基于用户健康监测的行车控制方法及控制装置与流程

1.本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于用户健康监测的行车控制方法、基于用户健康监测的行车控制装置、存储介质及控制系统。


背景技术：

2.随着汽车车辆增加，行车安全越来越受到关注。在驾驶途中，驾驶员的健康状况是影响行车安全的重要因素之一。但是往往驾驶员们会忽略自身的健康状况，使得在驾驶途中存在行车安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开实施例期望提供一种基于用户健康监测的行车控制方法、基于用户健康监测的行车控制装置、存储介质及控制系统。
4.本公开的技术方案是这样实现的：
5.第一方面，本公开提供一种基于用户健康监测的行车控制方法。
6.本公开实施例提供的基于用户健康监测的行车控制方法，应用于控制系统，包括：
7.监测用户用车前的体征信息；
8.若基于所述用户用车前的体征信息确定所述用户满足用车条件，则监测所述用户行车过程中的行车状态特征信息；
9.对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况；
10.基于所述用户行车过程中的健康状况，执行对所述用户行车过程中的行车控制策略。
11.在一些实施例中，所述行车状态特征信息为所述用户行车过程中产生的实时行车状态数据；所述历史健康状态特征信息为所述用户历史健康状态下行车时产生的特征数据；预定健康状态特征信息为满足预定条件下的预定用户健康状态下行车时产生的特征数据；
12.其中，所述实时行车状态数据至少包括：实时体征数据，和/或实时行车行为数据；
13.所述用户历史健康状态下行车时产生的特征数据至少包括：所述用户历史健康状态下行车时产生的体征数据，和/或所述用户历史健康状态下行车时产生的行车行为数据；
14.所述预定用户健康状态下行车时产生的特征数据至少包括：所述预定用户健康状态下行车时产生的体征数据，和/或所述预定用户健康状态下行车时产生的行车行为数据。
15.在一些实施例中，所述满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息，至少包括以下之一：
16.与所述用户同年龄段的预定用户行车过程中产生的第一预定健康状态特征信息、与所述用户同性别的预定用户行车过程中产生的第二预定健康状态特征信息、与所述用户
行驶相同型号车辆的预定用户行车过程中产生的第三预定健康状态特征信息及与所述用户同时空行车过程中的预定用户产生的第四预定健康状态特征信息；
17.所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况，包括：
18.对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及所述第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息中的至少一个进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况。
19.在一些实施例中，所述用户行车过程中的健康状况表征所述用户行车过程中是否具有安全驾驶隐患；
20.所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况，包括：
21.所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康等级；不同所述健康等级表征所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度不同；
22.基于所述用户行车过程中的健康状况，执行对所述用户行车过程中的行车控制策略，包括：
23.根据所述用户行车过程中的健康等级，执行与所述健康等级对应的行车控制策略。
24.在一些实施例中，所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况，包括：
25.对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验后，将所述行车状态特征信息下发至用户车辆作为历史数据；所述历史数据用于所述用户车辆内对用户行车过程中产生的实时行车状态特征信息进行信息校验。
26.在一些实施例中，所述用户用车前的体征信息包括所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息；
27.所述用户满足用车条件，包括：
28.确定所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息均满足所述用车条件；其中，所述第一体征信息包括动作表情信息、身体健康信息、饮食习惯信息、运动习惯信息及用药习惯信息；所述第二体征信息包括途中步行停顿频次、步伐速率及身体健康信息。
29.在一些实施例中，所述用户行车过程中的健康等级包括：安全等级、第一隐患等级及第二隐患等级；所述安全等级表征所述用户行车过程中不具有安全驾驶隐患；所述第一隐患等级表征的所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度小于所述第二隐患等级表
征的所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度；
30.所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康等级，包括：
31.若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息均校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为安全等级；
32.若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息部分校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级；
33.若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息均校验未通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级。
34.在一些实施例中，所述根据所述用户行车过程中的健康等级，执行与所述健康等级对应的行车控制策略，包括：
35.若所述用户行车过程中的健康等级为安全等级，则继续监测所述用户行车过程中的行车状态特征信息；
36.若所述用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级，则启动辅助驾驶系统，辅助用户行车；
