用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法和系统与流程

1.本发明涉及车辆辅助驾驶领域，尤其是涉及一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法，一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的系统，一种用于执行根据本发明的方法的计算机程序产品，以及一种包括根据本发明的系统的车辆。


背景技术：

2.目前，越来越多的车辆配备有驾驶辅助系统，其能够基于车辆的感知与融合结果预测可能发生的碰撞并向驾驶员发送相应的预警信息。按照《乘用车自动紧急制动系统》标准的测试要求，车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学模式、触觉模式及光学模式中的至少两种模式进行预警信息的发送。虽有《乘用车自动紧急制动系统》标准为系统设计的重要考量，但不同的驾驶员在接收到预警信息后的操作时间不同，如果预警信息发送得较早，驾驶员可能过多地有不必要的刹车操作；如果预警信息发送得较晚，驾驶员可能没有足够的时间反应并执行刹车操作来避免事故。
3.根据现有技术，部分的预警信息及其系统是可配置的，驾驶员可以通过人机交互模块选择预警信息的预警时间间隔(例如较早、居中或较晚)，但是驾驶员并不对可选的预警时间间隔、模式有“意识”，或者驾驶员并不习惯于预设的任意一档预警时间间隔。
4.因此，如何基于驾驶员的操作习惯准确地标定车辆辅助系统的预警功能成为目前需要解决的技术难题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法，一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的系统，一种用于执行根据本发明的方法的计算机程序产品，以及一种包括根据本发明的系统的车辆，以至少部分地解决现有技术中的问题。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法，所述方法包括：
7.步骤s1：判断是否识别到车辆中的驾驶员的身份信息；
8.步骤s2：如果识别到车辆中的驾驶员的身份信息，则获取所述驾驶员的操作数据，其中，所述操作数据包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间；
9.步骤s3：判断所获取的操作数据是否达到预设的被记录标准；
10.步骤s4：如果所获取的操作数据达到预设的被记录标准，则将所获取的操作数据基于预设的分类标准进行记录；和
11.步骤s5：基于所获取的操作数据的记录结果和所述驾驶员的身份信息，标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置。
12.本发明的核心构思在于：在车辆行驶过程中获取并记录符合被记录标准的驾驶员的操作数据，所述操作数据尤其包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间，由此基于所获取的操作数据的记录结果和驾驶员身份信息标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间
配置。根据本发明，可以基于日常驾驶过程中记录的驾驶员操作数据来标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置，使得所设置的预警时间配置适配于驾驶员的操作习惯，并且满足相关的法规要求，从而提高辅助驾驶功能的安全性和体验感。
13.根据本发明的可选实施例，所述步骤s5可以包括：
14.步骤s51：判断所记录的操作数据的总数量是否达到预设的数量阈值；
15.步骤s52：如果所记录的操作数据的总数量未达到预设的数量阈值，则不改变预设的预警时间配置和/或使用预设的预警时间配置；和
16.步骤s53：如果所记录的操作数据的总数量达到预设的数量阈值，则基于所获取的操作数据的记录结果计算配属于所述驾驶员的身份信息的预警时间配置，并基于所计算的预警时间配置对所述车辆辅助系统的预警功能进行标定。
