车辆、信息处理系统、存储介质以及信息处理装置的制作方法

1.本公开涉及车辆、信息处理系统、存储介质以及信息处理装置。


背景技术：

2.以往，公知有使用自动驾驶车辆来自动进行货物的投递的技术。例如在日本特开2020－181287中公开了一种将货物的投递地点更恰当地提示给用户的自动驾驶投递系统。这样的自动驾驶投递系统将第1投递候选地点或者第2投递候选地点决定为投递地点，在自动驾驶车辆朝向决定好的投递地点开始货物的投递之前，将决定好的投递地点提示给用户。
3.然而，在现有技术中，例如关于用户不在家而无法收取货物时进行的无人值守配送未充分考虑。期望将货物准确地无人值守配送至用户所希望的场所。


技术实现要素：

4.本公开提供一种能够将货物准确地无人值守配送至用户所期望的场所的技术。
5.本公开的一个实施方式所涉及的车辆是自主地进行货物的配送的车辆，其中，具备：控制部，取得伴随着用户对针对上述货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息，若通过基于所取得的上述指定信息的上述无人值守配送场所的核对而识别到由上述用户指定了的上述无人值守配送场所，则以将上述货物放置于上述无人值守配送场所的方式驱动上述车辆。
6.在本公开的一个实施方式所涉及的车辆中，上述指定信息可以包括通过上述用户的输入操作而在被安装于上述用户的终端装置的应用上的图像中指定了的特定位置的信息。
7.在本公开的一个实施方式所涉及的车辆中，上述指定信息可以包括通过上述用户的输入操作而在由上述用户的终端装置拍摄到的图像中指定了的特定位置的信息。
8.本公开的一个实施方式所涉及的车辆可以还具备能够拍摄上述车辆的周围的拍摄部，上述控制部通过将使用上述拍摄部拍摄到的图像与被指定的上述特定位置的信息相互进行比较来执行上述无人值守配送场所的核对。
9.在本公开的一个实施方式所涉及的车辆中，上述指定信息可以包括能够从上述用户配置于上述无人值守配送场所的二维码读取的url信息，上述控制部通过将上述url信息与登记url信息相互进行比较来执行上述无人值守配送场所的核对，上述登记url信息在上述无人值守配送场所的指定时被预先登记且与上述二维码建立关联。
10.在本公开的一个实施方式所涉及的车辆中，上述指定信息可以包括配置信息，上述配置信息表示上述二维码的特定的配置场所且能够从上述二维码读取，上述控制部若判定为上述二维码的位置与上述配置信息不一致，则以将上述货物带回而不进行无人值守配送的方式驱动上述车辆。
11.本公开的一个实施方式所涉及的车辆可以还具备能够取得上述车辆的位置信息
的取得部，上述指定信息包括通过上述用户的输入操作而在被安装于上述用户的终端装置的应用上指定了的坐标信息，
12.上述控制部通过将使用上述取得部所取得的上述位置信息与被指定的上述坐标信息相互进行比较来执行上述无人值守配送场所的核对。
13.本公开的一个实施方式所涉及的信息处理系统具备上述本公开的一个实施方式所涉及的车辆和通过上述车辆接受上述货物的配送的上述用户使用且生成上述指定信息的终端装置。
14.本公开的一个实施方式所涉及的程序使自主地进行货物的配送的车辆执行如下动作，该动作包括：取得伴随着用户对针对上述货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息；基于所取得的上述指定信息来对上述无人值守配送场所进行核对；通过上述无人值守配送场所的核对来识别由上述用户指定了的上述无人值守配送场所；以及若识别到上述无人值守配送场所，则以将上述货物放置于上述无人值守配送场所的方式驱动上述车辆。
15.在本公开的一个实施方式所涉及的存储介质中，上述指定信息可以包括通过上述用户的输入操作而在被安装于上述用户的终端装置的应用上的图像中指定了的特定位置的信息。
16.在本公开的一个实施方式所涉及的存储介质中，上述指定信息包括通过上述用户的输入操作而在由上述用户的终端装置拍摄到的图像中指定了的特定位置的信息。
17.在本公开的一个实施方式所涉及的存储介质中，对上述无人值守配送场所进行核对可以包括将使用能够拍摄上述车辆的周围的上述车辆的拍摄部拍摄到的图像与被指定的上述特定位置的信息相互进行比较。
18.在本公开的一个实施方式所涉及的存储介质中，上述指定信息可以包括能够从上述用户配置于上述无人值守配送场所的二维码读取的url信息，
19.对上述无人值守配送场所进行核对包括将上述url信息与登记url信息相互进行比较，上述登记url信息在上述无人值守配送场所的指定时被预先登记且与上述二维码建立关联。
20.在本公开的一个实施方式所涉及的存储介质中，上述指定信息可以包括通过上述用户的输入操作而在被安装于上述用户的终端装置的应用上指定了的坐标信息，对上述无人值守配送场所进行核对包括将使用能够取得上述车辆的位置信息的上述车辆的取得部所取得的上述位置信息与被指定的上述坐标信息相互进行比较。
21.本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置与自主地进行货物的配送的车辆连接为能够通信，该信息处理装置具备：控制部，取得伴随着用户对针对上述货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息，若通过基于所取得的上述指定信息的上述无人值守配送场所的核对识别到由上述用户指定的上述无人值守配送场所，则以将上述货物放置于上述无人值守配送场所的方式驱动上述车辆。
22.在本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置中，上述指定信息可以包括通过上述用户的输入操作而在被安装于上述用户的终端装置的应用上的图像中指定了的特定位置的信息。
23.在本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置中，上述指定信息可以包括通过
上述用户的输入操作而在由上述用户的终端装置拍摄到的图像中指定了的特定位置的信息。
24.在本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置中，上述控制部可以通过将使用能够拍摄上述车辆的周围的上述车辆的拍摄部拍摄到的图像与被指定的上述特定位置的信息相互进行比较来执行上述无人值守配送场所的核对。
25.本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置可以还具备存储部，上述指定信息包括能够从上述用户配置于上述无人值守配送场所的二维码读取的url信息，上述控制部通过将上述url信息与登记url信息相互进行比较来执行上述无人值守配送场所的核对，上述登记url信息在上述无人值守配送场所的指定时被预先存储于上述存储部且与上述二维码建立关联。
