调整冷却液液位的方法和系统、存储介质与流程

1.本技术涉及汽车换电领域，具体而言，涉及调整冷却液液位的方法和系统、存储介质。


背景技术：

2.换电站是电动汽车重要的补能基础设施。对于车辆电池包含冷却液的车辆而言，车辆的冷却液箱液位将受到热胀冷缩的影响。一般而言，车辆冷却液与换入的电池的冷却液的温差越大液位变化越大。因此，可以在车辆的冷却液箱上加装液位高、低液位传感器，当液位突破高、低液位告警线时就会触发冷却液告警。但是，如果不对冷却液告警进行处理就可能导致严重问题。例如，不对液位低告警进行处理可能导致车辆冷却液缺少，因而引起冷却液能力降低，影响车辆性能和电池安全性；不对液位高告警进行处理可能导致冷却液从冷却液液箱卸出，从而腐蚀车辆电子元器件。对冷却液高液位告警的处理措施一般是从冷却液箱抽取一定量冷却液，直至液位处于高、低液位传感器中间；对冷却液低液位告警的处理措施则是向冷却液箱添加一定量冷却液，直至液位处于高、低液位传感器中间。冷却液液位告警问题会影响换电一次成功率和用户体验，并且可能导致换电站运营成本的上升。降低车端与换电站端冷却液的温差可以降低冷却液告警比率。因此，在车端进行温度调控是一项降低冷却液告警比率的重要手段。
3.由于调控车辆电池冷却液的温度可能消耗车辆大量的电能，因此在调节冷却液温度前可以对当前车辆液位箱的液位状态进行估计，并只对液位值超出正常范围的车辆进行换电过程中的冷却液温度调节。另一方面，车辆企业出于成本考虑可能不会为车辆冷却液箱加装度量冷却液液位的传感器。
4.有鉴于此，需要提出一种调整冷却液液位的机制。


技术实现要素：

5.本技术的实施例提供了一种调整冷却液液位的方法和系统、存储介质，用于估计车辆内冷却液液位并可以对其进行调整，降低换电过程导致冷却液液位告警的可能性。
6.根据本技术的一方面，提供一种调整冷却液液位的方法，所述方法包括如下步骤：确定车辆的电池冷却液的当前温度以及关于所述电池冷却液的历史数据，所述历史数据包括所述电池冷却液在每次更换电池前的温度及其与要更换的电池内的电池冷却液的温差；以及基于所述当前温度、所述历史数据确定所述电池冷却液的当前液位。
7.在本技术的一些实施例中，可选地，所述方法还包括如下步骤：基于所述当前温度、所述历史数据确定关于所述电池冷却液要调节到的目标温度，使得下次更换电池所引起的所述电池冷却液液位变化最小。
8.在本技术的一些实施例中，可选地，所述电池冷却液在当前时刻之前的n次更换电池后的液位高度变化量δh满足如下关系：其中，ti为第i次更换电池前所述电池冷却液的温度，δti表示第i次更换电池前的所述温
差，s为存储所述电池冷却液的容器横截面积，v表示在初始状态下所述电池冷却液的体积，k为所述电池冷却液的密度随温度的变化系数，ρ为所述电池冷却液密度随温度变化的函数，t为所述当前温度，t0为所述初始状态下的温度，表示第i次更换的电池内的电池冷却液的体积。
9.在本技术的一些实施例中，可选地，所述当前液位h满足如下关系：h＝h0+δh，其中，h0为所述电池冷却液在所述初始状态下的液面高度。
10.在本技术的一些实施例中，可选地，所述方法还包括如下步骤：在所述当前液位h超出预设液位高度范围的情况下生产报警信息。
11.在本技术的一些实施例中，可选地，所述目标温度t
tar
满足如下关系：t
tar
＝t
n+1
＝t+δt
n+1
，其中根据f(δt
n+1
)引起的液位高度变化量δh的绝对值取最小值。
12.在本技术的一些实施例中，可选地，所述目标温度t
tar
在预设温度范围内取值。
13.在本技术的一些实施例中，可选地，所述方法还包括如下步骤：将目标温度t
tar
发送至所述车辆，以便所述车辆根据所述目标温度t
tar
调节所述电池冷却液的温度。