17.根据本发明的可选实施例，可以通过以下识别方式中的一种或多种识别车辆中的驾驶员的身份信息：通过车内摄像头识别车辆中的驾驶员并调取所述车辆记录的驾驶员库数据；通过驾驶员的与车辆连接的移动终端设备配对所述车辆记录的驾驶员库数据；通过与车辆连接的应用程序关联的身份信息配对所述车辆记录的驾驶员库数据；通过与车辆连接的应用程序配对后端存储的驾驶员库数据。
18.根据本发明的可选实施例，所述预设的被记录标准是在驾驶员完全控制车辆运动的情况下车辆的速度变化量在预设时间段内大于预设的速度变化量。
19.根据本发明的可选实施例，可以将所获取的减速行为幅度基于预设的减速度峰值的分类标准进行分类且记录；也可以将所获取的减速行为过程持续时间基于预设的操作时间的分类标准进行分类且记录。
20.根据本发明的可选实施例，所述车辆辅助系统的预警信息的预警时间配置包括车辆辅助系统设计的发送预警提示信息至车辆开始采取制动操作经历的第一时间间隔、车辆开始采取制动操作至车辆达到预设的减速度阈值经历的第二时间间隔、和车辆辅助系统设计的发送预警提示信息至车辆达到预设的减速度阈值经历的的第三时间间隔。
21.根据本发明的可选实施例，所述预警时间配置可以与如下因素中的一个或多个相关：所述车辆的速度、驾驶员的减速行为过程持续时间、驾驶员的减速行为幅度和预警模式。
22.根据本发明的可选实施例，如果未识别出车辆中的驾驶员的身份信息，可以在所述驾驶员库数据为所述驾驶员创建新的身份信息，并记录配属于所述身份信息的操作数据，在所记录的操作数据的总数量未达到预设的数量阈值的情况下不改变预设的预警时间配置和/或使用预设的预警时间配置。
23.根据本发明的第二方面，提供了一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的系统，所述系统用于执行根据本发明的方法。所述系统包括以下构件中的一个或多个：身份识别模块，其被配置用于识别车辆中的驾驶员的身份信息；减速行为检测模块，其被配置用于获取驾驶员的操作数据，其中，所述操作数据包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间；控制模块，其被配置用于基于获取的操作数据标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置；和预警系统模块，其被配置用于基于所述预警时间配置向所述驾驶员发送预警提示信息和/或向执行器请求车辆的减速行为。
24.根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载
体，包含计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现根据本发明所述的方法的步骤。
25.根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据本发明的系统。
附图说明
26.下面通过参照附图更详细地描述本发明可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图示出：
27.图1示出根据本发明的一个示例性实施例的用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法的工作流程图；
28.图2示出根据本发明的另一示例性实施例的用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法的工作流程图；
29.图3示出根据本发明的一个示例性实施例的减速度随时间变化的曲线图；和
30.图4示出根据本发明的一个示例性实施例的用于标定车辆辅助系统的预警功能的系统的框图。
具体实施方式
31.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
32.图1示出根据本发明的一个示例性实施例的用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法的工作流程图。以下示例性的实施例更详细地描述根据本发明的方法。