26.在本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置中，上述指定信息可以包括通过上述用户的输入操作而在被安装于上述用户的终端装置的应用上指定了的坐标信息，上述控制部通过使用能够取得上述车辆的位置信息的上述车辆的取得部所取得的上述位置信息与被指定的上述坐标信息相互进行比较来执行上述无人值守配送场所的核对。
27.根据本公开的一个实施方式所涉及的车辆、信息处理系统、程序以及信息处理装置，能够将货物准确地无人值守配送至用户期望的场所。
附图说明
28.以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中：
29.图1是表示包括本公开的一个实施方式所涉及的车辆的信息处理系统的结构的构成图。
30.图2是表示图1的信息处理装置、车辆以及终端装置各自的简要结构的功能框图。
31.图3是用于对由图1的信息处理系统执行的信息处理方法的第1实施方式进行说明的时序图。
32.图4是用于对图3的步骤s106的处理内容进行说明的第1示意图。
33.图5是用于对由图1的车辆执行的信息处理方法的第1例进行说明的流程图。
34.图6是用于对图3的步骤s106的处理内容进行说明的第2示意图。
35.图7是用于对由图1的车辆执行的信息处理方法的第2例进行说明的流程图。
36.图8是用于对由图1的信息处理系统执行的信息处理方法的第2实施方式进行说明的时序图。
37.图9是用于对图8的一系列处理内容进行说明的示意图。
38.图10是用于对由图1的车辆执行的信息处理方法的第3例进行说明的流程图。
具体实施方式
39.以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。
40.图1是表示包括本公开的一个实施方式所涉及的车辆20的信息处理系统1的结构的构成图。参照图1主要对包括本公开的一个实施方式所涉及的车辆20的信息处理系统1的概要进行说明。信息处理系统1除了具有车辆20之外，还具有信息处理装置10以及终端装置
30。
41.在图1中，为了便于说明，对于车辆20仅图示了1个，但信息处理系统1所具有的车辆20的数量可以为2个以上。在图1中为了便于说明，对于信息处理装置10以及终端装置30分别仅各图示了1个，但信息处理系统1所具有的信息处理装置10以及终端装置30的数量可以分别为2个以上。信息处理装置10、车辆20以及终端装置30分别与包括移动通信网以及因特网等的网络40连接为能够通信。
42.信息处理装置10是1个或者相互能够通信的多个服务器装置。信息处理装置10并不限定于这些，可以是pc(personal computer)或者智能手机等任意的通用电子设备，也可以是信息处理系统1专用的其他电子设备。
43.车辆20包括通过自主驾驶来在地点间移动的任意的电动车辆。车辆20例如包括无人自主地进行货物的配送的小型的配送车辆。并不局限于此，车辆20也可以包括有人自主地行驶的任意的电动车辆。
44.车辆20将货物自主地配送至少1个配送目的地。车辆20若抵达配送目的地，则将寄给作为该配送目的地的收取人的用户的货物交接给该用户。在因该配送目的地的用户不在等理由而无法将货物直接交接给该用户时，车辆20将货物放置于由用户指定了的场所或者根据需要将货物带回而不放置。
45.终端装置30是智能手机或者pc等通用的电子设备。终端装置30例如是通过车辆20来接受货物的配送的用户所使用的电子设备。终端装置30并不限定于这些，可以是通过车辆20来接受货物的配送的用户所使用的1个或者相互可通信的多个服务器装置，也可以是信息处理系统1专用的电子设备。
46.作为一个实施方式的概要，车辆20自主地进行货物的配送。车辆20取得伴随着用户对针对货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息。在本说明书中，“无人值守配送”例如是指在配送目的地的用户因不在等理由而无法直接收取货物时、车辆20将该货物放置于该用户指定的场所来完成配送。“指定信息”例如包括为了在货物的无人值守配送时车辆20能够确定由用户指定的无人值守配送场所的任意信息。车辆20若通过基于所取得的指定信息的无人值守配送场所的核对而识别出由用户指定了的无人值守配送场所，则将货物放置于无人值守配送场所。
47.图2是表示图1的信息处理装置10、车辆20以及终端装置30各自的简要结构的功能框图。参照图2，主要对信息处理系统1所包括的信息处理装置10、车辆20以及终端装置30各自的结构的一个例子进行说明。
48.如图2所示，信息处理装置10具有通信部11、存储部12以及控制部13。
49.通信部11包括与网络40连接的通信模块。例如，通信部11包括与4g(4thgeneration)以及5g(5thgeneration)等移动通信标准或者因特网标准对应的通信模块。在一个实施方式中，信息处理装置10经由通信部11与网络40连接。通信部11经由网络40来发送以及接收多种信息。
50.存储部12例如是半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但并不限定于这些。存储部12作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓冲存储器来发挥功能。存储部12存储在信息处理装置10的动作中使用的任意信息。存储部12存储系统程序、应用程序以及由通信部11接收或者发送的各种信息等。存储于存储部12的信息能够通过经由通信部11从网络40
接收的信息来更新。
51.控制部13包括1个以上的处理器。在一个实施方式中，“处理器”是通用的处理器或者为特定的处理定制的专用的处理器，但并不限定于这些。控制部13与构成信息处理装置10的各构成部连接为可通信，控制信息处理装置10整体的动作。
52.主要对信息处理系统1所包括的车辆20的结构进行说明。如图2所示，车辆20具有通信部21、存储部22、取得部23、拍摄部24、驱动部25以及控制部26。通信部21、存储部22、取得部23、拍摄部24、驱动部25以及控制部26例如经由专用线连接为相互可通信。
53.通信部21包括与网络40连接的通信模块。例如，通信部21包括与4g以及5g等移动通信标准对应的通信模块。在一个实施方式中，车辆20经由通信部21与网络40连接。通信部21经由网络40来发送以及接收多种信息。