37.若所述用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级，则对所述用户进行安全行车预警提示，引导所述用户行车至安全地带停止行车。
38.第二方面，本公开提供一种基于用户健康监测的行车控制装置，包括：
39.第一信息监测模块，用于监测用户用车前的体征信息；
40.第二信息监测模块，用于若基于所述用户用车前的体征信息确定所述用户满足用车条件，则监测所述用户行车过程中的行车状态特征信息；
41.健康状况确定模块，用于对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况；
42.控制策略执行模块，用于基于所述用户行车过程中的健康状况，执行对所述用户行车过程中的行车控制策略。
43.在一些实施例中，所述行车状态特征信息为所述用户行车过程中产生的实时行车状态数据；所述历史健康状态特征信息为所述用户历史健康状态下行车时产生的特征数据；预定健康状态特征信息为满足预定条件下的预定用户健康状态下行车时产生的特征数据；
44.其中，所述实时行车状态数据至少包括：实时体征数据，和/或实时行车行为数据；
45.所述用户历史健康状态下行车时产生的特征数据至少包括：所述用户历史健康状态下行车时产生的体征数据，和/或所述用户历史健康状态下行车时产生的行车行为数据；
46.所述预定用户健康状态下行车时产生的特征数据至少包括：所述预定用户健康状态下行车时产生的体征数据，和/或所述预定用户健康状态下行车时产生的行车行为数据。
47.在一些实施例中，所述满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息，至少包括以下之一：
48.与所述用户同年龄段的预定用户行车过程中产生的第一预定健康状态特征信息、与所述用户同性别的预定用户行车过程中产生的第二预定健康状态特征信息、与所述用户行驶相同型号车辆的预定用户行车过程中产生的第三预定健康状态特征信息及与所述用户同时空行车过程中的预定用户产生的第四预定健康状态特征信息；
49.所述健康状况确定模块，用于
50.对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及所述第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息中的至少一个进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况。
51.在一些实施例中，所述用户行车过程中的健康状况表征所述用户行车过程中是否具有安全驾驶隐患；
52.所述健康状况确定模块，用于
53.所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康等级；不同所述健康等级表征所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度不同；
54.所述控制策略执行模块，用于根据所述用户行车过程中的健康等级，执行与所述健康等级对应的行车控制策略。
55.在一些实施例中，所述健康状况确定模块，用于
56.对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验后，将所述行车状态特征信息下发至用户车辆作为历史数据；所述历史数据用于所述用户车辆内对用户行车过程中产生的实时行车状态特征信息进行信息校验。
57.在一些实施例中，所述用户用车前的体征信息包括所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息；
58.所述用户满足用车条件，包括：
59.确定所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息均满足所述用车条件；其中，所述第一体征信息包括动作表情信息、身体健康信息、饮食习惯信息、运动习惯信息及用药习惯信息；所述第二体征信息包括途中步行停顿频次、步伐速率及身体健康信息。
60.在一些实施例中，所述用户行车过程中的健康等级包括：安全等级、第一隐患等级及第二隐患等级；所述安全等级表征所述用户行车过程中不具有安全驾驶隐患；所述第一隐患等级表征的所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度小于所述第二隐患等级表征的所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度；
61.所述健康状况确定模块，用于
62.若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特
征信息均校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为安全等级；
63.若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息部分校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级；
64.若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息均校验未通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级。
65.在一些实施例中，所述控制策略执行模块，用于
66.若所述用户行车过程中的健康等级为安全等级，则继续监测所述用户行车过程中的行车状态特征信息；
67.若所述用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级，则启动辅助驾驶系统，辅助用户行车；
68.若所述用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级，则对所述用户进行安全行车预警提示，引导所述用户行车至安全地带停止行车。
69.第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有基于用户健康监测的行车控制程序，该基于用户健康监测的行车控制程序被处理器执行时，实现上述第一方面所述的基于用户健康监测的行车控制方法。
70.第四方面，本公开提供一种控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于用户健康监测的行车控制程序，所述处理器执行所述基于用户健康监测的行车控制程序时，实现上述第一方面所述的基于用户健康监测的行车控制方法。
