一种车辆智能天窗控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种车辆智能天窗控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着智能技术的发展，智能技术已经有了较为广泛的应用。尤其在汽车领域，而汽车无人驾驶、智能座舱等新技术的发展，在驾驶环境中，乘员越来越频繁使用智能系统的其他功能(例如娱乐功能、健康功能、通话功能等)，现有技术中车辆仅有仪表盘存在智能车载系统车辆行驶中使用人员受限，可以理解的是不能为非驾驶员提供智能使用及影音娱乐功能，降低了其他乘员的驾驶体验。
3.因此，如何提高车辆的舒适感，是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明主要目的在于提供一种车辆智能天窗控制方法、装置、设备及存储介质，能够检查乘员的身体健康，给予相应的建议；对驾驶者疲劳驾驶进行报警警示，同时还能满足非驾驶能进行娱乐功能体验，保证车辆人员的健康及安全，提高了车辆的智能及舒适感。
5.第一方面，本技术提供了一种车辆智能天窗控制方法，该方法包括步骤：
6.采集车内的语音信号，并对所述语音信号进行数据处理；
7.根据处理后的语音信号内容，自动控制智能天窗进入对应的模式并运行，其中所述模式包括：疲劳驾驶监控模式、健康监控模式和娱乐模式。
8.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述智能天窗进入疲劳驾驶监控模式后，根据光感传感器和高速时间传感器自动追踪人眼运动，并根据人眼状态时间判断是否处于疲劳驾驶。
9.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当判断车辆处于运行状态，且主驾眼睛闭合时长超过设定第一时长时，判断处于疲劳驾驶开启报警提示；
10.当确定非主驾眼睛闭合时，判断乘员眼睛闭合时间是否超过第二预设时长，若是，自动关闭天窗屏幕光亮和声音。
11.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述设定第一时长为5s；所述设定第二时长为10min。
12.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述智能天窗进入疲劳驾驶监控模式后，根据红外传感器和温度传感器全程对人体健康数据进行监控，其中所述人体健康数据包括:体温、心跳、血压和心率；
13.当所述人体健康数据出现异常时，发出报警提示。
14.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述娱乐模式包括：通话模式、投影模式、蓝牙模式、电子书、影视和游戏。
15.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据输入的固定语音开启所述智
能天窗后，自动控制所述智能天窗进入疲劳驾驶监控模式和/或健康监控模式，并进行全程后台监控。
16.第二方面，本技术提供了一种车辆智能天窗控制装置，该装置包括：
17.处理模块，其用于采集车内的语音信号，并对所述语音信号进行数据处理；
18.控制模块，其用于根据处理后的语音信号内容，自动控制智能天窗进入对应的模式并运行，其中所述模式包括：疲劳驾驶监控模式、健康监控模式和娱乐模式。
19.第三方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
20.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
21.本技术提供的一种车辆智能天窗控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：采集车内的语音信号，并对所述语音信号进行数据处理；根据处理后的语音信号内容，自动控制智能天窗进入对应的模式并运行，其中所述模式包括：疲劳驾驶监控模式、健康监控模式和娱乐模式。本技术能够检查乘员的身体健康，给予相应的建议；对驾驶者疲劳驾驶进行报警警示，同时还能满足非驾驶能进行娱乐功能体验，保证车辆人员的健康及安全，提高了车辆的智能及舒适感。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
24.图1为本技术实施例中提供的一种车辆智能天窗控制方法流程图；
25.图2为本技术实施例中提供的一种车辆智能天窗控制装置示意图；
26.图3为本技术实施例中提供的疲劳驾驶判断流程图；
27.图4为本技术实施例中提供的一种电子设备示意图；
28.图5为本技术实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
29.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