54.存储部22例如是半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但并不限定于这些。存储部22作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓冲存储器发挥功能。存储部22存储在车辆20的动作中使用的任意信息。存储部22存储系统程序、应用程序以及由通信部21接收或者发送的各种信息等。存储于存储部22的信息能够通过经由通信部21从网络40接收的信息来更新。
55.取得部23包括与任意的卫星定位系统对应的1个以上的接收器。例如，取得部23包括gps(global positioning system)接收器。取得部23取得车辆20的位置的测定值作为位置信息。位置信息包括地址、纬度、经度以及高度等。取得部23能够取得车辆20的位置信息。取得部23可以总是取得车辆20的位置信息，也可以定期或者非定期地取得车辆20的位置信息。
56.拍摄部24包括能够拍摄车辆20的周围的任意的拍摄模块。例如，拍摄部24包括1个以上的照相机。拍摄部24所包括的各照相机以能够拍摄车辆20的周围的方式配置于车辆20的恰当的位置。例如，拍摄部24包括能够拍摄车辆20的前方的被拍摄体的前照相机以及能够拍摄车辆20的后方的被拍摄体的后照相机中的至少一方。并不局限于此，拍摄部24可以包括能够拍摄车辆20的周围整体的全方位照相机。
57.驱动部25包括能够实现货物向车辆20的装载、被装载于车辆20的货物向用户的交接、以及被装载于车辆20的货物向无人值守配送场所的卸货的任意驱动机构。例如，驱动部25包括通过马达进行驱动的臂机构以及能够使货物直线滑动而能够相对于车辆20的主体出入的滑动机构中的至少一方。
58.控制部26包括1个以上的处理器。在一个实施方式中，“处理器”是通用的处理器或者为特定的处理而定制的专用的处理器，但并不限定于这些。控制部26与构成车辆20的各构成部连接为可通信，控制车辆20整体的动作。
59.主要对信息处理系统1所包括的终端装置30的结构进行说明。如图2所示，终端装置30具有通信部31、存储部32、输入部33、输出部34、拍摄部35以及控制部36。
60.通信部31包括与网络40连接的通信模块。例如，通信部31包括与4g以及5g等移动通信标准或者因特网标准对应的通信模块。在一个实施方式中，终端装置30经由通信部31与网络40连接。通信部31经由网络40来发送以及接收多种信息。
61.存储部32例如是半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但并不限定于这些。存储部32作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓冲存储器来发挥功能。存储部32存储在
终端装置30的动作中的使用的任意信息。存储部32存储系统程序、应用程序以及由通信部31接收或者发送的各种信息等。被存储于存储部32的信息能够通过经由通信部31从网络40接收的信息来更新。
62.输入部33检测用户输入，包括取得基于用户的操作的输入信息的1个以上的输入接口。例如，输入部33包括物理键、静电电容键、与输出部34的显示器一体设置的触摸屏、以及受理声音输入的麦克风等。
63.输出部34包括输出信息而通知给用户的1个以上的输出接口。例如，输出部34包括以影像输出信息的显示器以及以声音输出信息的扬声器等。
64.拍摄部35包括能够拍摄终端装置30的周围的任意的拍摄模块。例如，拍摄部35包括1个以上的照相机。拍摄部35所包括的各照相机以能够拍摄终端装置30的周围的方式配置于终端装置30的恰当的位置。例如，拍摄部35包括能够拍摄与保持终端装置30的用户相反侧的被拍摄体的外照相机、以及能够拍摄保持终端装置30的用户侧的被拍摄体的内照相机中的至少一方。并不局限于此，拍摄部35可以包括能够拍摄终端装置30的周围整体的全方位照相机。
65.控制部36包括1个以上的处理器。在一个实施方式中，“处理器”是通用的处理器或者为特定的处理而定制的专用的处理器，但并不限定于这些。控制部36与构成终端装置30的各构成部连接为可通信，控制终端装置30整体的动作。
66.(第1实施方式)
67.图3是用于对由图1的信息处理系统1执行的信息处理方法的第1实施方式进行说明的时序图。参照图3，主要对图1的信息处理系统1执行的信息处理方法的第1实施方式进行说明。图3所示的时序图表示由信息处理系统1执行的信息处理方法的基本处理的流程。
68.在步骤s100中，终端装置30的控制部36生成与通过车辆20向用户的货物的配送相关的配送信息。在本说明书中，“配送信息”例如包括配送目的地的地址、作为货物的收取人的用户的姓名、该用户的电话号码及e－mail地址、以及所配送的货物的品名等。控制部36将用于供用户输入配送信息的画面显示于输出部34，通过受理一边目视确认该画面一边使用输入部33输入配送信息的用户的输入操作来生成配送信息。
69.在步骤s101中，伴随着用户对针对货物的配送的无人值守配送场所的指定，终端装置30的控制部36生成指定信息。控制部36将指定信息的生成所需的画面显示于输出部34，通过受理一边目视确认该画面一边使用输入部33决定指定信息的用户的输入操作来生成指定信息。
70.在步骤s102中，终端装置30的控制部36将在步骤s100中生成的配送信息以及在步骤s101中生成的指定信息经由通信部31以及网络40发送至信息处理装置10。由此，信息处理装置10的控制部13从终端装置30取得配送信息以及指定信息。
71.在步骤s103中，信息处理装置10的控制部13将在步骤s102中取得的配送信息以及指定信息储存于存储部12。
72.在步骤s104中，信息处理装置10的控制部13将在步骤s102中取得的配送信息以及指定信息经由通信部11以及网络40发送至车辆20。由此，车辆20的控制部26从信息处理装置10取得配送信息以及指定信息。
73.在步骤s105中，车辆20的控制部26根据在步骤s104中取得的配送信息包括的配送
目的地的地址来使车辆20移动至配送目的地。
74.在步骤s106中，车辆20的控制部26基于在步骤s104中取得的指定信息来在步骤s105中车辆20移动到的配送目的地对无人值守配送场所进行核对。
75.在步骤s107中，车辆20的控制部26通过步骤s106中的无人值守配送场所的核对来识别由用户指定了的无人值守配送场所。
76.在步骤s108中，车辆20的控制部26若在步骤s107中识别到无人值守配送场所，则以将寄给配送目的地的用户的货物放置于无人值守配送场所的方式使车辆20的驱动部25进行驱动。