71.根据本公开实施例的基于用户健康监测的行车控制方法包括监测用户用车前的体征信息；若基于用户用车前的体征信息确定用户满足用车条件，则监测用户行车过程中的行车状态特征信息；对用户行车过程中的行车状态特征信息、用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定用户行车过程中的健康状况；基于用户行车过程中的健康状况，执行对用户行车过程中的行车控制策略。本技术中通过对用户行车过程中的行车状态特征信息、用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，有利于更加准确的确定用户行车过程中的健康状况，从而执行对应的行车控制策略，进而提高用户行车安全性。
72.本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
73.图1是根据一示例性实施例示出的基于用户健康监测的行车控制方法流程图；
74.图2是根据一示例性实施例示出的基于用户健康监测的行车控制方法示意图；
75.图3是根据一示例性实施例示出的基于用户健康监测的行车控制装置结构示意图。
具体实施方式
76.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
77.随着汽车车辆增加，行车安全越来越受到关注。在驾驶途中，驾驶员的健康状况是影响行车安全的重要因素之一。但是往往驾驶员们会忽略自身的健康状况，使得在驾驶途中存在行车安全隐患。
78.针对上述情况，本公开提供一种基于用户健康监测的行车控制方法。图1是根据一示例性实施例示出的基于用户健康监测的行车控制方法流程图。如图1所示，该基于用户健康监测的行车控制方法包括：
79.步骤10、监测用户用车前的体征信息；
80.步骤11、若基于所述用户用车前的体征信息确定所述用户满足用车条件，则监测所述用户行车过程中的行车状态特征信息；
81.步骤12、对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况；
82.步骤13、基于所述用户行车过程中的健康状况，执行对所述用户行车过程中的行车控制策略。
83.在本示例性实施例中，体征信息指与用户人体相关的信息数据，例如动作表情信息、运动习惯信息、身体健康信息等。身体健康信息可以指脉搏、心跳等。用户满足用车条件指用户用车前的体征信息均正常，是处于可以用车的健康状态。在确定用户满足用车条件时，可先获取用户上次居家时的正常体征数据和用户上次徒步正常体征数据。如果用户用车前的体征信息与用户上次居家时的正常体征数据和用户上次徒步正常体征数据相符，则用户满足用车条件。
84.当用户满足用车条件时，可以允许用户用车，此时需要对用户行车过程中的所述行车状态特征信息进行监测，并通过与所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，来确定用户行车过程中的健康状况。
85.在本示例性实施例中，所述用户用车前的体征信息包括所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息；
86.所述用户满足用车条件，包括：
87.确定所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息均满足所述用车条件；其中，所述第一体征信息包括动作表情信息、身体健康信息、饮食习惯信息、运动习惯信息及用药习惯信息；所述第二体征信息包括途中步行停顿频次、步伐速率及身体健康信息。
88.根据本公开实施例的基于用户健康监测的行车控制方法包括监测用户用车前的体征信息；若基于用户用车前的体征信息确定用户满足用车条件，则监测用户行车过程中的行车状态特征信息；对用户行车过程中的行车状态特征信息、用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征
信息进行信息校验，确定用户行车过程中的健康状况；基于用户行车过程中的健康状况，执行对用户行车过程中的行车控制策略。本技术中通过对用户行车过程中的行车状态特征信息、用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，有利于更加准确的确定用户行车过程中的健康状况，从而执行对应的行车控制策略，进而提高用户行车安全性。
89.在一些实施例中，所述行车状态特征信息为所述用户行车过程中产生的实时行车状态数据；所述历史健康状态特征信息为所述用户历史健康状态下行车时产生的特征数据；预定健康状态特征信息为满足预定条件下的预定用户健康状态下行车时产生的特征数据；
90.其中，所述实时行车状态数据至少包括：实时体征数据，和/或实时行车行为数据；
91.所述用户历史健康状态下行车时产生的特征数据至少包括：所述用户历史健康状态下行车时产生的体征数据，和/或所述用户历史健康状态下行车时产生的行车行为数据；
92.所述预定用户健康状态下行车时产生的特征数据至少包括：所述预定用户健康状态下行车时产生的体征数据，和/或所述预定用户健康状态下行车时产生的行车行为数据。
93.在本示例性实施例中，实时行车状态数据至少包括：实时体征数据，和/或实时行车行为数据。
94.对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验时，可用户行车过程中产生的实时体征数据与用户历史健康状态下行车时产生的体征数据进行校验，及预定用户健康状态下行车时产生的体征数据进行校验；用户行车过程中产生的实时行车行为数据与所述用户历史健康状态下行车时产生的行车行为数据及所述预定用户健康状态下行车时产生的行车行为数据进行校验，有利于更加准确的确定用户行车过程中的健康状况，从而执行对应的行车控制策略，进而提高用户行车安全性。其中，实时体征数据指用户行车过程中实时产生或采集的用户的身体相关的健康数据。例如，用户行车过程中实时产生或采集的心跳等。实时行车行为数据指用户行车过程中实时产生或采集的驾驶车辆的行为数据。例如，对车辆控制的档位变换、违章频次、车道变换等。
95.在一些实施例中，所述满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息，至少包括以下之一：
96.与所述用户同年龄段的预定用户行车过程中产生的第一预定健康状态特征信息、与所述用户同性别的预定用户行车过程中产生的第二预定健康状态特征信息、与所述用户行驶相同型号车辆的预定用户行车过程中产生的第三预定健康状态特征信息及与所述用户同时空行车过程中的预定用户产生的第四预定健康状态特征信息；
97.所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况，包括：
98.对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及所述第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息中的至少一个进行
