一种隐藏门把手的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能汽车领域，且更为具体地，涉及一种隐藏门把手的控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.现有技术中的汽车隐藏门把手控制方法中，基于历史电容值采集数据生成电容阈值，基于电容阈值和电容差值生成隐藏门把手的开启指令或关闭指令。这种控制方式的缺点是容易误触发，下雨时容易误识别为用户触发门把手开关。或者通过abs控制器、车门控制器通过线束将信号传递至车身控制器；车身控制器通过线束将控制信号传递至门拉手执行器；门拉手执行器能驱动隐藏门拉手手柄收回，然而这种控制方法的缺点是只能控制门把手自动关闭。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，提出了本技术。本技术的实施例提供了一种隐藏门把手的控制方法，包括：
4.获取门把手的启动识别信息；
5.比对所述启动识别信息与预设的校验识别信息，并获取比对结果；
6.根据所述比对结果按照预设规则控制隐藏门把手。
7.可选地，所述启动识别信息及所述校验信息均为使用者的掌纹信息。
8.可选地，比对所述启动识别信息与预设的校验识别信息，并获取比对结果包括：
9.当获取的使用者的掌纹信息与所述预设的使用者的掌纹信息一致时，所述比对结果为合格；当获取的使用者的掌纹信息与所述预设的使用者的掌纹信息不一致时，所述比对结果为不合格。
10.可选地，根据所述比对结果按照预设规则控制隐藏门把手包括：
11.当所述比对结果为合格时，按照预设规则控制隐藏门把手。
12.可选地，按照预设规则控制隐藏门把手包括：
13.当所述隐藏门把手为收回状态时，且当第一检测点检测到所述获取的使用者的掌纹信息时，控制所述隐藏门把手展开；
14.当所述隐藏门把手为展开状态时，且当第一检测点及第二检测点同时检测到所述获取的使用者的掌纹信息时，控制所述隐藏门把手不收回；
15.当所述隐藏门把手为展开状态时，且当第二检测点检测到所述获取的使用者的掌纹信息时，控制所述隐藏门把手收回。
16.可选地，隐藏门把手的控制方法还包括：
17.获取所述校验识别信息。
18.可选地，获取所述校验识别信息包括：
19.采集掌纹信号；
20.放大所述掌纹信号；
21.滤波所述掌纹信号；
22.所述第一检测点及所述第二检测点同时检测到用户的掌纹信息，且大于预设时间时，采集当前用户的掌纹信息；
23.存储所述当前用户的掌纹信息，并将所述当前用户的掌纹信息作为所述校验识别信息。
24.根据本技术的另一个方面，还提供了一种隐藏门把手的控制装置，包括：
25.掌纹识别传感器，配置为检测用户掌纹信息；
26.滤波处理器，配置为对所述掌纹识别传感器的输出信号滤波；
27.数据存储模块，配置为存储所述用户掌纹信息；
28.隐藏门把手；
29.直流电机，配置为驱动所述隐藏门把手执行展开收回动作；
30.电子控制单元，配置为控制所述掌纹识别传感器检测所述用户掌纹信息；控制所述数据存储模块存储所述用户掌纹信息；控制所述直流电机控制所述隐藏门把手展开收回。
31.根据本技术的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的隐藏门把手的控制方法。
32.根据本技术的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的隐藏门把手的控制方法。
33.与现有技术相比，本技术提供的一种隐藏门把手的控制方法具有如下
34.有益效果：
35.用户提前录入掌纹信息，通过掌纹识别的方法识别是否需要弹开或者收回门把手，将门把手内侧和外侧安装摄像头或者扫描仪检测是否检测到人手，隐藏门把手处于展开时，当门把手内侧和外侧同时感应到物体时，触发防夹，不收回隐藏式门把手；隐藏门把手处于展开状态，门把手内侧没有触发，门把手外侧触发时执行收回功能；隐藏门把手处于收回状态，门把手外侧触发，执行门把手展开功能。
附图说明
36.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和有益效果变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
37.图1为根据本技术实施例的隐藏门把手的控制方法的流程图；
38.图2为根据本技术实施例的隐藏门把手的控制方法的流程图；
39.图3为本技术一实施例中，隐藏门把手的控制装置的系统示意图；
40.图4为根据本技术实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
41.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