30.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
31.本技术实施例提供了一种车辆智能天窗控制方法、装置、设备及存储介质，能够检查乘员的身体健康，给予相应的建议；对驾驶者疲劳驾驶进行报警警示，同时还能满足非驾驶能进行娱乐功能体验，保证车辆人员的健康及安全，提高了车辆的智能及舒适感。
32.为达到上述技术效果，本技术的总思路如下：
33.一种车辆智能天窗控制方法，该方法包括步骤：
34.s101：采集车内的语音信号，并对所述语音信号进行数据处理。
35.s102：根据处理后的语音信号内容，自动控制智能天窗进入对应的模式并运行，其中所述模式包括：疲劳驾驶监控模式、健康监控模式和娱乐模式。
36.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
37.参照图1，图1所示为本发明提供的一种车辆智能天窗控制方法流程图，如图1所示，该方法包括步骤：
38.步骤s101:采集车内的语音信号，并对所述语音信号进行数据处理。
39.具体而言，采集车内乘员的语音信号，并对乘员输入的语音信号进行分析辨别处理，方便理解举例说明，车内乘员可以通过语音输入控制智能天窗开启，智能天窗信息接收模块通过乘员输入的语音进行信号数据处理，可以理解的是，对乘员输入的语音信号进行处理的目的以便于后续根据输入的语音进入对应的模式。
40.一实施例中，乘客可通过语音输入控制智能天窗智能系统开启，天窗信息接收模块通过语音输入模块接收到语音输入进行信号数据处理，智能天窗控制模块接收到处理后的数据控制各大系统运行(即进入对应的模式)。
41.步骤s102:根据处理后的语音信号内容，自动控制智能天窗进入对应的模式并运行，其中所述模式包括：疲劳驾驶监控模式、健康监控模式和娱乐模式。
42.具体而言，采集车内乘员的语音信号，并对乘员输入的语音信号进行分析辨别处理，根据处理的后的语音信号内容，自动控制智能天窗进入对应的模式并运行，可以理解的是，在采集完乘员传输的语音信号后，对采集的语音信号进行数据处理，通过处理后的乘员输入的语音信号，进入对应模式。其中模式包括：疲劳驾驶监控模式、健康监控模式和娱乐模式。
43.一实施例中，根据车内乘员发出的语音指令，自动控制智能天窗进入对应模式。
44.方便理解举例说明，智能天窗带有各种模式，可进行语音控制，车内乘员均可进行控制；天窗内置全身健康扫描系统，对全车乘员进行身体状态检测；带有音影娱乐系统，包括电子书，影视等，为了方便乘员躺着就可享受娱乐功能；同时带有人眼感应系统及报警系统，监控驾驶员是否疲劳驾驶；带有蓝牙系统可与手机蓝牙连接，进行手机投屏；除此之外，还有通话系统及投影系统。
45.可以理解的是，根据输入的口令进入对应的模式，例如输入的语音指令为健康监控模式，则自动进入健康监控模式。可选的，当输入的语音指令为健康或监控模式，对输入的语音进行分析辨别，并向车内乘员确认所需进入的模式。例如输入的语音为健康或监控摸，向车内乘员确定想进入的模式是疲劳驾驶监控模式还是健康监控模式。
46.一实施例中，当所述智能天窗进入疲劳驾驶监控模式后，根据光感传感器和高速时间传感器自动追踪人眼运动，并根据人眼状态时间判断是否处于疲劳驾驶。方便理解举例说明，采集车内乘员的语音信号，并对采集的语音信号进行分析，判断接收到的语音信号内容是否为进入疲劳驾驶监控模式，当判断接收到的语音信号内容为进入疲劳驾驶监控模式时，自动控制智能天窗进入疲劳驾驶监控模式，当所述智能天窗进入疲劳驾驶监控模式后，根据光感传感器和高速时间传感器自动追踪人眼运动，并根据人眼状态时间判断是否
处于疲劳驾驶。
47.一实施例中，当判断车辆处于运行状态，且主驾眼睛闭合时长超过设定第一时长时，判断处于疲劳驾驶开启报警提示；当确定非主驾眼睛闭合时，判断乘员眼睛闭合时间是否超过第二预设时长，若是，自动关闭天窗屏幕光亮和声音，其中设定第一时长为5s；设定第二时长为10min。
48.一实施例中，当所述智能天窗进入疲劳驾驶监控模式后，根据红外传感器和温度传感器全程对人体健康数据进行监控，其中所述人体健康数据包括:体温、心跳、血压和心率；当所述人体健康数据出现异常时，发出报警提示。方便理解举例说明，采集车内乘员的语音信号，并对采集的语音信号进行分析，判断接收到的语音信号内容是否为进入健康监控模式，当判断接收到的语音信号内容为进入健康监控模式时，自动控制智能天窗进入监控监控模式，当所述智能天窗进入监控监控模式后，根据红外传感器和温度传感器全程对人体健康数据进行监控，其中所述人体健康数据包括:体温、心跳、血压和心率；当所述人体健康数据出现异常时，发出报警提示。
49.一实施例中，娱乐模式包括通话模式、投影模式、蓝牙模式、电子书、影视和游戏。可以理解的是，根据车内乘员输入的语音，自动控制智能天窗进入对应的娱乐模式。需要说明的是，通话系统需要提前插入sim卡进行电话通话；蓝牙系统可与手机或其余设备进行蓝牙连接；投影系统可投影其余设备，电子书、影视、游戏可进行连网在线体验。
