汽车座椅自适应调节的控制方法、装置及具有其的车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种汽车座椅自适应调节方法、控制装置及具有其的车辆。


背景技术：

2.目前都是通过车内摄像头捕捉驾驶员眼部高度判定身高，通过肩宽判定宽度，通过算法模块计算座椅的自适应位置，并考虑一定时间内驾驶员自己调整操作进行最终的位置存储。现有技术中采用的技术手段仅考虑驾驶员坐姿的位置高低，没考虑个体身高比例的差异，会存在计算出的座椅前后位置不合适的情况。另外，没将账号记忆等方案结合，也没考虑算法的自学习。另外，现有技术中仅考虑了座椅位置调节而忽略了方向盘转向柱和后视镜这些同样对驾驶座姿有影响的因素。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种汽车座椅自适应调节的控制方法、控制装置及具有其的车辆，以解决现有技术中驾驶员登车后需要频繁的调节座椅、方向盘和后视镜的问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：判断目标账号的状态信息，其中，所述目标账号的账号信息为目标对象用于登录目标车辆的登录凭证，所述状态信息包括所述目标账号处于登录状态和所述目标账号处于未登录状态；在确定所述状态信息和所述账号信息满足预设条件的情况下，生成推荐模式，所述推荐模式用于将所述目标车辆的目标组件调整至目标位置，其中，所述目标组件包括如下至少之一：座椅、方向盘转向柱和后视镜；在确定选择所述推荐模式的情况下，采集所述目标对象处于驾驶座椅上的坐姿高度信息，基于所述坐姿高度信息和身高信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标组件移动至与所述坐姿高度信息相适配的目标位置。
5.可选地，在确定状态信息和账号信息满足预设条件的情况下，生成推荐模式，包括：在确定目标账号的状态信息为未登录状态，或者目标账号的状态信息为登录状态，且目标账号未记忆目标对象的历史位置的情况下，生成推荐模式。
6.可选地，采集目标对象处于预定状态的坐姿高度信息之前，包括：判断目标账号中是否包括身高信息；在确定目标账号中不包括身高信息的情况下，生成第一提醒信息，第一提醒信息用于提醒目标对象输入身高信息。
7.可选地，采集目标对象处于预定状态的坐姿高度信息，包括：采集目标对象的图像信息，其中，图像信息包括如下至少之一：目标对象姿态的图像信息、目标对象的面部图像信息；基于图像信息判断目标对象是否处于预定状态，其中，预定状态包括目标对象处于驾驶座椅上的驾驶状态；在确定目标对象处于预定状态的情况下，基于图像信息获取坐姿高度信息。
8.可选地，在确定目标对象处于预定状态的情况下，基于图像信息获取坐姿高度信
息，包括：基于图像信息获取目标对象面部的目标区域位置信息，其中，目标区域位置信息包括如下至少之一：面部双眉之间的中心位置信息、任一只眉的眉心位置信息、面部双眼之间的中心位置信息、任一只眼球的位置信息和嘴部的人中位置信息；基于目标区域位置信息确定坐姿高度信息。
9.可选地，采集目标对象处于预定状态的坐姿高度信息，基于坐姿高度信息生成控制指令之前，包括：在确定获取坐姿高度信息之后，生成第二提醒信息，其中，第二提醒信息用于提醒目标对象系好安全带和保持规范的驾驶姿态。
10.可选地，控制方法还包括：在确定需要停止目标车辆的驾驶作业的情况下，检测目标账号是否处于登录状态；如果是，则保存当前目标组件的位置信息至目标账号中。
11.可选地，在确定选择推荐模式的情况下，采集目标对象处于预定状态的坐姿高度信息，包括：在确定目标账号的状态信息为登录状态的情况下，获取目标账号的账号信息；判断获取的账号信息是否包括目标组件的历史位置信息；在确定账号信息不包括历史位置信息的情况下，采集目标对象处于预定状态的坐姿高度信息。
12.可选地，在确定账号信息已登陆，并且目标账号已记录历史位置信息的情况下，方法包括：在确定目标账号为登录状态，且目标账号记录有目标对象使用过的目标组件的历史信息的情况下，目标车辆自动调取历史位置信息，控制目标组件移动到与历史位置信息相匹配的位置。
13.可选地，控制方法还包括：在确定目标对象选择推荐模式的情况下，检测当前推荐模式下的目标组件的历史位置的数据是否改变；在确定当前推荐模式下的目标组件的历史位置的数据已经改变的情况下，保存当前改变后的历史位置的数据至目标存储位置。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的控制装置，包括：检索单元，用于检索目标账号的状态信息，其中，所述目标账号的账号信息为目标对象用于登录目标车辆的登录凭证，所述状态信息包括所述目标账号处于登录状态和所述目标账号处于未登录状态；判断单元，用于判断目标账号是否登陆，或者目标账号是否有历史位置信息；确定单元，用于在确定所述状态信息和所述账号信息满足预设条件的情况下，生成推荐模式，所述推荐模式用于将所述目标车辆的目标组件调整至目标位置，其中，所述目标组件包括如下至少之一：座椅、方向盘转向柱和后视镜；生成单元，用于在确定选择所述推荐模式的情况下，采集所述目标对象处于驾驶座椅上的坐姿高度信息，基于所述坐姿高度信息和身高信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标组件移动至与所述坐姿高度信息相适配的目标位置。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆采用上述的汽车座椅自适应调节的控制方法进行控制。