42.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
44.本技术的一些技术名词解释如下：
45.ecu：electronic control unit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器(cpu)、存储器(rom、、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
46.请参照图1，图1为本技术一实施例中隐藏门把手的控制方法的流程图。在本实施例中，隐藏门把手的控制方法包括：
47.s110：获取门把手的启动识别信息；
48.启动识别信息可以为多种(例如声音，图像等)的其中一种或者多种信息的组合。当为图像时，可以是包括了使用者自身生物特征的图像，也可以是其他类型的图像。当是包括了使用者自身生物特征的图像时，可以是使用者直接将自身生物特征部分(如手掌)放置门把手处，由门把手通过对手掌进行识别，进而识别掌纹；也可以是将含有手掌的照片放置门把手处，由门把手识别照片中的掌纹。当启动识别信息为其他类型的图像时，使用者将该图像(例如含有黑猫警长的图片)放置在门把手处，由门把手识别图片中的黑猫警长。
49.s120：比对所述启动识别信息与预设的校验识别信息，并获取比对结果；
50.该校验信息时可以是预先存在门把手中的，也可以是实时发送至门把手的；可以是一直不变的，也可以是按照预设规则进行变化的，均属于本技术所要求保护的范围内。比对结果可以分为一致、不一致或者部分一致。掌纹信息识别失败时通过语音或者声光的形式提醒用户该掌纹信息无效。
51.s130：根据所述比对结果按照预设规则控制隐藏门把手。
52.可以是当比对结果为一致时，判定为合格；或者当比对结果为不一致时，判定为合格；或者当比对结果为部分一致时，判定为合格。当比对结果为部分一致时，可以设定一致部分的比例，根据比例来判定合格或不合格。
53.在本技术一些实施例中，以启动识别信息及校验信息均为使用者的掌纹信息为例记进行说明。
54.当获取的使用者的掌纹信息与所述预设的使用者的掌纹信息一致时，所述比对结果为合格；当获取的使用者的掌纹信息与所述预设的使用者的掌纹信息不一致时，所述比对结果为不合格。当所述比对结果为合格时，按照预设规则控制隐藏门把手。
55.当所述隐藏门把手为收回状态时，且当第一检测点检测到所述获取的使用者的掌纹信息时，控制所述隐藏门把手展开；
56.当所述隐藏门把手为展开状态时，且当第一检测点及第二检测点同时检测到所述获取的使用者的掌纹信息时，控制所述隐藏门把手不收回；
57.当所述隐藏门把手为展开状态时，且当第二检测点检测到所述获取的使用者的掌纹信息时，控制所述隐藏门把手收回。
58.第一检测点和第二检测点的位置可以根据实际需求而设定，本实施例中，以第一检测点为门把手的外侧，第二监测点为门把手的内侧为例，但并不以此为限。
59.如图2所示，图2为根据本技术实施例的隐藏门把手的控制方法的流程图。本实施例中，流程s301：采集掌纹信息，掌纹信息通过滤波后，如果该掌纹信息有效，执行流程s302，如果该掌纹信息无效，不进行任何操作；流程s302：通过汽车ecu获取存储器中预先学习的掌纹信息；流程s303：判断采集的掌纹信息是否存在于事先存储的掌纹信息中，如果采集的掌纹信息不存在于存储的掌纹信息中，继续执行s301动作，如果采集的掌纹信息存储于掌纹信息中，执行流程s304；流程s304：如果采集的掌纹信息存在于存储的掌纹信息中，执行流程s305；流程s305：判断车辆当前是否满足隐藏门把手弹开收回条件，如果满足隐藏门把手弹开收回条件，执行流程s306,如果不满足弹开收回条件，通过语音模块或者声光报警模块提醒用户该掌纹信息无效；流程306：通过直流电机控制隐藏门把手弹开收回。
60.本技术提前录入掌纹信息，通过摄像头或者扫描仪检测掌纹信息，当检测到掌纹信息时与用户录入的信息进行对比，对比通过后执行隐藏门把手展开或者收回动作。通过掌纹识别的方法识别是否需要弹开或者收回门把手，将门把手内侧和外侧安装摄像头或者扫描仪检测是否检测到人手，隐藏门把手处于展开时，当门把手内侧和外侧同时感应到物体时，触发防夹，不收回隐藏式门把手；隐藏门把手处于展开状态，门把手内侧没有触发，门把手外侧触发时执行收回功能；隐藏门把手处于收回状态，门把手外侧触发，执行门把手展开功能。掌纹信息检测不限于摄像头或者扫描仪，只要能识别出掌纹信息即可，均属于本技术所要求保护的范围内。
61.在本技术一些实施例中，隐藏门把手的控制方法还包括：
62.获取所述校验识别信息。获取所述校验识别信息包括：
63.采集掌纹信号；
64.放大所述掌纹信号；
65.滤波所述掌纹信号；
66.所述第一检测点及所述第二检测点同时检测到用户的掌纹信息，且大于预设时间时，采集当前用户的掌纹信息；
67.存储所述当前用户的掌纹信息，并将所述当前用户的掌纹信息作为所述校验识别信息。
