混动车辆，则当该高压电池的电量低于预设阈值时，判断该车辆是否处于充电状态；若该车辆未处于充电状态，则启动该车辆的发动机对该目标低压控制器进行供电。
16.在上述技术方案中，如果车辆为混动车辆，执行远程控制功能时，先控制高压电池输出高压，将高压转换为低压进行供电，高压电池容量不足时启动发动机，避免了混动车供电时需要同时上高压和启动发动机的策略，能够节省油量。
17.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述启动该车辆的发动机对该目标低压控制器进行供电，包括：发起该车辆的认证请求；该认证请求通过后，启动该车辆的发动机对该低压控制器进行供电。
18.在上述技术方案中，在启动发动机之前需要通过车辆认证，认证通过后才能启动发动机，提升了车辆安全性。
19.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在上述启动该车辆的发动机对该目标低压控制器进行供电之后，该方法还包括：当接收到远程关闭该预定功能指令时，向该目标低压控制器发送该预定功能的关闭指令；确认该目标低压控制器关闭后，关闭该发动机，并控制该高压电池停止输出高压。
20.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在上述确认该目标低压控制器关闭后之后，该方法还包括：检测当前是否还有其他远程控制指令；该关闭该发动机，并控制该高压电池停止输出高压，包括：如果当前没有其他远程控制指令，则先关闭该发动机，再通过该启动控制器控制该高压电池停止输出高压。
21.在上述技术方案中，在关闭发动机和高压之前，确认没有其他远程控制指令时，先关闭发动机，再通过启动控制器关闭高压，避免重复启动发动机或高压，同时，高压开启和关闭由启动控制器进行统一处理，便于多功能融合时使逻辑简单化。
22.第二方面，提供了一种车辆的远程控制装置，该装置包括：转换模块，用于当接收到远程开启预定功能指令时，将高压电池的高压转换为低压，使得该高压电池在低压状态下对目标低压控制器进行供电，该目标低压控制器为与该预定功能对应的低压控制器；第一发送模块，用于向该目标低压控制器发送该预定功能的开启指令。
23.结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第一判断模块。用于判断高压状态信号是否异常；控制模块，用于若该高压状态信号无异常，则通过该启动控制器控制该高压电池输出高压。
24.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该转换模块具体用于判断电压转换启动参数是否异常；若该电压转换启动参数无异常，则开启高压转低压功能将该高压电池的高压转换为低压。
25.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括第二判断模块，用于若该车辆为混动车辆，则当该高压电池的电量低于预设阈值时，判断该车辆是否处于充电状态；启动模块，用于若该车辆未处于充电状态，则启动该车辆的发动机对该目标低压控制器进行供电。
26.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该启动模块，具体用于发起该车辆的认证请求；该认证请求通过后，启动该车辆的发动机对该低压控制器进行供电。
27.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括第二发
送模块，用于当接收到远程关闭该预定功能指令时，向该目标低压控制器发送该预定功能的关闭指令；关闭模块，用于确认该目标低压控制器关闭后，关闭该发动机，并控制该高压电池停止输出高压。
28.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括检测模块，用于检测当前是否还有其他远程控制指令；该关闭模块具体用于：如果当前没有其他远程控制指令，则先关闭该发动机，再通过该启动控制器控制该高压电池停止输出高压。
29.第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
30.第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
31.第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
32.图1是本技术实施例提供的一种车辆的控制系统结构图；
33.图2是本技术实施例提供的一种车辆的远程控制方法的示意性流程图；
