车辆控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着车辆制造工业的日益发展，各种类型的车辆已成为不可缺少的交通工具之一。现有的车辆包括空调、尾箱、车窗及车灯等车辆零部件。通常用户能够根据个人需求，主动将车辆零部件调整为开启状态或关闭状态。具体地，车辆停入停车点之后，需要用户主动将车辆零部件调整为关闭状态。然而，由于用户有可能忘记将车辆零部件切换为关闭状态，在没有接收到用户的请求的情况下，处于开启状态的车辆零部件不会主动切换关闭状态。由于需要用户主动将车辆零部件切换为关闭状态，若用户忘记将车灯及空调等车辆零部件切换为关闭状态，将导致能源损耗。若用户忘记将车窗及尾箱等车辆零部件切换为关闭状态，则存在车辆被盗的风险。


技术实现要素：

3.本发明的目的之一在于提供一种车辆控制方法，以解决现有技术中需要用户主动将车辆零部件切换为关闭状态的问题；目的之二在于提供一种车辆控制装置；目的之三在于提供一种计算机设备；目的之四在于提供一种计算机可读存储介质；
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
5.第一方面，本发明提供一种车辆控制方法，包括：
6.响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内；
7.在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态。
8.本技术的实施例中，所述响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内，包括：
9.响应接收到的倒车信号，将获取到的车辆环境图像输入至图像识别模型；
10.基于所述图像识别模型输出的图像置信度，确定车辆是否处于所述预设停车点内。
11.本技术的实施例中，所述在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态之后，还包括：
12.基于所述图像置信度大于预设置信度的车辆环境图像，更新所述图像识别模型。
13.本技术的实施例中，所述图像识别模型的训练过程包括：
14.对包括所述预设停车点的图像进行预处理和分割，得到停车点样本图像；
15.对所述停车点样本图像进行特征提取，得到图像特征；
16.将所述图像特征输入至卷积神经网络，迭代训练得到所述图像识别模型。
17.本技术的实施例中，所述在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车
辆零部件调整为关闭状态，包括：
18.在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态，并播报遗漏提示信息，其中，所述遗漏提示信息用于提示是否遗漏物品。
19.本技术的实施例中，所述响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内，包括：
20.响应接收到的倒车信号，确定预设停车点的位置；
21.根据车辆的当前位置和所述预设停车点的位置，确定所述车辆是否处于预设停车点内。
22.本技术的实施例中，所述响应接收到的倒车信号，确定预设停车点的位置之前，还包括：
23.显示地图界面，并根据接收到的对所述地图界面的位置确定请求，存储预设停车点的位置。
24.本技术的实施例中，所述响应接收到的倒车信号，确定预设停车点的位置之前，还包括：
25.响应接收到的对预设停车点的位置确定请求，将获取到的车辆的位置存储为所述预设停车点的位置。
26.本技术的实施例中，所述在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态，包括：
27.在所述车辆处于所述预设停车点内，且所述车辆为停止状态的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态。
28.第二方面，本发明提供一种车辆控制装置，包括：
29.停车点确定模块，用于响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内；
30.零部件关闭模块，用于在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态。
31.第三方面，本发明提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如第一方面所述的车辆控制方法。
32.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的车辆控制方法。
33.本发明的有益效果：
34.在车辆倒车进入停车点的情况下，不需要用户主动将预设车辆零部件调整为关闭状态，而是由车辆直接将车窗及尾箱等预设车辆零部件调整为关闭状态，避免用户忘记调整预设车辆零部件的状态而导致能源损耗或车辆被盗。
附图说明
35.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
36.图1为本发明的车辆控制方法的第一种流程图；
37.图2为本发明的车辆控制方法的第二种流程图；
38.图3为本发明的车辆控制方法的第三种流程图；
39.图4为本发明的车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
40.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
41.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
42.实施例1
43.请参阅图1，图1为本发明的车辆控制方法的第一种流程图。图1中的车辆控制方法包括：
44.s110，响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内。
45.当车辆处于停车状态时，由于车辆无法确定用户是临时停车还是停止使用车辆，通常车辆不会立即熄火，而是处于停止状态一定时长后再主动切换为熄火状态。然而，由于部分用户存在着立即将车辆熄火的习惯，导致熄火状态的车辆无法调整车窗及尾箱等车辆零部件的状态。本技术的实施例中，车辆响应接收到的倒车信号，则确定车辆是否处于预设停车点内，以确定用户是否存在停止使用车辆的意图，进而在用户将车辆熄火之前，由车辆直接将车辆零部件调整为关闭状态。
