车辆的车距提示方法、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆行车安全技术领域，尤其涉及一种车辆的车距提示方法、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着经济、社会、生活的日益发展，自驾已成为大多数家庭出行首选。随着道路上车辆数量的增多，用车场景日益复杂。在车辆行驶过程中，大多是依赖驾驶员的感觉或者经验对车辆进行控制，以保持安全车距。
3.然而，仅凭驾驶员主观判断控制车辆可能无法很好地控制车距，在紧急状况下，容易发生追尾。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种车辆的车距提示方法、车辆及存储介质，以解决仅凭驾驶员主观判断控制车辆可能无法很好地控制车距，在紧急状况下，容易发生追尾的问题。
5.第一方面，本技术提供了一种车辆的车距提示方法，该方法包括：
6.获取车辆后方的第一安全车距，并检测在第一安全车距内是否存在行驶车辆；
7.若不存在，则向车辆后方投射第一安全提示信息；
8.若存在，则停止向车辆后方投射第一安全提示信息。
9.在一种可能的实现方式中，在检测第一安全车距内是否存在行驶车辆之后，该方法还包括：
10.若存在，则输出第一提示信号，第一提示信号用于指示后车与车辆跟车过近。
11.在一种可能的实现方式中，向车辆后方投射第一安全提示信息，包括：
12.在第一安全车距的道路区域内投射第一安全车距对应的第一安全提示图案。
13.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
14.获取车辆前方的第二安全车距，并检测在第二安全车距内是否存在行驶车辆；
15.若存在，则输出第二提示信号，第二提示信号用于指示车辆与前车跟车过近。
16.在一种可能的实现方式中，在检测在第二安全车距内是否存在行驶车辆之后，该方法还包括：
17.若不存在，则向车辆前方投射第二安全提示信息。
18.在一种可能的实现方式中，向车辆前方投射第二安全提示信息，包括：
19.在第二安全车距的道路区域内投射第二安全车距对应的安全提示图案。
20.在一种可能的实现方式中，获取车辆后方的第一安全车距，包括：
21.获取车辆的行驶状态信息；
22.根据行驶状态信息确定车辆后方的第一安全车距。
23.在一种可能的实现方式中，行驶状态信息包括当前车速、当前天气和当前能见度；
24.根据行驶状态信息确定车辆后方的第一安全车距，包括：
25.基于当前天气，判断车辆当前是否处于预设的极端天气；
26.若处于预设的极端天气，则根据当前车速，确定在当前能见度下的第一安全车距；
27.若未处于预设的极端天气，则根据当前车速确定第一安全车距。
28.第二方面，本技术提供了一种车辆的车距提示装置，该装置包括：
29.第一检测模块，用于获取车辆后方的第一安全车距，并检测在第一安全车距内是否存在行驶车辆；
30.第一判断模块，用于若不存在，则向车辆后方投射安全提示信息；
31.第二判断模块，用于若存在，则停止向车辆后方投射安全提示信息。
32.第三方面，本技术提供了一种车辆，该车辆包括控制器，该控制器包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式车辆的车距提示方法的步骤。
33.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式车辆的车距提示方法的步骤。
34.本技术提供一种车辆的车距提示方法、车辆及存储介质，该方法通过获取车辆后方的第一安全车距，并检测在第一安全车距内是否存在行驶车辆；在不存在时，向车辆后方投射第一安全提示信息，便于后车观察安全车距；在存在时，停止向车辆后方投射第一安全提示信息，避免干扰后车行车。同时本车驾驶员可以根据是否投射准确把控与其他车辆的距离，降低突发情况下追尾或者被追尾的概率，提高行车安全性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本技术实施例提供的车辆的车距提示方法的实现流程图；
37.图2是本技术实施例通的一种电子射灯的投射示意图；
38.图3是本技术实施例通的另一种电子射灯的投射示意图；
39.图4是本技术实施例提供的一种车距提示的工作流图；
40.图5是本技术实施例提供的车距提示装置的结构示意图；
41.图6是本技术实施例提供的车辆的控制器的示意图。
具体实施方式
42.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
43.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