34.图3是本技术实施例提供的另一种车辆的远程控制方法的示意性流程图；
35.图4是本技术实施例提供的一种车辆的远程控制装置的结构示意图；
36.图5是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
38.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
39.图1是本技术实施例提供的一种车辆的控制系统结构图。
40.参照图1所示，该车辆包括远程控制器101、启动控制器102、高压电控制器103、电压转换器104，低压控制器105，高压电池106，发动机107，低压电池108。其中，远程控制器101、启动控制器102、高压电控制器103、电压转换器104之间互相通信连接，以对应的通信方式进行通信，可选的，通信连接的方式包括控制器局域网(controller area network，can)总线连接、局域互联网络(local interconnect network，lin)总线连接、flex ray总线连接、面向媒体的系统传输(media oriented systems transport，most)总线连接。每一
种连接方式对应一种通信方式，即can总线通信、lin总线通信、flex ray总线通信、most总线通信，本技术实施例对此不做限定。
41.其中，远程控制器101、启动控制器102、高压电控制器103、电压转换器104采用低压电池108供电，低压电池108的作用是在发动机未启动或低速运转时，为车辆内的用电设备进行供电；低压控制器105由电压转换器104将高压电池106的高压转换为低压后进行供电。可选的，低压控制器105可以是空调控制器、座椅加热控制器等，本技术实施例对此不做限定。发动机107由高压电控制器103控制开启或关闭。
42.在示例实施例中，远程控制器101接收到远程开启预定功能指令时，例如远程开启座椅加热，判断高压电控制器103发送的高压状态信号是否异常，如果没有异常，向启动控制器102发送高压开启请求，通过启动控制器102控制高压电池106输出高压，高压电池106与电压转换器104导通，电压转换器104将高压电池106的高压转换为低压对低压控制器105进行供电，此时低压控制器105开启，控制器101向低压控制器105发送预定功能的开启指令。
43.图2是本技术实施例提供的一种车辆的远程控制方法的示意性流程图，该方法应用于包含上述控制系统的车辆。该方法包括s201到s202，下面，结合附图对示例实施例中的车辆的远程控制方法进行详细的说明。
44.参照图2所示，s201，当接收到远程开启预定功能指令时，将高压电池的高压转换为低压，使得高压电池在低压状态下对目标低压控制器进行供电，目标低压控制器为与预定功能对应的低压控制器。
45.其中，预定功能指令是指用户从远程终端设备，包括但不限于手机，服务器，平板电脑等，向车辆控制器发送的远程控制指令，例如远程控制车门开启/关闭，车窗开启/关闭，空调开启/关闭，座椅加热功能开启/关闭等。
46.结合图1中所示的控制系统，在示例实施例中，以远程开启预定功能指令为远程开启空调为例，当远程控制器接收到用户从手机端发送的远程开启空调的指令时，向高压转换器发送高压开启指令开启高压转低压功能以将高压电池的高压转换为低压，使高压电池处于低压状态，由高压电池在低压状态下对目标低压控制器进行供电。
47.其中，目标低压控制器为与预定功能对应的低压控制器，例如预定功能为控制空调功能，则目标低压控制器为空调控制器；预定功能为控制车门，则目标低压控制器为车门控制器。
48.具体的，当远程控制器接收到用户从手机端发送的远程开启空调的指令后，远程控制器向启动控制器发送高压开启请求，启动控制器收到远程控制的高压开启请求后，向高压电控制器发送高压开启请求，高压电控制器收到启动控制器发送的高压开启请求后向电压转换器发送高压开启请求，电压转换器收到高压开启请求后判断电压转换启动参数是否异常，其中，电压转换启动参数包括当前环境温度，电池故障状态等参数，若电压转换参数无异常，开启高压转低压功能将高压电池的高压转换为低压。
49.在上述示例实施例中，在启动高压转低压功能之前，检测电压转换启动参数是否异常，无异常时启动高压转换功能，避免了启动参数异常造成的安全隐患。
50.应理解，转换高压电池的高压之前需要先控制高压电池输出高压，基于此，将高压电池的高压转换为低压之前，该方法还包括：判断高压电控制器发送的高压状态信号是否
