用于控制车辆的系统和方法与流程

用于控制车辆的系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年12月22日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2021-0185161号的权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开的实施例涉及用于控制车辆的系统和方法。


背景技术：

4.最近，存在一种通过应用数字显示来提供各种内容以及车辆信息的数字集群安装在车辆上的趋势。在数字集群中，集群的仪表的颜色或形状可以根据行驶环境动态地改变，并且可以图形化地显示车辆的行驶信息，使得用户直观地识别。
5.然而，将高性能处理器应用于数字集群以提供各种设计的内容，从而增加车辆制造成本。因为车辆比行驶花费更多的停放时间，所以将数字高性能处理器应用于仅在行驶时操作的数字集群的车辆导致不必要的成本增加。因此，需要开发一种能够在节省车辆控制系统的资源的同时操作数字集群以便能够以低成本输出高清图像的技术。


技术实现要素：

6.已经做出本公开的实施例以解决现有技术中出现的上述问题，同时保持由现有技术实现的优势不受影响。
7.本公开的示例性实施例提供能够通过节省资源以低成本通过数字集群输出高清图像的车辆控制系统和方法。
8.本公开的实施例要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开的实施例所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
9.根据本公开的示例性实施例，一种用于控制车辆的系统包括：车辆控制装置，其收集车辆信息和驾驶员信息；以及服务器，其基于学习的集群图像确定与车辆信息和驾驶员信息相对应的流式传输集群图像(streaming cluster image)。
10.服务器可以通过基于由驾驶员从先前发送至车辆控制装置的集群图像中选择的集群图像、先前接收的车辆信息以及先前接收的驾驶员信息进行学习来生成学习的集群图像。
11.当可以基于学习的集群图像确定与车辆信息和驾驶员信息相对应的流式传输集群图像时，服务器可以将流式传输集群图像确定为学习的集群图像。
12.当不可以基于学习的集群图像确定与车辆信息和驾驶员信息相对应的流式传输集群图像时，服务器可以基于车辆信息和驾驶员信息生成至少一个图像，并且将流式传输集群图像确定为至少一个图像中的一个。
13.当由于与服务器的通信故障而未接收到流式传输集群图像时，车辆控制装置可以确定在主车辆周围是否存在能够与服务器通信的智能装置，并且当在主车辆周围存在智能
装置并且智能装置能够从服务器接收流式传输集群图像时，车辆控制装置可以从智能装置接收流式传输集群图像。
14.车辆控制装置可以通过短程通信从智能装置接收流式传输集群图像并且将流式传输集群图像输出至集群。
15.当不存在智能装置时，车辆控制装置可以确定在主车辆周围是否存在与主车辆相同类型的另一车辆，并且当存在另一车辆并且另一车辆能够从服务器接收流式传输集群图像时，通过另一车辆接收流式传输集群图像。
16.当不存在另一车辆时，车辆控制装置可以确定与服务器的通信故障是否是临时的，并且当通信故障是临时的时，请求服务器发送分辨率小于参考分辨率的流式传输集群图像。
17.当通信故障不是临时的时，车辆控制装置可以输出预存储在车辆中的集群图像。
18.车辆控制装置可以包括：通信装置，其接收流式传输集群图像；以及显示装置，其实时流式传输所接收的流式传输集群图像或者输出预存储的集群图像。
19.根据本公开的示例性实施例，一种控制车辆的方法包括：由车辆控制装置收集车辆信息和驾驶员信息；以及由服务器基于学习的集群图像确定与车辆信息和驾驶员信息相对应的流式传输集群图像。
20.服务器可以通过基于由驾驶员从先前发送至车辆控制装置的集群图像中选择的集群图像、先前接收的车辆信息以及先前接收的驾驶员信息进行学习来生成学习的集群图像。
21.当可以基于学习的集群图像确定与车辆信息和驾驶员信息相对应的流式传输集群图像时，服务器可以将流式传输集群图像确定为学习的集群图像。
22.当不可以基于学习的集群图像确定与车辆信息和驾驶员信息相对应的流式传输集群图像时，服务器可以基于车辆信息和驾驶员信息生成至少一个图像，并且将流式传输集群图像确定为至少一个图像中的一个。
23.当由于与服务器的通信故障而未接收到流式传输集群图像时，车辆控制装置可以确定在主车辆周围是否存在能够与服务器通信的智能装置，并且当在主车辆周围存在智能装置并且智能装置能够从服务器接收流式传输集群图像时，车辆控制装置可以从智能装置接收流式传输集群图像。
