动力传动系统、驱动桥以及汽车的制作方法

1.本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种动力传动系统、驱动桥以及汽车。


背景技术：

2.现有的电动汽车中，由于电机偏置会导致驱动桥钢板座承受额外的倾覆力矩，进而引起车身振动，降低驾驶舒适性。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种动力传动系统、驱动桥以及汽车，旨在解决现有的电动汽车车身振动强，驾驶舒适性较差的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种动力传动系统，包括：
5.驱动电机，具有沿第一方向延伸的电机输出轴，所述电机输出轴形成有沿第一方向贯通设置的第一通道；
6.差速机构，包括差速器壳体、两个半轴齿轮以及两个半轴，两个所述半轴齿轮设于所述差速器壳体内、并沿第一方向间隔分布，两个所述半轴均沿第一方向延伸、且与所述电机输出轴同轴设置，两个所述半轴的一端分别连接于两个所述半轴齿轮相远离的侧面，另一端用以传动连接车轮，靠近所述驱动电机的所述半轴穿设于所述第一通道内；以及，
7.减速器，设于所述驱动电机和所述差速机构之间，以与所述驱动电机和所述差速机构传动连接。
8.可选地，所述减速器设置为行星传动机构。
9.可选地，所述行星传动机构包括：
10.太阳轮，与所述电机输出轴驱动连接；
11.多个第一行星齿轮，围绕在所述太阳轮的外围，且均与所述太阳轮啮合；
12.第一齿圈，套设于多个所述第一行星齿轮的外围、并与多个所述第一行星齿轮啮合，所述第一齿圈固定设置；
13.第一行星架，设于多个所述第一行星齿轮上；
14.多个第二行星齿轮，围绕在所述第一齿圈的外围、并与所述第一行星架传动连接；
15.第二行星架，设于多个所述第二行星齿轮上、并与所述差速器壳体传动连接；以及，
16.第二齿圈，套设于多个所述第二行星齿轮的外围，且与多个所述第二行星齿轮啮合，所述第二齿圈固定设置。
17.可选地，所述第一行星架呈环形设置，所述第一行星架环绕于所述第一齿圈的外围，且其外围设有与多个所述第二行星齿轮啮合的多个齿牙。
18.可选地，所述第一行星架可沿第一方向浮动，并且可沿所述太阳轮的径向浮动设置。
19.可选地，所述第一行星架呈环形设置，所述第一行星架包围所述第一齿圈，且其外
围设有与多个所述第二行星齿轮啮合的多个齿牙，所述第一行星架与所述第一齿圈之间具有间隙；
20.所述行星传动机构还包括弹性件，所述弹性件固定安装于所述间隙内，以使得所述第一行星架可沿其径向和轴向浮动。
21.可选地，所述第二行星齿轮的数量为a，a≥3。
22.可选地，所述行星传动机构还包括传动输入轴，所述传动输入轴通过花键与所述电机输出轴连接、并同步转动，所述传动输入轴形成有沿第一方贯通设置的第二通道，所述第二通道用于供对应的所述半轴穿过；
23.所述太阳轮套设于所述传动输入轴的外围。
24.本发明还提供一种驱动桥，所述驱动桥包括所述动力传动系统，所述动力传动系统包括：
25.驱动电机，具有沿第一方向延伸的电机输出轴，所述电机输出轴形成有沿第一方向贯通设置的第一通道；
26.差速机构，包括差速器壳体、两个半轴齿轮以及两个半轴，两个所述半轴齿轮设于所述差速器壳体内、并沿第一方向间隔分布，两个所述半轴均沿第一方向延伸、且与所述电机输出轴同轴设置，两个所述半轴的一端分别连接于两个所述半轴齿轮相远离的侧面，另一端用以传动连接车轮，靠近所述驱动电机的所述半轴穿设于所述第一通道内；以及，
27.减速器，设于所述驱动电机和所述差速机构之间，以与所述驱动电机和所述差速机构传动连接。
28.本发明还提出一种汽车，包括所述驱动桥，所述驱动桥包括所述动力传动系统，所述动力传动系统包括：
29.驱动电机，具有沿第一方向延伸的电机输出轴，所述电机输出轴形成有沿第一方向贯通设置的第一通道；
30.差速机构，包括差速器壳体、两个半轴齿轮以及两个半轴，两个所述半轴齿轮设于所述差速器壳体内、并沿第一方向间隔分布，两个所述半轴均沿第一方向延伸、且与所述电机输出轴同轴设置，两个所述半轴的一端分别连接于两个所述半轴齿轮相远离的侧面，另一端用以传动连接车轮，靠近所述驱动电机的所述半轴穿设于所述第一通道内；以及，