信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况。
99.在本示例性实施例中，第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息均包含有对应的体征数据和行车行为数据。
100.在一些实施例中，所述用户行车过程中的健康状况表征所述用户行车过程中是否具有安全驾驶隐患；
101.所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况，包括：
102.所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康等级；不同所述健康等级表征所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度不同；
103.基于所述用户行车过程中的健康状况，执行对所述用户行车过程中的行车控制策略，包括：
104.根据所述用户行车过程中的健康等级，执行与所述健康等级对应的行车控制策略。
105.在本示例性实施例中，确定用户行车过程中的健康等级时，需要所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息中的至少一个进行信息校验，确定用户行车过程中的健康等级。
106.在一些实施例中，所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况，包括：
107.对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验后，将所述行车状态特征信息下发至用户车辆作为历史数据；所述历史数据用于所述用户车辆内对用户行车过程中产生的实时行车状态特征信息进行信息校验。其中，用户健康状态下历史行车时产生的历史健康状态特征信息包括用户历史行车时产生的体征数据和行车行为数据。同理，满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息包括预定用户健康状态下行车过程中产生的体征数据和行车行为数据。例如，对车辆控制的档位变换、违章频次、车道变换等。
108.在一些实施例中，所述用户行车过程中的健康等级包括：安全等级、第一隐患等级及第二隐患等级；所述安全等级表征所述用户行车过程中不具有安全驾驶隐患；所述第一隐患等级表征的所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度小于所述第二隐患等级表征的所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度；
109.所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态
特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康等级，包括：
110.若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息均校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为安全等级；
111.若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息部分校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级；
112.若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息均校验未通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级。
113.在本示例性实施例中，基于所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息中的至少一个进行信息校验，确定用户行车过程中的健康等级时，如果所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息均校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为安全等级；
114.如果所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息部分校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级；
115.如果所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息均未校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级。
116.在一些实施例中，所述根据所述用户行车过程中的健康等级，执行与所述健康等级对应的行车控制策略，包括：
117.若所述用户行车过程中的健康等级为安全等级，则继续监测所述用户行车过程中的行车状态特征信息；
118.若所述用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级，则启动辅助驾驶系统，辅助用户行车；
119.若所述用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级，则对所述用户进行安全行车预警提示，引导所述用户行车至安全地带停止行车。如此从而可有效提高用户行车安全性，减少行车事故发生。
120.在本示例性实施例中，如果用户在车中出现意外情况(暴怒/反常规判断/失去基本驾驶行走判定标准能力)，则可以确定此时用户的健康等级为第二隐患等级，此时可会采取智能驾驶介入停车/通知紧急联系人/通知医疗服务机构。与此同时，如果用户在家中/办公室中出现意外情况(暴怒/反常规判断/失去基本驾驶行走判定标准能力)，也可以确定此
时用户的健康等级为第二隐患等级，此时可会采取通知紧急联系人/通知医疗服务机构。
121.图2是根据一示例性实施例示出的基于用户健康监测的行车控制方法示意图。如图2所示，用户在家的时候可采集用户的动作表情信息、身体健康信息、饮食习惯信息、运动习惯信息及用药习惯信息。其中，用户家中可安装摄像头用于采集动作表情信息，健康监测设备用于采集身体健康信息，智能冰箱用于采集饮食习惯信息，智能健身设备用于采集运动习惯信息及智能药箱用于采集用药习惯信息等。用户前往车辆上车途中可通过手机、手表或摄像头采集途中停顿频次、步伐速率及身体健康信息等。其中，用户上次用车正常数据与用户上次家中正常数据用于与用户用车前的体征信息进行比对校验，若校验通过，则用户可用车。