24.车辆控制装置可以通过短程通信从智能装置接收流式传输集群图像并且将流式传输集群图像输出至集群。
25.当不存在智能装置时，车辆控制装置可以确定在主车辆周围是否存在与主车辆相同类型的另一车辆，并且当存在另一车辆并且另一车辆能够从服务器接收流式传输集群图像时，通过另一车辆接收流式传输集群图像。
26.当不存在另一车辆时，车辆控制装置可以确定与服务器的通信故障是否是临时的，并且当通信故障是临时的时，请求服务器发送分辨率小于参考分辨率的流式传输集群图像。
27.当通信故障不是临时的时，车辆控制装置可以输出预存储在车辆中的集群图像。
28.车辆控制装置可以包括：通信装置，其接收流式传输集群图像；以及显示装置，其实时流式传输所接收的流式传输集群图像或者输出预存储的集群图像。
29.如所讨论的，该方法和系统适当地包括使用控制器或处理器。
30.在另一方面，提供了包括如本文所公开的设备的车辆。
附图说明
31.从以下结合所附附图进行的详细描述中，本公开的实施例的以上和其他目的、特征以及优点将更显而易见：
32.图1是示出根据本公开的示例性实施例的用于控制车辆的系统的配置的示图；
33.图2是示出根据本公开的示例性实施例的车辆控制装置的配置的示图；
34.图3和图4是示出根据本公开的示例性实施例输出的集群图像的示图；
35.图5是示出根据本公开的示例性实施例的服务器的配置的示图；
36.图6至图9是示出根据本公开的示例性实施例的由服务器确定的集群图像的示图；
37.图10至图12是示出根据本公开的示例性实施例的车辆控制方法的流程图；以及
38.图13是示出用于执行根据本公开的示例性实施例的方法的计算系统的框图。
具体实施方式
39.在下文中，将参考示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在将参考标记添加到每个附图的组件时，应当注意，即使相同或相当的组件在其他附图中显示时，也标注相同的标记。此外，在描述本公开的实施例时，当确定相关的已知配置或功能干扰对本公开的实施例的理解时，将省略其详细描述。
40.应当理解，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括广义的机动车辆(诸如乘用车(包括运动型多用途车辆(suv)、公共汽车、卡车、各种商用车辆)、包括各种船只和船舶的水运工具、飞机等)，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，源自石油以外资源的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，汽油动力和电力动力两者的车辆。
41.本文所使用的术语仅用于描述具体实施例的目的，而并非旨在限制本公开。如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式。这些术语仅旨在区分一个组件与另一组件，并且这些术语不限制构成组分的性质、顺序或次序。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联列出的项的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地描述为相反，否则词语“包括(comprise)”以及诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”的变体将被理解为暗示包括所述元件，但不排除任何其他元件。此外，说明书中描述的术语“单元”、
“‑
er”、
“‑
or”和“模块”是指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以通过硬件组件或软件组件及其组合来实现。
42.尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应理解，示例性过程也可以通过一个或多个模块来执行。此外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括内存和处理器并且被特别编程以执行本文描述的过程的硬件装置。内存被配置为存储模
块，并且处理器具体地被配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个过程。