77.图4是用于对图3的步骤s106的处理内容进行说明的第1示意图。参照图4，主要对图3的步骤s106的处理内容的第1例进行说明。图4是显示于用户的终端装置30的输出部34的图像，示意性地表示包括用户想要指定的无人值守配送场所的自家大门口作为被拍摄体拍摄时的图像。
78.在图3的步骤s106的处理内容的第1例中，指定信息包括通过用户的输入操作而在显示于用户的终端装置30的输出部34的图像中指定了的特定位置的信息。在本说明书中，“特定位置的信息”例如除了包括被显示于终端装置30的输出部34的图像本身的信息之外，还包括用于使车辆20能够识别通过用户的输入操作而指定了的该图像上的特定位置的信息等。“用于使车辆20能够识别的信息”例如包括附在通过用户的输入操作而指定了的该图像上的特定位置的指示器等标记。
79.显示于用户的终端装置30的输出部34的图像包括安装于用户的终端装置30的应用上的图像以及由用户的终端装置30的拍摄部35拍摄到的图像等。已装于用户的终端装置30的应用例如包括地图应用。
80.在用户指定针对货物的配送的无人值守配送场所时，终端装置30的控制部36通过输出部34来对用户显示图4所示那样的图像。控制部36通过输入部33来受理对被显示于输出部34的图像上的特定位置进行指定的用户的输入操作。例如，控制部36通过输入部33来受理在被显示于输出部34的图4那样的图像上点击自家大门口的特定位置的用户的输入操作。控制部36生成通过用户的该输入操作而指定了的图像上的特定位置的信息作为指定信息。
81.车辆20的控制部26预先取得在终端装置30中按照以上那样的流程生成的指定信息。若车辆20移动并抵达配送目的地，则控制部26使用车辆20的拍摄部24来拍摄车辆20的周围。控制部26通过将使用拍摄部24拍摄到的图像与由用户使用终端装置30指定了的图像上的特定位置的信息相互进行比较来执行无人值守配送场所的核对。
82.更具体而言，控制部26将使用拍摄部24拍摄到的图像与在通过用户的输入操作指定了的特定位置附有指示器等标记且被显示于终端装置30的输出部34的图像相互进行比较。控制部26在使用拍摄部24拍摄到的图像中识别与由用户使用终端装置30指定了的图像上的特定位置对应的位置。由此，控制部26除了在图像上之外还在实际空间上识别由用户指定了的无人值守配送场所。
83.图5是用于对由图1的车辆20执行的信息处理方法的第1例进行说明的流程图。参照图5，对图1的车辆20执行的信息处理方法的第1例进行说明。图5所示的流程图基于参照图4在上面叙述的图3的步骤s106的处理内容的第1例。
84.在步骤s200中，车辆20的控制部26从信息处理装置10取得配送信息。控制部26经由网络40以及通信部21来从信息处理装置10接收配送信息。
85.在步骤s201中，控制部26从信息处理装置10取得通过用户的输入操作而在显示于用户的终端装置30的输出部34的图像中被指定了的特定位置的信息作为指定信息。控制部26经由网络40以及通信部21来从信息处理装置10接收这样的特定位置的信息。
86.在步骤s202中，控制部26根据在步骤s200中取得的配送信息所包括的配送目的地的地址来使车辆20移动至配送目的地。
87.在步骤s203中，若在步骤s202中车辆20移动并抵达配送目的地，则控制部26使用拍摄部24来拍摄车辆20的周围。
88.在步骤s204中，控制部26将在步骤s203中由拍摄部24拍摄到的图像与由用户使用终端装置30指定了的图像上的特定位置的信息相互进行比较。由此，控制部26基于在步骤s201中取得的指定信息来在步骤s202中车辆20移动到的配送目的地对无人值守配送场所进行核对。
89.在步骤s205中，控制部26通过步骤s204中的无人值守配送场所的核对来识别由用户指定了的无人值守配送场所。
90.在步骤s206中，控制部26若在步骤s205中识别到无人值守配送场所，则以将寄给配送目的地的用户的货物放置于无人值守配送场所的方式使驱动部25驱动。
91.图6是用于对图3的步骤s106的处理内容进行说明的第2示意图。参照图6，主要对图3的步骤s106的处理内容的第2例进行说明。图6示意性地表示被显示于用户的终端装置30的输出部34且包括以用户想要指定的无人值守配送场所为中心的规定区域的地图应用画面。
92.在图3的步骤s106的处理内容的第2例中，指定信息包括通过用户的输入操作而在被安装于用户的终端装置30的应用上指定了的坐标信息。在本说明书中，“坐标信息”例如包括在被安装于终端装置30的应用上取得的纬度以及经度等信息。被安装于用户的终端装置30的应用例如包括地图应用。
93.在用户指定针对货物的配送的无人值守配送场所时，终端装置30的控制部36通过输出部34来对于用户显示图6所示那样的地图应用画面。控制部36通过输入部33来受理对被显示于输出部34的地图应用画面上的特定坐标(xxxx,yyyy)进行指定的用户的输入操作。例如控制部36通过输入部33来受理在被显示于输出部34的图6那样的地图应用画面上点击自家大门口的特定位置的用户的输入操作。控制部36生成通过用户的该输入操作而指定了的坐标信息作为指定信息。
94.车辆20的控制部26预先取得在终端装置30中按照以上那样的流程生成的指定信息。若车辆20移动并抵达配送目的地，则控制部26使用车辆20的取得部23来取得车辆20的位置信息。控制部26通过将使用取得部23取得了的车辆20的位置信息与由用户使用终端装置30指定了的坐标信息相互进行比较来执行无人值守配送场所的核对。
95.更具体而言，控制部26识别使用取得部23所取得的车辆20的位置信息与由用户使用终端装置30指定了的坐标信息一致的场所。由此，控制部26识别由用户指定了的无人值守配送场所。
96.图7是用于对由图1的车辆20执行的信息处理方法的第2例进行说明的流程图。参
照图7，对图1的车辆20执行的信息处理方法的第2例进行说明。图7所示的流程图基于参照图6在上面叙述的图3的步骤s106的处理内容的第2例。
97.在步骤s300中，车辆20的控制部26从信息处理装置10取得配送信息。控制部26经由网络40以及通信部21从信息处理装置10接收配送信息。
98.在步骤s301中，控制部26从信息处理装置10取得通过用户的输入操作而在显示于用户的终端装置30的输出部34的地图应用画面中指定了的坐标信息作为指定信息。控制部26经由网络40以及通信部21从信息处理装置10接收这样的坐标信息。
99.在步骤s302中，控制部26根据在步骤s300中取得的配送信息所包括的配送目的地的地址来使车辆20移动至配送目的地。