44.在实际用车中，大多需要驾驶员通过感觉或者经验判断与前车的车距或者后车与本车的车距，以对车辆进行控制，与前车和后车保持安全车距。由于本车无法对后车进行车距提醒，在一些紧急情况下如紧急刹车，可能无法向后车传递保持车距的信息，可能导致追尾，影响驾乘人员的人身安全。
45.为了解决本车无法对后车进行安全车距提醒的问题，本技术实施例通过向后车发出安全提示信息，以提醒后车注意跟车距离，保证行车安全。具体如下：
46.参见图1，其示出了本技术实施例提供的车辆的车距提示方法的实现流程图。如图1所示，一种车辆的车距提示方法，可以包括s101至s103。
47.s101，获取车辆后方的第一安全车距，并检测在第一安全车距内是否存在行驶车辆。
48.可选的，本技术实施例中的执行主体可以为车辆的车辆中控。车辆中控可以在车辆行驶过程中，根据车辆的当前行驶状态获取车辆的安全车距。
49.其中，行驶状态信息可以包括车辆的行车信息、道路信息以及环境信息。行车信息可以包括车速，道路信息可以包括山区道路、高速公路、高架公路、城市道路等信息，环境信息可以包括天气、光线强度、能见度等信息。
50.可选的，车辆中控通过车辆的车速传感器可以直接获取车辆的车速。车辆中控可以通过车辆的导航获取车辆当前行驶的道路信息以及环境信息。车辆中控也可以通过位置定位车辆，以获取车辆的道路信息以及环境信息。具体可以根据实际情况进行选择。
51.可选的，安全车距可以包括后车与本车的第一安全车距，和/或，本车与前车的第二安全车距。第一安全车距和第二安全车距可以相同，也可以不相同。在相同车道上行驶时，第一安全车距和第二安全车距相等。在本车变换车道的过程中，第一安全车距不变，第二安全车距可以增大，以保证本车有足够的安全车距进行变道，此时，第一安全车距会小于第二安全车距。因此，第一安全车距和第二安全车距可以根据车辆的行驶状态实时确定。
52.可选的，车辆中控可以通过设置在车辆后方的测距雷达或者环视摄像头，检测车辆后方第一安全车距内是否存在其他行驶的车辆。具体而言，可以检测车辆后方相同车道或者相邻车道的第一安全车距内是否存在其他行驶的车辆。
53.车辆在不同的行驶状态下可以对应不同的安全车距。例如，车辆在不同的车速下可以对应不同的安全车距，车辆在不同的行驶道路上对应不同的安全车距，车辆在不同的天气情况下对应不同的安全车距。也即，车辆在不同的因素下会具有不同的安全车距，具体可以根据实际需要进行选择。
54.在实际应用中，车辆在行车过程中的安全车距是预先规定好的。本技术实施例中车辆中控可以预存有行驶状态信息与安全车距的对应关系，通过查表可以根据行驶状态信息确定当前的安全车距。
55.示例性的，车辆中控可以预存有表示车速与安全车距的第一对应表，如下：
56.表1第一对应表
57.序号车速(公里/时)安全车距(米)1≥100100260≤车速＜100定值|车速340≤车速＜6050
4＜4030
58.车辆中控也可以预存有车速、能见度与安全车距的第二对应表，如下：
59.表2第二对应表
60.序号车速(公里/时)能见度(米)安全车距(米)1≤602001002≤40100503≤205030
61.由上述可见，车辆中控可以通过查表根据行驶状态信息确定车辆的当前安全车距。
62.s102，若不存在，则向车辆后方投射第一安全提示信息。
63.车辆上可以设置有发光模块，发光模块可以投射信息。发光模块可以设置在车辆的外部，例如，车身顶部、车身左侧、车身右侧或者车身后侧等位置。发光模块也可以设置在车辆的内部，例如，后风挡玻璃上。发光模块一般设置在可以照射车辆后方道路的位置上，具体可以根据实际情况进行设置。
64.其中，发光模块可以包括至少一个电子射灯，该电子射灯具有多种不同的射程，射程可以进行控制调节。并且具有多种不同的颜色，发射颜色也可以调节，电子射灯的射程一般大于安全车距。发光模块中可以预存有多种不同的投射信息，不同的投射信息对应不同的安全车距。
65.车辆中控在检测到车辆后方的第一安全车距内不存在行驶车辆时，会向车辆后方投射安全提示信息。例如，可以通过发光模块向车辆后方的道路上投射第一安全提示信息。
66.其中，第一安全提示信息用于指示建议后车与本车车辆保持的第一安全车距。本车在发出安全提示信息之后，后方车辆可以通过观测投射的第一安全提示信息获知需要保持的安全车距。
67.可选的，第一安全提示信息可以为第一安全车距对应的安全提示图案或者安全提示颜色等具有提示作用的信息，具体可以根据实际情况进行选择。
68.s103，若存在，则停止向车辆后方投射第一安全提示信息。
69.车辆中控在检测到车辆后方的第一安全车距内存在行驶车辆时，会停止向车辆后方投射第一安全提示信息，也即可以控制发光模块停止向车辆后方的道路上投射第一安全提示信息。
70.后方车辆会先在第一安全车距外先观测到第一安全提示信息，在后方车辆进入第一安全车距内后，控制本车车辆停止向后投射，可以避免对后车行车的视线干扰，在起到提示作用的同时降低安全事故发生的概率。
