回转限位调节机构及用于工程机械驾驶室的座椅的制作方法

1.本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种回转限位调节机构及用于工程机械驾驶室的座椅。


背景技术：

2.摊铺机因为获取视野的需要，驾驶人员需要更大作业空间。因此，座椅或者驾驶室绝大部分都是采用水平面可调节的设计，来保障驾驶员更大作业空间。
3.目前的主要设计模式是座椅通过调节机构实现可水平面绕轴旋转，由于旋转机构设计简单，绝大部分都是在座椅的旋转轴附近设计限位装置，用户使用时需要向前俯身大角度，手拉或脚踩操作，费力且不便捷，且也需要先调整体位再进行后续操作。
4.人机体验提升是目前摊铺机设计的主要方向之一，座椅又是驾驶人员主要作业和休息区域，是人机提升的重点内容。


技术实现要素：

5.本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种回转限位调节机构及用于工程机械驾驶室的座椅，其提供了新的座椅调节结构，能够优化结构布置形式，提升用户使用体验，可以根据空间结构灵活调整布局。
6.为实现上述目的，所采取的技术方案是：一种回转限位调节机构，用于回转部件相对于基座的旋转调节限位，包括：支撑部，所述支撑部随回转部件同步转动动作；插拔销，所述插拔销上下滑动设置在所述支撑部上，在所述支撑部上设置有驱动所述插拔销上下动作的调节组件；以及，限位槽，其布设在基座上；所述限位槽包括与回转部件的不同姿态对应的至少两个、或/和所述插拔销包括与回转部件的不同姿态对应的至少两个；限位时，至少部分所述插拔销与对应的限位槽对位插接。
7.根据本发明回转限位调节机构，可选地，当所述插拔销为至少两个时，所述调节组件包括：与各插拔销对应的连接板，各所述连接板中部均通过旋转轴枢接设置在支撑部上，所述插拔销的上端与对应的连接板的其中一端部枢接；同步连杆，在相邻的连接板之间均设置有同步连杆；以及，把手，其连接设置在其中一连接板上；当驱动把手动作时，各连接板同步摆动并带动对应的插拔销同步动作。
8.根据本发明回转限位调节机构，可选地，所述同步连杆与连接板之间通过活动连接头连接。
9.根据本发明回转限位调节机构，可选地，所述同步连杆为呈折线形的折弯杆。
10.根据本发明回转限位调节机构，可选地，当所述插拔销为一个，所述调节组件包括连接板和把手，所述连接板中部通过旋转轴枢接设置在支撑部上，所述插拔销的上端与连接板的其中一端部枢接，所述把手设置在所述连接板的另一端部。
11.根据本发明回转限位调节机构，可选地，所述插拔销与连接板之间设置有呈l型的折弯板，所述插拔销与折弯板之间、所述折弯板与连接板之间均通过螺栓连接。
12.根据本发明回转限位调节机构，可选地，所述支撑部包括主板和布设在所述主板上的立板，所述插拔销滑动设置在所述主板上，所述旋转轴设置在对应的立板上。
13.根据本发明回转限位调节机构，可选地，所述基座上设置有固定座，所述固定座上通过螺栓固定设置有限位块，所述限位槽开设在所述限位块上，所述限位块的两侧设置有与插拔销的下端对应的倾斜斜面或弧面。
14.一种用于工程机械驾驶室的座椅，包括：座椅本体，所述座椅回转设置在所述驾驶室底部的车架上；以及如上述的回转限位调节机构，所述支撑部设置在所述座椅底部，所述限位槽布设在所述车架上；所述把手布置于所述座椅的左前方或右前方，且所述把手的高度位于操作员手臂自然下垂的作业范围内。
15.根据本发明用于工程机械驾驶室的座椅，优选地，所述工程机械为摊铺机。
16.采用上述技术方案，所取得的有益效果是：1）本技术通过在座椅的不同姿态位置采用相对应的插拔销和限位槽进行限位，实现了座椅的限位调节，同时根据相应的姿态去灵活布置插拔销和限位槽的位置，以满足空间要求，降低了对装配空间的需求，且整体结构灵活性高；2）本技术的整体结构的可塑性强，能够有效的利用座椅底部的空间进行各部件的空间位置的布置，对装配空间要求低，通过同步连杆可以实现多个插拔销的同步联动，整体结构的布置可以最大限度的降低与其他部件之间的干涉，充分利用底部的狭小空间；3）本技术能够改善用户的操作方式和操作流程，通过对把手的布置点位的选择，以优化操作员的操作体验，提升人机操作的舒适性，本技术的把手的位置受整个调节机构的约束性小，可以在装配设计时合理优化其位置，从而保障良好的操作体验。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