100.在步骤s303中，若在步骤s302中车辆20移动并抵达配送目的地，则控制部26使用取得部23来取得车辆20的位置信息。
101.在步骤s304中，控制部26将在步骤s303中由取得部23取得的车辆20的位置信息和由用户使用终端装置30指定了的坐标信息相互进行比较。由此，控制部26基于在步骤s301中取得的指定信息来在步骤s302中车辆20移动到的配送目的地对无人值守配送场所进行核对。
102.在步骤s305中，控制部26通过步骤s304中的无人值守配送场所的核对来识别由用户指定了的无人值守配送场所。
103.在步骤s306中，控制部26若在步骤s305中识别到无人值守配送场所，则以将寄给配送目的地的用户的货物放置于无人值守配送场所的方式使驱动部25驱动。
104.(第2实施方式)
105.图8是用于对由图1的信息处理系统1执行的信息处理方法的第2实施方式进行说明的时序图。参照图8，主要对图1的信息处理系统1执行的信息处理方法的第2实施方式进行说明。图8所示的时序图表示由信息处理系统1执行的信息处理方法的基本的处理流程。
106.在第2实施方式中，指定信息的内容与第1实施方式不同。在第2实施方式中，指定信息包括能够从用户配置于无人值守配送场所的二维码读取的url(uniform resource locator)信息以及表示该二维码的特定的配置场所且能够从该二维码读取的配置信息等。在本说明书中，“二维码”例如包括qr码(注册商标)以及条形码等。“配置信息”例如包括表示该二维码的特定的配置场所的文本信息、图像信息以及声音信息等。
107.在步骤s400中，终端装置30的控制部36生成与通过车辆20向用户的货物的配送相关的配送信息。控制部36将用于供用户输入配送信息的画面显示于输出部34，通过受理一边目视确认该画面一边使用输入部33输入配送信息的用户的输入操作来生成配送信息。
108.在步骤s401中，终端装置30的控制部36伴随着用户对针对货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成指定信息。控制部36将指定信息的生成所需的画面显示于输出部34，通过受理一边目视确认该画面一边使用输入部33决定指定信息的用户的输入操作来生成指定信息。
109.例如，控制部36将为了生成与用户配置于无人值守配送场所的二维码建立关联的url信息所需的画面显示于输出部34。控制部36通过受理一边目视确认该画面一边使用输入部33决定url信息的用户的输入操作来生成作为指定信息的url信息。
110.例如，控制部36将为了生成与用户配置于无人值守配送场所的二维码建立关联的
配置信息所需的画面显示于输出部34。控制部36通过受理一边目视确认该画面一边使用输入部33决定配置信息的用户的输入操作来生成作为指定信息的配置信息。
111.在步骤s402中，终端装置30的控制部36将在步骤s400中生成的配送信息和包括在步骤s401中生成的url信息及配置信息等的指定信息经由通信部31以及网络40发送至信息处理装置10。由此，信息处理装置10的控制部13从终端装置30取得配送信息和包括url信息及配置信息等的指定信息。
112.在步骤s403中，信息处理装置10的控制部13将在步骤s402中取得的配送信息和包括url信息及配置信息等的指定信息储存于存储部12。由此，控制部13使存储部12存储在步骤s402中取得的指定信息所包括的url信息作为由用户在无人值守配送场所的指定时预先登记的登记url信息。
113.在步骤s404中，信息处理装置10的控制部13生成将包括在步骤s402中取得的url信息及配置信息等的指定信息建立了关联的二维码。
114.在步骤s405中，信息处理装置10的控制部13将在步骤s404中生成的二维码经由通信部11以及网络40发送至终端装置30。由此，终端装置30的控制部36从信息处理装置10取得二维码。
115.然后，用户例如将基于终端装置30的控制部36涉及的输出控制而被显示于输出部34的二维码打印至纸介质等，使其与自身指定的无人值守配送场所邻接配置。
116.在步骤s406中，信息处理装置10的控制部13将在步骤s402中取得的配送信息经由通信部11以及网络40发送至车辆20。由此，车辆20的控制部26从信息处理装置10取得配送信息。
117.在步骤s407中，车辆20的控制部26根据在步骤s406中取得的配送信息所包括的配送目的地的地址来使车辆20移动至配送目的地。
118.在步骤s408中，车辆20的控制部26通过拍摄部24来读取由用户在步骤s405之后配置的二维码。由此，控制部26从二维码取得包括在步骤s401中生成的url信息及配置信息等的指定信息。
119.在步骤s409中，车辆20的控制部26读出信息处理装置10的存储部12在步骤s403中存储的登记url信息，经由网络40以及通信部21从信息处理装置10进行接收。例如，在信息处理装置10的存储部12存储有多个登记url信息那样的情况下，控制部26读出与在步骤s400中生成的配送信息对应且与在步骤s401中生成的url信息对应的登记url信息。
120.在步骤s410中，车辆20的控制部26将在步骤s408中取得的url信息和在步骤s409中取得的登记url信息相互进行比较。假设控制部26在步骤s408中通过拍摄部24读取到的二维码是由用户在步骤s405之后针对与在步骤s400中生成的配送信息对应的配送而配置的二维码。该情况下，控制部26判定为在步骤s408中取得的url信息与在步骤s409中读出的和该二维码已建立关联的登记url信息相互一致。
121.在步骤s411中，车辆20的控制部26判定为在步骤s408中读取的二维码的位置与在该步骤中取得的配置信息一致。即，控制部26判定为在步骤s408中读取的二维码被正确地配置在用户预先作为配置信息而指定的二维码的特定的配置场所。
122.控制部26基于以上那样的步骤s410中的比较处理及步骤s411中的判定处理来执行无人值守配送场所的核对。
123.在步骤s412中，车辆20的控制部26通过步骤s410以及s411中的无人值守配送场所的核对来识别由用户指定的无人值守配送场所。
124.在步骤s413中，车辆20的控制部26若在步骤s412中识别到无人值守配送场所，则以将寄给配送目的地的用户的货物放置于无人值守配送场所的方式使车辆20的驱动部25进行驱动。
125.图9是用于对图8的一系列处理内容进行说明的示意图。参照图9，主要对图8的一系列处理内容进行说明。图9示意性地表示在与用户想要在自家大门口指定的无人值守配送场所邻接的场所q配置有二维码的样子。