71.示例性的，车辆中控在检测到车辆后方不存在行驶车辆时，会向车辆后方的第一安全车距内投射第一安全提示信息。后方来车后，后车会先观测到第一安全提示信息，后车驾驶员可以根据第一安全提示信息调整跟车距离。
72.车辆中控在检测到后车进入第一安全车距内后，会停止向后方投射第一安全提示信息，避免干扰后车司机行车。同时，本车的驾驶员可以通过是否对车辆后方投射第一安全提示信息动作，感知本车后方是否有后车接近，提高本车驾驶员对后方来车情况的信息掌控。
73.示例性的，图2示出了本技术实施例通的一种电子射灯的投射示意图。如图2所示，车辆a的顶部设置有电子射灯d，电子射灯d可以车辆的后方进行投射。
74.在车辆a行驶过程中，可以根据车辆a当前的车速确定安全车距为km，电子射灯d会在车辆a的后方安全车距内投射第一安全提示信息，例如包括km提示的扇形提示图案，便于后车b的驾驶员可以直观地获取与本车a的建议安全车距。
75.本技术实施例通过在车辆后方投射第一安全提示信息，可以让后车驾驶员准确把控与本车的距离，降低突发情况下被追尾的概率，同时本车驾驶员还可以通过是否投射第一安全提示信息，获知后车与本车的大概车距，可以提高行车安全性。
76.在本技术的一些实施例中，在检测第一安全车距内是否存在行驶车辆之后，该方法还可以包括：
77.若存在，则输出第一提示信号，第一提示信号用于指示后车与车辆跟车过近。
78.车辆中控在检测到第一安全车距内存在行驶车辆后，在停止向车辆后方投射第一安全提示信息的同时，还可以输出第一提示信号，以提醒本车驾驶员后车跟车过近，也即后车的跟车距离小于安全车距。
79.其中，输出第一提示信号可以包括：通过车载音响进行语音播报提醒，或者，通过车辆中控屏进行文字提醒。语音播报内容可以包括“后车跟车过近”、“请注意后车”等，具体可以根据实际情况进行设置。
80.本技术实施例在后车进入当前的第一安全车距内后，可以输出对应的第一提示信号，表明后车跟车过近。无需驾驶员频繁通过后视镜观测后车车距，降低驾驶员的观测频率，更加智能化。
81.在本技术的一些实施例中，上述s102中的“向车辆后方投射第一安全提示信息”，可以包括：
82.在第一安全车距的道路区域内投射第一安全车距对应的第一安全提示图案。
83.可选的，车辆顶部设置有发光模块，发光模块中可以预存不同安全车距的对应的安全提示信息。安全提示信息可以包括光影图像信息或者数字信息。如，发光模块中可以预存有多个安全提示图案，各个安全提示图案的形状不相同
84.本技术实施例通过车辆中控在检测到车辆后方的第一安全车距内不存在行驶车辆，则会将第一安全车距发送给发光模块。发光模块在接收到车辆中控发送的第一安全车距后，会在车辆后方的第一安全车距的道路区域内投射第一安全车距对应的第一安全提示图案，以提醒未进入安全车距的后车驾驶员注意保持车距行车，降低交通事故发生的概率，提高行车安全性。
85.在本技术的一些实施例中，上述s102中的“向车辆后方投射第一安全提示信息”，可以包括：
86.检测车辆后方的第一预设距离范围内是否存在行驶车辆，第一预设距离大于第一安全车距；
87.在第一预设距离范围内存在行驶车辆时，在第一安全车距的道路区域内投射第一安全车距对应的第一安全提示图案；
88.在第一预设距离范围内不存在行驶车辆时，停止在第一安全车距的道路区域内投射第一安全车距对应的第一安全提示图案。
89.车辆中控可以通过后环视摄像头或者后雷达检测车辆后方的第一预设距离范围内是否存在行驶车辆，进而控制是否投射第一安全提示图案。其中，第一预设距离可以根据第一安全车距确定，一般第一预设距离为第一安全车距的倍数。例如，第一预设距离可以为第一安全车距的1.5倍或者2倍。
90.本技术实施例通过在检测到后方有车的情况下进行后方安全车距提示图案投射，在检测到后方无车的情况下停止投射。可以降低发光模块的投射频率，降低功耗，延长使用寿命，同时可以避免驾驶员频繁观测相关提示，降低驾驶员分心驾驶，提高行车安全性。
91.在本技术的一些实施例中，上述s102中的“向车辆后方投射第一安全提示信息”，可以包括：
92.在第一安全车距的道路区域内投射第一安全车距对应的第一安全提示颜色；其中，不同安全车距对应的安全提示颜色不相同。
93.可选的，发光模块可以投射不同的颜色。车辆中控可以控制发光模块在车辆后方的第一安全车距的道路范围内覆盖投射当前第一安全车距对应的第一安全提示颜色。
94.示例性的，30m安全车距对应的安全提示颜色为红色，60m安全车距对应的安全提示颜色为绿色，100m安全车距对应的安全提示颜色为蓝色。
95.在当前安全车距为30m时，可以控制电子射灯在车辆后方30m范围内的道路上投射红色，以提醒本车驾驶员或者后车驾驶员当前安全车距为30m。
96.此外，发光模块在投射安全提示图案时，图案的颜色与投射在道路上的颜色一般存在色差，或者颜色不同，便于后车驾驶员可以更加清晰地得到观测到安全提示图案。