异常，如果高压状态信号无异常通过启动控制器控制高压电池输出高压。如果高压状态信号异常，则将异常发送给终端设备，通过终端设备向用户反馈车辆异常，该终端设备是与该车辆建立连接的终端设备，包括但不限于手机，平板，智能手表等。
51.在上述示例实施例中，在开启高压之前判断高压状态的信号是否异常，存在异常时将异常信号发送至终端向用户反馈异常，便于用户及时检修车辆，提高了安全性。
52.s202，向目标低压控制器发送预定功能的开启指令。
53.在示例实施例中，通过将高压转换为低压为低压控制器供电后，此时，低压控制器开始启动，远程控制器判断高压开启成功，向低压控制器发送预定功能的开启指令，例如，远程开启空调。
54.通过图2示例实施例中的技术方案，通过改变现有的电源架构，在车辆接收到远程开启预定功能的控制指令时，将高压转换为低压，由低压为执行预定功能控制指令的控制器进行供电，能够避免新能源车的远程控制功能执行失败，同时，采用高压转低压进行供电，能够有效节省低压电池的电量，减小低压电池的容量。
55.图3是本技术实施例提供的另一种车辆的远程控制方法的示意性流程图。该方法应用于包含上述控制系统的混动车辆。
56.参照图3所示，s301，当接收到远程开启预定功能指令时，将高压电池的高压转换为低压，使得高压电池在低压状态下对目标低压控制器进行供电，目标低压控制器为与预定功能对应的低压控制器。
57.s302，向目标低压控制器发送预定功能的开启指令。
58.可以理解的是，s301和s302的具体实施方式已在图2对应实施例中进行了详细介绍，在此不再赘述。
59.s303，当高压电池的电量低于预设阈值时，判断车辆是否处于充电状态。
60.在示例实施例中，当高压电控制器判断高压电池低于预设阈值时，例如低于30％，具体阈值可以根据实际情况进行调节，此时根据充电枪连接状态判断车辆是否处于充电状态，如果处于充电状态则无法启动发动机。
61.s304，若车辆未处于充电状态，则启动车辆的发动机对目标低压控制器进行供电。
62.在示例实施例中，如果车辆未处于充电状态，则通过高压电控制器启动发动机，通过发动机运转带动发电机发电对目标低压控制器进行供电。
63.在一种可能的实现方式中，如果车辆未处于充电状态，远程控制器向启动控制器发送发动机启动指令，启动控制器接收到发动机启动指令后向高压电控制器发送车辆认证请求，在车辆认证请求通过后，通过高压电控制器启动车辆的发动机，发动机运转带动发电机发电，从而对目标低压控制器进行供电。其中，车辆认证请求可以是发动机认证，身份认证等，只有认证通过后才能启动发动机。
64.通过上述示例实施例中的技术方案，如果车辆为混动车辆，执行远程控制功能时，先开启高压供电，高压电池电量不足时启动发动机，避免了混动车供电时需要同时上高压策略和启动发动机策略，能够节省油量。同时，在启动发动机之前需要通过车辆认证，认证通过后才能启动发动机，提升了车辆安全性。
65.s305，当接收到远程关闭预定功能指令时，向目标低压控制器发送预定功能的关闭指令。
66.在示例实施例中，以远程关闭预定功能指令为关闭空调为例，远程控制器接收到用户从终端设备发送的关闭空调指令时，向空调控制器发送关闭空调的指令。
67.s306，确认目标低压控制器关闭后，关闭发动机，并控制高压电池停止输出高压。
68.在示例实施例中，为避免重复启动发动机和高压，因此，在关闭发动机和控制高压电池停止输出高压之前，该方法还包括：检测当前是否还有其他远程控制指令，如果当前没有其他远程控制指令，则先关闭发动机，再通过启动控制器控制高压电池停止输出高压。
69.具体的，如果当前没有其他远程控制指令，启动控制器向高压电控制器发送关闭高压请求和熄火请求，高压电控制器接收到关闭高压请求和熄火请求后，先执行熄火指令，然后向电压转换器发送关闭高压请求，电压转换器接收到关闭高压请求后，控制高压电池停止输出高压。
70.通过上述示例实施例中的技术方案，在关闭发动机和高压之前，确认没有其他远程控制指令时，先关闭发动机，再通过启动控制器关闭高压，避免重复启动发动机或高压，同时，高压开启和关闭由启动控制器进行统一处理，便于多功能融合时使逻辑简单化。
71.基于上述本技术所提供的技术方案，下面以一个具体实施方式进行相应的阐述。
72.当远程控制器收到用户的远程开启座椅加热指令时，判断高压电控制器发送的高压状态信号是否异常，如果高压状态信号无异常，则向启动控制器发送高压开启请求，如果高压状态信号异常，则通过手机向用户反馈车辆异常。
73.启动控制器接收到远程控制器发送的高压开启请求时，向高压电控制器发送高压开启请求，高压电控制器再将高压开启请求发送给电压转换器，电压转换器收到高压开启请求后判断当前环境温度、电池故障状态等参数，如果无异常，开启高压转低压功能，将高压电池的高压转换为低压为座椅加热控制器供电。