16.应用本发明的技术方案，通过检测目标账号的状态信息，在确定状态信息和账号信息满足预设条件的情况下，生成推荐模式，推荐模式用于将目标车辆的目标组件调整至目标位置，目标组件包括如下至少之一：座椅、方向盘转向柱和后视镜，在确定选择推荐模式的情况下，采集目标对象处于预定状态的坐姿高度信息，基于坐姿高度信息和身高信息生成控制指令，控制指令用于控制目标组件移动至与坐姿高度信息相适配的目标位置。使得目标对象登车后无需进行目标组件的调节，根据推荐模式，目标车辆会自动调节目标组件，使得目标组件移动到与目标对象相匹配的位置，为驾驶员省去繁琐重复的调整工作。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例的一种可选的汽车座椅自适应调节方法的计算机终端的硬件结构框图；
19.图2是根据本发明实施例的一种可选的汽车座椅自适应调节方法的流程图；
20.图3是根据本发明实施例的一种可选的汽车座椅自适应调节装置的结构框图；
21.图4是根据本发明实施例的一种可选的汽车座椅自适应调节方法的流程图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.根据本发明实施例，提供了一种汽车座椅自适应调节的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，如图1所示，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、数字信号处理(dsp)芯片、微处理器(mcu)、可编程逻辑器件(fpga)、神经网络处理器(npu)、张量处理器(tpu)、人工智能(ai)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。可选地，上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示设备110。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
26.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的汽车座椅自适应调节的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的汽车座椅自适应调节的控制方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储
器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
27.传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
28.显示设备110可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
29.图2是根据本发明实施例的一种汽车座椅自适应调节的控制方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：
30.步骤s102：判断目标账号的状态信息，其中，所述目标账号的账号信息为目标对象用于登录目标车辆的登录凭证，所述状态信息包括所述目标账号处于登录状态和所述目标账号处于未登录状态。
31.步骤s104：在确定状态信息和账号信息满足预设条件的情况下，生成推荐模式，推荐模式用于将目标车辆的目标组件调整至目标位置，其中，目标组件包括如下至少之一：座椅、方向盘转向柱和后视镜。
32.步骤s106：在确定选择所述推荐模式的情况下，采集所述目标对象处于驾驶座椅上的坐姿高度信息，基于所述坐姿高度信息和身高信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标组件移动至与所述坐姿高度信息相适配的目标位置。
