充电控制系统、控制方法、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种充电控制系统、控制方法、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着近年来新能源汽车产业的大力发展，电动汽车的市场占有率逐年提高，同时，电动汽车的出口量也呈现逐年递增趋势。目前，中国电动汽车充电采用国标充电通信协议，欧洲市场充电桩采用欧洲标准充电通信协议，不同标准的充电通信协议使得电动汽车和充电桩无法进行匹配充电，现有技术中针对车辆侧的设置，对该问题没有较好的解决方案。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种充电控制系统、控制方法、车辆及存储介质，以至少解决不同标准的充电通信协议使得电动汽车和充电桩无法进行匹配充电的技术问题。
4.根据本发明实施例的第一方面，提供了一种充电控制系统，应用于车辆，车辆包括电池管理系统和车载充电器，充电控制系统包括：信号接收模块，用于接收充电设备发送的控制导引信号；协议转换模块，与信号接收模块连接，用于根据国标协议和欧标协议对控制导引信号进行转换得到目标通信信号，其中，所述欧标协议为欧洲标准通信协议，所述国标协议中国国家标准通信协议；通信模块，与协议转换模块连接，用于根据目标通信信号与车辆中的电池管理系统和车载充电器进行通信；唤醒模块，与供电模块、通信模块和信号接收模块连接用于唤醒充电控制系统，其中，充电控制系统默认处于休眠状态；供电模块与信号接收模块、协议转换模块、通信模块和唤醒模块连接，用于为信号接收模块、协议转换模块、通信模块进行供电。
5.可选的，控制导引信号包括第一控制导引信号和第二控制导引信号，其中，第一控制导引信号为包括脉宽调制载波的导引信号，第二控制导引信号为包括电力线通信载波的导引信号；信号接收模块包括第一接收模块和第二接收模块，其中，第一接收模块用于接收第一控制导引信号，第一接收模块还用于对第一控制导引信号进行信息提取处理，第二接收模块用于接收第二控制导引信号。
6.可选的，信号接收模块中还包括滤波模块，滤波模块用于对第一控制导引信号和第二控制导引信号进行滤波。
7.可选的，供电模块与信号接收模块之间设置有电压转换模块，电压转换模块和信号接收模块之间设置有第一稳压模块。
8.可选的，供电模块与协议转换模块之间设置有电压转换模块，电压转换模块和协议转换模块之间设置有第二稳压模块。
9.根据本发明实施例的第二方面，还提供了一种充电控制方法，应用于上述第一方面人任一实施例所提供的充电控制系统，充电控制系统应用于车辆，车辆包括电池管理系统和整车控制系统，充电控制方法包括：获取控制导引信号，控制导引信号由充电设备发
送；根据控制导引信号，唤醒充电控制系统，其中，充电控制系统默认处于休眠状态；根据欧标协议和国标协议，将控制导引信号转换为目标通信信号，其中，欧标协议为欧洲标准通信协议，国标协议中国国家标准通信协议；根据目标通信信号，与电池管理系统和车载充电器进行通信以获取充电数据；根据充电数据对车辆进行充电。
10.可选的，控制导引信号中包括类型信号，类型信号用于表示充电设备的输出类型，类型信号包括交流类型和直流类型；根据欧标协议和国标协议，将控制导引信号转换为目标通信信号包括：根据类型信号，判断充电设备的输出类型得到判断结果；响应于判断结果表示充电设备的输出类型为交流类型，根据欧标协议和国标协议，将控制导引信号转换为模拟控制导引信号作为目标通信信号。
11.可选的，充电控制方法还包括：响应于判断结果表示充电设备的输出类型为直流类型，根据欧标协议和国标协议，将控制导引信号转换为控制器局域网信号作为目标通信信号。
12.根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第二方面任一实施例的充电控制方法，车辆还包括上述第一方面任一实施例的充电控制系统。
13.根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述第二方面任一实施例的充电控制方法。
14.在本发明实施例中，提供了一种充电控制系统，包括：信号接收模块，信号接收模块用于接收充电设备发送的控制导引信号；协议转换模块，与信号接收模块连接，用于根据国标协议和欧标协议对控制导引信号进行转换得到目标通信信号；通信模块，与协议转换模块连接，用于根据目标通信信号与车辆中的电池管理系统和充电控制器进行通信；唤醒模块，与供电模块、通信模块和信号接收模块连接用于唤醒充电控制系统，其中，充电控制系统默认处于休眠状态；供电模块与信号接收模块、协议转换模块、通信模块和唤醒模块连接，用于为信号接收模块、协议转换模块、通信模块进行供电。本发明实施例通过协议转换模块将欧标协议的控制导引信号转换为国标协议的目标通信信号，实现欧标充电桩与国标电动汽车进行通信，进而可以解决不同标准的充电通信协议使得电动汽车和充电桩无法进行匹配充电的技术问题，同时，本技术中的充电控制系统默认处于休眠状态，唤醒模块可以在接收到控制导引信号时将充电控制系统唤醒，避免充电控制系统在没有工作需求的时候持续工作，进而可以节省车辆能源。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1是根据本发明其中一实施例的充电控制系统的结构示意图；