31.减速器，设于所述驱动电机和所述差速机构之间，以与所述驱动电机和所述差速机构传动连接。
32.本发明的技术方案中，所述驱动电机具有沿第一方向延伸的电机输出轴，所述电机输出轴形成有沿第一方向贯通设置的第一通道；两个所述半轴齿轮设于所述差速器壳体内、并沿第一方向间隔分布，两个所述半轴均沿第一方向延伸、且与所述电机输出轴同轴设置，两个所述半轴的一端分别连接于两个所述半轴齿轮相远离的侧面，另一端用以传动连接车轮，靠近所述驱动电机的所述半轴穿设于所述第一通道内；所述减速器设于所述驱动电机和所述差速机构之间，以与所述驱动电机和所述差速机构传动连接。动力由所述电机输出轴经过所述减速器传动至所述差速器壳体，然后再经过所述半轴传递至车轮；所述电机输出轴与所述半轴同轴设置，避免因偏置二导致的车身振动，驾驶舒适性高，且所述半轴穿设于所述第一通道内，使得整体结构紧凑，分布均匀，降低了车身地板的高度，最大化车辆的使用空间，体积小，为电池留下更大的空间，以提升车辆的续航里程。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本发明提供的动力传动系统的一实施例的结构示意图。
35.附图标号说明：
36.标号名称标号名称100动力传动系统311太阳轮1驱动电机312第一行星齿轮11电机输出轴313第一齿圈111第一通道314第一行星架2差速机构315第二行星齿轮21差速器壳体316第二行星架22半轴齿轮317第二齿圈23半轴4传动输入轴3减速器41第二通道31行星传动机构5花键
37.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
40.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
41.现有的电动汽车中，由于电机偏置会导致驱动桥钢板座承受额外的倾覆力矩，进而引起车身振动，降低驾驶舒适性。
42.鉴于此，本发明提供一种动力传动系统，其中电机输出轴和半轴同轴设置，避免电机偏置出现的车身振动，提高驾驶舒适度，且体积小，图1为本发明提供的动力传动系统一
实施例。
43.请参照图1，所述动力传动系统100包括驱动电机1、差速机构2以及减速器3，所述驱动电机1具有沿第一方向延伸的电机输出轴11，所述电机输出轴11形成有沿第一方向贯通设置的第一通道111；所述差速机构2包括差速器壳体21、两个半轴齿轮22以及两个半轴23，两个所述半轴齿轮22设于所述差速器壳体21内、并沿第一方向间隔分布，两个所述半轴23均沿第一方向延伸、且与所述电机输出轴11同轴设置，两个所述半轴23的一端分别连接于两个所述半轴齿轮22相远离的侧面，另一端用以传动连接车轮，靠近所述驱动电机1的所述半轴23穿设于所述第一通道111内；所述减速器3设于所述驱动电机1和所述差速机构2之间，以与所述驱动电机1和所述差速机构2传动连接。
44.本发明的技术方案中，所述驱动电机1具有沿第一方向延伸的电机输出轴11，所述电机输出轴11形成有沿第一方向贯通设置的第一通道111；两个所述半轴齿轮22设于所述差速器壳体21内、并沿第一方向间隔分布，两个所述半轴23均沿第一方向延伸、且与所述电机输出轴11同轴设置，两个所述半轴23的一端分别连接于两个所述半轴齿轮22相远离的侧面，另一端用以传动连接车轮，靠近所述驱动电机1的所述半轴23穿设于所述第一通道111内；所述减速器3设于所述驱动电机1和所述差速机构2之间，以与所述驱动电机1和所述差速机构2传动连接。动力由所述电机输出轴11经过所述减速器3传动至所述差速器壳体21，然后再经过所述半轴23传递至车轮；所述电机输出轴11与所述半轴23同轴设置，避免因偏置二导致的车身振动，驾驶舒适性高，且所述半轴23穿设于所述第一通道111内，使得整体结构紧凑，分布均匀，降低了车身地板的高度，最大化车辆的使用空间，体积小，为电池留下更大的空间，以提升车辆的续航里程。
45.具体地，所述减速器3设置为行星传动机构31，所述行星传动机构31传动稳定，减速效果好，传动效率高，不占用过多空间，制造成本低。