14.根据本技术的另一方面，提供一种调整冷却液液位的系统，其包括：接收单元，其配置成接收车辆的电池冷却液的当前温度以及关于所述电池冷却液的历史数据，所述历史数据包括所述电池冷却液在每次更换电池前的温度及其与要更换的电池内的电池冷却液的温差；以及确定单元，其配置成基于所述当前温度、所述历史数据确定所述电池冷却液的当前液位。
15.在本技术的一些实施例中，可选地，所述确定单元还配置成基于所述当前温度、所述历史数据确定关于所述电池冷却液要调节到的目标温度，使得下次更换电池所引起的所述电池冷却液液位变化最小。
16.在本技术的一些实施例中，可选地，所述电池冷却液在当前时刻之前的n次更换电池后的液位高度变化量δh满足如下关系：其中，ti为第i次更换电池前所述电池冷却液的温度，δti表示第i次更换电池前的所述温差，s为存储所述电池冷却液的容器横截面积，v表示在初始状态下所述电池冷却液的体积，k为所述电池冷却液的密度随温度的变化系数，ρ为所述电池冷却液密度随温度变化的函数，t为所述当前温度，t0为所述初始状态下的温度，表示第i次更换的电池内的电池冷却液的体积。
17.在本技术的一些实施例中，可选地，所述当前液位h满足如下关系：h＝h0+δh，其中，h0为所述电池冷却液在所述初始状态下的液面高度。
18.在本技术的一些实施例中，可选地，所述确定单元还配置成在所述当前液位h超出预设液位高度范围的情况下生产报警信息。
19.在本技术的一些实施例中，可选地，所述目标温度t
tar
满足如下关系：t
tar
＝t
n+1
＝t+δt
n+1
，其中根据f(δt
n+1
)引起的液位高度变化量δh的绝对值取最小值。
20.在本技术的一些实施例中，可选地，所述目标温度t
tar
在预设温度范围内取值。
21.在本技术的一些实施例中，可选地，所述系统还包括：发送单元，其配置成将目标温度t
tar
发送至所述车辆，以便所述车辆根据所述目标温度t
tar
调节所述电池冷却液的温
度。
22.根据本技术的另一方面，提供一种调整冷却液液位的系统，其包括：存储器，其配置成存储指令；和处理器，其配置成执行所述指令以便执行如上文所述的任意一种方法。
23.根据本技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。
24.根据本技术的实施例提供的调整冷却液液位的方法和系统、存储介质，可以用于估计车辆内冷却液液位并可以对其进行调整，从而还可以降低换电过程导致冷却液液位告警的可能性。
附图说明
25.从结合附图的以下详细说明中，将会使本技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
26.图1示出了根据本技术的一个实施例的调整冷却液液位的方法；
27.图2示出了根据本技术的一个实施例的车辆冷却液系统；
28.图3示出了根据本技术的一个实施例的云端服务器；
29.图4示出了根据本技术的一个实施例的调整冷却液液位的系统。
具体实施方式
30.出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本技术的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的调整冷却液液位的方法和系统、存储介质，并且可以在其中实施这些相同或相似的原理，任何此类变化不背离本技术的真实精神和范围。
31.本技术的一方面提供了一种调整冷却液液位的方法，如图1所示，调整冷却液液位的方法10(以下简称方法10)包括如下步骤：在步骤s102中确定车辆的电池冷却液的当前温度以及关于电池冷却液的历史数据，历史数据包括电池冷却液在每次更换电池前的温度及其与要更换的电池内的电池冷却液的温差；以及在步骤s104中基于当前温度、历史数据确定电池冷却液的当前液位。方法10通过以上步骤可以评估车辆内的电池冷却液的液位，防止因液位过高或者过低引起的后果。此外，通过方法10确定的电池冷却液的当前液位还可以用于确定下一次换电时调整电池冷却液的温度的策略，这将在下文中加以详细描述。