33.所述方法可以包括步骤s1至s5。在步骤s1中，判断是否识别到车辆中的驾驶员的身份信息。在本发明的当前实施例中，通过车内摄像头识别车辆中的驾驶员并调取所述车辆记录的驾驶员库数据，如果在该驾驶员库数据中存储有配属于该驾驶员的相关信息，则识别出车辆中的驾驶员的身份信息。也可以通过驾驶员的与车辆连接的移动终端设备(例如智能手机和/或可穿戴设备等)配对所述车辆记录的驾驶员库数据，和/或通过与车辆连接的应用程序(例如与该车辆适配的、用于控制该车辆的应用程序)关联的身份信息配对所述车辆记录的驾驶员库数据，由此识别车辆中的驾驶员的身份信息。该驾驶员库数据也可以存储在后端数据中心，例如可以通过与车辆连接的应用程序配对后端存储的驾驶员库数据，由此识别车辆中的驾驶员的身份信息。需要说明的是，在车辆的使用过程中所述驾驶员的身份信息已经预先存储在所述车辆记录的和/或后端存储的驾驶员库数据，而当未识别出车辆中的驾驶员的身份信息(即在所述驾驶员库数据中未存储所述驾驶员的身份信息)时，在所述驾驶员库数据可以为所述驾驶员创建新的身份信息(例如身份识别号)。
34.如果识别到车辆中的驾驶员的身份信息，则在步骤s2中获取所述驾驶员的操作数据，其中，所述操作数据尤其包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间。在此，所述减速行为幅度可以理解为减速度峰值，即在车辆的减速过程中达到的最大减速度的值，例如图3中所示的减速度曲线中的减速度峰值ap；所述减速行为过程持续时间可以理解为在某一个预设时间段内——所述预设时间段可以是在一个刹车操作内(减速度由大于零的时刻至减速度等于零的时刻)——减速度由大于零的时刻开始计时直至达到减速度峰值所经历的操
作时间，所诉操作时间可以理解为在减速场景下，驾驶员习惯性的应对于当前场景的执行减速操作的操作时间，例如图3中所示的减速度曲线中的时间段t2至t4。
35.在步骤s3中，判断所获取的操作数据是否达到预设的被记录标准。在此，所述预设的被记录标准可以是在驾驶员完全控制车辆运动的情况下车辆的速度变化量在预设时间段内是否大于预设的速度变化量。例如车辆的速度变化量在0.5s的时间段内超过-1.75m/s，则可以判断为驾驶员的持续的、减速幅度较大的减速操作。
36.如果所获取的操作数据达到预设的被记录标准，则在步骤s4中将所获取的操作数据基于预设的分类标准进行记录。在此，可以将所获取的减速行为幅度基于预设的关于减速度峰值ap的分类标准进行分类且记录，所述减速度峰值被定义在车辆减速过程中的最大减速度。示例性地，在关于减速度峰值ap的分类标准中，所述减速行为幅度例如可以被划分成强烈的、一般的和柔缓的，其中，具有大于6m/s2的减速度峰值的减速行为幅度被归类为强烈的减速行为幅度，具有4m/s2至6m/s2之间的减速度峰值的减速行为幅度被归类为一般的减速行为幅度，具有小于4m/s2的减速度峰值的减速行为幅度被归类为柔缓的减速行为幅度。
37.也可以将所获取的减速行为过程持续时间基于预设的关于操作时间的分类标准进行分类且记录，所述操作时间可以定义为在某一个预设时间段内——所述另一预设时间段可以是在一个刹车操作内(减速度由大于零的时刻至减速度等于零的时刻)——减速度由大于零开始后的第一帧信号的时刻直至到达减速度峰值的该帧信号的时刻所经历的时间。示例性地，在关于操作时间的分类标准中，所述减速行为过程持续时间例如可以被划分成快速、中速和慢速，其中，具有小于0.4s的操作时间的减速行为过程持续时间被归类为快速减速行为过程持续时间，具有0.4s至0.6s之间的操作时间的减速行为过程持续时间被归类为中速减速行为过程持续时间，具有大于0.6s的操作时间的减速行为过程持续时间被归类为慢速减速行为过程持续时间。
38.在步骤s5中，基于所获取的操作数据的记录结果和所述驾驶员的身份信息，标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置。在此，所述车辆辅助系统的预警信息的预警时间配置例如可以包括第一时间间隔t1，第二时间间隔t2和/或第三时间间隔t3。以下结合实施例详细阐述所述预警时间配置。