68.使用前需要进行学习获取用户掌纹信息，并将用户掌纹信息通过汽车ecu存储到存储器中。本发明用户掌纹信息提取如上图所示，通过摄像头或扫描仪采集掌纹信号，掌纹
信号通过电路进行信号放大、滤波等处理；隐藏门把手内侧和外侧同时采集到掌纹信息且保持时间大于10秒，将内外门把手采集的掌纹信息存到到存储器中；将掌纹信息通过汽车ecu(102)存储到存储器中，用于匹配掌纹信息。用于用于使用时，每次手掌位置可能不同，需要学习5组以上掌纹信息。
69.如图3所示，图3为本技术一实施例中，隐藏门把手的控制装置的系统示意图。本实施例中，隐藏门把手的控制装置，包括：
70.掌纹识别传感器，配置为检测用户掌纹信息；
71.滤波处理器，配置为对所述掌纹识别传感器的输出信号滤波；
72.数据存储模块，配置为存储所述用户掌纹信息；
73.隐藏门把手；
74.直流电机，配置为驱动所述隐藏门把手执行展开收回动作；
75.电子控制单元，配置为控制所述掌纹识别传感器检测所述用户掌纹信息；控制所述数据存储模块存储所述用户掌纹信息；控制所述直流电机控制所述隐藏门把手展开收回。
76.例如，本技术系统结构主要包括以下几部分，掌纹识别传感器(101)、滤波处理(102)、数据存储模块(103)、汽车ecu(104)、供电模块(105)、直流电机(106)、隐藏门把手(107)。掌纹识别传感器(101)可以采用摄像头或扫描仪，用于检测用户掌纹；滤波处理(102)用于对掌纹识别传感器(101)进行滤波，提升掌纹检测准确率；数据存储模块(103)用于存储用户掌纹信息；汽车ecu(104)模块用于检测掌纹信息、存储用户掌纹信息、驱动直流电机控制隐藏门把手展开收回；供电模块(105)用于对整个系统供电；直流电机(106)用于驱动隐藏门把手(107)执行展开收回动作。本发明专利用户提前录入掌纹信息，通过摄像头或者扫描仪检测掌纹信息，当检测到掌纹信息时与用户录入的信息进行对比，对比通过后执行隐藏门把手展开或者收回动作。通过掌纹识别的方法识别是否需要弹开或者收回门把手，将门把手内侧和外侧安装摄像头或者扫描仪检测是否检测到人手，隐藏门把手处于展开时，当门把手内侧和外侧同时感应到物体时，触发防夹，不收回隐藏式门把手；隐藏门把手处于展开状态，门把手内侧没有触发，门把手外侧触发时执行收回功能；隐藏门把手处于收回状态，门把手外侧触发，执行门把手展开功能。数据存储模块可以是在门把手本地，也可以设置在云端服务器。即信息不限于存储到存储器中，只要能将信息存储下来即可，比如云存储。
77.本发明通过用户提前录入掌纹信息，通过摄像头或者扫描仪检测掌纹信息，当检测到掌纹信息时与用户录入的信息进行对比，对比通过后执行隐藏门把手展开或者收回动作。通过掌纹识别的方法识别是否需要弹开或者收回门把手，将门把手内侧和外侧安装摄像头或者扫描仪检测是否检测到人手，隐藏门把手处于展开时，当门把手内侧和外侧同时感应到物体时，触发防夹，不收回隐藏式门把手；隐藏门把手处于展开状态，门把手内侧没有触发，门把手外侧触发时执行收回功能；隐藏门把手处于收回状态，门把手外侧触发，执行门把手展开功能。
78.示例性电子设备
79.下面，参考图4来描述根据本技术实施例的电子设备。
80.图4图示了根据本技术实施例的电子设备的框图。
81.如图4所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
82.处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
83.存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的隐藏门把手的控制方法中的功能以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如目标位置特征向量等各种内容。
84.在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
85.该输入装置13可以包括例如键盘、鼠标等等。
86.该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括解码值等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
87.当然，为了简化，图4中仅示出了该电子设备10中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
88.示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
89.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的隐藏门把手的控制方法中的功能中的步骤。