43.此外，本公开的控制逻辑可以体现为在计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(can)。
44.在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等的术语。这些术语仅旨在将组件与其他组件区分开，并且这些术语不限制组件的性质、次序或顺序。除非另有定义，否则本文所使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解，术语(诸如在通常使用的词典中定义的那些)应被解释为具有与它们在现有技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的意义来解释，除非本文中明确如此定义。
45.图1是示出根据本公开的示例性实施例的用于控制车辆的系统的配置的示图。
46.如图1所示，用于控制车辆的系统100可以包括车辆控制装置110和服务器120。
47.车辆控制装置110可以收集车辆信息和驾驶员信息，并且服务器120可以基于学习的集群图像确定与车辆信息和驾驶员信息相对应的流式传输集群图像。在下文中，将参考图2详细描述车辆控制装置110的描述，并且将参考图3详细描述服务器120的描述。
48.图2是示出根据本公开的示例性实施例的车辆控制装置的配置的示图。图3和图4是示出根据本公开的示例性实施例输出的集群图像的示图。
49.如图2所示，车辆控制装置110可以包括传感器111、通信装置112、存储器113、导航装置114、显示装置115和处理器116。
50.传感器111可以获取驾驶员图像和车辆信息。根据示例性实施例，传感器111可以包括获取驾驶员图像的图像传感器。处理器116可以基于驾驶员图像确定驾驶员的年龄并且收集包括驾驶员的年龄的驾驶员信息。此外，传感器111可以感测车辆的各种情况。为此，传感器111可以包括车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量传感器、航向传感器、偏航传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、雷达、激光雷达等。
51.通信装置112可以与服务器120、其他车辆、智能装置等无线通信。根据本公开的示例性实施例，通信装置112可以以各种无线通信方案(诸如wi-fi、wibro、全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带码分多址(wcdma)、通用移动电信系统(umts)、时分多址(tdma)、长期演进(lte)等)与服务器120通信。
52.此外，通信装置112可以与短程内的其他车辆和智能装置通信。短程通信可以包括蓝牙通信。根据本公开的示例性实施例，通信装置112可以以v2v与另一车辆通信并且可以以v2x与智能装置通信。
53.存储器113可以存储通过显示装置115输出的至少一个集群图像。在这种情况下，集群图像可以包括分辨率低于参考分辨率的图像。存储器113可以存储用于执行根据本公开的示例性实施例的车辆控制装置110的操作的各种命令的操作或执行的至少一个算法。存储器113可以包括闪存、硬盘、存储卡、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦
除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁存储器、磁盘和光盘中的至少一个存储介质。
54.导航装置114可以包括用于接收车辆的当前位置的gps接收器并且可以基于车辆的当前位置提供指定区域中的地图图像信息、道路引导图像信息、道路引导语音信息、目的地信息等。
55.显示装置115可以实时流式传输通过通信装置112接收的流式传输集群图像，或者输出预存储的集群图像。根据本公开的示例性实施例，显示装置115可以包括集群。
56.处理器116可以利用内置有能够执行各种命令的操作或执行的半导体芯片的各种处理装置(诸如微处理器等)来实现，并且可以控制根据本公开的示例性实施例的车辆控制装置110的操作。
57.处理器116可以通过传感器111和导航装置114将包括车辆的位置的车辆信息和驾驶员信息发送至服务器120，并且实时流式传输所接收的流式传输集群图像或者输出所存储的集群图像。
58.处理器116可以确定是否从服务器120接收流式传输集群图像。如图3所示，当确定可以从服务器120接收流式传输集群图像时，处理器116可以接收高质量集群图像。