39.所述第三时间间隔t3被定义为车辆辅助系统设计的发送预警提示信息至车辆达到预设的减速度阈值av经历的时间。如图3所示的车辆紧急制动过程中的实际减速度随时间变化的曲线图，在t1时刻车辆辅助系统发送预警提示信息，在t2时刻车辆开始采取制动操作，并在t3时刻车辆达到预设的减速度阈值av，所述第三时间间隔t3为t1至t3之间的时间段。
40.所述第三时间间隔t3的影响因子包括基础时间间隔t0和车辆速度影响因子fv，其例如可以被表示为t3＝t0
×
(1+fv)。
41.在此，t0表示与驾驶员的身份信息相关的基础时间间隔，基础时间间隔t0可以取值为适配于不同类型的预警模式(例如包括早预警模式、中预警模式和/或晚预警模式)的不同时间间隔值。示例性地，对于具有大于0.6s的操作时间的慢速减速行为过程持续时间，相应地可以被适配于早预警模式，并基于所记录的减速行为过程持续时间设置适配于早预警模式的基础时间间隔t0,1；对于具有0.4s至0.6s之间的操作时间的中速减速行为过程持
续时间，相应地可以被适配于中等预警模式，并基于所记录的减速行为过程持续时间设置适配于中等预警模式的基础时间间隔t0,2；对于具有小于0.4s的操作时间的快速减速行为过程持续时间，相应地可以被适配于晚预警模式，并基于所记录的减速行为过程持续时间设置适配于晚预警模式的基础时间间隔t0,3。预警模式的类型可以基于车辆所在的地区的法规或要求进行设定，也可以通过人机交互界面由驾驶员自行选择。
42.在此，适配于不同类型的预警模式的基础时间间隔t0还可以基于所记录的驾驶员的操作数据、尤其是驾驶员的减速行为过程持续时间被调节。例如将减速行为过程持续时间的影响因子表示为fr，则所述基础时间间隔t0可以被表示为t0＝f(fr)。如果配属于所述减速行为过程持续时间的操作时间越短，那么配属于该驾驶员的身份信息的基础时间间隔t0就越短，所述基础时间间隔t0包括适配于不同类型的预警模式的各个基础时间间隔(例如t0,1、t0,2、t0,3等)，其可以在相应的预警模式下预给定的最小基础时间间隔(例如t0,1,min、t0,2,min、t0,3,min等)与在相应的预警模式下预给定的最大基础时间间隔(例如t0,1,max、t0,2,max、t0,3,max等)之间基于驾驶员的减速行为过程持续时间而变化。
43.fv表示车辆速度影响因子，其值取决于车辆速度。可以理解的是，车辆速度越快，车辆所处的驾驶场景中同一阈值下的预计碰撞时间(time to collision)越短，该场景可能更危险，应预留的预警时间应该越长，fv的数值应该越大，第三时间间隔t3也就相应地越大。示例性地，可以将车辆速度划分为高速速度区间(大于50km/h)、中速速度区间(30km/h至50km/h)和低速速度区间(小于30km/h)。通过表1示出在车辆的车速处于中速速度区间(例如30～50km/h)时的各个基础时间间隔t0和第三时间间隔t3。
44.预警模式基础时间间隔t0第三时间间隔t3早1.5s(t0,1)1.5～2.0s中1.2s(t0,2)1.2～1.72s晚1.0s(t0,3)1.0～1.34s
45.表1：在车辆的车速处于预设的中速速度区间时的预设基础时间间隔t0和第三时间间隔t3
46.所述第三时间间隔t3始终大于等于相应的基础时间间隔t0，由此确保第三时间间隔t3满足相关的法规要求并预留了一定的时间余量。需要说明的是，在不同的速度区间和/或不同类型的预警模式之间的第三时间间隔t3可以不重合，也可以如表1所示的那样部分地重合。
47.所述第二时间间隔t2被定义为车辆开始采取制动操作至车辆达到预设的减速度阈值av经历的时间段，根据乘用车自动紧急制动系统的标准要求gb/t 39901-2021，所述减速度阈值av例如设置为4m/s2。如图3所示的车辆紧急制动过程中的实际减速度随时间变化的曲线图，在t2时刻车辆开始采取制动操作，并在t3时刻车辆达到预设的减速度阈值av，所述第二时间间隔t2表示t2至t3之间的时间段。在t3时刻后，车辆的减速度继续增大，直至t4时刻达到减速度峰值ap。
48.在本发明的可选实施例中，所述第二时间间隔t2受到驾驶员的操作习惯的影响。在此，根据车辆辅助系统请求的减速度的不同形式，分情况讨论第二时间间隔t2的影响因素。