122.用户用车中时，可实时采集用户行车过程中的所述行车状态特征信息与用户上次用车正常数据、同年龄段用车综合正常数据、同性别用车综合正常数据、同车综合正常数据、同时空综合正常数据进行比较，确定用户用车健康状况。上述数据均可通过云端医疗接口保存在云端。用户用车中实时采集的行车状态特征信息可通过步骤01实时上传云端，云端比较后的采集数据行车状态特征信息再通过步骤02下发至用户车辆，下发数据供下次数据校验，直到用户用车结束。
123.本公开提供一种基于用户健康监测的行车控制装置。图3是根据一示例性实施例示出的基于用户健康监测的行车控制装置结构示意图。如图3所示，基于用户健康监测的行车控制装置包括：
124.第一信息监测模块30，用于监测用户用车前的体征信息；
125.第二信息监测模块31，用于若基于所述用户用车前的体征信息确定所述用户满足用车条件，则监测所述用户行车过程中的行车状态特征信息；
126.健康状况确定模块32，用于对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况；
127.控制策略执行模块33，用于基于所述用户行车过程中的健康状况，执行对所述用户行车过程中的行车控制策略。
128.在本示例性实施例中，体征信息指与用户人体相关的信息数据，例如动作表情信息、运动习惯信息、身体健康信息等。身体健康信息可以指脉搏、心跳等。用户满足用车条件指用户用车前的体征信息均正常，是处于可以用车的健康状态。在确定用户满足用车条件时，可先获取用户上次居家时的正常体征数据和用户上次徒步正常体征数据。如果用户用车前的体征信息与用户上次居家时的正常体征数据和用户上次徒步正常体征数据相符，则用户满足用车条件。
129.当用户满足用车条件时，可以允许用户用车，此时需要对用户行车过程中的所述行车状态特征信息进行监测，并通过与所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，来确定用户行车过程中的健康状况。
130.在本示例性实施例中，所述用户用车前的体征信息包括所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息；
131.所述用户满足用车条件，包括：
132.确定所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息均满足所述用车条件；其中，所述第一体征信息包括动作表情信息、身体健康信息、饮食习惯信息、运动习惯信息及用药习惯信息；所述第二体征信息包括途中步行停顿频次、步伐速率及身体健康信息。
133.根据本公开实施例的基于用户健康监测的行车控制装置用于监测用户用车前的体征信息；若基于用户用车前的体征信息确定用户满足用车条件，则监测用户行车过程中的行车状态特征信息；对用户行车过程中的行车状态特征信息、用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定用户行车过程中的健康状况；基于用户行车过程中的健康状况，执行对用户行车过程中的行车控制策略。本技术中通过对用户行车过程中的行车状态特征信息、用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，有利于更加准确的确定用户行车过程中的健康状况，从而执行对应的行车控制策略，进而提高用户行车安全性。
134.在一些实施例中，所述行车状态特征信息为所述用户行车过程中产生的实时行车状态数据；所述历史健康状态特征信息为所述用户历史健康状态下行车时产生的特征数据；预定健康状态特征信息为满足预定条件下的预定用户健康状态下行车时产生的特征数据；
135.其中，所述实时行车状态数据至少包括：实时体征数据，和/或实时行车行为数据；
136.所述用户历史健康状态下行车时产生的特征数据至少包括：所述用户历史健康状态下行车时产生的体征数据，和/或所述用户历史健康状态下行车时产生的行车行为数据；
137.所述预定用户健康状态下行车时产生的特征数据至少包括：所述预定用户健康状态下行车时产生的体征数据，和/或所述预定用户健康状态下行车时产生的行车行为数据。
138.在本示例性实施例中，实时行车状态数据至少包括：实时体征数据，和/或实时行车行为数据。
139.对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验时，可用户行车过程中产生的实时体征数据与用户历史健康状态下行车时产生的体征数据进行校验，及预定用户健康状态下行车时产生的体征数据进行校验；用户行车过程中产生的实时行车行为数据与所述用户历史健康状态下行车时产生的行车行为数据及所述预定用户健康状态下行车时产生的行车行为数据进行校验，有利于更加准确的确定用户行车过程中的健康状况，从而执行对应的行车控制策略，进而提高用户行车安全性。
140.在一些实施例中，所述满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息，至少包括以下之一：
141.与所述用户同年龄段的预定用户行车过程中产生的第一预定健康状态特征信息、与所述用户同性别的预定用户行车过程中产生的第二预定健康状态特征信息、与所述用户行驶相同型号车辆的预定用户行车过程中产生的第三预定健康状态特征信息及与所述用户同时空行车过程中的预定用户产生的第四预定健康状态特征信息；
142.所述健康状况确定模块，用于
143.对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及所述第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息中的至少一个进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况。
144.在本示例性实施例中，第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息均包含有对应的体征数据和行车行为数据。
145.在一些实施例中，所述用户行车过程中的健康状况表征所述用户行车过程中是否具有安全驾驶隐患；
146.所述健康状况确定模块，用于
147.所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康等级；不同所述健康等级表征所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度不同；
148.所述控制策略执行模块，用于根据所述用户行车过程中的健康等级，执行与所述健康等级对应的行车控制策略。
149.在本示例性实施例中，确定用户行车过程中的健康等级时，需要所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息中的至少一个进行信息校验，确定用户行车过程中的健康等级。