17.图2是根据本发明其中一实施例的控制导引信号检测电路示意图；
18.图3是根据本发明其中一实施例的通信模块的部分电路示意图；
19.图4是根据本发明其中一实施例的充电控制方法的流程示意图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.参照图1，根据本发明实施例，提供了一种充电控制系统100，该充电控制系统100应用于车辆，车辆包括电池管理系统200和车载充电器400，如图1所示，充电控制系统100包括：
23.信号接收模块101，用于接收充电设备500发送的控制导引信号。
24.具体的，在本发明的实施例中，充电控制系统100与充电设备500和车辆中的充电管理系统和车载充电器400进行配合工作。当充电设备500与充电控制系统100进行连接后，充电设备500会向充电控制系统100发送控制导引信号，充电控制系统100中的信号接收模块101接收该控制导引信号。
25.控制导引信号用于确认充电设备500与充电控制系统100的连接，还用于确定充电参数，控制导引信号是车辆与充电设备500通信连接的基础，贯穿整个充电过程。
26.协议转换模块102，与信号接收模块101连接，用于根据国标协议和欧标协议对控制导引信号进行转换得到目标通信信号。
27.具体的，所述欧标协议为欧洲标准通信协议，所述国标协议中国国家标准通信协议。
28.示例性的，欧标协议为din70121或iso15118的充电通信协议，国标协议为gb27930充电协议，协议转换模块102可以将din70121或iso15118协议对应的通信信号转换为gb27930协议对应的通信信号。
29.通信模块103，与协议转换模块102连接，用于根据目标通信信号与车辆中的电池管理系统200和充电控制器进行通信。
30.具体的，通信模块103接收到接收到目标通信信号后，根据目标通信信号与电池管理系统200和充电控制器进行通信以传递充电参数。
31.唤醒模块104，与供电模块105、通信模块103和信号接收模块101连接用于唤醒充电控制系统100，其中，充电控制系统100默认处于休眠状态；
32.具体的，在默认情况下，充电控制系统100处于休眠即断电状态，当充电设备500向充电控制系统100发送控制导引信号后，唤醒模块104可以检测到控制导引信号，激活充电控制系统100，然后充电控制系统100中的上述模块开始工作，例如，信号接收模块101开始
接收控制导引信号。
33.需要注意的是，默认情况包括车辆处于下电状态或整车控制系统300主动结束充电，充电控制系统100断开与充电设备500的连接，车辆进入休眠状态。
34.可选的，在本发明的一些实施例中，当车辆休眠状态下，激活车辆为车辆上电，唤醒模块104检测到整车高电平输入，唤醒充电控制系统100。
35.可选的，在本发明的一些实施例中，充电控制系统100休眠状态下，整车控制系统300可以通过通信模块103，利用can(controller area network，控制器局域网络)信号与唤醒模块104进行通信，控制唤醒模块104唤醒充电控制系统100。在该实施例中，充电控制系统100用于记录车辆电池的工作信息，车辆电池的工作信息用于后续对车辆电池进行诊断。
36.供电模块105与信号接收模块101、协议转换模块102、通信模块103和唤醒模块104连接，用于为信号接收模块101、协议转换模块102、通信模块103进行供电。
37.具体的，供电模块105可以为供电模块，用于为信号接收模块101、协议转换模块102、通信模块103进行供电。唤醒模块104与供电模块105连接用于控制供电模块105的工作状态，当唤醒模块104检测到控制导引信号后，控制供电模块105为充电控制系统100进行供电。
38.需要注意的是，供电模块105为唤醒模块104持续不间断的进行供电。
39.需要说明的是，充电设备500还会发送pe(接地)信号至充电控制系统100。
40.在本发明实施例中，提供了一种充电控制系统100，包括：信号接收模块101，信号接收模块101用于接收充电设备500发送的控制导引信号；协议转换模块102，与信号接收模块101连接，用于根据国标协议和欧标协议对控制导引信号进行转换得到目标通信信号；通信模块103，与协议转换模块102连接，用于根据目标通信信号与车辆中的电池管理系统200和充电控制器进行通信；唤醒模块104，与供电模块105、通信模块103和信号接收模块101连接用于唤醒充电控制系统100，其中，充电控制系统100默认处于休眠状态；供电模块105与信号接收模块101、协议转换模块102、通信模块103和唤醒模块104连接，用于为信号接收模块101、协议转换模块102、通信模块103进行供电。本发明实施例通过协议转换模块102将欧标协议的控制导引信号转换为国标协议的目标通信信号，实现欧标充电桩与国标电动汽车进行通信，进而可以解决[关键词]的技术问题，同时，本技术中的充电控制系统100默认处于休眠状态，唤醒模块104可以在接收到控制导引信号时将充电控制系统100唤醒，避免充电控制系统100在没有工作需求的时候持续工作，进而可以节省车辆能源。