59.同时，当处理器116由于通信故障而不能从服务器120接收流式传输集群图像时，可以确定在主车辆附近是否存在能够与服务器120通信的智能装置。在这种情况下，智能装置可以通过蓝牙与通信装置112通信，并且根据示例性实施例，智能装置可以包括智能电话、智能平板、膝上型计算机等。
60.当确定在主车辆周围存在能够与服务器120通信的智能装置时，处理器116可以请求智能装置发送流式传输集群图像。当智能装置可以从服务器120接收流式传输集群图像时，处理器116可以从智能装置接收流式传输集群图像。
61.同时，当确定在主车辆周围不存在能够与服务器120通信的智能装置时，处理器116可以确定在主车辆周围是否存在与主车辆相同类型的另一车辆。
62.当确定在主车辆周围存在与主车辆相同类型的另一车辆时，处理器116可以请求另一车辆发送流式传输集群图像。当另一车辆可以从服务器120接收流式传输集群图像时，处理器116可以通过另一车辆接收流式传输集群图像。
63.同时，当确定在主车辆周围不存在与主车辆相同类型的另一车辆时，处理器116可以确定与服务器120的通信故障是否是临时的。
64.当确定与服务器120的通信故障是临时的时，处理器116可以请求服务器120发送分辨率小于参考分辨率的流式传输集群图像。
65.同时，当与服务器120的通信故障不是临时的时，处理器116可以输出预存储在车辆中的集群图像。如图4所示，根据本公开的示例性实施例的预存储在车辆中的集群图像可以包括在黑色背景屏幕上仅标记数据的图像。
66.图5是示出根据本公开示例性实施例的服务器的配置的示图。图6至图9是示出根据本公开的示例性实施例的由服务器确定的集群图像的示图。
67.如图5所示，服务器120可以包括通信装置121、存储器122和处理器123。
68.通信装置121可以与车辆控制装置110、另一车辆、智能装置等无线通信。根据本公开的示例性实施例，通信装置121可以以各种无线通信方案(诸如wi-fi、wibro、全球移动通
信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带码分多址(wcdma)、通用移动电信系统(umts)、时分多址(tdma)、长期演进(lte)等)与服务器120通信。
69.根据本公开的示例性实施例，存储器122可以存储用于执行用于服务器120的操作的各种命令的操作或执行的至少一个算法。存储器122可以包括闪存、硬盘、存储卡、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁存储器、磁盘和光盘中的至少一个存储介质。
70.处理器123可以利用内置有能够执行各种命令的操作或执行的半导体芯片的各种处理装置(诸如微处理器等)来实现，并且可以控制根据本公开的示例性实施例的服务器120的操作。
71.处理器123可以接收车辆信息和驾驶员信息以学习与车辆信息和驾驶员信息相对应的集群图像并收集用于学习的车辆信息和用于学习的驾驶员信息。根据示例性实施例，车辆信息可以包括车辆位置、速度和车辆控制装置的处理器性能。此外，驾驶员信息可以包括驾驶员年龄信息。
72.首先，处理器123可以基于车辆信息和驾驶员信息(用于学习的车辆信息和用于学习的驾驶员信息)生成集群图像并且将所生成的集群图像发送至车辆控制装置110。处理器123可以从发送至车辆控制装置110的集群图像中接收由驾驶员选择的集群图像并且基于由驾驶员选择的集群图像学习所收集的车辆信息和驾驶员信息以生成学习的集群图像。因为学习的集群图像是与先前接收的车辆信息和先前接收的驾驶员信息(用于学习的车辆信息和用于学习的驾驶员信息)相对应学习的，所以可以与车辆状态和驾驶员状态相对应定制学习的集群图像。
73.处理器123可以确定是否可以确定与从车辆控制装置110接收的车辆信息(当前车辆信息)和驾驶员信息(当前驾驶员信息)相对应的流式传输集群图像。即，处理器123可以确定是否存在与从车辆控制装置110接收的信息相对应学习的集群图像。
74.当存在与从车辆控制装置接收的信息相对应学习的集群图像时，处理器123可以确定与从车辆控制装置110接收的信息相对应的流式传输集群图像并且可以将流式传输集群图像确定为学习的集群图像。此外，处理器123可以将学习的集群图像发送至车辆控制装置110。根据示例性实施例，学习的集群图像可以包括图3的图像。
75.同时，当不可以基于学习的集群图像确定与车辆信息(当前车辆信息)和驾驶员信息(当前驾驶员信息)相对应的流式传输集群图像时，处理器123可以确定不存在基于车辆信息(当前车辆信息)和驾驶员信息(当前驾驶员信息)学习的集群图像，可以基于车辆信息(当前车辆信息)和驾驶员信息(当前驾驶员信息)生成至少一个或多个图像，并且可以将流式传输集群图像确定为至少一个或多个图像中的一个。