150.在一些实施例中，所述健康状况确定模块，用于
151.对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验后，将所述行车状态特征信息下发至用户车辆作为历史数据；所述历史数据用于所述用户车辆内对用户行车过程中产生的实时行车状态特征信息进行信息校验。
152.在一些实施例中，所述用户用车前的体征信息包括所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息；
153.所述用户满足用车条件，包括：
154.确定所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息均满足所述用车条件；其中，所述第一体征信息包括动作表情信息、身体健康信息、饮食习惯信息、运动习惯信息及用药习惯信息；所述第二体征信息包括途中步行停顿频次、步伐速率及身体健康信息。
155.在一些实施例中，所述用户行车过程中的健康等级包括：安全等级、第一隐患等级及第二隐患等级；所述安全等级表征所述用户行车过程中不具有安全驾驶隐患；所述第一隐患等级表征的所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度小于所述第二隐患等级表征的所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度；
156.所述健康状况确定模块，用于
157.若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的
历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息均校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为安全等级；
158.若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息部分校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级；
159.若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息均校验未通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级。
160.在本示例性实施例中，基于所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息中的至少一个进行信息校验，确定用户行车过程中的健康等级时，如果所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息均校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为安全等级；
161.如果所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息部分校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级；
162.如果所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息均未校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级。
163.在一些实施例中，所述控制策略执行模块，用于
164.若所述用户行车过程中的健康等级为安全等级，则继续监测所述用户行车过程中的行车状态特征信息；
165.若所述用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级，则启动辅助驾驶系统，辅助用户行车；
166.若所述用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级，则对所述用户进行安全行车预警提示，引导所述用户行车至安全地带停止行车。如此从而可有效提高用户行车安全性，减少行车事故发生。
167.在本示例性实施例中，如果用户在车中出现意外情况(暴怒/反常规判断/失去基本驾驶行走判定标准能力)，则可以确定此时用户的健康等级为第二隐患等级，此时可会采取智能驾驶介入停车/通知紧急联系人/通知医疗服务机构。与此同时，如果用户在家中/办公室中出现意外情况(暴怒/反常规判断/失去基本驾驶行走判定标准能力)，也可以确定此时用户的健康等级为第二隐患等级，此时可会采取通知紧急联系人/通知医疗服务机构。
168.本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有基于用户健康监测的行车控制程序，该基于用户健康监测的行车控制程序被处理器执行时，实现上述各实施例所述的基
于用户健康监测的行车控制方法。
169.本公开提供一种控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于用户健康监测的行车控制程序，所述处理器执行所述基于用户健康监测的行车控制程序时，实现上述各实施例所述的基于用户健康监测的行车控制方法。
170.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
171.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
172.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
173.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
174.此外，本公开实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本公开实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本公开的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
175.在本公开中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
176.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