[0041]
可选的，控制导引信号包括第一控制导引信号和第二控制导引信号，其中，第一控制导引信号为包括脉宽调制载波的导引信号，第二控制导引信号为包括电力线通信载波的导引信号。参照图1，信号接收模块101包括第一接收模块1011和第二接收模块1012，其中，第一接收模块1011用于接收第一控制导引信号，第一接收模块1011还用于对第一控制导引信号进行信息提取处理，第二接收模块1012用于接收第二控制导引信号。
[0042]
具体的，当充电设备500提供的是交流电时，充电设备500会发送第一控制导引信号至充电控制系统100，当充电设备500提供的是直流电时，充电设备500会发送第二控制导引信号。采采用第一接收模块1011接收第一控制导引信号并对第一控制导引信号进行信息提取处理，信息提取处理可以提取出第一控制导引信号中包含的充电参数。采用第二接收
模块1012对第二控制导引信号进行接收。
[0043]
需要说明的是，控制导引信号中包括用于区分电流类型的标识位，根据该标识位可以确定当前控制导引信号为第一控制导引信号或第二控制导引信号。
[0044]
可选的，信号接收模块101中还包括滤波模块，滤波模块用于对第一控制导引信号和第二控制导引信号进行滤波。
[0045]
可以理解的是，对第一控制导引信号和第二控制导引信号进行滤波处理可以提高信号的抗干扰性和信噪比。
[0046]
可选的，参照图1，滤波模块包括高通滤波模块1014和低通滤波模块1013，其中，低通滤波模块1013用于对第一控制导引信号进行滤波处理，高通滤波模块1014用于对第二控制导引信号进行滤波处理。
[0047]
需要说明的是，高通滤波是指在频率较低的信号分量(相对于设定的截止频率)会被抑制或者完全滤除，但是频率较高的信号分量通过滤波器几乎不受干扰。低通滤波是指在频率较高的信号分量(相对于设定的截止频率)会被抑制或者完全滤除，而在低于截止频率部分信号几乎不受干扰。采用不同的滤波模块对不同的导引信号进行滤波，可以使得滤波效果更好。
[0048]
可选的，参照图1，供电模块与信号接收模块101之间设置有电压转换模块106，电压转换模块106和信号接收模块101之间设置有第一稳压模块1061。
[0049]
具体的，电压转换模块106可以将供电模块提供的12伏常用电压转换为5伏，5伏的电压提供给第一稳压模块1061，第一稳压模块1061再将5伏的电压转换为3.3伏为信号接收模块101供电。
[0050]
可选的，参照图1，供电模块与协议转换模块102之间设置有电压转换模块106，电压转换模块106和协议转换模块102之间设置有第二稳压模块1062。
[0051]
具体的，电压转换模块106可以将供电模块提供的12伏常用电压转换为5伏，5伏的电压提供给第二稳压模块1062，第二稳压模块1062再将5伏的电压转换为3.3伏为协议转换模块102供电。
[0052]
可选的，参照图1，在本发明的一些实施例中，第一稳压模块1061还用于为第一存储模块107供电，供电电压为3.3伏，第一存储模块107用于存储第二控制导引信号。第二稳压模块1062还用于为第二存储模块108供电，供电电压为3.3伏，第二存储模块108用于存储协议转换模块102工作数据。
[0053]
参照图1，在本发明的一些实施例中，充电控制系统100包括第一接收模块1011、第二接收模块1012、低通滤波模块1013、高通滤波模块1014、协议转换模块102、通信模块103、唤醒模块104、供电模块105、电压转换模块106、第一稳压模块1061、第二稳压模块1062、第一存储模块107、第二存储模块108和回踩模块109。其中，低通滤波模块1013和第一接收模块1011连接，高通滤波模块1014和第二接收模块1012连接；第一接收模块1011和第二接收模块1012与协议转换模块102连接，协议转换模块102和车载充电器400之间设置有回踩模块109；供电模块105与电压转换模块106和唤醒模块104连接；电压转换模块106与第一稳压模块1061和第二稳压模块1062连接；第一稳压模块1061与第一存储模块107、第一接收模块1011和第二接收模块1012连接用于供电；第二稳压模块1062与第二存储模块108和协议转换模块102连接用于供电；通信模块103与唤醒模块104和协议转换模块102连接，通信模块
103还与车辆的电池管理系统200和整车控制系统300连接。
[0054]
可选的，参照图2，在本发明的一些实施例中，第一接收模块1011中包括控制导引信号检测电路，检测电路如图2所示，包括谐振电容cv、保护二极管d、分压电阻r3和分压电阻r2、开关s2。其中，谐振电容cv第一端与cp(控制导引信号)线路连接，第二端与接地线路连接，保护二级管d输入端与谐振电容cv第一端连接，保护二极管d的输出端与分压电阻r3的一端连接，保护电阻r3的另一端接地，保护电阻r2与保护电阻r3并联，开关s2与保护电阻r2串联。需要说明的是，该电路用于对第一控制导引信号的电平进行检测，确定该电路的当前输出电压，进而根据输出电压确定充电控制系统100的当前工作状态，工作状态包括充电控制系统100与充电设备500未连接、充电控制系统100与充电设备500连接、充电控制系统100与充电设备500连接，且充电控制系统100与开始工作的车载充电器400进行交互。
