一种轮胎空腔声降低方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种轮胎空腔声降低方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.随着新能源技术的日益发展，动力系统和传动系统对车内噪声的影响逐渐降低，轮胎噪声的影响逐渐凸显，轮胎空腔噪声是轮胎噪声的一个主要成分，其产生原因是轮胎内部封闭空腔受路面激励产生特定频率的共振，该共振通过悬挂系统传递到车身，进而传播到车内形成车内结构噪声。由于轮胎空腔噪声的频率固定，因此会严重影响驾乘人员的舒适性。
3.为优化轮胎空腔声，多数车企采取的方法是在轮胎内部增加吸音材料或安装噪音消减装置，但这些均从轮胎入手来优化轮胎空腔声，轮胎空腔声并不都是轮胎造成的，这种优化方式具有一定的局限性，轮胎空腔声降低效果不明显。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种轮胎空腔声降低方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中轮胎空腔声降低不明显的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种轮胎空腔声降低方法，所述方法包括：
7.在车辆的轮心受到力时，确定力在所述车辆的悬架系统中的主要传递路径；
8.确定位于所述主要传递路径中的硬件的功能性能；
9.若所述功能性能不满足预设功能要求，则调节所述硬件的属性性能，以降低轮胎空腔声。
10.进一步，所述在车辆的轮心受到力时，确定力在所述车辆的悬架系统中的主要传递路径包括：
11.在所述车辆的轮心分别受到三维坐标系中x、y和z三个方向的受力时，对所述悬架系统进行静态受力分析；
12.确定每个方向的力在所述悬架系统中的传递路径；
13.确定所述传递路径的方向和所述悬架系统中传力杆件所指向方位的夹角；
14.将小于角度阈值的夹角对应的传力杆件所处的传递路径，作为所述主要传递路径。
15.进一步，所述硬件的功能性能为衬套的隔振性能，确定位于所述主要传递路径中的衬套的隔振性能包括：
16.确定每个主要传递路径流经过的衬套的数量；
17.将衬套数量最小的主要传递路径作为优选传递路径；
18.确定位于所述优选传递路径中的衬套的隔振性能。
19.进一步，所述确定位于所述优选传递路径中的衬套的隔振性能包括：
20.确定车辆轮胎的第一空腔声频率和第二空腔声频率，其中，所述第一空腔声频率和所述第二空腔声频率不同；
21.根据所述第一空腔声频率和所述第二空腔声频率，确定位于所述优选传递路径中的衬套的动刚度；
22.确定位于所述优选传递路径中的衬套的被动侧动刚度；
23.根据所述被动侧动刚度和所述动刚度的商值，确定所述衬套的隔振性能。
24.进一步，所述根据所述第一空腔声频率和所述第二空腔声频率，确定位于所述优选传递路径中的衬套的动刚度包括：
25.根据预设的空腔声频率和衬套动刚度的对应关系，分别确定所述第一空腔声频率对应的第一动刚度和所述第二空腔声频率对应的第二动刚度；
26.根据所述第一动刚度和所述第二动刚度的均值，确定所述优选传递路径中衬套的动刚度。
27.进一步，若所述功能性能不满足预设功能要求，则调节所述硬件的属性性能包括：
28.若所述隔振性能不满足隔振要求，则降低所述衬套的动刚度，或提高所述衬套的被动侧动刚度。
29.进一步，所述硬件的功能性能为传力杆件的模态值，将衬套数量最小的主要传递路径作为优选传递路径之后，所述方法还包括：
30.通过nvh仿真模型，确定所述悬架系统中流经所述优选传递路径的传力杆件的模态值；
31.若所述传力杆件的模态值与所述第一空腔声频率或所述第二空腔声频率相同，则对所述传力杆件进行结构、质量或材料优化，以降低轮胎空腔声。
32.进一步，所述方法还包括：
33.通过nvh仿真模型，确定车身钣金的模态值；
34.若所述车身钣金的模态值与所述第一空腔声频率或所述第二空腔声频率相同，则对所述车身钣金进行结构或质量优化，以降低轮胎空腔声。
35.一种轮胎空腔声降低装置，所述装置包括：
36.第一确定模块，用于在车辆的轮心受到力时，确定力在所述车辆的悬架系统中的主要传递路径；
37.第二确定模块，用于确定位于所述主要传递路径中的硬件的功能性能；
38.调节模块，用于若所述功能性能不满足预设功能要求，则调节所述硬件的属性性能，以降低轮胎空腔声。
39.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
40.存储器，用于存放计算机程序；
41.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的方法。