177.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种基于用户健康监测的行车控制方法，其特征在于，包括：监测用户用车前的体征信息；若基于所述用户用车前的体征信息确定所述用户满足用车条件，则监测所述用户行车过程中的行车状态特征信息；对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况；基于所述用户行车过程中的健康状况，执行对所述用户行车过程中的行车控制策略。2.根据权利要求1所述的基于用户健康监测的行车控制方法，其特征在于，所述行车状态特征信息为所述用户行车过程中产生的实时行车状态数据；所述历史健康状态特征信息为所述用户历史健康状态下行车时产生的特征数据；预定健康状态特征信息为满足预定条件下的预定用户健康状态下行车时产生的特征数据；其中，所述实时行车状态数据至少包括：实时体征数据，和/或实时行车行为数据；所述用户历史健康状态下行车时产生的特征数据至少包括：所述用户历史健康状态下行车时产生的体征数据，和/或所述用户历史健康状态下行车时产生的行车行为数据；所述预定用户健康状态下行车时产生的特征数据至少包括：所述预定用户健康状态下行车时产生的体征数据，和/或所述预定用户健康状态下行车时产生的行车行为数据。3.根据权利要求1所述的基于用户健康监测的行车控制方法，其特征在于，所述满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息，至少包括以下之一：与所述用户同年龄段的预定用户行车过程中产生的第一预定健康状态特征信息、与所述用户同性别的预定用户行车过程中产生的第二预定健康状态特征信息、与所述用户行驶相同型号车辆的预定用户行车过程中产生的第三预定健康状态特征信息及与所述用户同时空行车过程中的预定用户产生的第四预定健康状态特征信息；所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况，包括：对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及所述第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息中的至少一个进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况。4.根据权利要求1所述的基于用户健康监测的行车控制方法，其特征在于，所述用户行车过程中的健康状况表征所述用户行车过程中是否具有安全驾驶隐患；所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况，包括：所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康等级；不同所述健康等级表征所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度不同；
基于所述用户行车过程中的健康状况，执行对所述用户行车过程中的行车控制策略，包括：根据所述用户行车过程中的健康等级，执行与所述健康等级对应的行车控制策略。5.根据权利要求1所述的基于用户健康监测的行车控制方法，其特征在于，所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况，包括：对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验后，将所述行车状态特征信息下发至用户车辆作为历史数据；所述历史数据用于所述用户车辆内对用户行车过程中产生的实时行车状态特征信息进行信息校验。6.根据权利要求1所述的基于用户健康监测的行车控制方法，其特征在于，所述用户用车前的体征信息包括所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息；所述用户满足用车条件，包括：确定所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息均满足所述用车条件；其中，所述第一体征信息包括动作表情信息、身体健康信息、饮食习惯信息、运动习惯信息及用药习惯信息；所述第二体征信息包括途中步行停顿频次、步伐速率及身体健康信息。7.根据权利要求4所述的基于用户健康监测的行车控制方法，其特征在于，所述用户行车过程中的健康等级包括：安全等级、第一隐患等级及第二隐患等级；所述安全等级表征所述用户行车过程中不具有安全驾驶隐患；所述第一隐患等级表征的所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度小于所述第二隐患等级表征的所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度；所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康等级，包括：若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息均校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为安全等级；若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息部分校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级；若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息均校验未通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级。8.根据权利要求7所述的基于用户健康监测的行车控制方法，其特征在于，所述根据所述用户行车过程中的健康等级，执行与所述健康等级对应的行车控制策略，包括：若所述用户行车过程中的健康等级为安全等级，则继续监测所述用户行车过程中的行