90.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
91.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的隐藏门把手的控制方法的功能中的步骤。
92.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
93.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中
提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
94.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
95.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
96.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
97.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

技术特征：
1.一种隐藏门把手的控制方法，其特征在于，包括：获取门把手的启动识别信息；比对所述启动识别信息与预设的校验识别信息，并获取比对结果；根据所述比对结果按照预设规则控制隐藏门把手。2.根据权利要求1所述的隐藏门把手的控制方法，其特征在于，所述启动识别信息及所述校验信息均为使用者的掌纹信息。3.根据权利要求2所述的隐藏门把手的控制方法，其特征在于，比对所述启动识别信息与预设的校验识别信息，并获取比对结果包括：当获取的使用者的掌纹信息与所述预设的使用者的掌纹信息一致时，所述比对结果为合格；当获取的使用者的掌纹信息与所述预设的使用者的掌纹信息不一致时，所述比对结果为不合格。4.根据权利要求3所述的隐藏门把手的控制方法，其特征在于，根据所述比对结果按照预设规则控制隐藏门把手包括：当所述比对结果为合格时，按照预设规则控制隐藏门把手。5.根据权利要求4所述的隐藏门把手的控制方法，其特征在于，按照预设规则控制隐藏门把手包括：当所述隐藏门把手为收回状态时，且当第一检测点检测到所述获取的使用者的掌纹信息时，控制所述隐藏门把手展开；当所述隐藏门把手为展开状态时，且当第一检测点及第二检测点同时检测到所述获取的使用者的掌纹信息时，控制所述隐藏门把手不收回；当所述隐藏门把手为展开状态时，且当第二检测点检测到所述获取的使用者的掌纹信息时，控制所述隐藏门把手收回。6.根据权利要求5所述的隐藏门把手的控制方法，其特征在于，隐藏门把手的控制方法还包括：获取所述校验识别信息。7.根据权利要求6所述的隐藏门把手的控制方法，其特征在于，获取所述校验识别信息包括：采集掌纹信号；放大所述掌纹信号；滤波所述掌纹信号；所述第一检测点及所述第二检测点同时检测到用户的掌纹信息，且大于预设时间时，采集当前用户的掌纹信息；存储所述当前用户的掌纹信息，并将所述当前用户的掌纹信息作为所述校验识别信息。8.一种隐藏门把手的控制装置，其特征在于，包括：掌纹识别传感器，配置为检测用户掌纹信息；滤波处理器，配置为对所述掌纹识别传感器的输出信号滤波；数据存储模块，配置为存储所述用户掌纹信息；隐藏门把手；
直流电机，配置为驱动所述隐藏门把手执行展开收回动作；电子控制单元，配置为控制所述掌纹识别传感器检测所述用户掌纹信息；控制所述数据存储模块存储所述用户掌纹信息；控制所述直流电机控制所述隐藏门把手展开收回。9.一种汽车监测电子设备，包括外部存储卡，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求8中所述的隐藏门把手的控制装置。10.一种存储介质，其特征在于，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种隐藏门把手的控制方法，包括：获取门把手的启动识别信息；比对所述启动识别信息与预设的校验识别信息，并获取比对结果；根据所述比对结果按照预设规则控制隐藏门把手。本申请提供的一种隐藏门把手的控制方法，用户提前录入掌纹信息，通过掌纹识别的方法识别是否需要弹开或者收回门把手，将门把手内侧和外侧安装摄像头或者扫描仪检测是否检测到人手，隐藏门把手处于展开时，当门把手内侧和外侧同时感应到物体时，触发防夹，不收回隐藏式门把手；隐藏门把手处于展开状态，门把手内侧没有触发，门把手外侧触发时执行收回功能；隐藏门把手处于收回状态，门把手外侧触发，执行门把手展开功能。执行门把手展开功能。执行门把手展开功能。


技术研发人员：姜长坤 苏雯 关忠旭 杨慧凯 张昀琪 肖秋瑶 赵子龙 岳文斌
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/6/28