126.终端装置30的控制部36通过输出部34来对于用户显示通过图8的步骤s401～步骤s405的一系列流程而取得的二维码。用户将被显示于终端装置30的输出部34的二维码打印至纸介质等，配置到与自身指定的无人值守配送场所邻接的场所q。例如，用户将打印有二维码的纸介质等粘贴于自家的外墙。该情况下，用户将在自家的外墙上的特定的场所q配置二维码这一情况在图8的步骤s401中预先作为配置信息输入至终端装置30。
127.若在图8的步骤s407中车辆20抵达配送目的地，则车辆20的控制部26使用拍摄部24探索周围，识别被配置于场所q的二维码。在图8的步骤s408中，控制部26使用拍摄部24来读取被配置于场所q的二维码。
128.控制部26对从配置于场所q的二维码取得的url信息与从信息处理装置10读出的登记url信息是否相互一致进行判定。例如，假设配置于场所q的二维码是终端装置30在步骤s405中针对与在图8的步骤s400中生成的配送信息对应的配送从信息处理装置10接收到的二维码相同。在这样的情况下，控制部26判定为从配置于场所q的二维码取得的url信息与从信息处理装置10读出的登记url信息相互一致。
129.另一方面，假设配置于场所q的二维码因某些理由而与终端装置30在图8的步骤s405中从信息处理装置10接收到的二维码不相同。在这样的情况下，控制部26判定为从配置于场所q的二维码取得的url信息与从信息处理装置10读出的登记url信息相互不一致。
130.控制部26对由拍摄部24读取的二维码的位置与在图8的步骤s401中预先生成的配置信息是否一致进行判定。例如，若由拍摄部24读取的二维码被配置于场所q，则控制部26判定为二维码的位置与配置信息一致。例如，若由拍摄部24读取的二维码未被配置于场所q，则控制部26判定为二维码的位置与配置信息不一致。
131.若判定为url信息与登记url信息相互不一致，则控制部26以带回货物而不进行放置的方式使车辆20驱动。同样，若判定为二维码的位置与配置信息不一致，则控制部26以带回货物而不进行放置的方式使车辆20驱动。若判定为url信息与登记url信息相互一致且二维码的位置与配置信息一致，则控制部26以将货物放置于被指定的无人值守配送场所的方式使驱动部25驱动。
132.图10是用于对由图1的车辆20执行的信息处理方法的第3例进行说明的流程图。参照图10，对图1的车辆20执行的信息处理方法的第3例进行说明。图10所示的流程图基于参照图9而在上面叙述的图8的一系列处理内容。
133.在步骤s500中，车辆20的控制部26从信息处理装置10取得配送信息。控制部26经由网络40以及通信部21从信息处理装置10接收配送信息。
134.在步骤s501中，控制部26根据在步骤s500中取得的配送信息所包括的配送目的地
的地址来使车辆20移动至配送目的地。
135.在步骤s502中，若在步骤s501中车辆20移动并抵达配送目的地，则控制部26使用拍摄部24来探索周围，识别并读取二维码。
136.在步骤s503中，控制部26读出信息处理装置10的存储部12所存储的登记url信息，经由网络40以及通信部21从信息处理装置10接收。
137.在步骤s504中，控制部26对在步骤s502中取得的url信息与在步骤s503中取得的登记url信息相互是否一致进行判定。控制部26若判定为url信息与登记url信息相互一致，则执行步骤s505的处理。控制部26若判定为url信息与登记url信息相互不一致，则执行步骤s506的处理。
138.在步骤s505中，控制部26对在步骤s502中识别并读取的二维码的位置与在该步骤中取得的配置信息是否一致进行判定。控制部26若判定为二维码的位置与配置信息一致，则执行步骤s507的处理。控制部26若判定为二维码的位置与配置信息不一致，则执行步骤s506的处理。
139.在步骤s506中，控制部26若在步骤s504中判定为url信息与登记url信息相互不一致或者在步骤s505中判定为二维码的位置与配置信息不一致，则以带回货物而不进行无人值守配送的方式使车辆20驱动。
140.在步骤s507中，控制部26通过步骤s504以及s505中的无人值守配送场所的核对来识别由用户指定的无人值守配送场所。
141.在步骤s508中，控制部26若在步骤s507中识别到无人值守配送场所，则以将寄给配送目的地的用户的货物放置于无人值守配送场所的方式使驱动部25驱动。
142.(效果)
143.根据以上那样的一个实施方式，能够将货物准确地无人值守配送至用户所期望的场所。例如，车辆20通过基于指定信息识别由用户指定了的无人值守配送场所，能够将货物准确地无人值守配送至用户对于货物的配送预先指定的无人值守配送场所。例如，若货物被放置于由用户指定了的无人值守配送场所以外的场所，则存在因与行人以及通行车辆等的接触而导致货物破损的可能性。除此之外，还存在货物本身被盗取的可能性。根据一个实施方式，减少这些可能性，通过用户期望那样的方法来更安全地进行货物的配送。因此，来自用户的对于货物的配送服务的信赖性以及用户的便利性提高。
144.指定信息包括通过用户的输入操作而在被安装于终端装置30的应用上的图像中指定了的特定位置的信息，由此用户能够操作自身的终端装置30的应用来容易地指定无人值守配送场所。由于车辆20能够在图像上更具体地识别由用户指定了的无人值守配送场所，所以除了在图像上之外还能够在实际空间上也准确地进行识别。因此，将货物无人值守配送至用户所期望的场所时的车辆20涉及的处理精度提高。即，车辆20能够将货物更正确地无人值守配送至用户期望的场所。根据以上处理，来自用户的对于货物的配送服务的信赖性以及用户的便利性进一步提高。
145.指定信息包括通过用户的输入操作而在由终端装置30拍摄到的图像中指定了的特定位置的信息，由此用户能够操作使用自身的终端装置30拍摄到的图像来容易地指定无人值守配送场所。由于车辆20能够在图像上更具体地识别由用户指定了的无人值守配送场所，所以除了在图像上之外还能够在实际空间上也准确地进行识别。因此，将货物无人值守
配送至用户期望的场所时的车辆20涉及的处理精度提高。即，车辆20能够将货物更准确地无人值守配送至用户期望的场所。根据以上处理，来自用户的对于货物的配送服务的信赖性以及用户的便利性进一步提高。