49.如果车辆辅助系统请求的减速度是状态量的请求方式(例如由无请求至请求紧急
制动响应)，车辆制动系统的制动器响应于该请求进行紧急制动，在车辆紧急制动过程中的实际减速度仍呈现如图3所示的弧形的减速度变化曲线。在此，所记录的驾驶员的减速行为幅度能够对车辆辅助系统请求的紧急制动状态下的减速度阈值av产生影响。例如将减速行为幅度的影响因子表示为fa，则第二时间间隔可以被表示为t2＝f(fa)。如果配属于所述减速行为幅度的减速度峰值ap越高，或者所记录的强烈的减速行为幅度在在所有类型的减速行为幅度中的占比越高，那么车辆辅助系统请求的减速度阈值av就越高，进而车辆制动系统对所述请求做出的响应幅度越大、响应速度越快，所述第二时间间隔t2也就越短。
50.如果车辆辅助系统请求的减速度是过程量的请求方式(其与图3中所示的实际减速度随时间变化的曲线图类似)，则车辆辅助系统请求的减速度不仅如上所述的那样可以受到驾驶员的减速行为幅度的影响，而且还可以受到驾驶员的减速行为过程持续时间的影响。在此，例如还将减速行为过程持续时间的影响因子表示为fr，则第二时间间隔可以被表示为t2＝f(fa,fr)。同样地，如果配属于所述减速行为幅度的减速度峰值ap越高，或者所记录的强烈的减速行为幅度在在所有类型的减速行为幅度中的占比越高，那么车辆辅助系统请求的减速度阈值av就越高，进而车辆制动系统对所述请求做出的响应幅度越大、响应速度越快，所述第二时间间隔t2也就越短；如果配属于所述减速行为过程持续时间的操作时间越短，或者快速减速行为过程持续时间在所有类型的减速行为过程持续时间中的占比越高，那么车辆制动系统对所述请求做出的响应速度就越快，所述第二时间间隔t2也就越短。
51.所述第一时间间隔t1被定义为车辆辅助系统设计的发送预警提示信息至车辆开始采取制动操作经历的时间段。如图3所示的车辆紧急制动过程中的实际减速度随时间变化的曲线图，在t1时刻车辆辅助系统发送预警提示信息，在t2时刻车辆开始采取制动操作，所述第一时间间隔t1为t1至t2之间的时间段。
52.在此，基于所述预警时间配置、尤其是第一时间间隔t1或第三时间间隔t3，所述预警提示信息可以通过例如车载语音设备声学地发送给驾驶员，也可以通过例如仪表盘、平视显示屏和/或中控显示屏光学地发送给驾驶员。在发送所述预警提示信息后，可以基于所述预警时间配置、尤其是第二时间间隔t2或第三时间间隔t3向执行器请求车辆的减速行为。需要说明的是，所有的预警时间配置可以在车辆的一个点火周期内更新完成，并在下一点火周期后应用。
53.所述第一时间间隔t1可以被表示为第三时间间隔t3与第二时间间隔t2之差，即t1＝t3
–
t2。因此，所述第一时间间隔t1可以理解为随着第三时间间隔t3和第二时间间隔t2的变化而变化的参数，对第三时间间隔t3和第二间隔时间间隔t2产生影响的影响因子同样会对第一时间间隔t1产生影响。
54.在此，考虑到第二时间间隔t2受到车辆辅助系统请求的减速度的不同方式的影响，分情况讨论第一时间间隔t1。
55.如果车辆辅助系统请求的减速度是状态量的请求方式(例如由无请求“flase/0”至请求紧急制动响应“true/1”)，则第二时间间隔t2可以被表示为t2＝f(fa)，fa表示减速行为幅度的影响因子。所述第三时间间隔t3的影响因子包括基础时间间隔t0和车辆速度影响因子fv，其例如可以被表示为t3＝t0
×
(1+fv)，其中，所述基础时间间隔t0不仅与所选择的类型的预警模式(例如包括早预警模式、中预警模式和/或晚预警模式)相关，而且与驾驶员的减速行为过程持续时间的影响因子fr相关，其可以被表示为t0＝f(fr)。由于第一时间
间隔t1为第三时间间隔t3与第二时间间隔t2之差，因此对第三时间间隔t3和第二间隔时间间隔t2产生影响的影响因子同样会对第一时间间隔t1产生影响，即第一时间间隔t1的影响因子可以包括适配于不同类型的预警模式的基础时间间隔t0、车辆速度影响因子fv、减速行为幅度的影响因子fa和/或减速行为过程持续时间的影响因子fr。相应地，所述第一时间间隔t1可以被表示为t1＝f(t0,fv,fa,fr)。