42.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法。
43.本发明的有益效果：
44.本发明通过确定力在车辆的悬架系统中的主要传递路径，确定主要传递路径流经过的硬件的功能性能，可以在功能性能不满足功能要求时，调节硬件的属性性能，从而降低轮胎空腔声。本发明无需从轮胎入手，而是对力的主要传递路径流经过的硬件加以优化，力的主要传递路径流经的硬件对轮胎空腔声的影响大于轮胎的影响，能够有效降低轮胎空腔声。
附图说明
45.图1为本发明中一种轮胎空腔声降低方法流程图；
46.图2为本发明中一种轮胎空腔声降低流程示意图；
47.图3为本发明中一种轮胎空腔声降低装置示意图；
48.图4为本发明中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
49.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
50.本发明实施例中的一种轮胎空腔声降低方法可以由服务器来执行，应用于车辆的测试阶段或设计阶段，该阶段可以对车辆的衬套、传力杆件或车身钣金进行优化。下面将结合具体实施方式，对本发明提供的一种轮胎空腔声降低方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：
51.步骤101：在车辆的轮心受到力时，确定力在车辆的悬架系统中的主要传递路径。
52.车辆的悬架系统包括前悬架和后悬架，悬架系统是减震机构，包含弹簧和减震器及导向机构，连接车轮与车身。车辆的悬架系统包括前悬架和后悬架，连接前轮与车身的就是前悬架，连接后轮与车身的就是后悬架。在车辆的轮心受到力时，服务器确定力在前悬架和后悬架中的主要传递路径，主要传递路径是从车轮经过前悬架到车身的路径或车轮经过后悬架到车身的路径。
53.步骤102：确定位于主要传递路径中的硬件的功能性能。
54.主要传递路径流经过的硬件为衬套和传力杆件，衬套的功能性能为隔振性能，传力杆件的功能性能为模态值。服务器确定位于主要传递路径中的衬套的隔振性能，或确定位于主要传递路径中的传力杆件的模态值。其中，衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，是指起衬垫作用的环套。
55.步骤103：若功能性能不满足预设功能要求，则调节硬件的属性性能，以降低轮胎空腔声。
56.服务器若检测到衬套的隔振性能较低，则调节衬套的动刚度，改善隔振系统对路面激励的隔振效果，从而降低轮胎空腔声。或，服务器若检测到传力杆件的模态值与轮胎的空腔声频率相同，则调节传力杆件的结构、质量或材料，避免传力杆件发生共振，以降低轮胎空腔声。
57.本发明通过确定力在车辆的悬架系统中的主要传递路径，确定主要传递路径流经过的硬件的功能性能，可以在功能性能不满足功能要求时，调节硬件的属性性能，从而降低轮胎空腔声。本发明无需从轮胎入手，而是对力的主要传递路径流经过的硬件加以优化，力的主要传递路径流经的硬件对轮胎空腔声的影响大于轮胎的影响，能够有效降低轮胎空腔声。
58.另外，本发明可以从主要传递路径流经过的多个硬件入手降低轮胎空腔声，相对于只从轮胎这一个部位降低空腔声，能够提高空腔声优化效果，此外，本发明无需额外增加吸引材料或噪音消减装置，能够减少成本。
59.作为一种可选的实施方式，在车辆的轮心受到力时，确定力在车辆的悬架系统中的主要传递路径包括：在车辆的轮心分别受到三维坐标系中x、y和z三个方向的受力时，对悬架系统进行静态受力分析；确定每个方向的力在悬架系统中的传递路径；确定传递路径的方向和悬架系统中传力杆件所指向方位的夹角；将小于角度阈值的夹角对应的传力杆件所处的传递路径，作为主要传递路径。
60.在本发明中，服务器检测到车辆的轮心分别受到三维坐标系中x、y和z三个方向的受力时，针对每个方向的受力，对悬架系统进行静态受力分析，从而确定每个方向的力在悬架系统中的传递路径，即分别确定x、y和z三个方向的力悬架系统中的传递路径。
61.悬架系统中具有流经优选传递路径的传力杆件，每个传力杆件的所指向的方位可能不同，而传递路径中的力的方向是固定的，这样传递路径中力的方向和悬架系统中的传力杆件指向的方向存在夹角，那么夹角越小，该传力杆件所受的力越大，该传力杆件所处的传递路径就是主要传递路径。其中，主要传递路径中，传递路径的方向和传力杆件指向的方向的夹角是小于角度阈值的，例如夹角小于30度。
62.作为一种可选的实施方式，硬件的功能性能为衬套的隔振性能，确定位于主要传递路径中的衬套的隔振性能：确定每个主要传递路径流经过的衬套的数量；将衬套数量最小的主要传递路径作为优选传递路径；确定位于优选传递路径中的衬套的隔振性能。
63.主要传递路径有至少一条，每条主要传递路径会流经过一定数量的衬套，服务器确定每条主要传递路径流经过的衬套的数量，然后选取衬套数量最小的主要传递路径作为优选传递路径，并确定位于优选传递路径中的衬套的隔振性能。