146.车辆20通过将使用拍摄部24拍摄到的图像与使用终端装置30在图像上指定了的特定位置的信息相互进行比较来执行无人值守配送场所的核对。由此，车辆20能够使用图像识别技术等来对使用拍摄部24拍摄到的图像与在特定位置附有指示器等标记的图像准确地进行比较。车辆20能够将2个图像进行比较，除了在图像上之外能够在实际空间上也高精度地识别由用户使用终端装置30指定了的无人值守配送场所。因此，将货物无人值守配送至用户期望的场所时的车辆20涉及的处理精度提高。即，车辆20能够将货物更准确地无人值守配送至用户期望的场所。根据以上处理，来自用户的对于货物的配送服务的信赖性以及用户的便利性进一步提高。
147.车辆20通过将能够从二维码读取的url信息与登记url信息相互进行比较来执行无人值守配送场所的核对。由此，车辆20能够将配置于实际空间上的二维码作为标记更正确地识别由用户指定了的无人值守配送场所。例如在与用户不同的第三人将和由用户登记了的二维码不同的二维码配置于任意场所的情况下，车辆20还可能因url信息与登记url信息的不一致而带回货物不进行无人值守配送。因此，减少在由用户指定了的无人值守配送场所以外的场所放置货物而导致货物破损、被盗取的可能性，可通过用户期望那样的方法更安全地进行货物的配送。根据以上处理，来自用户的对于货物的配送服务的信赖性以及用户的便利性进一步提高。
148.车辆20若判定为二维码的位置与配置信息不一致，则带回货物而不进行无人值守配送。由此，例如即便在打印有二维码的纸介质因风等而从指定了的无人值守配送场所移动、与用户不同的第三人故意使该纸介质移动那样的情况下，车辆20也能够安全地带回货物而不会将货物无人值守配送至错误的场所。因此，减少在由用户指定了的无人值守配送场所以外的场所放置货物而导致货物破损、被盗取的可能性，可通过用户期望那样的方法更安全地进行货物的配送。根据以上处理，来自用户的对于货物的配送服务的信赖性以及用户的便利性进一步提高。
149.指定信息包括通过用户的输入操作而在被安装于终端装置30的应用上指定了的坐标信息，由此用户能够操作自身的终端装置30的应用画面来容易地指定无人值守配送场所。车辆20能够更具体地识别由用户指定了的无人值守配送场所作为坐标信息。车辆20能够通过包括gps的取得部23来准确地识别被指定的无人值守配送场所。根据以上处理，将货物无人值守配送至用户期望的场所时的车辆20涉及的处理精度提高。即，车辆20能够将货物更准确地无人值守配送至用户期望的场所。作为结果，来自用户的对于货物的配送服务的信赖性以及用户的便利性进一步提高。
150.车辆20通过将使用取得部23所取得的位置信息与被指定的坐标信息相互进行比较来执行无人值守配送场所的核对。由此，车辆20能够将使用取得部23所取得的位置信息和被指定的坐标信息作为数值来客观且准确地进行比较。车辆20能够比较2个信息来高精度地识别由用户使用终端装置30指定了的无人值守配送场所。因此，将货物无人值守配送至用户所期望的场所时的车辆20涉及的处理精度提高。即，车辆20能够将货物更准确地无人值守配送至用户期望的场所。根据以上处理，来自用户的对于货物的配送服务的信赖性
以及用户的便利性进一步提高。
151.(变形例)
152.基于各附图以及实施例来对本公开进行了说明，但应该注意如果是本领域技术人员则能够基于本公开进行各种变形以及改变。因此，这些变形以及改变包括在本公开的范围内。例如，各结构或者各步骤等所包括的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式重新配置，能够将多个结构或者步骤等组合为1个或进行分割。
153.例如，上述的实施方式中在车辆20执行的至少一部分的处理动作可以在信息处理装置10或者终端装置30执行。例如，可以代替车辆20，而由信息处理装置10本身执行与车辆20相关的上述的一系列处理动作。该情况下，信息处理装置10与车辆20之间收发处理所需的信息，执行上述的各时序图以及各流程图中的各步骤。在信息处理装置10或者终端装置30中执行的至少一部分的处理动作也可以在车辆20中执行。
154.例如，还能够构成为使智能手机或者计算机等通用的电子设备作为上述的实施方式所涉及的车辆20发挥功能。具体而言，将记述有实现实施方式所涉及的车辆20等的各功能的处理内容的程序储存于电子设备的存储器，由电子设备的处理器读出该程序来执行。因此，一个实施方式所涉及的公开还能够实现为处理器可执行的程序。
155.或者，一个实施方式所涉及的公开还能够实现为存储有为了使实施方式所涉及的车辆20等执行各功能而能够由1个或者多个处理器执行的程序的非暂时性的计算机可读取介质。应该理解为本公开的范围还包括这些。
156.例如，上述的实施方式中说明了的信息处理装置10可以被搭载于车辆20。此时，信息处理装置10可以不经由网络40而与车辆20直接进行信息通信。
157.在上述实施方式中，说明为车辆20经由信息处理装置10从终端装置30间接地取得所需的信息，但并不限定于此。车辆20可以不经由信息处理装置10而直接从终端装置30取得所需的信息。即，信息处理系统1可以由车辆20以及终端装置30构成，不包括信息处理装置10。
158.在上述第2实施方式中，说明为传达(mediate)指定信息的代码包括用户配置于无人值守配送场所的二维码，但并不限定于此。该代码例如可以包括一维码。
159.在上述第2实施方式中，说明为与二维码建立关联了的信息包括url信息及配置信息，但并不限定于此。与二维码建立关联的信息可以仅包括任一方的信息。即，指定信息可以仅包括任一方的信息。另一方面，与二维码建立关联的信息可以除了url信息及配置信息之外还加密地包括仅车辆20可取得的与配送相关的用户的个人信息、例如上述的配送信息。
160.一个实施方式所涉及的信息处理系统1可以仅执行上述第1实施方式以及第2实施方式中的信息处理方法的任一方，也可以并行执行两方。
161.若货物向用户指定的无人值守配送场所的配送完成，则一个实施方式所涉及的车辆20可以向经由信息处理装置10从终端装置30取得的配送信息所包括的用户的联系地址进行配送完成的通知。

技术特征：