46.s120，在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态。
47.在车辆处于预设停车点内的情况下，车辆直接将预设车辆零部件调整为关闭状态，其中，预设车辆零部件和预设停车点是根据实际需求设置，在此不做限定。为便于理解，本技术的实施例中，预设车辆零部件包括车灯、车窗、尾箱及车载空调。在车辆倒车进入停车点的情况下，不需要用户主动将预设车辆零部件调整为关闭状态，而是由车辆直接将车窗及尾箱等预设车辆零部件调整为关闭状态，避免用户忘记调整预设车辆零部件的状态而导致能源损耗或车辆被盗。
48.请参阅图2，图2为本发明的车辆控制方法的第二种流程图。
49.本技术的实施例中，所述响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内，包括：
50.s111，响应接收到的倒车信号，将获取到的车辆环境图像输入至图像识别模型。
51.车辆进行倒车的过程中，为了便于用户确定车辆环境，通常车辆设置有360度摄像头等图像获取设备，以获取车辆环境图像。当用户将车辆挂入倒挡时，车辆响应接收到的倒车信号，利用图像获取设备间隔获取车辆环境图像。将获取到的车辆环境图像输入至图像
识别模型，以通过图像识别的方式确定车辆是否处于预设停车点内。
52.s112，基于所述图像识别模型输出的图像置信度，确定车辆是否处于所述预设停车点内。
53.人工神经网络简称为神经网络，是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。神经网络的卷积层的神经元对前一层输入的一部分区域有响应，提取输入的更高层次特征，同时，神经网络的池化层的神经元对前一层输入的一部分区域。神经网络的后几层一般是若干个全连接层和一个分类器构成的输出层。
54.基于神经网络构建用于识别预设停车点的图像识别模型，由于图像识别模型具有自学习功能，使得图像识别模型能够适应车辆环境图像的不确定性，具有高容错性。同时，由于图像识别模型具有并行处理机制，图像识别模型即使遭到干扰，也能够高效识别车辆环境图像。
55.基于图像识别模型输出的图像置信度，确定车辆是否处于预设停车点内。具体地，在图像置信度未大于或等于预设置信度的情况下，则确定车处于预设停车点内。在图像置信度小于预设置信度的情况下，则确定车辆未处于预设停车点内，其中，预设置信度是根据实际需求设置的，在此不做限定。为便于理解，本技术的实施例中，预设置信度辆为80％。具体地，将车辆环境图像输入至图像识别模型之后，若图像识别模型输出的图像置信度大于预设置信度，则确定车辆环境图像超过80％的概率为预设停车点的图像，进而确定车辆处于预设停车点内。
56.需要理解的是，由于还存在用户不通过倒车的方式控制车辆进入停车点的情况下，图像获取设备还可以在未接收到倒车信号的情况下，间隔获取车辆环境图像，并基于获取到的车辆环境图像确定车辆是否处于预设停车点内。
57.本技术的实施例中，所述在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态之后，还包括：
58.基于所述图像置信度大于预设置信度的车辆环境图像，更新所述图像识别模型。
59.在利用图像识别模型确定车辆处于预设停车点内的情况下，将图像置信度大于预设置信度的车辆环境图像输入图像识别模型。基于图像置信度大于预设置信度的车辆环境图像，迭代训练图像识别模型，提高预设识别模型的可靠性。
60.本技术的实施例中，所述图像识别模型的训练过程包括：
61.对包括所述预设停车点的图像进行预处理和分割，得到停车点样本图像；
62.对所述停车点样本图像进行特征提取，得到图像特征；
63.将所述图像特征输入至卷积神经网络，迭代训练得到所述图像识别模型。
64.当用户需要将车辆的所在位置确定为预设停车点时，利用图像获取设备拍摄包括预设停车点的图像。基于包括预设停车点的图像，迭代训练得到图像识别模型。具体地，图像识别模型的训练过程包括：对包括所述预设停车点的图像进行预处理，其中，预处理包括对图像进行灰度化、压缩、去噪、锐化、二值化、增强等，在此不做赘述。对预处理后的图像进行图像分割，其中，图像分割包括对图像进行阈值分割、区域提取、直方图分割、边缘检测等，在此不做限定。通过对训练图像进行预处理和分割，得到停车点样本图像。
65.对停车点样本图像进行特征提取，其中，特征提取包括lbp(local binary pattern，局部二值模式)特征提取、sift(scale invariant feature transform，尺度不变
特征变换)特征提取等，在此不做赘述。将提取得到的停车点样本图像的特征输入至一个卷积神经网络，迭代训练卷积神经网络，得到图像识别模型。为便于理解，本技术的实施例中卷积神经网络包括6层神经网络，其中，前4层为交替的卷积层和池化层，第5层为全连接层，第6层为分类器。
66.请参阅图3，图3为本发明的车辆控制方法的第三种流程图。
67.本技术的实施例中，所述响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内，包括：
68.s113，响应接收到的倒车信号，确定预设停车点的位置。
69.需要理解的是，车辆可同时执行s111和s113，以同时通过定位和图像两种方式确定车辆是否处于预设停车点内，车辆也可根据实际需求选择执行s111或执行s113，在此不做限定。为便于理解，本技术的实施例中，车辆响应接收到的倒车信号时，车辆查询是否存储有预设停车点的位置。在未存储有预设停车点的位置的情况下，则执行s111，以通过识别车辆环境图像，确定车辆是否处于预设停车点内。在存储有预设停车点的位置的情况下，则执行s113，以通过定位车辆的位置，确定车辆是否处于预设停车点内。
70.s114，根据车辆的当前位置和所述预设停车点的位置，确定所述车辆是否处于预设停车点内。
71.为便于理解，本技术的实施例中车辆的当前位置和预设停车点的位置均为经纬度。根据车辆的当前位置和预设停车点的位置之间的距离，确定车辆是否处于预设停车点内。具体地，在车辆的当前位置和预设停车点的位置之间的距离大于预设距离的情况下，则确定车辆未处于预设停车点内。在车辆的当前位置和预设停车点的位置之间的距离小于或等于预设距离的情况下，则确定车辆处于预设停车点内。