46.更具体地，所述行星传动机构31包括太阳轮311、多个第一行星齿轮312、第一齿圈313、第一行星架314、多个第二行星齿轮315、第二行星架316以及第二齿圈317，所述太阳轮311与所述电机输出轴11驱动连接；多个所述第一行星齿轮312，围绕在所述太阳轮311的外围，且均与所述太阳轮311啮合；所述第一齿圈313套设于多个所述第一行星齿轮312的外围、并与多个所述第一行星齿轮312啮合，所述第一齿圈313固定设置；所述第一行星架314，设于多个所述第一行星齿轮312上；多个所述第二行星齿轮315，围绕在所述第一齿圈313的外围、并与所述第一行星架314传动连接；所述第二行星架316设于多个所述第二行星齿轮315上、并与所述差速器壳体21传动连接；所述第二齿圈317套设于多个所述第二行星齿轮315的外围，且与多个所述第二行星齿轮315啮合，所述第二齿圈317固定设置。所述第一齿圈313和所述第二齿圈317固定设置，所述太阳轮311转动会带动多个所述第一行星齿轮312转动，所述第一行星架314随着所述第一行星齿轮312转动，因此所述第一行星架314能够带动多个所述第二行星齿轮315转动，所述第二行星架316随着所述第二行星齿轮315转动，所述第二行星架316能够将动力传递至所述差速器壳体21上；因此动力由电机输出轴11依次传动至所述太阳轮311、多个所述第一行星齿轮312、所述第一行星架314、多个所述第二行星齿轮315、所述第二行星架316以及所述差速器壳体21。如此，传动效率高，结构稳定，并且各部件均匀分布。
47.在本发明中，不限制所述第一行星架314的结构，只要是能够设于多个所述第一行
星齿轮312上，并且能够与多个所述第二行星齿轮315，在本实施例中，所述第一行星架314呈环形设置，所述第一行星架314环绕于所述第一齿圈313的外围，且其外围设有与多个所述第二行星齿轮315啮合的多个齿牙，因此所述第一行星架314相当于所述第二行星齿轮315的对应的行星传动机构的太阳轮，从而所述第一行星架314能够将动力传递给多个所述第二行星齿轮315；如此，结构稳定，占用体积小，动力传递效率高，使用寿命长。
48.为了提高传动稳定性，在本实施例中，所述第一行星架314可沿第一方向浮动，并且可沿所述太阳轮311的径向浮动设置，从而所述第一行星架314浮动均载，避免单个部件负载过大，因此还能够选用更高转速的驱动电机1。如此，避免所述第一行星架314以及所述第二行星齿轮315，或者所述第一行星齿轮312与所述太阳轮311之间相啮合的齿牙之间由于负载过大而造成损坏，提高安全性能，延长使用寿命。
49.本发明不限制所述第一行星架314的结构，只要是能够与所述第一行星齿轮312和所述第二行星齿轮315传动连接，并且还能够沿第一方向浮动，以及沿所述太阳轮311的径向浮动就可以；具体地，在本实施例中，所述第一行星架314呈环形设置，所述第一行星架314包围所述第一齿圈313，且其外围设有与多个所述第二行星齿轮315啮合的多个齿牙，所述第一行星架314与所述第一齿圈313之间具有间隙；所述行星传动机构31还包括弹性件，所述弹性件固定安装于所述间隙内，以使得所述第一行星架314可沿其径向和轴向浮动。如此，通过所述弹性件被沿所述第一方向的力挤压或者拉伸，所述第一行星能够沿第一方向浮动，所述弹性件能够被沿所述太阳轮311的径向的力挤压或者拉伸，所述第一行星能够沿所述太阳轮311的径向浮动。
50.在本实施例中，所述第二行星齿轮315的数量为a，a≥3，从而能够保证结构稳定性，多个所述第二行星齿轮315能够有效地分担输入载荷。
51.在本实施例中，所述行星传动机构31还包括传动输入轴4，所述传动输入轴4通过花键5与所述电机输出轴11连接、并同步转动，所述传动输入轴4形成有沿第一方贯通设置的第二通道41，所述第二通道41用于供对应的所述半轴23穿过；所述太阳轮311套设于所述传动输入轴4的外围。从而能够将所述电机输入轴与所述太阳轮311传动连接；如此，结构简单，容易制作。
52.本发明还提出一种驱动桥，所述驱动桥包括所述动力传动系统100，所述动力传动系统100的具体结构参照上述实施例，由于所述动力传动系统100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
53.本发明还提出一种汽车，所述汽车包括所述驱动桥，所述驱动桥包括所述动力传动系统100，所述动力传动系统100的具体结构参照上述实施例，由于所述动力传动系统100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