76.根据示例性实施例，处理器123可以确定车辆当前是否位于预设区域中。当确定车辆位置当前位于预设区域中时，处理器123可以将与预设区域相对应的集群图像确定为流式传输集群图像并且将其发送至车辆控制装置110。例如，当确定车辆位于作为预设区域的高速公路上时，处理器123可以将图6所示的图像确定为流式传输集群图像并且将该图像发送至车辆控制装置110。
77.根据示例性实施例，当确定车辆的当前位置不在预设区域中时，处理器123可以确定车辆控制装置110是否可以输出分辨率高于或等于参考分辨率的图像。例如，处理器123
可以基于车辆控制装置的处理器性能来确定处理器116是否可以输出分辨率高于或等于参考分辨率的图像。
78.当确定车辆控制装置110不能输出分辨率高于参考分辨率的图像时，处理器123可以将普通集群图像确定为流式传输集群图像并且将普通集群图像发送至车辆控制装置110。例如，当确定车辆控制装置110不能输出分辨率高于或等于参考分辨率的图像时，处理器123可以将图9所示的图像确定为流式传输集群图像并且将该图像发送至车辆控制装置110。
79.当确定车辆控制装置110可以输出分辨率高于或等于参考分辨率的图像时，处理器123可以基于驾驶员信息确定驾驶员的年龄。当确定驾驶员的年龄小于参考年龄时，处理器123可以将用于年轻人的高清集群图像确定为流式传输集群图像并且将用于年轻人的高清集群图像发送至车辆控制装置110。例如，当确定驾驶员的年龄小于参考年龄时，处理器123可以将图7所示的图像确定为流式传输集群图像并且将该图像发送至车辆控制装置110。
80.当确定驾驶员的年龄等于或大于参考年龄时，处理器123可以将普通高清集群图像确定为流式传输集群图像并且将该普通高清集群图像发送至车辆控制装置110。例如，当确定驾驶员的年龄等于或大于参考年龄时，图8所示的图像可以被确定为流式传输集群图像并且发送至车辆控制装置110。
81.图10至图12是示出根据本公开的示例性实施例的车辆控制方法的流程图。
82.如图10所示，在s110中，服务器120可以基于车辆信息和驾驶员信息(用于学习的车辆信息和用于学习的驾驶员信息)生成集群图像。
83.在s120中，服务器120可以将在s110中生成的集群图像发送至车辆控制装置110。在s130中，车辆控制装置110可以输出所接收的集群图像以供用户选择。
84.在s140中，车辆控制装置110可以将由驾驶员选择的图像发送至服务器120。
85.在s150中，当服务器120从车辆控制装置110接收由驾驶员选择的图像时，服务器120可以通过基于由驾驶员选择的集群图像、所收集的车辆信息以及驾驶员信息进行学习来生成学习的集群图像。因为在s150中学习的集群图像是与先前接收的车辆信息和先前接收的驾驶员信息(用于学习的车辆信息和用于学习的驾驶员信息)相对应学习的，所以可以与车辆状态和驾驶员状态相对应定制集群图像。
86.在s160中，服务器120可以将学习的集群图像发送至车辆控制装置110，并且然后重复s130至s150的操作，使得重新学习集群图像以确定与车辆状态和驾驶员状态相对应定制的集群图像。
87.根据本公开的另一实施例，如图11所示，在s210和s220中，车辆控制装置110可以收集车辆信息(当前车辆信息)和驾驶员信息(当前驾驶员信息)并且将车辆信息和驾驶员信息发送至服务器120。
88.在s230中，服务器120可以确定是否可以确定与从车辆控制装置110接收的车辆信息(当前车辆信息)和驾驶员信息(当前驾驶员信息)相对应的流式传输集群图像。在s230中，处理器123可以确定是否存在与从车辆控制装置110接收的信息相对应学习的集群图像。
89.当存在与从车辆控制装置110接收的信息相对应学习的集群图像时，服务器120可
以确定与从车辆控制装置110接收的信息相对应的流式传输集群图像并且将该流式传输集群图像确定为学习的集群图像。
90.在s240中，当将流式传输集群图像确定为学习的集群图像时，服务器120可以将学习的集群图像发送至车辆控制装置110。根据示例性实施例，学习的集群图像可以包括图3的图像。
91.在s230中，当不可以基于学习的集群图像确定与车辆信息(当前车辆信息)和驾驶员信息(当前驾驶员信息)相对应的流式传输集群图像(否)时，服务器120可以确定不存在基于车辆信息(当前车辆信息)和驾驶员信息(当前驾驶员信息)学习的集群图像。