97.本技术实施例通过发光模块在道路上投射当前安全距离对应的安全提示颜色，可以让驾驶员直观确定当前安全车距，降低安全事故发生的概率。
98.在本技术的一些实施例中，该方法还包括：
99.获取车辆前方的第二安全车距，并检测在第二安全车距内是否存在行驶车辆。
100.若存在，则输出第二提示信号，第二提示信号用于指示车辆与前车跟车过近。
101.车辆中控在检测到前方第二安全车距内存在行驶车辆时，会输出第二提示信号，以提示本车驾驶员跟车过近。
102.输出第二提示信号可以包括：通过车载音响进行语音播报提醒，或者，通过车辆中控屏进行文字提醒。语音播报内容可以包括“请注意，当前跟车过近”、“请注意前车”等，具体可以根据实际情况进行设置。
103.本技术实施例在进入当前的第二安全车距内后，可以输出对应的第二提示信号，表明与前车跟车过近。无需驾驶员判断前车车距，主动进行提醒，更加智能化，增强驾驶员对车辆的掌控程度，提高行车安全性。
104.在本技术的一些实施例中，在检测在第二安全车距内是否存在行驶车辆之后，该方法还可以包括：
105.若不存在，则向车辆前方投射第二安全提示信息。
106.车辆中控在检测到车辆前方的第二安全车距内不存在行驶车辆时，会在车辆前方投射第二安全提示信息。
107.第二安全提示信息用于指示建议本车车辆与前车保持的第二安全车距。本车在发出第二安全提示信息之后，驾驶员可以通过观测投射的第一安全提示信息直接获知需要保
持的安全车距。
108.可选的，第二安全提示信息可以为第二安全车距对应的安全提示图案或者安全提示颜色等具有提示作用的信息，具体可以根据实际情况进行选择。
109.本技术实施例通过在车辆前方投射第二安全提示信息，便于本车驾驶员直观获得需要与前车保持的安全车距，无需驾驶员分心判断，可以提高行车安全性。
110.在本技术的一些实施例中，向车辆前方投射第二安全提示信息，可以包括：
111.在第二安全车距的道路区域内投射第二安全车距对应的第二安全提示图案。
112.车辆顶部设置有发光模块，发光模块中可以预存不同安全车距的对应的安全提示图案，各个安全提示图案的形状不相同。
113.示例性的，图3示出了本技术实施例通的另一种电子射灯的投射示意图。如图3所示，车辆a的顶部设置有电子射灯d，电子射灯d可以车辆的前方进行投射。
114.在车辆a行驶过程中，可以根据车辆a当前的车速确定安全车距为km，电子射灯d会在车辆a的前方安全车距内投射第二安全提示信息，例如包括km提示的扇形提示图案，便于本车的驾驶员可以直观地获取与前车c的建议安全车距。
115.本技术实施例通过车辆中控在检测到车辆前方的第二安全车距内不存在行驶车辆，则会将第二安全车距发送给发光模块。发光模块在接收到车辆中控发送的第二安全车距后，会在车辆前方的第二安全车距的道路区域内投射第二安全车距对应的第二安全提示图案，本车驾驶员可以通过投射的安全提示图案获知需要保持的安全车距，可以降低交通事故发生的概率，提高行车安全性。
116.在本技术的一些实施例中，上述“向车辆前方投射第二安全提示信息”，可以包括：
117.检测车辆前方的第二预设距离范围内是否存在行驶车辆，第二预设距离大于第二安全车距；
118.在第二预设距离范围内存在行驶车辆时，在第二安全车距的道路区域内投射第二安全车距对应的第二安全提示图案；
119.在第二预设距离范围内不存在行驶车辆时，停止在第二安全车距的道路区域内投射第二安全车距对应的第二安全提示图案。
120.车辆中控可以通过前环视摄像头或者前雷达检测车辆前的第二预设距离范围内是否存在行驶车辆，进而控制是否投射第二安全提示图案。其中，第二预设距离可以根据第二安全车距确定，一般第二预设距离为第二安全车距的倍数。例如，第二预设距离可以为第二安全车距的2倍或者2.5倍。
121.本技术实施例通过在检测到前有车的情况下进行前安全车距提示图案投射，在检测到前方无车的情况下停止投射。可以降低发光模块的投射频率，降低功耗，延长使用寿命，同时可以避免驾驶员频繁观测相关提示，降低驾驶员分心驾驶，提高行车安全性。
122.在本技术的一些实施例中，上述“向车辆前方投射第二安全提示信息”，可以包括：
123.在第二安全车距的道路区域内投射第二安全车距对应的第二安全提示颜色。
124.车辆中控可以控制发光模块在车辆前方的第二安全车距的道路范围内覆盖投射当前第二安全车距对应的第二安全提示颜色。
125.示例性的，30m安全车距对应的安全提示颜色为红色，60m安全车距对应的安全提示颜色为绿色，100m安全车距对应的安全提示颜色为蓝色。
126.在当前安全车距为30m时，可以控制电子射灯在车辆前方30m范围内的道路上投射红色，以提醒本车驾驶员当前安全车距为30m。