32.方法10在步骤s102中确定车辆的电池冷却液的当前温度(在本文中又被称为实时温度)以及关于电池冷却液的历史数据，其中，历史数据包括电池冷却液在每次更换电池前的温度及其与要更换的服务电池内的电池冷却液的温差。服务电池设置在换电站内，一般由车辆制造商提供。
33.具体而言，诸如图3所示的云端服务器30等设备可以根据方法10的各个步骤实现对电池冷却液的液位评估。云端服务器30可以包括实时数据获取模块301、历史特征获取模块302以分别获取当前实时数据和历史特征(数据)。
34.其中，实时数据获取模块301可以用来分别获取车辆、换电站的实时数据。例如，在车辆下换电订单的时候，实时数据获取模块301可被激活并按照如下四个主要步骤获取实
时数据：(1)请求车辆实时数据；(2)接收车辆返回的实时数据；(3)请求换电站实时数据；(4)接收换电站返回的实时数据。车辆实时数据可以包括：车辆id、车辆电池冷却液实时告警情况和车辆电池冷却液实时温度(例如，出水口处的温度)；换电站实时数据可以包括：(可用于更换的)服务电池冷却液温度、服务电池型号、换电站冷却液系统温度(例如，入水口处的温度)。
35.在一些示例中，车辆和换电站的实时数据具体作用如下：(1)车辆id：用于从历史特征获取模块302查询与该车辆相关的历史特征，可以作为下文中将详细描述的液位状态参数估计模块303的输入；(2)车辆电池冷却液实时告警情况：用于指示车辆液位箱的高、低液位传感器触发的实时告警情况，可以作为液位状态参数估计模块303的输入并能够校正估计的液位值；(3)车辆电池冷却液实时温度：可以作为液位状态参数估计模块303的输入，用来计算车辆冷却液热胀冷缩对液位的变化；(4)服务电池冷却液温度：可作为车辆电池的控制目标温度的参考值，并且作为车辆冷却液目标温度优化模块304的输入；(5)服务电池型号：服务电池型号对应了电池的容积参数，可以作为车辆冷却液目标温度优化模块304的输入；(6)换电站冷却系统温度：服务电池冷却液温度无法获取时车辆电池的控制目标温度的参考值，可以作为车辆冷却液目标温度优化模块304的输入。
36.云端服务器30的历史特征获取模块302可以利用输入的车辆id在特征平台获取与车辆换电有关的历史特征值和车辆冷却系统参数。在一些示例中，从特征平台获取的特征及其作用如下：(1)冷却液历史温差：车辆最近一次处理冷却液后的每次换电车辆电池与服务电池的冷却液温度差，可以作为液位状态参数估计模块303的输入；(2)车辆冷却液历史温度：车辆最近一次处理冷却液后的每次换电车辆电池冷却液温度，可以作为液位状态参数估计模块303的输入；(3)是否处理冷却液历史记录：车辆最近一次处理冷却液后的每次换电是否处理冷却液的历史记录，可以用来标定车辆最近一次处理冷却液的时刻；(4)是否达到最大换电次数：车辆最近一次处理冷却液后的是否达到最大换电次数的历史记录，可以用来标定车辆最近一次处理冷却液的时刻；(5)冷却液处理后换电次数历史记录：车辆最近一次处理冷却液后的换电次数的历史记录，可以用来标定车辆最近一次处理冷却液的时刻；(6)服务电池容积历史记录：用来估计每次换电带来的液位变化，可以作为液位状态参数估计模块303的输入；(7)冷却水壶类型：用来估计每次换电带来的液位变化，可以作为液位状态参数估计模块303的输入。
37.返回图1，方法10在步骤s104中基于当前温度、历史数据确定电池冷却液的当前液位。
38.在本技术的一些实施例中，电池冷却液在当前时刻之前的n次更换电池后的液位高度变化量δh满足如下关系：
39.其中，ti为第i次更换电池前电池冷却液的温度，δti表示第i次更换电池前的温差，s为存储电池冷却液的容器横截面积，v表示在初始状态下电池冷却液的体积，k为电池冷却液的密度随温度的变化系数，ρ为电池冷却液密度随温度变化的函数，t为当前温度，t0为初始状态下的温度，表示第i次更换的电池内的电池冷却液的体积。