92.在s250中，服务器120可以确定车辆当前是否位于预设区域中。当在s250中确定车辆的当前位置在预设区域中(是)时，在s260中，服务器120可以将与预设区域相对应的集群图像确定为流式传输集群图像(例如，图6)，并且将该集群图像发送至车辆控制装置110。
93.当在s250中确定车辆未位于预设区域中时，在s270中，服务器120可以确定车辆控制装置110是否可以输出分辨率高于或等于参考分辨率的图像。在s270中，服务器120可以基于车辆控制装置的处理器性能确定车辆控制装置110是否可以输出分辨率高于或等于参考分辨率的图像。
94.当在s270中确定车辆控制装置110不能输出分辨率高于参考分辨率的图像(否)时，在s280中，服务器120可以将普通集群图像确定为流式传输集群图像(例如，图9)，并且将普通集群图像发送给车辆控制装置110。
95.当在s270中确定车辆控制装置110可以输出分辨率高于参考分辨率的图像(是)时，在s290中，服务器120可以基于驾驶员信息确定驾驶员的年龄是否小于参考年龄。
96.当在s290中确定驾驶员的年龄小于参考年龄(是)时，在s300中，服务器120可以将用于年轻人的高清集群图像确定为流式传输集群图像(例如，图7)，并且将用于年轻人的高清集群图像发送至车辆控制装置110。
97.当在s290中确定驾驶员的年龄等于或大于参考年龄(否)时，在s310中，服务器120可以将普通高清集群图像(例如，图8)确定为流式传输集群图像，并且将该普通高清集群图像发送至车辆控制装置110。
98.在s320中，车辆控制装置110可以实时流式传输从服务器120接收的集群图像。
99.根据本公开的另一实施例，如图12所示，在s410中，车辆控制装置110可以确定与服务器120的无线通信状态是否稳定。在s410中，车辆控制装置110可以确定是否可以从服务器120接收流式传输集群图像。
100.当在s410中确定车辆控制装置110可以从服务器120接收流式传输集群图像(是)时，在s420中，车辆控制装置110可以请求服务器120发送高清集群图像，并且当在s430中从服务器120接收高清集群图像时，在s440中，实时流式传输所接收的图像。
101.当在s410中确定车辆控制装置110因为与服务器120的无线通信状态由于通信故障等而不稳定而不能接收流式传输集群图像(否)时，在s450中，车辆控制装置110可以确定在主车辆周围是否存在能够与服务器120通信的智能装置130。智能装置130可以与通信装置112执行蓝牙通信，并且根据示例性实施例，智能装置可以包括智能电话、智能平板、笔记本计算机等。
102.当确定在主车辆周围存在能够与服务器120通信的智能装置时，在s460中，车辆控
制装置110可以确定智能装置130的处理器是否具有高性能。这是为了确定智能装置130是否可以从服务器120接收高清集群图像。
103.当在s460中确定智能装置130的处理器具有高性能(是)时，在s470中，车辆控制装置110可以请求智能装置130发送高清集群图像。在s480中，智能装置130可以请求服务器120发送高清集群图像并且从服务器120接收高清集群图像。车辆控制装置110可以在s490中从智能装置130接收高清集群图像，并且可以在s500中实时流式传输所接收的图像。
104.当在s450中确定在主车辆周围不存在能够与服务器120通信的智能装置(否)时，或者在s460中确定智能装置130的处理器不是高性能(否)时，在s510中，车辆控制装置110可以确定在主车辆周围是否存在与主车辆相同类型的另一车辆140。
105.当在s510中确定在主车辆周围存在与主车辆相同车辆类型的另一车辆140(是)时，在s520中，车辆控制装置110可以请求将高清集群图像发送至另一车辆140。在s530中，另一车辆140可以从服务器120请求高清集群图像并且从服务器120接收高清集群图像。车辆控制装置110可以在s540中从另一车辆140接收高清集群图像并且可以在s550中实时流式传输所接收的图像。
106.当在s510中确定在主车辆的周围不存在与主车辆相同类型的另一车辆(否)时，在s560中，车辆控制装置110可以确定与服务器120的通信故障是否是临时的。
107.当在s560中确定与服务器120的通信故障是临时的(是)时，在s570中，车辆控制装置110可以请求服务器120发送分辨率小于参考分辨率的流式传输集群图像。车辆控制装置110可以在s580中从智能装置130接收低清集群图像，并且可以在s590中实时流式传输所接收的图像。
108.当在s560中确定与服务器120的通信故障不是临时的(否)时，在s600中，车辆控制装置110可以输出先前存储在车辆中的集群图像(例如，图4)。