56.如果车辆辅助系统请求的减速度是过程量的请求方式(例如与图3中所示的实际减速度随时间变化的曲线图类似地在每一帧有请求减速度的具体值)，则第二时间间隔t2可以被表示为t2＝f(fa,fr)，其中，fa表示减速行为幅度的影响因子，fr表示驾驶员的减速行为过程持续时间的影响因子。所述第三时间间隔t3的影响因子包括基础时间间隔t0和车辆速度影响因子fv，其例如可以被表示为t3＝t0
×
(1+fv)，其中，所述基础时间间隔t0不仅与所选择的类型的预警模式(例如包括早预警模式、中预警模式和/或晚预警模式)相关，而且与驾驶员的减速行为过程持续时间的影响因子fr相关，其可以被表示为t0＝f(fr)。由于第一时间间隔t1为第三时间间隔t3与第二时间间隔t2之差，因此对第三时间间隔t3和第二间隔时间间隔t2产生影响的影响因子同样会对第一时间间隔t1产生影响，即第一时间间隔t1的影响因子可以包括适配于不同类型的预警模式的基础时间间隔t0、车辆速度影响因子fv、减速行为幅度的影响因子fa和/或减速行为过程持续时间的影响因子fr。相应地，所述第一时间间隔t1可以被表示为t1＝f(t0,fv,fa,fr)。
57.可以理解的是，所述第一时间间隔t1和第二时间间隔t2在不同的系统设计理念下，也可以分别被独立标定，即t1+t2＝t3。
58.所述第一时间间隔t1的影响因子包括基础时间间隔t0和车辆速度影响因子fv，其例如可以被表示为t1＝t0
×
(1+fv)。考虑到所述基础时间间隔t0不仅与所选择的类型的预警模式相关，而且可以与驾驶员的减速行为过程持续时间的影响因子fr相关，因此所述第一时间间隔t1也可以被表示为t1＝f(t0,fv,fr)。在这种情况下，配属于该驾驶员的身份信息的基础时间间隔t0越长，应预留的预警时间段就越长，第一时间间隔t1也就相应地越大；车辆速度越快，车辆所处的驾驶场景越危险，应预留的预警时间就越长，第一时间间隔t1也就相应地越大。
59.如上文已经阐述的那样，第二时间间隔t2受到车辆辅助系统请求的减速度的不同方式的影响。如果车辆辅助系统请求的减速度是状态量的请求方式，则第二时间间隔t2可以被表示为t2＝f(fa)，fa表示减速行为幅度的影响因子；如果车辆辅助系统请求的减速度是过程量的请求方式，则第二时间间隔t2可以被表示为t2＝f(fa,fr)，其中，fa表示减速行为幅度的影响因子，fr表示驾驶员的减速行为过程持续时间的影响因子。
60.由于第三时间间隔t3为第一时间间隔t1与第二时间间隔t2之和，因此随着第一时间间隔t1和第二间隔时间间隔t2分别被其影响因子确定后，第三时间间隔t3也就被这些影响因子间接地确定。t2
61.需要说明的是，以上列举的时间参数仅仅是示例性的，所述预警时间配置包含的时间参数可以基于车辆系统的设计进行调整。
62.根据本发明，可以基于日常驾驶过程中记录的驾驶员操作数据来标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置，使得所设置的预警时间配置适配于驾驶员的操作习惯，并且满足相关的法规要求，从而提高辅助驾驶功能的安全性和体验感。
63.图2示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法的工作流程图。以下仅阐述与图1中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。
64.所述步骤s5可以包括步骤s51至s53。在步骤s51中，判断所记录的操作数据的总数量是否达到预设的数量阈值。如果所记录的操作数据的总数量未达到预设的数量阈值，则在步骤s52中不改变预警时间配置和/或使用预警时间配置。可以理解的是，操作数据的总数量只有在达到预设的数量阈值(例如大于等于30次)时才能够准确地反映驾驶员的操作习惯。如果操作数据的数量未达到预设的数量阈值，则可以不改变在车辆出厂时预给定的预警时间配置并继续使用所述预给定的预警时间配置。
65.示例性地，适配于不同类型的预警模式的各个基础时间间隔(例如t0,1、t0,2、t0,3等)可以取值为在相应的预警模式下预给定的最大基础时间间隔(例如t0,1,max、t0,2,max、t0,3,max等)，所述最大基础时间间隔与驾驶员的减速行为过程持续时间无关。基于公式t3＝t0