72.本技术的实施例中，所述响应接收到的倒车信号，确定预设停车点的位置之前，还包括：
73.显示地图界面，并根据接收到的对所述地图界面的位置确定请求，存储预设停车点的位置。
74.通常车辆包括定位设备和交互设备，其中，定位设备用于实时确定车辆的当前位置，交互设备用于与用户进行交互，响应用户的交互请求。在交互设备处于通信状态的情况下，用户请求显示实时地图。车辆的交互设备响应接收到的请求，显示包括实时地图的地图界面。用户可在地图界面中请求作为预设停车点的位置，车辆响应接收到的对地图界面的位置确定请求，校验请求作为预设停车点的位置，并将地图界面中请求的位置存储为预设停车点的位置。
75.本技术的实施例中，所述响应接收到的倒车信号，确定预设停车点的位置之前，还包括：
76.响应接收到的对预设停车点的位置确定请求，将获取到的车辆的位置存储为所述预设停车点的位置。
77.在交互设备不处于通信状态的情况下，定位设备实时获取车辆的当前位置。当用户需要将车辆的当前位置存储为预设停车点的位置时，用户发出位置存储请求。车辆响应接收到的位置存储请求，将定位设备获取到的车辆的位置存储为预设停车点的位置。车辆预设存储预设停车点的位置，使得车辆能够根据车辆的当前位置和预设停车点的位置，确
定车辆是否处于预设停车点。
78.本技术的实施例中，所述在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态，包括：
79.在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态，并播报遗漏提示信息，其中，所述遗漏提示信息用于提示是否遗漏物品。
80.在车辆处于预设停车点内的情况下，将车窗和尾箱由开启状态调整为关闭状态，降低车辆被盗的风险，将车灯和车载空调由开启状态调整为关闭状态，避免能源损耗。由车辆直接将预设车辆零部件调整为关闭状态，避免用户忘记将预设车辆零部件调整为关闭状态而导致能源损耗或车辆被盗。同时，调整预设车辆零部件的过程中，车辆播报遗漏提示信息，其中，遗漏提示信息用于提示是否遗漏物品。为便于理解，本技术的实施例中遗漏提示信息为“车辆已进入停车点，请不要忘记随身物品”，进而避免用户将手机等随身物品遗漏在车辆内。
81.本技术的实施例中，所述在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将所述交互设备调整为关闭状态，包括：
82.在所述车辆处于所述预设停车点内，且所述车辆为停止状态的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态。
83.车辆响应倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内。在车辆处于预设停车点内，且车辆为停止状态的情况下，确定用户存在使车辆停止在预设停车点的意图，将车窗、车灯、尾箱及车载空调等预设车辆零部件调整为关闭状态。车辆为停止状态的情况之后再将处于开启状态的预设车辆零部件调整为关闭状态，避免调整预设车辆零部件的状态的过程，对用户的操作造成影响。
84.本技术提供一种车辆控制方法，所述方法包括：响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内；在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态。在车辆倒车进入停车点的情况下，不需要用户主动将预设车辆零部件调整为关闭状态，而是由车辆直接将车窗及尾箱等预设车辆零部件调整为关闭状态，避免用户忘记调整预设车辆零部件的状态而导致能源损耗或车辆被盗。
85.实施例2
86.请参阅图4，图4为本发明的车辆控制装置的结构示意图。图4中的车辆控制装置200包括：
87.停车点确定模块210，用于响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内；
88.零部件关闭模块220，用于在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态。
89.本技术的实施例中，所述停车点确定模块210，包括：
90.图像输入子模块，用于响应接收到的倒车信号，将获取到的车辆环境图像输入至图像识别模型；
91.第一停车点确定子模块，用于基于所述图像识别模型输出的图像置信度，确定车辆是否处于所述预设停车点内。
92.本技术的实施例中，所述车辆控制装置200，还包括：
93.模型更新模块，用于基于所述图像置信度大于预设置信度的车辆环境图像，更新所述图像识别模型。
94.本技术的实施例中，所述车辆控制装置200，还包括：
95.图像处理和分割模块，用于对训练图像进行预处理和分割，得到预设停车点图像，其中，所述训练图像包括所述预设停车点的图像；
96.模型训练模块，用于对所述预设停车点图像进行特征提取，基于提取得到的所述预设停车点图像的特征，训练所述图像识别模型。
97.本技术的实施例中，所述零部件关闭模块220，还用于在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态，并播报遗漏提示信息，其中，所述遗漏提示信息用于提示是否遗漏物品。
98.本技术的实施例中，所述停车点确定模块210，包括：
99.停止点位置确定子模块，用于响应接收到的倒车信号，确定预设停车点的位置；
100.第二停车点确定子模块，用于根据车辆的当前位置和所述预设停车点的位置，确定所述车辆是否处于预设停车点内。
101.本技术的实施例中，所述车辆控制装置200，还包括：
102.第一停车点存储模块，用于显示地图界面，并根据接收到的对所述地图界面的位置确定请求，存储预设停车点的位置。
103.本技术的实施例中，所述车辆控制装置200，还包括：
104.第二停车点存储模块，用于响应接收到的对预设停车点的位置确定请求，将获取到的车辆的位置存储为所述预设停车点的位置。
105.本技术的实施例中，所述在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态，包括：
106.在所述车辆处于所述预设停车点内，且所述车辆为停止状态的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态。