109.图13是示出用于执行根据本公开的示例性实施例的方法的计算系统的框图。
110.参考图13，计算系统1000可以包括通过总线1200连接的至少一个处理器1100、内存1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储器1600和网络接口1700。
111.处理器1100可以是处理存储在内存1300和/或存储器1600中的指令的中央处理单元(cpu)或半导体装置。内存1300和存储器1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，内存1300可以包括只读存储器(rom)1310和随机存取存储器(ram)1320。
112.因此，关于本公开的实施例描述的方法或算法的过程可以由处理器1100执行的硬件、软件模块或其组合直接实现。软件模块可以驻留在存储介质(即，内存1300和/或存储器1600，诸如ram、快闪、rom、eprom、eeprom、寄存器、硬盘、固态驱动器(ssd)、可拆卸磁盘或cd-rom)中。示例性存储介质耦接到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质读取信息并且可以在存储介质中写入信息。在另一方法中，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(asic)中。asic可以驻留在用户终端中。在另一方法中，处理器和存储介质可以作为单独组件驻留在用户终端中。
113.根据实施例的车辆控制系统和方法，通过使得可以以低成本通过数字集群输出高清图像，可以节省车辆控制系统的资源、降低车辆的制造成本并且提高用户满意度。
114.尽管出于说明性目的已经描述了本公开的示例性实施例，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。
115.因此，为了描述起见提供本公开中公开的示例性实施例，而不是限制本公开的技术概念，并且应当理解，这样的示例性实施例并不旨在限制本公开的技术概念的范围。本公开的保护范围应由所附权利要求理解，并且等同范围内的所有技术概念应解释为在本公开的权利范围内。

技术特征：
1.一种用于控制车辆的系统，所述系统包括：车辆控制装置，被配置为收集车辆信息和驾驶员信息；以及服务器，被配置为基于学习的集群图像确定与所述车辆信息和所述驾驶员信息相对应的流式传输集群图像。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器还被配置为通过基于由驾驶员从先前发送至所述车辆控制装置的集群图像中选择的集群图像、先前接收的车辆信息以及先前接收的驾驶员信息进行学习来生成所述学习的集群图像。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器还被配置为当能基于所述学习的集群图像确定与所述车辆信息和所述驾驶员信息相对应的所述流式传输集群图像时，将所述流式传输集群图像确定为所述学习的集群图像。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器还被配置为：当不能基于所述学习的集群图像确定与所述车辆信息和所述驾驶员信息相对应的所述流式传输集群图像时，基于所述车辆信息和所述驾驶员信息生成至少一个图像，并且将所述流式传输集群图像确定为所述至少一个图像中的一个。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆控制装置还被配置为：当由于与所述服务器的通信故障而未接收到所述流式传输集群图像时，确定在主车辆周围是否存在能够与所述服务器通信的智能装置，并且当在所述主车辆周围存在所述智能装置并且所述智能装置能够从所述服务器接收所述流式传输集群图像时，从所述智能装置接收所述流式传输集群图像。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述车辆控制装置还被配置为通过短程通信从所述智能装置接收所述流式传输集群图像并且将所述流式传输集群图像输出至集群。7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述车辆控制装置还被配置为：当不存在所述智能装置时，确定在所述主车辆周围是否存在与所述主车辆相同类型的另一车辆，并且当存在所述另一车辆并且所述另一车辆能够从所述服务器接收所述流式传输集群图像时，通过所述另一车辆接收所述流式传输集群图像。