40.在本技术的一些实施例中，当前液位h满足如下关系：h＝h0+δh，其中，h0为电池冷却液在初始状态下的液面高度。
41.具体而言，诸如云端服务器30等设备的液位状态参数估计模块303可以利用从实时数据获取模块301得到的实时数据、从历史特征获取模块302得到的历史特征对液位状态参数(液位高度)进行估计。液位状态参数估计模块303和下文将详细描述的车辆冷却液目标温度优化模块304构建在算法平台31内，并且可以通过通用或者专用的软硬件系统实现。
42.为方便理解本发明的原理，图2中示出了车辆20的电池冷却液管路。车辆20的电池冷却液箱201用于存储冷却液，冷却液通过车辆管道202向车辆电池203输送，以便为电池203保温/降温。其中，冷却液箱201中的冷却液需要保持在最低液位2011与最高液位2012之间，而冷却液箱201在最低液位2011与最高液位2012之间的横截面积表示为s。
43.在一些示例中，液位状态参数估计模块303的具体工作原理如下。
44.(1)首先，设定冷却液位估计算法的假设条件：冷却液箱201、车辆管道202、车辆电池203的内部容积固定不变；最低液位2011与最高液位2012之间的横截面积s等价于冷却液箱平均横截面积，且冷却液箱横截面积视为不变；冷却液箱201、车辆管道202、车辆电池203内的冷却液温度一致(达到温度平衡后)；封闭状态下的车辆冷却液系统质量保持不变。
45.(2)其次，在冷却液热胀冷缩条件下，得出液位变化δh与当前温度t的关系。
46.初始条件：冷却液处理后的初始平衡温度为t0，液位为h0；
47.当冷却液温度从初始平衡温度t0变化至温度t时，冷却液温差δt=t-t0；总体积变化为δv=v-v0，其中，v0为初始平衡冷却液体积。根据和以上的假设条件液位变化δh为：
[0048][0049]
(3)最后，确定多次换电条件下可以得到液位高度变化δh随电池冷却液温差δt的关系。考虑到冷却液箱液位h仅受服务电池液体体积在t
ser
变为t过程的热胀冷缩影响，t
ser
为换电时服务电池冷却液温度(由换电站控制，一般为固定值)。那么在n次换电后，电池冷却液液位总变化量为：
[0050][0051]
其中，为自身冷却液热胀冷缩的体积变化，而为n次换电导致的冷却液体积变化。
[0052]
在本技术的一些实施例中，方法10还包括如下步骤(图中未示出)：在当前液位h超出预设液位高度范围的情况下生产报警信息。
[0053]
如图3所示，诸如云端服务器30等设备还包括液位超限预警模块306，其作用是利用液位状态参数估计模块303的输出结果(估计的实时液位)对车辆进行实时预警，如果低于某个阈值则在传感器告警前进行低液位预警，如果高于某个阈值则在传感器告警前进行高液位预警。
[0054]
在本技术的一些实施例中，方法10还包括如下步骤(图中未示出)：基于当前温度、
历史数据确定关于电池冷却液要调节到的目标温度，使得下次更换电池所引起的电池冷却液液位变化最小。
[0055]
在本技术的一些实施例中，目标温度t
tar
满足如下关系：t
tar
＝t
n+1
＝t+δt
n+1
，其中根据f(δt
n+1
)引起的液位高度变化量δh的绝对值取最小值。
[0056]
在本技术的一些实施例中，目标温度t
tar
在预设温度范围内取值。
[0057]
诸如云端服务器30等设备的车辆冷却液目标温度优化模块304可以利用液位状态参数估计模块303得到的液位估计结果，对车辆冷却液目标温度t
tar
进行优化，优化的目的是使预期的第n+1次换电后的|δh|估计值最小化。在一些示例中，车辆冷却液目标温度优化模块304采用的具体步骤如下：
[0058]
(1)首先，建模优化冷却液温度的目标函数f(δt
n+1
)＝g(t
tar
)＝|δh|。当设定最优温度t
tar
时，目标函数f(δt
n+1
)＝g(t
tar
)的值为0。但考虑到车辆冷却液的调控功率，目标温度t
tar