[0055]
可选的，参照图3，图3是根据本发明其中一实施例的通信模块103中的部分电路示意图。如图3所示，该电路包括can通信芯片、电感l、电阻r195、电阻r202和电容c178。txd端口用于发送信号至协议转换模块102，rxd用于从协议转换模块102接收信号，经过can通信芯片，canh和canl共同构成一组差分信号线，用于实现通信芯片与电池管理系统200或整车控制系统300的通信。电路中的电感l用于实现电压调节，电阻r195、电阻r202和电容c178用于保护电路。
[0056]
根据本发明实施例，还提供了一种充电控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在包含至少一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0057]
该方法实施例还可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者车载终端中执行。以车载终端为例，车载终端可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述车载终端还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述车载终端的结构造成限定。例如，车载终端还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
[0058]
处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、数字信号处理(digital signal processing，dsp)芯片、微处理器(microcontroller unit，mcu)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，fpga)、神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)、张量处理器(tensor processing unit，tpu)、人工智能(artificial intelligent，ai)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。
[0059]
存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的充电控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的充电控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包
括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0060]
通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本方案的一些实施例中，通信设备用于与手机、平板等移动设备连接，可以通过移动设备向车载终端发送指令。
[0061]
显示设备可以为触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与车载终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述车载终端具有图形用户界面(graphical user interface，gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
[0062]
图4是根据本发明其中一实施例的充电控制方法的流程图，充电控制方法应用于充电控制系统100，该方法包括：
[0063]
步骤s101，获取控制导引信号，控制导引信号由充电设备500发送。
[0064]
具体的，在充电控制过程中，首先需要获取到充电设备500发送至充电控制系统100的控制导引信号。
[0065]
需要说明的是，信号接收模块101式充电控制系统100唤醒后开始工作的，控制导引信号发送至充电控制系统100后，唤醒模块104就会检测到控制导引信号。
[0066]
步骤s102，根据控制导引信号，唤醒充电控制系统100。
[0067]
具体的，充电控制系统100默认处于休眠状态。当获取到控制导引信号后，唤醒模块104控制供电模块为充电控制系统100供电以唤醒充电控制系统100。
[0068]
可以理解的是，充电控制系统100被唤醒后，充电控制系统100中的信号接收模块101可以接收并处理控制导引信号。
[0069]
可选的，在本发明的一些实施例中，监测到车辆上电信号后，唤醒模块104控制供电模块为充电控制系统100供电以唤醒充电控制系统100。
[0070]
可选的，在本发明的一些实施例中，唤醒模块104接收到车辆的整车控制系统300发来的can信号后，唤醒模块104控制供电模块为充电控制系统100供电以唤醒充电控制系统100。