64.本发明中，优选传递路径中传递的力较多，因此优选传递路径中衬套的隔振性能，要比非优选传递路径中衬套的隔振性能重要。确定衬套的隔震性能，考虑的传递路径的优先级顺序为：优选传递路径》主要传递路径》非主要传递路径。
65.作为一种可选的实施方式，确定位于优选传递路径中的衬套的隔振性能包括：确定车辆轮胎的第一空腔声频率和第二空腔声频率，其中，第一空腔声频率和第二空腔声频率不同；根据第一空腔声频率和第二空腔声频率，确定位于优选传递路径中的衬套的动刚度；确定位于优选传递路径中的衬套的被动侧动刚度；根据被动侧动刚度和动刚度的商值，确定衬套的隔振性能。
66.按照如下公式计算轮胎的第一空腔声频率和第二空腔声频率。
67.[0068][0069]
其中，f1为第一空腔声频率；f2为第二空腔声频率；c为气体介质内的声速；lc为空气腔的中心周长；l
cp
为轮胎接地长度；m为接地处变形后截面积与未变形截面积的比(0.7～0.9左右)；v为车速；l为轮胎的外周长。
[0070]
其中，空气腔的半径计算方法为：假设轮胎外径为r2，轮胎内径为r1，那么空气腔的半径为r＝(r2-r1)/2+r1。空气腔的中心周长为2πr。
[0071]
空腔声频率和衬套动刚度具有预设的对应关系，服务器根据该对应关系，确定第一空腔声频率对应的第一动刚度和第二空腔声频率对应的第二动刚度，然后将第一动刚度和第二动刚度的均值为优选传递路径中衬套的动刚度。
[0072]
示例性地，衬套在第一空腔声频率α处的第一动刚度为kα，在第二空腔声频率频率β处的第二动刚度为k
β
，优选传递路径中衬套的动刚度为(kα+k
β
)/2。
[0073]
服务器确定位于优选传递路径中的衬套的被动侧动刚度，然后根据被动侧动刚度和动刚度的商值，确定衬套的隔振性能。
[0074]
隔振性能的计算公式为：
[0075]
其中，为衬套的隔振性能。
[0076]
车辆在行驶过程中由于路面激励引起车身面板振动形成的噪声对乘坐舒适性有很大影响。在车辆的路噪开发实践中，为了保证车内的路噪达到较好的水平，需要降低车身的振动，在悬架输入激励不变的情况下，提升由车身与隔振衬套组成系统的隔振性能是降低车身振动的必要条件。
[0077]
因此，若隔振性能不满足隔振要求，则降低衬套的动刚度，或提高衬套的被动侧动刚度，也可以同时降低衬套的动刚度、提高衬套的被动侧动刚度。
[0078]
作为一种可选的实施方式，硬件的功能性能为传力杆件的模态值，将衬套数量最小的主要传递路径作为优选传递路径之后，方法还包括：通过nvh仿真模型，确定悬架系统中流经优选传递路径的传力杆件的模态值；若传力杆件的模态值与第一空腔声频率或第二空腔声频率相同，则对传力杆件进行结构、质量或材料优化，以降低轮胎空腔声。
[0079]
本发明中，服务器基于hypermesh建立整车nvh(noise，vibration，harshness)仿真模型，服务器通过nvh仿真模型，确定悬架系统中流经优选传递路径的传力杆件的模态值，若传力杆件的模态值与第一空腔声频率或第二空腔声频率相同，表明传力杆件会发生同频共振，则服务器对传力杆件进行结构、质量或材料方面的优化，以降低轮胎空腔声。
[0080]
作为一种可选的实施方式，服务器通过通过nvh仿真模型，确定车身钣金的模态值，若车身钣金的模态值与第一空腔声频率或第二空腔声频率相同，表明车身钣金会发生同频共振，则服务器对车身钣金进行结构或质量优化，以降低轮胎空腔声。
[0081]
本发明不仅从传递路径中的衬套和传力杆金进行优化，还对车身钣金进行优化，全面考虑轮胎空腔声产生的原因，从多方面进行优化，最大程度降低轮胎空腔声。
[0082]
基于相同的技术构思，本发明还提供了一种轮胎空腔声降低流程示意图，如图2，步骤如下：
[0083]
步骤201：计算轮胎的第一空腔声频率f1和第二空腔声频率f2；
[0084]
步骤202：基于第一空腔声频率和第二空腔声频率和对应关系，确定衬套的动刚度；
[0085]
步骤203：确定力在悬架系统中的主要传递路径；
[0086]
步骤204：根据衬套数量，从主要传递路径中筛选出优选传递路径；
[0087]
步骤205：按照路径优先级顺序，根据衬套的动刚度确定传递路径中衬套的隔振性能；
[0088]
步骤206：按照路径优先级顺序，若悬架系统中传力杆件的模态与f1或f2相同，则对传力杆件进行优化。
[0089]
步骤207：若悬架系统中车身钣金的模态与f1或f2相同，则对车身钣金进行优化。
[0090]
其中，步骤201～202可以设在步骤205之前，步骤207和步骤201～206为并列步骤。
[0091]
基于相同的技术构思，本发明还提供了一种轮胎空腔声降低装置，如图3所示，该装置包括：
[0092]