18.图1为本发明实施例的回转限位调节机构的结构示意图一。
19.图2为本发明实施例的回转限位调节机构的结构示意图二。
20.图3为本发明实施例的回转限位调节机构的拆分结构示意图。
21.图4为本发明实施例的回转限位调节机构的爆炸示意图。
22.图5为本发明实施例的回转限位调节机构的工作状态图一。
23.图6为本发明实施例的回转限位调节机构的工作状态图二。
24.图7为本发明实施例的回转限位调节机构的工作状态图三。
25.图8为本发明实施例的回转限位调节机构的工作状态图四。
26.图9为本发明实施例的回转限位调节机构的工作状态图五。
27.图10为本发明实施例的回转限位调节机构的工作状态图六。
28.图11为本发明实施例的用于工程机械驾驶室的座椅的结构示意图。
29.图中序号：1为调节组件、11为插拔销、12为折弯板、13为连接板一、14为同步连杆、15为活动连接头、16为连接板二、17为把手、18为旋转轴；2为支撑部、21为主板、22为立板；3为限位部、31为限位块、32为固定座、33为螺栓、34为限位槽、35为倾斜斜面;4为座椅、41为车架。
实施方式
30.下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
31.应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。
32.应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
33.应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本发明，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。
34.参见图1-图10，本技术公开了一种回转限位调节机构，用于一回转部件相对于基座的旋转调节限位，本实施例中的回转部件为座椅，基座为车架，本技术的回转限位调节机构主要用于座椅相对于车架的旋转调节限位；具体地，回转限位调节机构包括支撑部2、插拔销11和限位槽34，支撑部2随座椅同步转动动作，支撑部2可以焊接或者通过螺栓装配固定于座椅下部，也可以作为座椅的架体的一部分生产加工；插拔销11上下滑动设置在所述支撑部2上，在所述支撑部2上设置有驱动所述插拔销11上下动作的调节组件1；限位槽34布设在基座上；其中，限位槽34包括与座椅的不同姿态对应的至少两个、或/和插拔销11包括与座椅的不同姿态对应的至少两个；限位时，至少部分插拔销11与对应的限位槽34对位插接。
35.上述描述中的“和/或”表示可以存在三种关系。例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
36.根据实际的应用情况插拔销11的数量和限位槽34的数量可以进行合理布置，如当座椅仅有两个姿态需要进行转换时，只需一个插拔销和两个限位槽、或者两个插拔销和一个限位槽即可；如图1-图10所示的结构，其示出了两个插拔销11和一个限位槽34的限位调
节机构。
37.作为其中的一种实施方式，当布置的插拔销11为至少两个时，限位槽的数量可以为一个也可以为多个，为了使得多个插拔销11能够同步动作，本实施例中的调节组件1包括与各插拔销11对应的连接板、同步连杆14和把手17，各所述连接板中部均通过旋转轴18枢接设置在支撑部2上，所述插拔销11的上端与对应的连接板的其中一端部枢接；在相邻的连接板之间均设置有同步连杆14；把手17连接设置在其中一连接板上；当驱动把手17动作时，各连接板同步摆动并带动对应的插拔销11同步动作。上述结构中的同步连杆14与连接板之间通过活动连接头15连接，以保障其动作的顺畅性，避免结构部件之间动作发生卡滞，另外，为了能够适应相应的安装空间和部件之间的同步性，同步连杆14采用呈折线形的折弯杆。