×
(1+fv)，所述第三时间间隔t3被取值为在相应的预警模式下基于当前车速的最大时间间隔。由此实现为驾驶员预留出充足的操作时间。
66.需要说明的是，如果未识别出车辆中的驾驶员的身份信息，同样可以认为所记录的操作数据的总数量未达到预设的数量阈值，那么在所述驾驶员库数据为所述驾驶员创建新的身份信息，并记录配属于所述身份信息的操作数据，在所记录的操作数据的总数量未达到预设的数量阈值的情况下不改变预设的预警时间配置和/或使用预设的预警时间配置。
67.如果所记录的操作数据的总数量达到预设的数量阈值，则在步骤s53中基于所获取的操作数据的记录结果计算配属于所述驾驶员的身份信息的预警时间配置，并基于所计算的预警时间配置对所述车辆辅助系统的预警功能进行标定。
68.根据本发明的可选实施例，在所记录的操作数据的总数量不足以反映驾驶员的操作习惯时，可以为驾驶员基于当前车速预留最长操作时间地标定车辆辅助系统的预警功能，并在所记录的操作数据的总数量积累到一定程度时才基于驾驶员的操作习惯来标定车辆辅助系统的预警功能，由此提高辅助驾驶功能的安全性和体验感。
69.另外，应注意到，在此描述的步骤序号并不必然代表先后顺序，而仅仅是一种附图标记，根据具体情况，顺序可以更改，只要能够实现本发明的技术目的即可。
70.图4示出根据本发明的一个示例性实施例的用于标定车辆辅助系统的预警功能的系统的框图。
71.如图4所示的那样，系统1可以包括以下构件：身份识别模块11，其被配置用于识别车辆中的驾驶员的身份信息；减速行为检测模块12，其被配置用于获取驾驶员的操作数据，其中，所述操作数据包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间；控制模块13，其被配置用于基于获取的操作数据标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置；和预警系统模块14，其被配置用于基于所述预警时间配置向所述驾驶员发送预警提示信息和/或向执行器请求车辆的减速行为，所述预警系统模块例如包括车载语音设备、仪表盘、平视显示屏和/或中控显示屏等，例如还包括高级别驾驶辅助系统的用于向执行器(例如制动装置等)请求车辆的减速行为的减速请求单元。
72.尽管在此详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给
出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不偏离本发明的核心和范围的前提下，可以提出各种替换方案和修改方案。

技术特征：
1.一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法，所述方法包括：步骤s1：判断是否识别到车辆中的驾驶员的身份信息；步骤s2：如果识别到车辆中的驾驶员的身份信息，则获取所述驾驶员的操作数据，其中，所述操作数据包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间；步骤s3：判断所获取的操作数据是否达到预设的被记录标准；步骤s4：如果所获取的操作数据达到预设的被记录标准，则将所获取的操作数据基于预设的分类标准进行记录；和步骤s5：基于所获取的操作数据的记录结果和所述驾驶员的身份信息，标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤s5包括：步骤s51：判断所记录的操作数据的总数量是否达到预设的数量阈值；步骤s52：如果所记录的操作数据的总数量未达到预设的数量阈值，则不改变预设的预警时间配置和/或使用预设的预警时间配置；和步骤s53：如果所记录的操作数据的总数量达到预设的数量阈值，则基于所获取的操作数据的记录结果计算配属于所述驾驶员的身份信息的预警时间配置，并基于所计算的预警时间配置对所述车辆辅助系统的预警功能进行标定。