127.此外，发光模块在投射第二安全提示图案时，图案的颜色与投射在道路上的颜色一般存在色差，或者颜色不同，便于本车驾驶员可以更加清晰地得到观测到安全提示图案。
128.在本技术的一些实施例中，在检测在第二安全车距内是否存在行驶车辆之后，该方法还可以包括：
129.若存在，则停止向车辆前方投射第二安全提示信息。
130.车辆中控可以在检测到第二安全车距内存在行驶车辆时，停止投射第二安全提示信息，以避免后车灯光影响前车行车，提高行车的安全性。
131.在本技术的一些实施例中，获取车辆后方的第一安全车距，包括：
132.获取车辆的行驶状态信息；
133.根据行驶状态信息确定车辆后方的第一安全车距。
134.具体的，行驶状态信息包括当前车速、当前天气和当前能见度；
135.根据行驶状态信息确定车辆后方的第一安全车距，包括：
136.基于当前天气，判断车辆当前是否处于预设的极端天气；
137.若处于预设的极端天气，则根据当前车速，确定在当前能见度下的第一安全车距；
138.若未处于预设的极端天气，则根据当前车速确定第一安全车距。
139.可以采用与确定第一安全车距相同的方式确定第二安全车距。
140.车辆中控根据当前天气，判断是否行驶在预设的极端天气，预设的极端天气可以包括雨天、雪天、雾天、霾天以及风沙天等能见度低于预设能见度的天气。其中，预设能见度可以根据实际情况进行设置，例如可以为500m。当前天气的能见度信息可以根据车载导航或者关联的云端获取。
141.在判定车辆处于预设的极端天气之后，会根据当前车速，确定在当前能见度下的安全车距，并根据当前安全车距进行投射。
142.示例性的，车辆中控可以预存有极端天气下的车速、能见度和安全车距的对应表，如表2所示。
143.此外，还可以预存有极端天气下的车速、能见度、安全车距、投射颜色以及投射图案的第三对应表，如下：
144.表3第三对应表
[0145][0146]
示例性的，驾驶或用车无法避免雨、雾、沙、尘等能见度较低，依据道路交通安全法，在能见度较低的天气应降低车速并延长相应的安全距离。在此类场景下，需利用时钟(例如：行车时间为夜间)或恶劣天气信号(例如：当前大雾，能见度100米)，根据实际能见程度以及法律法规要求的行驶速度设定安全距离，相应的变化电子射灯的射程、颜色以及形
状，可以根据如表4进行变化。
[0147]
即由于雨、雪、雾、风沙等影响驾驶能见度的天气，驾驶员可选择开启/关闭射灯前后安全距离提示功能，当用户选择开启射灯安全距离提示功能，依赖车速信息以及实时天气信息，并发送车速信号、天气信号至电子射灯，电子射灯根据接收到的信号投射提示距离，对应的颜色以及所投射的形状：
[0148]
(1)在能见度低于200米的天气，车速不可高于60公里/小时，相应地，前后车安全距离为100米，射灯前后射程为100米，显示对应的颜色以及射灯形状(如显示颜色1和距离形状1)。
[0149]
(2)能见度低于100米的天气，车速不可高于40公里/小时，相应地，前后车安全距离为50米，电子射灯射程为50米，显示对应的颜色与形状(如显示颜色2和形状2)。
[0150]
(3)能见度低于50米的天气，车速不可高于20千米/小时，相应地，前后车安全距离为30米，电子射灯射程30米，显示对应的颜色与形状(如显示颜色3和形状3)。
[0151]
在判定车辆未处于预设的极端天气之后，就根据当前车速，确定当前安全车距，并根据当前安全车距进行投射。
[0152]
示例性的，车辆中控预存有非极端天气下的车速和安全车距的对应表，如表1所示。
[0153]
此外，还可以预存有非极端天气下的车速、安全车距、投射颜色以及投射图案的第四对应表，如下：
[0154]
表4第四对应表
[0155][0156]
示例性的，本技术实施例设定了常规道路下与电子射灯的交互方案，常规道路是指常规能见度，即非雨、雪、雾、沙尘等恶劣影响驾驶员能见度的方案，本实施例中可理解为用户在用车过程中，电子射灯仅收到车速信号，无恶劣天气信号。
[0157]
即常规能见度下，驾驶员可选择开启/关闭射灯前后安全距离提示功能；当用户选择开启电子射灯安全距离提示功能时，采集车速信息并发送车速信号至电子射灯，电子射灯根据接收到的信号投射提示距离，对应的颜色以及所投射的形状：
[0158]
(1)当车辆行驶在高速公路，车速大于100公里/小时，前车/后车的安全距离为100米，射灯前后射程100米，显示颜色4和形状4。
[0159]
(2)当车辆在快速路上行驶速度在60公里/小时至100公里/小时，前车/后车安全距离为定值或与车速相同米数，射灯前后射程为定值或与车速相同的米数，显示颜色5和形状5。
[0160]
(3)当车辆中速行驶在40公里/小时至60公里/小时，前/后车安全距离为50米，射
灯前后射程为50米，显示颜色6和形状7。
[0161]
(4)当车辆低速行驶时，车速在40公里/小时以下，前/后车安全距离为30米，射灯前后射程为30米，显示颜色7和形状7。