38.如图3和图4中所示，其示出了包含有两个插拔销的回转限位调节机构，该结构中的连接板包括了与两个插拔销11分别对应连接在连接板一13和连接板二16上，连接板一13和连接板二16之间通过同步连杆连接。当存在更多数量的插拔销时，可以增设同步连杆和连接板，以保障各个插拔销的同步动作。
39.作为另一种实施方式，当插拔销11为一个时，则限位槽34的数量至少为两个，根据座椅需要调整的姿态位置相应的布置限位槽34，调节组件1包括连接板和把手17，连接板中部通过旋转轴18枢接设置在支撑部2上，所述插拔销11的上端与连接板的其中一端部枢接，所述把手17设置在所述连接板的另一端部。
40.在上述两实施方式中，为了优化把手的布置位置，还可以通过增设连接板和同步连杆，以改变把手的位置，并实现把手17与插拔销11的传动，从而避免将把手17和其中一插拔销11装配于同一连接板上。
41.为了便于插拔销与连接板之间的连接，在上述结构中，本实施例中的插拔销11与连接板之间设置有呈l型的折弯板12，所述插拔销11与折弯板12之间、所述折弯板12与连接板之间均通过螺栓33连接。
42.进一步地，本技术的支撑部2包括主板21和布设在所述主板21上的立板22，插拔销11滑动设置在所述主板21上，所述旋转轴18设置在对应的立板22上。本技术附图只能够的支撑部为一主板和两立板焊接固定而成。
43.对于限位槽的布置结构，本实施例在基座（即车架）上设置有固定座32，在固定座32上通过螺栓33固定设置有限位块31，所述限位槽34开设在所述限位块31上，所述限位块31的两侧设置有与插拔销11的下端对应的倾斜斜面35或弧面。倾斜斜面35或弧面的设置，可以在调整过程中，引导插拔销11进入限位槽34如图11所示，本技术还公开了一种用于工程机械驾驶室的座椅，包括座椅本体和如上述的回转限位调节机构，座椅回转设置在驾驶室底部的车架上；支撑部设置在座椅底部，限位槽布设在车架上；为了方便操作，提高人机操作的舒适性，本实施例中的把手布置于座椅的左前方或右前方，且把手的高度位于操作员手臂自然下垂的作业范围内。
44.上述解雇中的工程机械为摊铺机，回转限位调节机构是用于调整布置于摊铺机的驾驶室内的座椅姿态。
45.以下结合具体的实际应用情况，对摊铺机的驾驶室座椅的回转限位调节机构的具体结构和工作原理进行详细的描述：
如图1-图10所示，主要应用在摊铺机等工程机械驾驶室座椅上的回转限位调节机构，整体由调节组件1、支撑部2、限位部3共3部分组成，调节组件1装配于支撑部2上，而调节组件1与限位部3二者通过限位槽和插拔销间接相连。
46.调节组件1调节组件由插拔销11、折弯板12、连接板一13、同步连杆14、活动连接头15、连接板二16、把手17、旋转轴18组成。整体通过螺纹、螺栓螺母形式相连。其中折弯板12起中间连接作用，分别连接插拔销11与连接板一13和连接板二16，通过螺栓连接。而两个活动连接头15和同步连杆14直接相连，连接后的整体起居中连接作用，连接连接板一13和连接板二16，通过螺栓螺母连接。旋转轴18通过焊接形式焊接在支撑部2上，分别与连接板一13和连接板二16通过螺栓螺母连接，使得连接板一13和连接板二16只能做绕轴旋转运动。最后把手17与连接板二16直接相连，把手17起力的传递作用，将力传递给连接板二16及其它连接板和插拔销11。把手17位于座椅底部的右前方位置。
47.限位部3由限位块31、固定座32组成，二者通过螺栓和螺母连接。其中固定座32通过螺栓与车架直接相连，起整体固定作用。限位块31则是通过其上的限位槽与插拔销11的突出部分间接相连，实现限位作用。
48.工作原理是：使用时，用户右手自然垂下，拉动把手17，进而通过调节机构拉起两个插拔销11，解除限位块31对座椅的限制作用，如图6所示；随后用户带动座椅做旋转运动，之后便可松开把手17，简化操作，如图7和图8所示。最后在另一个插拔销11进入限位块31前，插拔销11露出部分与限位块31表面斜坡有干涉，但是随着座椅转动的惯性，限位块31表面对插拔销11的阻力变成了压力，压动插拔销11向上，进而减小阻力，如图9所示。使得插拔销11继续向前，最终到达限位块31的限位槽34。由于限位槽34与插拔销11不再接触，插拔销11立即释放，突出部分插入限位块31中，完成座椅限位，如图10所示。座椅调节完成。