应处于一个合理的范围，即优化t
tar
时是在约束条件下进行的。
[0059]
(2)其次，求解目标函数在约束条件下的最小值，约束条件为目标温度的合理设置区间为可以用来进行求解最优值的优化算法包括但不限于遗传算法、差分进化算法、离子群优化算法、梯度下降法、罚函数法、拉格朗日函数法、随机优化法等。当目标函数无法计算时，此时ttar的设定采取降级策略并设定为服务电池的冷却液温度或者换电站冷却液系统的温度。
[0060]
为详细说明本发明的原理，以下将以一个详细的示例说明调整冷却液液位的方法的工作流程，应当理解，这一示例不对其他实施例构成额外的限制。
[0061]
首先，在车辆下单后就可以对车辆的软件版本进行判断，若未通过版本审核则不执行后续的流程，并且不调节车辆的冷却液温度。若通过版本审核则进一步判断车主权益是否符合要求。同样地，在车主权益未通过审核时不执行后续的流程，并且不控制车辆的冷却液温度。在通过车主权益审核后将可以获取车辆的各类实时数据和历史特征，并且用于根据上文描述的方法估计实时液位。另一方面，还可以同时获取换电站的实时数据等。以下可以根据液位估计值、换电站数据的获取情况选取不同的执行方案：(1)在液位估计值明显无效且可以获得服务电池冷却液温度等信息的情况下，可以将车辆冷却液的目标温度设置为服务电池冷却液温度。(2)在液位估计值明显无效、不能获得服务电池冷却液温度但可以获得换电站冷却液温度的情况下，可以将车辆冷却液的目标温度设置为换电站冷却系统温度。(3)在液位估计值处于最高液位与最低液位之间的情况下，可以不进行温度调节。
[0062]
(4)在液位估计值超出最高液位与最低液位之间且可以获得服务电池冷却液温度等信息的情况下，可以将车辆冷却液的目标温度设置为服务电池冷却液温度。(5)在液位估计值超出最高液位与最低液位之间、不能获得服务电池冷却液温度但可以获得换电站冷却液温度的情况下，可以将车辆冷却液的目标温度设置为换电站冷却系统温度。(6)在不能获得服务电池冷却液温度且不能获得换电站冷却液温度的情况下，可以不对车辆冷却液进行温度调节。
[0063]
诸如云端服务器30等设备还包括算法服务日志模块305，其作用是收集在调用实时数据获取模块301、液位状态参数估计模块303、车辆冷却液目标温度优化模块304的输出数据记录日志，并将这些日志数据结构化存入数据库。这些日志数据的作用是能够对车辆冷却液目标温度优化算法调用记录进行回溯，发现任何异常并能够对冷却液温度调控的效
果进行闭环。
[0064]
在本技术的一些实施例中，方法10还包括如下步骤(图中未示出)：将目标温度ttar发送至车辆，以便车辆根据目标温度ttar调节电池冷却液的温度。
[0065]
诸如云端服务器30等设备还包括控制参数下发模块307，其作用是将车辆电池冷却液的目标温度实时下发到车辆，车辆接收到该目标温度后对车辆的冷却液温度实时调控，在换电开始前达到期望的目标温度。最终，实现冷却液位的主动控制和降低冷却液的告警比率。
[0066]
在一些示例中，以上描述的方法10针对在换电场景下会产生的因每次换电车辆电池与服务电池冷却液温度不一致而使得车辆冷却液液位发生较大变化的问题，能够在未安装液位传感器的条件下，仅利用每次换电的冷却液温差准确地估计车辆实时的冷却液位。方法10可以实时估计车辆的冷却液位，可以节约液位高度计传感器的成本并且可以对液位超限的车辆进行实时预警，并防止冷却液溢出或者冷却液缺失带来的风险。在一些示例中，方法10能够度量调节冷却液温度产生的液位高度的变化，为保证冷却液的液位处于安全范围值提供了理论保障和技术可行性。在一些示例中，方法10能够对未安装液位传感器的车辆进行实时预警，并且实现冷却液位的主动控制和降低冷却液的告警比率。
[0067]