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过以下识别方式中的一种或多种识别车辆中的驾驶员的身份信息：通过车内摄像头识别车辆中的驾驶员并调取所述车辆记录的驾驶员库数据；通过驾驶员的与车辆连接的移动终端设备配对所述车辆记录的驾驶员库数据；通过与车辆连接的应用程序关联的身份信息配对所述车辆记录的驾驶员库数据；通过与车辆连接的应用程序配对后端存储的驾驶员库数据。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预设的被记录标准是在驾驶员完全控制车辆运动的情况下车辆的速度变化量在预设时间段内大于预设的速度变化量。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，将所获取的减速行为幅度基于预设的减速度峰值的分类标准进行分类且记录；和/或将所获取的减速行为过程持续时间基于预设的操作时间的分类标准进行分类且记录。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆辅助系统的预警信息的预警时间配置包括车辆辅助系统设计的发送预警提示信息至车辆开始采取制动操作经历的第一时间间隔(t1)、车辆开始采取制动操作至车辆达到预设的减速度阈值(av)经历的第二时间间隔(t2)、和车辆辅助系统设计的发送预警提示信息至车辆达到预设的减速度阈值(av)经历的的第三时间间隔(t3)。7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预警时间配置与如下因素中的一个或多个相关：所述车辆的速度、驾驶员的减速行为过程持续时间、驾驶员的减速行为幅度和预警模式；和/或如果未识别出车辆中的驾驶员的身份信息，在所述驾驶员库数据为所述驾驶员创建新的身份信息，并记录配属于所述身份信息的操作数据，在所记录的操作数据的总数量未达到预设的数量阈值的情况下不改变预设的预警时间配置和/或使用预设的预警时间配置。8.一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的系统(1)，所述系统(1)用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述系统(1)包括以下构件：
身份识别模块(11)，其被配置用于识别车辆中的驾驶员的身份信息；减速行为检测模块(12)，其被配置用于获取驾驶员的操作数据，其中，所述操作数据包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间；控制模块(13)，其被配置用于基于获取的操作数据标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置；和预警系统模块(14)，其被配置用于基于所述预警时间配置向所述驾驶员发送预警提示信息和/或向执行器请求车辆的减速行为。9.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求8所述的系统(1)。

技术总结
本发明涉及一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法，其包括：识别到车辆中的驾驶员的身份信息(S1)；获取所述驾驶员的操作数据，其包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间(S2)；判断所获取的操作数据是否达到预设的被记录标准(S3)；如果所获取的操作数据达到预设的被记录标准，则将所获取的操作数据基于预设的分类标准进行记录(S4)；基于所获取的操作数据的记录结果和所述驾驶员的身份信息，标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置(S5)。根据本发明，可以使所标定的车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置适配于驾驶员的操作习惯，并满足相关的法规要求，从而提高辅助驾驶功能的安全性和体验感。功能的安全性和体验感。功能的安全性和体验感。


技术研发人员：禹尧
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/6/28