[0162]
其中，当室外天气恶劣，整体能见度低于50米时，往往不建议驾车出行，对于确有出行要求，根据经验数据建议射灯射程也即安全车距为30米左右。
[0163]
按照道路安全建议快速路上车速在60-100之间，安全车距约等于车速，根据电子射灯型号以及产品能力安全车距、颜色及颜色根据车速变化或指定为一个定值距离。
[0164]
各电子射灯的射程的颜色和形状可以根据实际情况进行设计。电子射灯开启时，当后车超出安全车距时，电子射灯的射程会大于后车车辆实际距离，可能会影响后车驾驶员，应利用车辆后摄像头能力，当车辆进入摄像头范围后，应关闭后射灯并提示驾驶员后车超出安全距离，避免影响后车驾驶。
[0165]
可利用车辆前/后环视摄像头能力，若自车超出与前车/后车的安全车距，车内可相应进行语音播报，提示驾驶员已超出安全车距，建议减速保持安全距离等温馨提示。
[0166]
在本技术的一些实施例中，电子射灯加装在车辆的外部，该电子射灯能够接收到车辆的车速信号、来自天气应用的天气信号以及时钟信号，可根据所接收的信号自动调节电子射灯的射程、颜色、形状。例如，本车的行驶速度为50km/h，建议保持的前后车安全行驶距离为最小值(mimimum)为50米。
[0167]
本技术实施例通过将电子射灯加装在车辆上，独立接收来自车辆的信号，在接收车辆车速信号，天气信号，根据信号内容以及信号逻辑可自动调整对应的射程、灯光的颜色、投射的形状以提示驾驶员自车与前车距离或自车与后车的相对安全距离，提示后车保持安全距离的效果。
[0168]
图4是本技术实施例提供的一种车距提示的工作流图，如图4所示，该工作流程可以描述为：
[0169]
a01，电子射灯的提示安全车距的功能可以设置开启或关闭(默认为开启状态)。
[0170]
a02，若电子射灯的提示安全车距的功能关闭，则不再执行电子射灯的提示安全车距的功能，在该功能开启状态下可以进入自动或者手动判断。
[0171]
a03，在手动状态下，用户根据自己的需求选择电子射灯的射程、颜色以及对应的形状，并且整个行车过程中不根据车速或事实天气进行自动调整及变换。在自动状态下，可以本技术实施例的判断流程。
[0172]
a04，若车辆仅接收到车速信号，即默认为常规路段。此时，根据实际车速情况自动调整电子射灯的射程、颜色以及形状。此外，会利用车辆前后摄像头判断前/后车与自车的实际车距，并根据实际场景判定是否需要语音提示驾驶员降低车速保持安全车距以及是否关闭后射灯。
[0173]
a05，若车辆既接收到实时天气(天气能见度信息)以及车速信号，则执行极端天气下的电子射灯交互策略，并利用车辆前后摄像头判断前/后车与自车的实际车距，并根据实际场景判定是否需要语音提示驾驶员降低车速保持安全距离以及是否关闭后射灯。
[0174]
示例性的，某日，张小姐驾车从家中去公司，当日遇大雾，能见度约为100米。按照法律要求，在此能见度下，行车车速不得高于40公里/小时。
[0175]
在电子射灯提示安全距离功能开启且为自动状态下：
[0176]
(1)当车辆启动，即可收到当日天气信号有对应的车速信号，此时电子射灯提示安全距离开启，前后安全车距射程为50米，于是会在自车前方50米处投射灯光，颜色以及形状，告知张小姐。此时，灯光投射到地面上说明前方50米处无其他车辆或与前车保持了50米以上的距离，可以按照当前速度相对安全的行驶。
[0177]
(2)行驶一段时间后，张小姐行车速度未改变，有后车从旁边车道超车至张小姐车前方处，此时射灯射到前车车身上，张小姐便知与前车距离低于50米，同时，前车摄像头可以拍摄到在安全射程范围内有其他车辆，车内语音提示张小姐前方安全距离内有行车，建议降低车速保持一定安全距离等内容。
[0178]
(3)张小姐行车过程中，后方射灯射程50米，后车行驶过程中，可直观看到张小姐射灯，提示后车驾驶员前方车辆大致的位置以保持合理车速，避免可能产生的追尾事件。
[0179]
本技术实施例的有益效果：
[0180]
第一、本技术实施例通过加装在车辆上的电子射灯接收车速信号以及天气信号，投射相应的射程、形状以及灯光颜色，通过该技术方案驾驶员可以直观地看到前车与后车的相对距离，以更好的调整自车的车速以及相对安全距离，避免不必要的碰撞及追尾。
[0181]
第二、在使用过程中，射灯的射程、颜色以及形状是根据车速信号以及天气信号自动地、智能地调整，提升整车的智能化水平。
[0182]
第三、本技术实施例的方案为驾驶员提供了直观的安全距离，有效地辅助了驾驶员，特别是新手驾驶员，提升了驾驶员的用户体验。
[0183]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0184]
以下为本技术的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
[0185]