[0071]
步骤s103，根据欧标协议和国标协议，将控制导引信号转换为目标通信信号。
[0072]
需要说明的是，欧标协议为欧洲标准通信协议，国标协议中国国家标准通信协议。
[0073]
步骤s104，根据目标通信信号，与电池管理系统200和车载充电器400进行通信以获取充电数据。
[0074]
具体的，通过目标通信信号实现充电控制系统100与电池管理系统200和车载充电器400的通信，使电池管理系统200和车载充电器400确定车辆充电所需要的充电数据。
[0075]
步骤s105，根据充电数据对车辆进行充电。
[0076]
具体的，车载充电器400和电池管理系统200可以根据充电数据控制车辆的充电过程。
[0077]
可选的，控制导引信号中包括类型信号，类型信号用于表示充电设备500的输出类型，类型信号包括交流类型和直流类型；根据欧标协议和国标协议，将控制导引信号转换为目标通信信号包括：根据类型信号，判断充电设备500的输出类型得到判断结果；响应于判断结果表示充电设备500的输出类型为交流类型，根据欧标协议和国标协议，将控制导引信号转换为模拟控制导引信号作为目标通信信号。
[0078]
具体的，当充电设备500输出交流电时，充电控制设备会接收到包括脉宽调制载波的导引信号，协议转换模块102会根据国标协议和欧标协议将包括脉宽调制载波的导引信号转换为模拟控制导引信号，模拟控制导引信号可以作为目标通信信号用于实现充电控制系统100与车载充电器400的通信。车载充电器400接收到模拟控制导引信号后，会向充电控制装置中的回踩模块109发送回踩信号，回踩模块109可以检测回采信号的频率及占空比，回采信号可以通过协议转换模块102发送至充电设备500，进而实现充电设备500与车载充电器400的通信。
[0079]
可选的，充电控制方法还包括：响应于判断结果表示充电设备500的输出类型为直流类型，根据欧标协议和国标协议，将控制导引信号转换为控制器局域网信号作为目标通信信号。
[0080]
具体的，当充电设备500输出直流电时，充电控制设备会接收到电力线通信载波的导引信号，协议转换模块102会根据国标协议和欧标协议将包括电力线通信载波的导引信号转换为can信号，can信号可以作为目标通信信号用于实现充电控制系统100与电池管理系统200的通信，电池管理系统200可以发送can信号通过通信模块103和协议转换模块102与充电设备500进行通信。
[0081]
需要说明的是，充电控制方法可以使电池管理系统200和车载充电器400与充电设备500进行充电数据交换，进而实现对车辆充电过程的控制。
[0082]
通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0083]
本发明的实施例还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一实施例提供的充电控制方法，车辆还包括上述任一实施例提供的充电控制系统100。
[0084]
可选地，在本实施例中，上述车辆中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：
[0085]
步骤s101，获取控制导引信号，控制导引信号由充电设备发送。
[0086]
步骤s102，根据控制导引信号，唤醒充电控制系统。
[0087]
步骤s103，根据欧标协议和国标协议，将控制导引信号转换为目标通信信号。
[0088]
步骤s104，根据目标通信信号，与电池管理系统和整车控制系统进行通信以获取充电数据。
[0089]
步骤s105，根据充电数据对车辆进行充电。
[0090]
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0091]
本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一实施例提供的充电控制方法。
[0092]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
[0093]
步骤s101，获取控制导引信号，控制导引信号由充电设备发送。
[0094]
步骤s102，根据控制导引信号，唤醒充电控制系统。
[0095]
步骤s103，根据欧标协议和国标协议，将控制导引信号转换为目标通信信号。
[0096]
步骤s104，根据目标通信信号，与电池管理系统和整车控制系统进行通信以获取充电数据。
[0097]
步骤s105，根据充电数据对车辆进行充电。
[0098]
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0099]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0100]
在本技术所提供的一些实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0101]
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0102]