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述车辆控制装置还被配置为：当不存在所述另一车辆时，确定与所述服务器的所述通信故障是否是临时的，并且当所述通信故障是临时的时，请求所述服务器发送分辨率小于参考分辨率的所述流式传输集群图像。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述车辆控制装置还被配置为当所述通信故障不是临时的时，输出预存储在所述车辆中的集群图像。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆控制装置包括：通信装置，被配置为接收所述流式传输集群图像；以及显示装置，被配置为实时流式传输所接收的流式传输集群图像或者输出预存储的集群图像。11.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：由车辆控制装置收集车辆信息和驾驶员信息；以及由服务器基于学习的集群图像确定与所述车辆信息和所述驾驶员信息相对应的流式
传输集群图像。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述服务器还被配置为通过基于由驾驶员从先前发送至所述车辆控制装置的集群图像中选择的集群图像、先前接收的车辆信息以及先前接收的驾驶员信息进行学习来生成所述学习的集群图像。13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述服务器还被配置为当能基于所述学习的集群图像确定与所述车辆信息和所述驾驶员信息相对应的所述流式传输集群图像时，将所述流式传输集群图像确定为所述学习的集群图像。14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述服务器还被配置为：当不能基于所述学习的集群图像确定与所述车辆信息和所述驾驶员信息相对应的所述流式传输集群图像时，基于所述车辆信息和所述驾驶员信息生成至少一个图像，并且将所述流式传输集群图像确定为所述至少一个图像中的一个。15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述车辆控制装置还被配置为：当由于与所述服务器的通信故障而未接收到所述流式传输集群图像时，确定在主车辆周围是否存在能够与所述服务器通信的智能装置，并且当在所述主车辆周围存在所述智能装置并且所述智能装置能够从所述服务器接收所述流式传输集群图像时，从所述智能装置接收所述流式传输集群图像。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述车辆控制装置还被配置为通过短程通信从所述智能装置接收所述流式传输集群图像并且将所述流式传输集群图像输出至集群。17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述车辆控制装置还被配置为：当不存在所述智能装置时，确定在所述主车辆周围是否存在与所述主车辆相同类型的另一车辆，并且当存在所述另一车辆并且所述另一车辆能够从所述服务器接收所述流式传输集群图像时，通过所述另一车辆接收所述流式传输集群图像。18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述车辆控制装置还被配置为：当不存在所述另一车辆时，确定与所述服务器的所述通信故障是否是临时的，并且当所述通信故障是临时的时，请求所述服务器发送分辨率小于参考分辨率的所述流式传输集群图像。19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述车辆控制装置还被配置为当所述通信故障不是临时的时，输出预存储在所述车辆中的集群图像。20.根据权利要求11所述的方法，其中，所述车辆控制装置包括：通信装置，被配置为接收所述流式传输集群图像；以及显示装置，被配置为实时流式传输所接收的流式传输集群图像或者输出预存储的集群图像。

技术总结
公开了一种用于控制车辆的系统和方法。用于控制车辆的系统包括：车辆控制装置，其收集车辆信息和驾驶员信息；以及服务器，其基于学习的集群图像确定与车辆信息和驾驶员信息相对应的流式传输集群图像。对应的流式传输集群图像。对应的流式传输集群图像。


技术研发人员：林宰完
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2023/6/28