无人驾驶物流车辆的无人配送系统的制作方法

1.本发明涉及物流车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶物流车辆的无人配送系统。


背景技术：

2.物流车辆是专用于运输货物的移动集装设备。由于物流车辆在运输前后涉及大量的装载和配送工作，因此在车辆的设计层面应当充分考虑装载和配送的便捷性，并尽可能的在功能上予以考虑。目前，大部分无人驾驶物流车辆不具有独立的配送单元，也就是说，货物卸载和配送完全由人工完成。近年来，依托于无人驾驶技术逐渐开发了单元化的小型配车辆，此类车辆与货车接驳，并独立完成末端配送任务。尽管行驶和配送功能在技术上已经完全能够实现，但实际行驶环境非常复杂，遇到台阶、崎岖路面时普通配送车辆难以通过，在这种情况下，如果能开发具有一定登台功能的配送车辆，则有望扩展配送范围，并降低配送失败以及车辆翻倒的发生率。


技术实现要素：

3.本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种无人驾驶物流车辆的无人配送系统，以解决普通配送系统不具有登台功能的技术问题。
4.为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：
5.无人驾驶物流车辆的无人配送系统，包括货仓，安装座，主轴，第一电机，悬臂，承载臂，轮体组件，上盖，托台；安装座位于货仓中，在安装座上设置有主轴，第一电机通过联轴器与主轴相连，悬臂连接在主轴端部，在悬臂前部设置有轮体组件，承载臂转动连接于悬臂后部，在承载臂的两个端部也设置有轮体组件，在货仓顶部设置有上盖，托台安装于上盖上；轮体组件包括第二电机，支撑架，第三电机，轮体，固定环，线缆，支撑架与第二电机相连接，第三电机位于支撑架上，轮体与第三电机相连接，在第三电机上连接有线缆，固定环将线缆固定于支撑架上。
6.作为优选，在货仓的壁板上设置有孔洞，在轮体的圆周面上具有防滑凸棱。
7.作为优选，在货仓的前侧分别设置有超声波雷达和视觉传感器。
8.作为优选，在货仓的前侧分别设置有gps天线和摄像头。
9.作为优选，轮体组件还包括中轴和轮毂，其中轮毂位于轮体内侧，中轴通过联轴器与第三电机相连接，在中轴和轮毂之间连接有若干辐条。
10.作为优选，在货仓中分别设置有若干货架和散热风扇。
11.作为优选，在货仓的前端设置有进风口，在所述进风口处设置有滤网。
12.本发明公开了一种无人驾驶物流车辆的无人配送系统，属于物流车辆技术领域。本发明采用单元化的车体结构，并为其设计了驱动车体执行登台动作的运动机构。此机构将悬臂和支撑臂转动连接，共同作为车体的支撑结构，当第一电机运行时，悬臂和支撑臂发生相对转动，从而形成登台动力。同时，本发明在悬臂前部以及承载臂的两个端部分别设置
有轮体组件，轮体组件的支撑架与第二电机相连接，第三电机位于支撑架上，轮体与第三电机相连接，在第三电机上连接有线缆，固定环将线缆固定于支撑架上。本发明扩展了车辆的行驶范围，提高了对不同路面的适配能力，具有显著的技术进步。
附图说明
13.图1是本发明的整体图；
14.图2是除上盖外，本发明的整体图；
15.图3是悬臂、轮体组件的构造图；
16.图4是悬臂、承载臂、轮体组件的构造图；
17.图5是轮体组件的构造图；
18.其中：
19.1、货仓
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2、安装座
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3、主轴
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4、第一电机
20.5、悬臂
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6、承载臂
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7、上盖
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8、托台
21.9、第二电机
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10、支撑架
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11、第三电机
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12、轮体
22.13、固定环
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14、线缆
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15、孔洞
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16、防滑凸棱
23.17、超声波雷达18、视觉传感器19、gps天线
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20、摄像头
具体实施方式
24.以下将对本发明的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
25.实施例1