第一确定模块301，用于在车辆的轮心受到力时，确定力在车辆的悬架系统中的主要传递路径；
[0093]
第二确定模块302，用于确定位于主要传递路径中的硬件的功能性能；
[0094]
调节模块303，用于若功能性能不满足预设功能要求，则调节硬件的属性性能，以降低轮胎空腔声。
[0095]
可选的，第一确定模块301用于：
[0096]
在车辆的轮心分别受到三维坐标系中x、y和z三个方向的受力时，对悬架系统进行静态受力分析；
[0097]
确定每个方向的力在悬架系统中的传递路径；
[0098]
确定传递路径的方向和悬架系统中传力杆件所指向方位的夹角；
[0099]
将小于角度阈值的夹角对应的传力杆件所处的传递路径，作为主要传递路径。
[0100]
可选的，硬件的功能性能为衬套的隔振性能，第二确定模块302用于：
[0101]
确定每个主要传递路径流经过的衬套的数量；
[0102]
将衬套数量最小的主要传递路径作为优选传递路径；
[0103]
确定位于优选传递路径中的衬套的隔振性能。
[0104]
可选的，第二确定模块302用于：
[0105]
确定车辆轮胎的第一空腔声频率和第二空腔声频率，其中，第一空腔声频率和第二空腔声频率不同；
[0106]
根据第一空腔声频率和第二空腔声频率，确定位于优选传递路径中的衬套的动刚度；
[0107]
确定位于优选传递路径中的衬套的被动侧动刚度；
[0108]
根据被动侧动刚度和动刚度的商值，确定衬套的隔振性能。
[0109]
可选的，第二确定模块302用于：
[0110]
根据预设的空腔声频率和衬套动刚度的对应关系，分别确定第一空腔声频率对应的第一动刚度和第二空腔声频率对应的第二动刚度；
[0111]
根据第一动刚度和第二动刚度的均值，确定优选传递路径中衬套的动刚度。
[0112]
可选的，调节模块303用于：
[0113]
若隔振性能不满足隔振要求，则降低衬套的动刚度，或提高衬套的被动侧动刚度。
[0114]
可选的，装置还用于：
[0115]
通过nvh仿真模型，确定悬架系统中流经优选传递路径的传力杆件的模态值；
[0116]
若传力杆件的模态值与第一空腔声频率或第二空腔声频率相同，则对传力杆件进行结构、质量或材料优化，以降低轮胎空腔声。
[0117]
可选的，装置还用于：
[0118]
通过nvh仿真模型，确定车身钣金的模态值；
[0119]
若车身钣金的模态值与第一空腔声频率或第二空腔声频率相同，则对车身钣金进行结构或质量优化，以降低轮胎空腔声。
[0120]
根据本发明实施例的另一方面，本发明提供了一种电子设备，如图4所示，包括存储器403、处理器401、通信接口402及通信总线404，存储器403中存储有可在处理器401上运行的计算机程序，存储器403、处理器401通过通信接口402和通信总线404进行通信，处理器401执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0121]
上述电子设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
[0122]
存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
[0123]
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0124]
根据本发明实施例的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。
[0125]
可选地，在本发明实施例中，计算机可读介质被设置为存储用于处理器执行上述方法的程序代码。
[0126]
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0127]
本发明实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。
[0128]
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dsp device，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本发明功能的其它电子单元或其组合中。
[0129]
对于软件实现，可通过执行本文功能的单元来实现本文的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