54.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种动力传动系统，其特征在于，包括：驱动电机，具有沿第一方向延伸的电机输出轴，所述电机输出轴形成有沿第一方向贯通设置的第一通道；差速机构，包括差速器壳体、两个半轴齿轮以及两个半轴，两个所述半轴齿轮设于所述差速器壳体内、并沿第一方向间隔分布，两个所述半轴均沿第一方向延伸、且与所述电机输出轴同轴设置，两个所述半轴的一端分别连接于两个所述半轴齿轮相远离的侧面，另一端用以传动连接车轮，靠近所述驱动电机的所述半轴穿设于所述第一通道内；以及，减速器，设于所述驱动电机和所述差速机构之间，以与所述驱动电机和所述差速机构传动连接。2.如权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述减速器设置为行星传动机构。3.如权利要求2所述的动力传动系统，其特征在于，所述行星传动机构包括：太阳轮，与所述电机输出轴驱动连接；多个第一行星齿轮，围绕在所述太阳轮的外围，且均与所述太阳轮啮合；第一齿圈，套设于多个所述第一行星齿轮的外围、并与多个所述第一行星齿轮啮合，所述第一齿圈固定设置；第一行星架，设于多个所述第一行星齿轮上；多个第二行星齿轮，围绕在所述第一齿圈的外围、并与所述第一行星架传动连接；第二行星架，设于多个所述第二行星齿轮上、并与所述差速器壳体传动连接；以及，第二齿圈，套设于多个所述第二行星齿轮的外围，且与多个所述第二行星齿轮啮合，所述第二齿圈固定设置。4.如权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述第一行星架呈环形设置，所述第一行星架环绕于所述第一齿圈的外围，且其外围设有与多个所述第二行星齿轮啮合的多个齿牙。5.如权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述第一行星架可沿第一方向浮动，并且可沿所述太阳轮的径向浮动设置。6.如权利要求4所述的动力传动系统，其特征在于，所述第一行星架呈环形设置，所述第一行星架包围所述第一齿圈，且其外围设有与多个所述第二行星齿轮啮合的多个齿牙，所述第一行星架与所述第一齿圈之间具有间隙；所述行星传动机构还包括弹性件，所述弹性件固定安装于所述间隙内，以使得所述第一行星架可沿其径向和轴向浮动。7.如权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述第二行星齿轮的数量为a，a≥3。8.如权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述行星传动机构还包括传动输入轴，所述传动输入轴通过花键与所述电机输出轴连接、并同步转动，所述传动输入轴形成有沿第一方贯通设置的第二通道，所述第二通道用于供对应的所述半轴穿过；所述太阳轮套设于所述传动输入轴的外围。9.一种驱动桥，其特征在于，所述驱动桥包括如权利要求1-8任意一项所述的动力传动系统。10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的驱动桥。

技术总结
本发明公开一种动力传动系统、驱动桥以及汽车，动力传动系统包括驱动电机、差速机构以及减速器，驱动电机具有沿第一方向延伸的电机输出轴，电机输出轴形成有沿第一方向贯通设置的第一通道；差速机构包括差速器壳体、两个半轴齿轮以及两个半轴，两个半轴齿轮设于差速器壳体内、并沿第一方向间隔分布，两个半轴均沿第一方向延伸、且与电机输出轴同轴设置，两个半轴的一端分别连接于两个半轴齿轮相远离的侧面，另一端用以传动连接车轮，靠近驱动电机的半轴穿设于第一通道内；减速器设于驱动电机和差速机构之间，以与驱动电机和差速机构传动连接。本发明旨在解决现有的电动汽车车身振动强，驾驶舒适性较差的问题。驾驶舒适性较差的问题。驾驶舒适性较差的问题。


技术研发人员：郭业凡 张琦 杨文涛 张晔平
受保护的技术使用者：上海汽车变速器有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/6/28