26.无人驾驶物流车辆的无人配送系统，见图1～图5，包括货仓1，安装座2，主轴3，第一电机4，悬臂5，承载臂6，轮体组件，上盖7，托台8；安装座2位于货仓1中，在安装座2上设置有主轴3，第一电机4通过联轴器与主轴3相连，悬臂5连接在主轴3端部，在悬臂5前部设置有轮体组件，承载臂6转动连接于悬臂5后部，在承载臂6的两个端部也设置有轮体组件，在货仓1顶部设置有上盖7，托台8安装于上盖7上；轮体组件包括第二电机9，支撑架10，第三电机11，轮体12，固定环13，线缆14，支撑架10与第二电机9相连接，第三电机11位于支撑架10上，轮体12与第三电机11相连接，在第三电机11上连接有线缆14，固定环13将线缆14固定于支撑架10上。
27.实施例2
28.无人驾驶物流车辆的无人配送系统，见图1～图5，包括货仓1，安装座2，主轴3，第一电机4，悬臂5，承载臂6，轮体组件，上盖7，托台8；安装座2位于货仓1中，在安装座2上设置有主轴3，第一电机4通过联轴器与主轴3相连，悬臂5连接在主轴3端部，在悬臂5前部设置有轮体组件，承载臂6转动连接于悬臂5后部，在承载臂6的两个端部也设置有轮体组件，在货仓1顶部设置有上盖7，托台8安装于上盖7上；轮体组件包括第二电机9，支撑架10，第三电机11，轮体12，固定环13，线缆14，支撑架10与第二电机9相连接，第三电机11位于支撑架10上，
轮体12与第三电机11相连接，在第三电机11上连接有线缆14，固定环13将线缆14固定于支撑架10上。在货仓1的壁板上设置有孔洞15，在轮体12的圆周面上具有防滑凸棱16。在货仓1的前侧分别设置有超声波雷达17和视觉传感器18。在货仓1的前侧分别设置有gps天线19和摄像头20。轮体组件还包括中轴和轮毂，其中轮毂位于轮体12内侧，中轴通过联轴器与第三电机11相连接，在中轴和轮毂之间连接有若干辐条。在货仓1中分别设置有若干货架和散热风扇。在货仓1的前端设置有进风口，在所述进风口处设置有滤网。
29.以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.无人驾驶物流车辆的无人配送系统，其特征在于，包括货仓(1)，安装座(2)，主轴(3)，第一电机(4)，悬臂(5)，承载臂(6)，轮体组件，上盖(7)，托台(8)；安装座(2)位于货仓(1)中，在安装座(2)上设置有主轴(3)，第一电机(4)通过联轴器与主轴(3)相连，悬臂(5)连接在主轴(3)端部，在悬臂(5)前部设置有轮体组件，承载臂(6)转动连接于悬臂(5)后部，在承载臂(6)的两个端部也设置有轮体组件，在货仓(1)顶部设置有上盖(7)，托台(8)安装于上盖(7)上；轮体组件包括第二电机(9)，支撑架(10)，第三电机(11)，轮体(12)，固定环(13)，线缆(14)，支撑架(10)与第二电机(9)相连接，第三电机(11)位于支撑架(10)上，轮体(12)与第三电机(11)相连接，在第三电机(11)上连接有线缆(14)，固定环(13)将线缆(14)固定于支撑架(10)上。2.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车辆的无人配送系统，其特征在于，在货仓(1)的壁板上设置有孔洞(15)，在轮体(12)的圆周面上具有防滑凸棱(16)。3.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车辆的无人配送系统，其特征在于，在货仓(1)的前侧分别设置有超声波雷达(17)和视觉传感器(18)。4.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车辆的无人配送系统，其特征在于，在货仓(1)的前侧分别设置有gps天线(19)和摄像头(20)。5.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车辆的无人配送系统，其特征在于，轮体组件还包括中轴和轮毂，其中轮毂位于轮体(12)内侧，中轴通过联轴器与第三电机(11)相连接，在中轴和轮毂之间连接有若干辐条。6.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车辆的无人配送系统，其特征在于，在货仓(1)中分别设置有若干货架和散热风扇。7.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车辆的无人配送系统，其特征在于，在货仓(1)的前端设置有进风口，在所述进风口处设置有滤网。

技术总结
本发明公开了一种无人驾驶物流车辆的无人配送系统，属于物流车辆技术领域。本发明采用单元化的车体结构，并为其设计了驱动车体执行登台动作的运动机构。此机构将悬臂和支撑臂转动连接，共同作为车体的支撑结构，当第一电机运行时，悬臂和支撑臂发生相对转动，从而形成登台动力。同时，本发明在悬臂前部以及承载臂的两个端部分别设置有轮体组件，轮体组件的支撑架与第二电机相连接，第三电机位于支撑架上，轮体与第三电机相连接，在第三电机上连接有线缆，固定环将线缆固定于支撑架上。本发明扩展了车辆的行驶范围，提高了对不同路面的适配能力，具有显著的技术进步。具有显著的技术进步。具有显著的技术进步。


技术研发人员：王磊 于铭之
受保护的技术使用者：睿羿科技（山东）有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/6/28