根据本技术的另一方面，提供一种调整冷却液液位的系统。如图4所示，调整冷却液液位的系统40(以下简称系统40)包括接收单元401和确定单元402。系统40通过以上步骤可以评估车辆内的电池冷却液的液位，防止因液位过高或者过低引起的后果。此外，通过系统40确定的电池冷却液的当前液位还可以用于确定下一次换电时调整电池冷却液的温度的策略，这将在下文中加以详细描述。系统40的各部分的工作原理可以参考上文中关于方法10的具体步骤开展，相关内容一并引用于此，限于篇幅本文不再赘述。
[0068]
接收单元401被配置成接收车辆的电池冷却液的当前温度以及关于电池冷却液的历史数据，历史数据包括电池冷却液在每次更换电池前的温度及其与要更换的电池内的电池冷却液的温差；以及确定单元402被配置成基于当前温度、历史数据确定电池冷却液的当前液位。
[0069]
在本技术的一些实施例中，确定单元402还配置成基于当前温度、历史数据确定关于电池冷却液要调节到的目标温度，使得下次更换电池所引起的电池冷却液液位变化最小。
[0070]
在本技术的一些实施例中，电池冷却液在当前时刻之前的n次更换电池后的液位高度变化量δh满足如下关系：
[0071]
其中，ti为第i次更换电池前电池冷却液的温度，δti表示第i次更换电池前的温差，s为存储电池冷却液的容器横截面积，v表示在初始状态下电池冷却液的体积，k为电池冷却液的密度随温度的变化系数，ρ为电池冷却液密度随温度变化的函数，t为当前温度，t0为初始状态下的温度，表示第i次更换的电池内的电池冷却液的体积。
[0072]
在本技术的一些实施例中，当前液位h满足如下关系：h＝h0+δh，其中，h0为电池冷却液在初始状态下的液面高度。
[0073]
在本技术的一些实施例中，确定单元402还配置成在当前液位h超出预设液位高度范围的情况下生产报警信息。
[0074]
在本技术的一些实施例中，目标温度t
tar
满足如下关系：t
tar
＝t
n+1
＝t+δt
n+1
，其中根据f(δt
n+1
)引起的液位高度变化量δh的绝对值取最小值。
[0075]
在本技术的一些实施例中，目标温度t
tar
在预设温度范围内取值。
[0076]
在本技术的一些实施例中，系统还包括：发送单元，其配置成将目标温度t
tar
发送至车辆，以便车辆根据目标温度t
tar
调节电池冷却液的温度。
[0077]
根据本技术的另一方面，提供一种调整冷却液液位的系统，其包括：存储器，其配置成存储指令；和处理器，其配置成执行所述指令以便执行如上文所述的任意一种方法。
[0078]
根据本技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种调整冷却液液位的方法。本技术中所称的计算机可读介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读介质可以包括ram、rom、eprom、e2prom、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或专用计算机、或者通用或专用处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。如本文所使用的盘通常磁性地复制数据，而碟则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
[0079]
本文以上的一些示例能够在未安装液位传感器的条件下，利用每次换电的冷却液温差准确地估计车辆实时的冷却液位并节约液位高度计传感器的成本。此外，可以对液位超限的车辆进行实时预警，防止冷却液溢出或者冷却液缺失带来的风险。另一方面，本文以上的一些示例能够实现冷却液位的主动控制和降低冷却液的告警比率。需要说明的是，以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此。本领域的技术人员可以根据本技术所披露的技术范围想到其他可行的变化或替换，此等变化或替换皆涵盖于本技术的保护范围之中。在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征还可以相互组合。本技术的保护范围以权利要求的记载为准。