车状态特征信息；若所述用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级，则启动辅助驾驶系统，辅助用户行车；若所述用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级，则对所述用户进行安全行车预警提示，引导所述用户行车至安全地带停止行车。9.一种基于用户健康监测的行车控制装置，其特征在于，包括：第一信息监测模块，用于监测用户用车前的体征信息；第二信息监测模块，用于若基于所述用户用车前的体征信息确定所述用户满足用车条件，则监测所述用户行车过程中的行车状态特征信息；健康状况确定模块，用于对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况；控制策略执行模块，用于基于所述用户行车过程中的健康状况，执行对所述用户行车过程中的行车控制策略。10.根据权利要求9所述的基于用户健康监测的行车控制装置，其特征在于，所述行车状态特征信息为所述用户行车过程中产生的实时行车状态数据；所述历史健康状态特征信息为所述用户历史健康状态下行车时产生的特征数据；预定健康状态特征信息为满足预定条件下的预定用户健康状态下行车时产生的特征数据；其中，所述实时行车状态数据至少包括：实时体征数据，和/或实时行车行为数据；所述用户历史健康状态下行车时产生的特征数据至少包括：所述用户历史健康状态下行车时产生的体征数据，和/或所述用户历史健康状态下行车时产生的行车行为数据；所述预定用户健康状态下行车时产生的特征数据至少包括：所述预定用户健康状态下行车时产生的体征数据，和/或所述预定用户健康状态下行车时产生的行车行为数据。11.根据权利要求9所述的基于用户健康监测的行车控制装置，其特征在于，所述满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息，至少包括以下之一：与所述用户同年龄段的预定用户行车过程中产生的第一预定健康状态特征信息、与所述用户同性别的预定用户行车过程中产生的第二预定健康状态特征信息、与所述用户行驶相同型号车辆的预定用户行车过程中产生的第三预定健康状态特征信息及与所述用户同时空行车过程中的预定用户产生的第四预定健康状态特征信息；所述健康状况确定模块，用于对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及所述第一预定健康状态特征信息、所述第二预定健康状态特征信息、所述第三预定健康状态特征信息及所述第四预定健康状态特征信息中的至少一个进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康状况。12.根据权利要求9所述的基于用户健康监测的行车控制装置，其特征在于，所述用户行车过程中的健康状况表征所述用户行车过程中是否具有安全驾驶隐患；所述健康状况确定模块，用于所述对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征
信息进行信息校验，确定所述用户行车过程中的健康等级；不同所述健康等级表征所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度不同；所述控制策略执行模块，用于根据所述用户行车过程中的健康等级，执行与所述健康等级对应的行车控制策略。13.根据权利要求9所述的基于用户健康监测的行车控制装置，其特征在于，所述健康状况确定模块，用于对所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息、所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验后，将所述行车状态特征信息下发至用户车辆作为历史数据；所述历史数据用于所述用户车辆内对用户行车过程中产生的实时行车状态特征信息进行信息校验。14.根据权利要求9所述的基于用户健康监测的行车控制装置，其特征在于，所述用户用车前的体征信息包括所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息；所述用户满足用车条件，包括：确定所述用户居家的第一体征信息及所述用户前往车辆用车途中产生的第二体征信息均满足所述用车条件；其中，所述第一体征信息包括动作表情信息、身体健康信息、饮食习惯信息、运动习惯信息及用药习惯信息；所述第二体征信息包括途中步行停顿频次、步伐速率及身体健康信息。15.根据权利要求12所述的基于用户健康监测的行车控制装置，其特征在于，所述用户行车过程中的健康等级包括：安全等级、第一隐患等级及第二隐患等级；所述安全等级表征所述用户行车过程中不具有安全驾驶隐患；所述第一隐患等级表征的所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度小于所述第二隐患等级表征的所述用户行车过程中具有的安全驾驶隐患程度；所述健康状况确定模块，用于若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息均校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为安全等级；若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息部分校验通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级；若所述用户行车过程中的所述行车状态特征信息对所述用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息均校验未通过，则确定用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级。16.根据权利要求15所述的基于用户健康监测的行车控制装置，其特征在于，所述控制策略执行模块，用于若所述用户行车过程中的健康等级为安全等级，则继续监测所述用户行车过程中的行车状态特征信息；若所述用户行车过程中的健康等级为第一隐患等级，则启动辅助驾驶系统，辅助用户行车；
若所述用户行车过程中的健康等级为第二隐患等级，则对所述用户进行安全行车预警提示，引导所述用户行车至安全地带停止行车。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于用户健康监测的行车控制程序，该基于用户健康监测的行车控制程序被处理器执行时，实现权利要求1-6中任一项所述的基于用户健康监测的行车控制方法。18.一种控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于用户健康监测的行车控制程序，所述处理器执行所述基于用户健康监测的行车控制程序时，实现权利要求1-6中任一项所述的基于用户健康监测的行车控制方法。

技术总结
本公开是关于一种基于用户健康监测的行车控制方法、基于用户健康监测的行车控制装置、存储介质及控制系统。该基于用户健康监测的行车控制方法包括监测用户用车前的体征信息；若基于用户用车前的体征信息确定用户满足用车条件，则监测用户行车过程中的行车状态特征信息；对用户行车过程中的行车状态特征信息、用户历史行车时产生的历史健康状态特征信息，及满足预定条件下的预定用户行车过程中产生的预定健康状态特征信息进行信息校验，确定用户行车过程中的健康状况；基于用户行车过程中的健康状况，执行对用户行车过程中的行车控制策略，有利于更加准确的确定用户行车过程中的健康状况，从而执行对应的行车控制策略，进而提高用户行车安全性。而提高用户行车安全性。而提高用户行车安全性。


技术研发人员：张强
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/28