107.车辆控制装置200用于执行上述的车辆控制方法中的对应步骤，各个功能的具体实施，在此不再一一描述。此外，实施例1中可选示例也同样适用于实施例2的车辆控制装置200。
108.本技术实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如实施例1所述的车辆控制方法。
109.本技术的实施例中的停车点确定模块210和零部件关闭模块220等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
110.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中车辆零部件无法主动切换开关状态的问题。
111.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
112.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如实施例1所述的车辆控制方法。
113.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
114.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
115.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
116.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
117.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
118.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
119.计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
120.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
121.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，
本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内；在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内，包括：响应接收到的倒车信号，将获取到的车辆环境图像输入至图像识别模型；基于所述图像识别模型输出的图像置信度，确定车辆是否处于所述预设停车点内。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态之后，还包括：基于所述图像置信度大于预设置信度的车辆环境图像，更新所述图像识别模型。4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述图像识别模型的训练过程包括：对包括所述预设停车点的图像进行预处理和分割，得到停车点样本图像；对所述停车点样本图像进行特征提取，得到图像特征；将所述图像特征输入至卷积神经网络，迭代训练得到所述图像识别模型。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态，包括：在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态，并播报遗漏提示信息，其中，所述遗漏提示信息用于提示是否遗漏物品。6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内，包括：响应接收到的倒车信号，确定预设停车点的位置；根据车辆的当前位置和所述预设停车点的位置，确定所述车辆是否处于预设停车点内。7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述响应接收到的倒车信号，确定预设停车点的位置之前，还包括：显示地图界面，并根据接收到的对所述地图界面的位置确定请求，存储预设停车点的位置。8.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述响应接收到的倒车信号，确定预设停车点的位置之前，还包括：响应接收到的对预设停车点的位置确定请求，将获取到的车辆的位置存储为所述预设停车点的位置。9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态，包括：在所述车辆处于所述预设停车点内，且所述车辆为停止状态的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态。10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：停车点确定模块，用于响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内；零部件关闭模块，用于在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部
件调整为关闭状态。11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的车辆控制方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本申请提供一种车辆控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，属于车辆控制领域。车辆控制方法包括：响应接收到的倒车信号，确定车辆是否处于预设停车点内；在所述车辆处于所述预设停车点内的情况下，将预设车辆零部件调整为关闭状态。在车辆倒车进入停车点的情况下，不需要用户主动将预设车辆零部件调整为关闭状态，而是由车辆直接将车窗及尾箱等预设车辆零部件调整为关闭状态，避免用户忘记调整预设车辆零部件的状态而导致能源损耗或车辆被盗。被盗。被盗。


技术研发人员：邓玉林 肖宏
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/6/28