1.一种车辆，自主地进行货物的配送，其特征在于，包括控制部，该控制部取得伴随着用户对针对所述货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息，若通过基于所取得的所述指定信息的所述无人值守配送场所的核对识别到由所述用户指定的所述无人值守配送场所，则以将所述货物放置于所述无人值守配送场所的方式对所述车辆进行驱动。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在被安装于所述用户的终端装置的应用上的图像中指定了的特定位置的信息。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在由所述用户的终端装置拍摄到的图像中指定了的特定位置的信息。4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，还包括能够拍摄所述车辆的周围的拍摄部，所述控制部通过将使用所述拍摄部拍摄到的图像与被指定的所述特定位置的信息相互进行比较来执行所述无人值守配送场所的核对。5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述指定信息包括能够从所述用户配置于所述无人值守配送场所的二维码读取的url信息，而且，所述控制部通过将所述url信息与登记url信息相互进行比较来执行所述无人值守配送场所的核对，所述登记url信息在所述无人值守配送场所的指定时被预先登记且与所述二维码建立关联。6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述指定信息包括配置信息，所述配置信息表示所述二维码的特定的配置场所且能够从所述二维码读取，而且，所述控制部若判定为所述二维码的位置与所述配置信息不一致，则以带回所述货物而不进行无人值守配送的方式对所述车辆进行驱动。7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括能够取得所述车辆的位置信息的取得部，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在被安装于所述用户的终端装置的应用上指定了的坐标信息，所述控制部通过将使用所述取得部所取得的所述位置信息与被指定的所述坐标信息相互进行比较来执行所述无人值守配送场所的核对。8.一种存储介质，其特征在于，储存有能够由1个或者多个处理器执行且使所述1个或者多个处理器执行以下功能的命令，所述功能包括：使自主地进行货物的配送的车辆取得伴随着用户对针对所述货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息；基于所取得的所述指定信息来对所述无人值守配送场所进行核对；通过所述无人值守配送场所的核对来识别由所述用户指定的所述无人值守配送场所；
以及若识别到所述无人值守配送场所，则以将所述货物放置于所述无人值守配送场所的方式对所述车辆进行驱动。9.根据权利要求8所述的存储介质，其特征在于，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在被安装于所述用户的终端装置的应用上的图像中指定了的特定位置的信息。10.根据权利要求8所述的存储介质，其特征在于，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在由所述用户的终端装置拍摄到的图像中指定了的特定位置的信息。11.根据权利要求9所述的存储介质，其特征在于，对所述无人值守配送场所进行核对包括将使用能够拍摄所述车辆的周围的所述车辆的拍摄部拍摄到的图像与被指定的所述特定位置的信息相互进行比较。12.根据权利要求8所述的存储介质，其特征在于，所述指定信息包括能够从所述用户配置于所述无人值守配送场所的二维码读取的url信息，而且，对所述无人值守配送场所进行核对包括将所述url信息与登记url信息相互进行比较，所述登记url信息在所述无人值守配送场所的指定时被预先登记且与所述二维码建立关联。13.根据权利要求8所述的存储介质，其特征在于，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在被安装于所述用户的终端装置的应用上指定了的坐标信息，而且，对所述无人值守配送场所进行核对包括将使用能够取得所述车辆的位置信息的所述车辆的取得部所取得的所述位置信息与被指定的所述坐标信息相互进行比较。14.一种信息处理装置，与自主地进行货物的配送的车辆连接为能够通信，其特征在于，包括控制部，该包括取得伴随着用户对针对所述货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息，若通过基于所取得的所述指定信息的所述无人值守配送场所的核对识别到由所述用户指定的所述无人值守配送场所，则以将所述货物放置于所述无人值守配送场所的方式对所述车辆进行驱动。15.根据权利要求14所述的信息处理装置，其特征在于，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在被安装于所述用户的终端装置的应用上的图像中指定了的特定位置的信息。16.根据权利要求14所述的信息处理装置，其特征在于，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在由所述用户的终端装置拍摄到的图像中指定了的特定位置的信息。17.根据权利要求15所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制部通过将使用能够拍摄所述车辆的周围的所述车辆的拍摄部拍摄到的图像与被指定的所述特定位置的信息相互进行比较来执行所述无人值守配送场所的核对。18.根据权利要求14所述的信息处理装置，其特征在于，
包括存储部，所述指定信息包括能够从所述用户配置于所述无人值守配送场所的二维码读取的url信息，所述控制部通过将所述url信息与登记url信息相互进行比较来执行所述无人值守配送场所的核对，所述登记url信息在所述无人值守配送场所的指定时被预先存储于所述存储部且与所述二维码建立关联。19.根据权利要求14所述的信息处理装置，其特征在于，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在被安装于所述用户的终端装置的应用上指定了的坐标信息，所述控制部通过将使用能够取得所述车辆的位置信息的所述车辆的取得部取得的所述位置信息与被指定的所述坐标信息相互进行比较来执行所述无人值守配送场所的核对。

技术总结
本发明涉及车辆、信息处理系统、存储介质以及信息处理装置。自主地进行货物的配送的车辆具备控制部，该控制部取得伴随着用户对针对货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息，若通过基于所取得的指定信息的无人值守配送场所的核对识别到由用户指定的无人值守配送场所，则以将货物放置于无人值守配送场所的方式对车辆进行驱动。送场所的方式对车辆进行驱动。送场所的方式对车辆进行驱动。


技术研发人员：林雅敏 山根丈亮 藤井大悟 辰本裕树 堺拓郎
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/6/28