图5示出了本技术实施例提供的车距提示装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：
[0186]
如图5所示，车辆的车距提示装置20，该装置可以包括：
[0187]
第一检测模块201，用于获取车辆后方的第一安全车距，并检测在第一安全车距内是否存在行驶车辆；
[0188]
第一判断模块202，用于若不存在，则向车辆后方投射安全提示信息；
[0189]
第二判断模块203，用于若存在，则停止向车辆后方投射安全提示信息。
[0190]
在本技术的一些实施例中，该装置20还可以包括：
[0191]
第三判断模块，用于在检测第一安全车距内是否存在行驶车辆之后，若存在，则输出第一提示信号，第一提示信号用于指示后车与车辆跟车过近。
[0192]
在本技术的一些实施例中，第二判断模块203，还可以用于在第一安全车距的道路区域内投射第一安全车距对应的第一安全提示图案。
[0193]
在本技术的一些实施例中，该装置20还可以包括：
[0194]
第二检测模块，用于获取车辆前方的第二安全车距，并检测在第二安全车距内是否存在行驶车辆；
[0195]
第四判断模块，用于若存在，则输出第二提示信号，第二提示信号用于指示车辆与
前车跟车过近。
[0196]
在本技术的一些实施例中，该装置20还可以包括：
[0197]
第五判断模块，用于在检测在第二安全车距内是否存在行驶车辆之后，若不存在，则向车辆前方投射第二安全提示信息。
[0198]
在本技术的一些实施例中，第五判断模块，还可以用于在第二安全车距的道路区域内投射第二安全车距对应的第二安全提示图案。
[0199]
在本技术的一些实施例中，第一检测模块201可以包括：
[0200]
信息获取单元，用于获取车辆的行驶状态信息；
[0201]
车距确定单元，用于根据行驶状态信息确定车辆后方的第一安全车距。
[0202]
在本技术的一些实施例中，行驶状态信息包括当前车速、当前天气和当前能见度；车距确定单元，可以包括：
[0203]
判断子单元，用于基于当前天气，判断车辆当前是否处于预设的极端天气；
[0204]
第一计算子单元，用于若处于预设的极端天气，则根据当前车速，确定在当前能见度下的第一安全车距；
[0205]
第二计算子单元，用于若未处于预设的极端天气，则根据当前车速确定第一安全车距。
[0206]
图6是本技术实施例提供的车辆的控制器的示意图。如图6所示，该实施例的车辆的控制器30包括：处理器300和存储器301，存储器301中存储有可在处理器300上运行的计算机程序302。处理器300执行计算机程序302时实现上述各个车辆的车距提示方法实施例中的步骤，例如图1所示的s101至s103。或者，处理器300执行计算机程序302时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块201至203的功能。
[0207]
示例性的，计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器301中，并由处理器300执行，以完成本技术。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序302在控制器30中的执行过程。例如，计算机程序302可以被分割成图5所示的模块201至203。
[0208]
控制器30可以是车辆中控或者其他车辆控制器等设备。控制器30可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是控制器30的示例，并不构成对控制器30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如车辆还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0209]
所称处理器300可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0210]
存储器301可以是控制器30的内部存储单元，例如控制器30的硬盘或内存。存储器301也可以是控制器30的外部存储设备，例如控制器30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器301还可以既包括控制器30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器
301用于存储计算机程序以及车辆所需的其他程序和数据。存储器301还可以用于暂时的存储已经输出或者将要输出的数据。