50.一实施例中，根据输入的固定语音开启所述智能天窗后，自动控制所述智能天窗进入疲劳驾驶监控模式和/或健康监控模式，并进行全程后台监控。可以理解的是，当输入固定的指令时(例如“小东开启天窗”)，开启智能天窗，并在开启智能天窗后，智能天窗自动进入疲劳驾驶监控模式和/或健康监控模式，并进行全程后台监控，在监控过程中，发现乘员身体出现异常时，发出报警提示。
51.可选的，通过红外传感器、温度传感器等各传感器及模块全程对人体健康保持监控，包括体温、心跳和血压等，并根据给予相应的建议。
52.参照图2，图2所示为本发明提供的一种车辆智能天窗控制装置示意图，如图2所示，该装置包括：
53.处理模块201：其用于采集车内的语音信号，并对所述语音信号进行数据处理。
54.控制模块202：其用于根据处理后的语音信号内容，自动控制智能天窗进入对应的模式并运行，其中所述模式包括：疲劳驾驶监控模式、健康监控模式和娱乐模式。
55.进一步地，一种可能的实施方式中，控制模块202，还用于当所述智能天窗进入疲劳驾驶监控模式后，根据光感传感器和高速时间传感器自动追踪人眼运动，并根据人眼状态时间判断是否处于疲劳驾驶。
56.进一步地，一种可能的实施方式中，控制模块202，还用于当判断车辆处于运行状态，且主驾眼睛闭合时长超过设定第一时长时，判断处于疲劳驾驶开启报警提示；
57.当确定非主驾眼睛闭合时，判断乘员眼睛闭合时间是否超过第二预设时长，若是，自动关闭天窗屏幕光亮和声音。
58.进一步地，一种可能的实施方式中，控制模块202，还用于设定第一时长为5s；设定第二时长为10min。
59.进一步地，一种可能的实施方式中，控制模块202，还用于当所述智能天窗进入疲
劳驾驶监控模式后，根据红外传感器和温度传感器全程对人体健康数据进行监控，其中所述人体健康数据包括:体温、心跳、血压和心率；
60.当所述人体健康数据出现异常时，发出报警提示。
61.进一步地，一种可能的实施方式中，所述娱乐模式包括：通话模式、投影模式、蓝牙模式、电子书、影视和游戏。
62.进一步地，一种可能的实施方式中，控制模块202，还用于根据输入的固定语音开启所述智能天窗后，自动控制所述智能天窗进入疲劳驾驶监控模式和/或健康监控模式，并进行全程后台监控。
63.参照图3，图3所示为本发明提供的疲劳驾驶判断流程图，如图3所示：
64.通过光感传感器和高速时间传感器自动追踪车内乘员的人眼运动，感应眼睛的开闭及时间，首先根据自动追踪车内乘员的人眼运动，判断车内乘员眼睛是否睁开，若是，智能天窗系统正常运行，若否，则判断是否为驾驶员眼睛未睁开，若是，判断车辆是否正常运行，若车辆整车运行，判断驾驶员眼睛是否关闭超过5s，若是判断驾驶员疲劳驾驶，开启报警，若否，正常运行智能天窗，若判断非驾驶员眼睛闭合(即副座或后排乘员)，判断眼睛闭合时间是否超过10分min，若是，自动关闭天窗屏幕光亮和声音，若眼睛闭合时间未超过10分min，则智能天窗正常运行。
65.本技术提供的一种车辆智能天窗控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：采集车内的语音信号，并对所述语音信号进行数据处理；根据处理后的语音信号内容，自动控制智能天窗进入对应的模式并运行，其中所述模式包括：疲劳驾驶监控模式、健康监控模式和娱乐模式。本技术能够检查乘员的身体健康，给予相应的建议；对驾驶者疲劳驾驶进行报警警示，同时还能满足非驾驶能进行娱乐功能体验，保证车辆人员的健康及安全，提高了车辆的智能及舒适感。
66.下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
67.如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。
68.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
69.存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(rom)423。
70.存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
71.总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
72.电子设备400也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通
信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
73.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
74.根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