技术特征：
1.一种调整冷却液液位的方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆的电池冷却液的当前温度以及关于所述电池冷却液的历史数据，所述历史数据包括所述电池冷却液在每次更换电池前的温度及其与要更换的电池内的电池冷却液的温差；以及基于所述当前温度、所述历史数据确定所述电池冷却液的当前液位。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述当前温度、所述历史数据确定关于所述电池冷却液要调节到的目标温度，使得下次更换电池所引起的所述电池冷却液液位变化最小。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电池冷却液在当前时刻之前的n次更换电池后的液位高度变化量δh满足如下关系：其中，t
i
为第i次更换电池前所述电池冷却液的温度，δt
i
表示第i次更换电池前的所述温差，s为存储所述电池冷却液的容器横截面积，v表示在初始状态下所述电池冷却液的体积，k为所述电池冷却液的密度随温度的变化系数，ρ为所述电池冷却液密度随温度变化的函数，t为所述当前温度，t0为所述初始状态下的温度，表示第u次更换的电池内的电池冷却液的体积。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述当前液位h满足如下关系：h=h0+δh，其中，h0为所述电池冷却液在所述初始状态下的液面高度。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在所述当前液位h超出预设液位高度范围的情况下生产报警信息。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标温度t
tar
满足如下关系：t
tar
＝t
n+1
＝t+δt
n+1
，其中根据f(δt
n+1
)引起的液位高度变化量δh的绝对值取最小值。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述目标温度t
tar
在预设温度范围内取值。8.根据权利要求6或7所述的方法，还包括：将目标温度t
tar
发送至所述车辆，以便所述车辆根据所述目标温度t
tar
调节所述电池冷却液的温度。9.一种调整冷却液液位的系统，其特征在于，所述系统包括：接收单元，其配置成接收车辆的电池冷却液的当前温度以及关于所述电池冷却液的历史数据，所述历史数据包括所述电池冷却液在每次更换电池前的温度及其与要更换的电池内的电池冷却液的温差；以及确定单元，其配置成基于所述当前温度、所述历史数据确定所述电池冷却液的当前液位。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述确定单元还配置成基于所述当前温度、所述历史数据确定关于所述电池冷却液要调节到的目标温度，使得下次更换电池所引起的所述电池冷却液液位变化最小。

技术总结
本申请涉及调整冷却液液位的方法和系统、存储介质，所述方法包括如下步骤：确定车辆的电池冷却液的当前温度以及关于所述电池冷却液的历史数据，所述历史数据包括所述电池冷却液在每次更换电池前的温度及其与要更换的电池内的电池冷却液的温差；以及基于所述当前温度、所述历史数据确定所述电池冷却液的当前液位。所述方法能够估计车辆内冷却液液位并可以对其进行调整，降低换电过程导致冷却液液位告警的可能性。警的可能性。警的可能性。


技术研发人员：胥明镜 王少磊 黄冬明 杜海涛 姜利民 吴毅成 马翔
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/6/28