[0211]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0212]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0213]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0214]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/车辆和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/车辆实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其他的形式。
[0215]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0216]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0217]
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车辆的车距提示方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
[0218]
以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例
对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆的车距提示方法，其特征在于，包括：获取车辆后方的第一安全车距，并检测在所述第一安全车距内是否存在行驶车辆；若不存在，则向所述车辆后方投射第一安全提示信息；若存在，则停止向所述车辆后方投射第一安全提示信息。2.根据权利要求1所述的车辆的车距提示方法，其特征在于，在检测所述第一安全车距内是否存在行驶车辆之后，所述方法还包括：若存在，则输出第一提示信号，所述第一提示信号用于指示后车与所述车辆跟车过近。3.根据权利要求1所述的车辆的车距提示方法，其特征在于，所述向所述车辆后方投射第一安全提示信息，包括：在所述第一安全车距的道路区域内投射所述第一安全车距对应的第一安全提示图案。4.根据权利要求1所述的车辆的车距提示方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆前方的第二安全车距，并检测在所述第二安全车距内是否存在行驶车辆；若存在，则输出第二提示信号，所述第二提示信号用于指示所述车辆与前车跟车过近。5.根据权利要求4所述的车辆的车距提示方法，其特征在于，在检测在所述第二安全车距内是否存在行驶车辆之后，所述方法还包括：若不存在，则向所述车辆前方投射第二安全提示信息。6.根据权利要求5所述的车辆的车距提示方法，其特征在于，所述向所述车辆前方投射第二安全提示信息，包括：在所述第二安全车距的道路区域内投射所述第二安全车距对应的第二安全提示图案。7.根据权利要求1所述的车辆的车距提示方法，其特征在于，所述获取车辆后方的第一安全车距，包括：获取车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息确定所述车辆后方的第一安全车距。8.根据权利要求7所述的车辆的车距提示方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括当前车速、当前天气和当前能见度；所述根据所述行驶状态信息确定所述车辆后方的第一安全车距，包括：基于当前天气，判断所述车辆当前是否处于预设的极端天气；若处于预设的极端天气，则根据当前车速，确定在当前能见度下的第一安全车距；若未处于预设的极端天气，则根据当前车速确定第一安全车距。9.一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，存储器中存储有在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至8中任一项所述车辆的车距提示方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至8中任一项所述车辆的车距提示方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种车辆的车距提示方法、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆后方的第一安全车距，并检测在第一安全车距内是否存在行驶车辆；若不存在，则向车辆后方投射第一安全提示信息；若存在，则停止向车辆后方投射第一安全提示信息。本申请能够提高行车安全性。本申请能够提高行车安全性。本申请能够提高行车安全性。


技术研发人员：毕萌萌
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/6/28