75.参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品500，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
76.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
77.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
78.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
79.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的
过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
80.此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
81.综上所述，本技术提供的一种车辆智能天窗控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：采集车内的语音信号，并对所述语音信号进行数据处理；根据处理后的语音信号内容，自动控制智能天窗进入对应的模式并运行，其中所述模式包括：疲劳驾驶监控模式、健康监控模式和娱乐模式。本技术能够检查乘员的身体健康，给予相应的建议；对驾驶者疲劳驾驶进行报警警示，同时还能满足非驾驶能进行娱乐功能体验，保证车辆人员的健康及安全，提高了车辆的智能及舒适感。
82.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
83.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

技术特征：
1.一种车辆智能天窗控制方法，其特征在于，包括：采集车内的语音信号，并对所述语音信号进行数据处理；根据处理后的语音信号内容，自动控制智能天窗进入对应的模式并运行，其中所述模式包括：疲劳驾驶监控模式、健康监控模式和娱乐模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：当所述智能天窗进入疲劳驾驶监控模式后，根据光感传感器和高速时间传感器自动追踪人眼运动，并根据人眼状态时间判断是否处于疲劳驾驶。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：当判断车辆处于运行状态，且主驾眼睛闭合时长超过设定第一时长时，判断处于疲劳驾驶开启报警提示；当确定非主驾眼睛闭合时，判断乘员眼睛闭合时间是否超过第二预设时长，若是，自动关闭天窗屏幕光亮和声音。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述设定第一时长为5s；所述设定第二时长为10min。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：当所述智能天窗进入疲劳驾驶监控模式后，根据红外传感器和温度传感器全程对人体健康数据进行监控，其中所述人体健康数据包括:体温、心跳、血压和心率；当所述人体健康数据出现异常时，发出报警提示。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述娱乐模式包括：通话模式、投影模式、蓝牙模式、电子书、影视和游戏。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据输入的固定语音开启所述智能天窗后，自动控制所述智能天窗进入疲劳驾驶监控模式和/或健康监控模式，并进行全程后台监控。8.一种车辆智能天窗控制装置，其特征在于，包括：处理模块，其用于采集车内的语音信号，并对所述语音信号进行数据处理；控制模块，其用于根据处理后的语音信号内容，自动控制智能天窗进入对应的模式并运行，其中所述模式包括：疲劳驾驶监控模式、健康监控模式和娱乐模式。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆智能天窗控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：采集车内的语音信号，并对所述语音信号进行数据处理；根据处理后的语音信号内容，自动控制智能天窗进入对应的模式并运行，其中所述模式包括：疲劳驾驶监控模式、健康监控模式和娱乐模式。本申请能够检查乘员的身体健康，给予相应的建议；对驾驶者疲劳驾驶进行报警警示，同时还能满足非驾驶能进行娱乐功能体验，保证车辆人员的健康及安全，提高了车辆的智能及舒适感。感。感。


技术研发人员：龙宣 徐满 邓淇琛 纪秀业
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/6/28