49.本技术不仅改变了摊铺机座椅调节机构的施力位置，改变了用户的使用方式，而且整体收纳形式和位置改变，不再和用户活动范围产生干涉，安装位置改变，后续维修方便，且不会对原有的设备的结构特征造成过大的影响，能够有效的适应原有设备。
50.上文已详细描述了用于实现本发明的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本发明的范围、适用或构造。本发明的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本发明的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种回转限位调节机构，用于回转部件相对于基座的旋转调节限位，其特征在于，包括：支撑部，所述支撑部随回转部件同步转动动作；插拔销，所述插拔销上下滑动设置在所述支撑部上，在所述支撑部上设置有驱动所述插拔销上下动作的调节组件；以及，限位槽，其布设在基座上；所述限位槽包括与回转部件的不同姿态对应的至少两个，或/和所述插拔销包括与回转部件的不同姿态对应的至少两个；限位时，至少部分所述插拔销与对应的限位槽对位插接。2.根据权利要求1所述的回转限位调节机构，其特征在于，当所述插拔销为至少两个时，所述调节组件包括：与各插拔销对应的连接板，各所述连接板中部均通过旋转轴枢接设置在支撑部上，所述插拔销的上端与对应的连接板的其中一端部枢接；同步连杆，在相邻的连接板之间均设置有同步连杆；以及，把手，其连接设置在其中一连接板上；当驱动把手动作时，各连接板同步摆动并带动对应的插拔销同步动作。3.根据权利要求2所述的回转限位调节机构，其特征在于，所述同步连杆与连接板之间通过活动连接头连接。4.根据权利要求2所述的回转限位调节机构，其特征在于，所述同步连杆为呈折线形的折弯杆。5.根据权利要求1所述的回转限位调节机构，其特征在于，当所述插拔销为一个，所述调节组件包括连接板和把手，所述连接板中部通过旋转轴枢接设置在支撑部上，所述插拔销的上端与连接板的其中一端部枢接，所述把手设置在所述连接板的另一端部。6.根据权利要求2~5任一所述的回转限位调节机构，其特征在于，所述插拔销与连接板之间设置有呈l型的折弯板，所述插拔销与折弯板之间、所述折弯板与连接板之间均通过螺栓连接。7.根据权利要求2~5任一所述的回转限位调节机构，其特征在于，所述支撑部包括主板和布设在所述主板上的立板，所述插拔销滑动设置在所述主板上，所述旋转轴设置在对应的立板上。8.根据权利要求1所述的回转限位调节机构，其特征在于，所述基座上设置有固定座，所述固定座上通过螺栓固定设置有限位块，所述限位槽开设在所述限位块上，所述限位块的两侧设置有与插拔销的下端对应的倾斜斜面或弧面。9.一种用于工程机械驾驶室的座椅，其特征在于，包括：座椅本体，所述座椅回转设置在所述驾驶室底部的车架上；以及，如权利要求1-8任一所述的回转限位调节机构，所述支撑部设置在所述座椅底部，所述限位槽布设在所述车架上；所述把手布置于所述座椅的左前方或右前方，且所述把手的高度位于操作员手臂自然下垂的作业范围内。10.根据权利要求9所述的用于工程机械驾驶室的座椅，其特征在于，所述工程机械为
摊铺机。

技术总结
本发明属于工程机械技术领域，公开了一种回转限位调节机构，用于回转部件相对于基座的旋转调节限位，包括支撑部、插拔销和限位槽，所述支撑部随回转部件同步转动动作；所述插拔销上下滑动设置在所述支撑部上，在所述支撑部上设置有驱动所述插拔销上下动作的调节组件；限位槽布设在基座上；所述限位槽包括与回转部件的不同姿态对应的至少两个，或/和所述插拔销包括与回转部件的不同姿态对应的至少两个；限位时，至少部分所述插拔销与对应的限位槽对位插接。还公开了一种用于工程机械驾驶室的座椅。本申请提供了新的座椅调节结构，能够优化结构布置形式，提高用户使用体验，结构布置相对灵活，可以根据空间结构灵活调整布局。可以根据空间结构灵活调整布局。可以根据空间结构灵活调整布局。


技术研发人员：刘爱林 许冠阁 陈浩东 朱振东 陈佳宇 宁海莲 胡元渊 王贵雷 钟安然 刘飞
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/6/28