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0103]
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0104]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种充电控制系统，应用于车辆，所述车辆包括电池管理系统和车载充电器，其特征在于，所述充电控制系统包括：信号接收模块，用于接收充电设备发送的控制导引信号；协议转换模块，与所述信号接收模块连接，用于根据国标协议和欧标协议对所述控制导引信号进行转换得到目标通信信号，其中，所述欧标协议为欧洲标准通信协议，所述国标协议中国国家标准通信协议；通信模块，与所述协议转换模块连接，用于根据所述目标通信信号与所述车辆中的电池管理系统和车载充电器进行通信；唤醒模块，与供电模块、所述通信模块和所述信号接收模块连接用于唤醒所述充电控制系统，其中，所述充电控制系统默认处于休眠状态；所述供电模块与所述信号接收模块、所述协议转换模块、所述通信模块和所述唤醒模块连接，用于为所述信号接收模块、所述协议转换模块、所述通信模块进行供电。2.根据权利要求1所述的充电控制系统，其特征在于，所述控制导引信号包括第一控制导引信号和第二控制导引信号，其中，所述第一控制导引信号为包括脉宽调制载波的导引信号，所述第二控制导引信号为包括电力线通信载波的导引信号；所述信号接收模块包括第一接收模块和第二接收模块，其中，所述第一接收模块用于接收所述第一控制导引信号，所述第一接收模块还用于对所述第一控制导引信号进行信息提取处理，所述第二接收模块用于接收所述第二控制导引信号。3.根据权利要求2所述的充电控制系统，其特征在于，所述信号接收模块中还包括滤波模块，所述滤波模块用于对所述第一控制导引信号和所述第二控制导引信号进行滤波。4.根据权利要求1所述的充电控制系统，其特征在于，所述供电模块与所述信号接收模块之间设置有电压转换模块，所述电压转换模块和所述信号接收模块之间设置有第一稳压模块。5.根据权利要求1所述的充电控制系统，其特征在于，所述供电模块与所述协议转换模块之间设置有电压转换模块，所述电压转换模块和所述协议转换模块之间设置有第二稳压模块。6.一种充电控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的充电控制系统，所述充电控制系统应用于车辆，所述车辆包括电池管理系统和车载充电器，所述充电控制方法包括：获取控制导引信号，所述控制导引信号由充电设备发送；根据所述控制导引信号，唤醒所述充电控制系统，其中，所述充电控制系统默认处于休眠状态；根据欧标协议和国标协议，将所述控制导引信号转换为目标通信信号，其中，所述欧标协议为欧洲标准通信协议，所述国标协议中国国家标准通信协议；根据所述目标通信信号，与所述电池管理系统和所述车载充电器进行通信以获取充电数据；根据所述充电数据对所述车辆进行充电。7.根据权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制导引信号中包括类型信号，所述类型信号用于表示所述充电设备的输出类型，所述类型信号包括交流类型和直流
类型；所述根据欧标协议和国标协议，将所述控制导引信号转换为目标通信信号包括：根据所述类型信号，判断所述充电设备的输出类型得到判断结果；响应于所述判断结果表示所述充电设备的输出类型为所述交流类型，根据欧标协议和国标协议，将所述控制导引信号转换为模拟控制导引信号作为所述目标通信信号。8.根据权利要求7所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：响应于所述判断结果表示所述充电设备的输出类型为所述直流类型，根据欧标协议和国标协议，将所述控制导引信号转换为控制器局域网信号作为所述目标通信信号。9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求6至8任一项所述的充电控制方法，所述车辆还包括上述权利要求1至5任一项所述的充电控制系统。10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求6至8任一项所述的充电控制方法。

技术总结
本发明公开了一种充电控制系统、控制方法、车辆及存储介质，其中，充电控制系统包括：信号接收模块，用于接收充电设备发送的控制导引信号；协议转换模块，与信号接收模块连接，用于根据国标协议和欧标协议对控制导引信号进行转换得到目标通信信号；通信模块，与协议转换模块连接，用于根据目标通信信号与车辆中的电池管理系统和车载充电器进行通信；唤醒模块，与供电模块、通信模块和信号接收模块连接用于唤醒充电控制系统；供电模块与信号接收模块、协议转换模块、通信模块和唤醒模块连接，用于为信号接收模块、协议转换模块、通信模块进行供电。本发明解决了不同标准的充电通信协议使得电动汽车和充电桩无法进行匹配充电的技术问题。术问题。术问题。


技术研发人员：李井贺 李威 梁士福 王金明 岳云鹏 姜瑞 胡越 刘芷彤 孟祥怡 李晋严
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/6/28