74.座椅加热控制器启动时，同时电压转换器将高压状态信号传递给高压电控制器，高压电控制器将高压开启成功的信号传递给远程控制器，远程控制器判断高压开启成功，则发送座椅加热开启信号给座椅加热控制器。
75.对于混动车辆，当高压电控制器判断高压电池电量低于预设阈值时，若未处于插枪充电状态，则高压电控制器向远程控制器发送发动机启动指令，远程控制器接收到发动机启动指令后，向启动控制器发送启动发动机指令，启动控制器向高压电控制器发送车辆认证请求，认证通过后向高压电控制器发送发动机启动指令，高压电控制器接收到请求后启动发动机。
76.当远程控制器接收到远程关闭座椅加热的指令后，向座椅加热控制器发送关闭座椅加热的信号，远程控制器判断座椅加热关闭后，判断当前若无其他远程控制指令时向启动控制器发送关闭高压和熄火的请求；启动控制器接收请求后向高压控制器发送关闭高压和熄火请求，高压控制器接收接收请求后先执行熄火请求，关闭发动机，再向电压转换器发送关闭高压请求，电压转换器接收请求后控制高压电池停止输出高压。
77.图4是本技术实施例提供的一种车辆的远程控制装置的结构示意图。
78.示例性的，如图4所示，该装置400包括：
79.转换模块401：用于当接收到远程开启预定功能指令时，将高压电池的高压转换为低压，使得该高压电池在低压状态下对目标低压控制器进行供电，该目标低压控制器为与该预定功能对应的低压控制器；
80.第一发送模块402：用于向该目标低压控制器发送该预定功能的开启指令。
81.可选的，该装置还包括：第一判断模块，用于判断高压状态信号是否异常；控制模块，用于若该高压状态信号无异常，则通过该启动控制器控制该高压电池输出高压。
82.在一种可能的实现方式中，该转换模块401具体用于判断电压转换启动参数是否异常；若该电压转换启动参数无异常，则开启高压转低压功能将该高压电池的高压转换为低压。
83.可选的，该装置还包括第二判断模块：用于若该车辆为混动车辆，则当该高压电池的电量低于预设阈值时，判断该车辆是否处于充电状态；启动模块，用于若该车辆未处于充电状态，则启动该车辆的发动机对该目标低压控制器进行供电。
84.在一种可能的实现方式中，该启动模块具体用于发起该车辆的认证请求；该认证请求通过后，启动该车辆的发动机对该低压控制器进行供电。
85.可选的，该装置还包括第二发送模块，用于当接收到远程关闭该预定功能指令时，向该目标低压控制器发送该预定功能的关闭指令；关闭模块，用于确认该目标低压控制器关闭后，关闭该发动机，并控制高压电池停止输出高压。
86.可选的，该装置还包括检测模块，用于检测当前是否还有其他远程控制指令。在一种可能的实现方式中，该关闭模块具体用于：如果当前没有其他远程控制指令，则先关闭该发动机，再通过该启动控制器控制该高压电池停止输出高压。
87.图5是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
88.示例性的，如图5所示，该车辆500包括：存储器501和处理器502，其中，存储器501中存储有可执行程序代码5011，处理器502用于调用并执行该可执行程序代码5011执行一种车辆的远程控制的方法。
89.本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
90.在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：转换模块，第一发送模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
91.本实施例提供的车辆，用于执行上述一种车辆的远程控制的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
92.在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码和数据等。
93.其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本技术公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，dsp)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。
94.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤
实现上述实施例中的一种车辆的远程控制的方法。