[0130]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0131]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0132]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0133]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0134]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0135]
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0136]
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轮胎空腔声降低方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆的轮心受到力时，确定力在所述车辆的悬架系统中的主要传递路径；确定位于所述主要传递路径中的硬件的功能性能；若所述功能性能不满足预设功能要求，则调节所述硬件的属性性能，以降低轮胎空腔声。2.根据权利要求1所述的方法，所述在车辆的轮心受到力时，确定力在所述车辆的悬架系统中的主要传递路径包括：在所述车辆的轮心分别受到三维坐标系中x、y和z三个方向的受力时，对所述悬架系统进行静态受力分析；确定每个方向的力在所述悬架系统中的传递路径；确定所述传递路径的方向和所述悬架系统中传力杆件所指向方位的夹角；将小于角度阈值的夹角对应的传力杆件所处的传递路径，作为所述主要传递路径。3.根据权利要求1所述的方法，所述硬件的功能性能为衬套的隔振性能，确定位于所述主要传递路径中的衬套的隔振性能包括：确定每个主要传递路径流经过的衬套的数量；将衬套数量最小的主要传递路径作为优选传递路径；确定位于所述优选传递路径中的衬套的隔振性能。4.根据权利要求3所述的方法，所述确定位于所述优选传递路径中的衬套的隔振性能包括：确定车辆轮胎的第一空腔声频率和第二空腔声频率，其中，所述第一空腔声频率和所述第二空腔声频率不同；根据所述第一空腔声频率和所述第二空腔声频率，确定位于所述优选传递路径中的衬套的动刚度；确定位于所述优选传递路径中的衬套的被动侧动刚度；根据所述被动侧动刚度和所述动刚度的商值，确定所述衬套的隔振性能。5.根据权利要求4所述的方法，所述根据所述第一空腔声频率和所述第二空腔声频率，确定位于所述优选传递路径中的衬套的动刚度包括：根据预设的空腔声频率和衬套动刚度的对应关系，分别确定所述第一空腔声频率对应的第一动刚度和所述第二空腔声频率对应的第二动刚度；根据所述第一动刚度和所述第二动刚度的均值，确定所述优选传递路径中衬套的动刚度。6.根据权利要求4所述的方法，若所述功能性能不满足预设功能要求，则调节所述硬件的属性性能包括：若所述隔振性能不满足隔振要求，则降低所述衬套的动刚度，或提高所述衬套的被动侧动刚度。7.根据权利要求4所述的方法，所述硬件的功能性能为传力杆件的模态值，将衬套数量最小的主要传递路径作为优选传递路径之后，所述方法还包括：通过nvh仿真模型，确定所述悬架系统中流经所述优选传递路径的传力杆件的模态值；若所述传力杆件的模态值与所述第一空腔声频率或所述第二空腔声频率相同，则对所
述传力杆件进行结构、质量或材料优化，以降低轮胎空腔声。8.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：通过nvh仿真模型，确定车身钣金的模态值；若所述车身钣金的模态值与所述第一空腔声频率或所述第二空腔声频率相同，则对所述车身钣金进行结构或质量优化，以降低轮胎空腔声。9.一种轮胎空腔声降低装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于在车辆的轮心受到力时，确定力在所述车辆的悬架系统中的主要传递路径；第二确定模块，用于确定位于所述主要传递路径中的硬件的功能性能；调节模块，用于若所述功能性能不满足预设功能要求，则调节所述硬件的属性性能，以降低轮胎空腔声。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-8任一所述的方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种轮胎空腔声降低方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在车辆的轮心受到力时，确定力在所述车辆的悬架系统中的主要传递路径；确定位于所述主要传递路径中的硬件的功能性能；若所述功能性能不满足预设功能要求，则调节所述硬件的属性性能，以降低轮胎空腔声。本发明有效降低轮胎空腔声。本发明有效降低轮胎空腔声。本发明有效降低轮胎空腔声。


技术研发人员：王峰 周洪 路稳刚
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/6/28