95.本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的一种车辆的远程控制的方法。
96.另外，本技术的实施例提供的车辆具体可以是芯片，组件或模块，该车辆可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当车辆运行时，处理器可调用并执行指令，以使芯片执行上述实施例中的一种车辆的远程控制的方法。
97.其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
98.通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
99.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
100.以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，所述车辆包括高压电池，所述方法包括：当接收到远程开启预定功能指令时，将所述高压电池的高压转换为低压，使得所述高压电池在低压状态下对目标低压控制器进行供电，所述目标低压控制器为与所述预定功能对应的低压控制器；向所述目标低压控制器发送所述预定功能的开启指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括启动控制器，在所述将所述高压电池的高压转换为低压之前，所述方法还包括：判断高压状态信号是否异常；若所述高压状态信号无异常，则通过所述启动控制器控制所述高压电池输出高压。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述高压电池的高压转换为低压，包括：判断电压转换启动参数是否异常；若所述电压转换启动参数无异常，则开启高压转低压功能将所述高压电池的高压转换为低压。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆为混动车辆，则当所述高压电池的电量低于预设阈值时，判断所述车辆是否处于充电状态；若所述车辆未处于充电状态，则启动所述车辆的发动机对所述目标低压控制器进行供电。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述启动所述车辆的发动机对所述目标低压控制器进行供电，包括：发起所述车辆的认证请求；所述认证请求通过后，启动所述车辆的发动机对所述低压控制器进行供电。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述启动所述车辆的发动机对所述目标低压控制器进行供电之后，所述方法还包括：当接收到远程关闭所述预定功能指令时，向所述目标低压控制器发送所述预定功能的关闭指令；确认所述目标低压控制器关闭后，关闭所述发动机，并控制所述高压电池停止输出高压。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确认所述目标低压控制器关闭后之后，所述方法还包括：检测当前是否还有其他远程控制指令；所述关闭所述发动机，并控制所述高压电池停止输出高压，包括：如果当前没有其他远程控制指令，则先关闭所述发动机，再通过所述启动控制器控制所述高压电池停止输出高压。8.一种车辆的远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：转换模块，用于当接收到远程开启预定功能指令时，将高压电池的高压转换为低压，使得所述高压电池在低压状态下对目标低压控制器进行供电，所述目标低压控制器为与所述预定功能对应的低压控制器；
第一发送模块，用于向所述目标低压控制器发送所述预定功能的开启指令。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种车辆的远程控制方法、装置、车辆及存储介质，该车辆包括高压电池，该方法包括：当接收到远程开启预定功能指令时，将高压电池的高压转换为低压，使得高压电池在低压状态下对目标低压控制器进行供电，目标低压控制器为与预定功能对应的低压控制器；向目标低压控制器发送预定功能的开启指令。根据本申请实施例的技术方案，能够避免新能源车的远程控制功能执行失败，同时有效节省低压电池的电量，减小低压电池的容量。减小低压电池的容量。减小低压电池的容量。


技术研发人员：孟雷 胡鑫楠 胡静柔
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/6/28