33.本技术上述步骤s102至步骤s106，通过检测目标账号的状态信息，在确定状态信息和账号信息满足预设条件的情况下，生成推荐模式，推荐模式用于将目标车辆的目标组件调整至目标位置，目标组件包括如下至少之一：座椅、方向盘转向柱和后视镜，在确定选择推荐模式的情况下，采集目标对象处于预定状态的坐姿高度信息，基于坐姿高度信息和身高信息生成控制指令，控制指令用于控制目标组件移动至与坐姿高度信息相适配的目标位置。使得目标对象登车后无需进行目标组件的调节，根据推荐模式，目标车辆会自动调节目标组件，使得目标组件移动到与目标对象相匹配的位置，为驾驶员省去繁琐重复的调整工作。
34.下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
35.可选地，在确定状态信息和账号信息满足预设条件的情况下，生成推荐模式，包括：在确定目标账号的状态信息为未登录状态，或者目标账号的状态信息为登录状态，且目标账号未记忆目标对象的历史位置的情况下，生成推荐模式。这样可以根据目标对象的需
求自动生成推荐模式，提高了车辆的智能化与便捷性。
36.具体地，采集目标对象处于预定状态的坐姿高度信息之前，包括：判断目标账号中是否包括身高信息；在确定目标账号中不包括身高信息的情况下，生成第一提醒信息，第一提醒信息用于提醒目标对象输入身高信息。可以根据目标对象的账户是否有记录身高信息，根据身高信息和摄像头采集的座姿高度进行预设位置的调试，如当前账号无驾驶位置存储或者当前没有账号登录，车机弹框询问是否需要驾驶位置推荐服务，得到肯定答复后，如当前有账号登录，则搜索账号下绑定的身高信息，如当前账号没有绑定用户身高信息或没有账号登录的情况下，车机弹框填写个人身高信息，确认后激活功能模块。
37.可选地，采集目标对象处于预定状态的坐姿高度信息，包括：采集目标对象的图像信息，其中，图像信息包括如下至少之一：目标对象姿态的图像信息、目标对象的面部图像信息；基于图像信息判断目标对象是否处于预定状态，其中，预定状态包括目标对象处于驾驶座椅上的驾驶状态；在确定目标对象处于预定状态的情况下，基于图像信息获取坐姿高度信息。安装于车上的驾驶员监测摄像头捕捉的图像信息，结合个人身高信息，通过人机工程输出的结果给出相应的最适合驾驶位置，有效的节省了驾驶员每次登车后需要频繁的调节座椅、方向盘和后视镜的操作。
38.可选地，在确定目标对象处于预定状态的情况下，基于图像信息获取坐姿高度信息，包括：基于图像信息获取目标对象面部的目标区域位置信息，其中，目标区域位置信息包括如下至少之一：面部双眉之间的中心位置信息、任一只眉的眉心位置信息、面部双眼之间的中心位置信息、任一只眼球的位置信息和嘴部的人中位置信息；基于目标区域位置信息确定坐姿高度信息。这样设置可以根据不同的目标信息进行准确的个人身高信息的判定，有效的增加了坐姿高度信息判定的准确性。
39.具体地，采集目标对象处于预定状态的坐姿高度信息，基于坐姿高度信息生成控制指令之前，包括：在确定获取坐姿高度信息之后，生成第二提醒信息，其中，第二提醒信息用于提醒目标对象系好安全带和保持规范的驾驶姿态。这样设置可以更加智能的提醒目标对象开车时的安全性，保证了目标对象的安全。
40.可选地，控制方法还包括：在确定需要停止目标车辆的驾驶作业的情况下，检测目标账号是否处于登录状态；如果是，则保存当前目标组件的位置信息至目标账号中。如果当前是有账号登录状态，当前的主驾座椅、方向盘转向柱及后视镜的位置信息自动存储在账号下，下次登录账号时自动调出位置，使得再次驾驶时无需再进行身高信息的输入及图像检测，大幅度的节省了时间。
41.作为一种可选的实施例方式，在确定选择推荐模式的情况下，采集目标对象处于预定状态的坐姿高度信息，包括：在确定目标账号的状态信息为登录状态的情况下，获取目标账号的账号信息；判断获取的账号信息是否包括目标组件的历史位置信息；在确定账号信息不包括历史位置信息的情况下，采集目标对象处于预定状态的坐姿高度信息。使得可以根据目标账号是否驾驶过选在是否获取账号信息，如果没有驾驶过则可以进行身高信息的输入及图像检测并行进行记录，使得下次驾驶时可以直接调取历史位置信息，大幅度的节省了开车前的时间。
42.具体地，在确定账号信息已登陆，并且目标账号已记录历史位置信息的情况下，方法包括：在确定目标账号为登录状态，且目标账号记录有目标对象使用过的目标组件的历
史信息的情况下，目标车辆自动调取历史位置信息，控制目标组件移动到与历史位置信息相匹配的位置。当目标账号登录后，目标账号已记录历史位置信息的情况下为不满足预设条件的情况，这样子目标车辆可以智能的直接将目标组件调节至历史位置，为目标对象提供了更加方便的乘车体验。
43.可选地，控制方法还包括：在确定目标对象选择推荐模式的情况下，检测当前推荐模式下的目标组件的历史位置的数据是否改变；在确定当前推荐模式下的目标组件的历史位置的数据已经改变的情况下，保存当前改变后的历史位置的数据至目标存储位置。本实施例中，如果想重新启动一次驾驶位置推荐功能，可以在中控屏中人为触发驾驶位置推荐软开关按键，触发后弹框询问是否需要驾驶位置推荐，使得目标对象不用从新进行座椅、方向盘和后视镜的调节，大幅度的节省了目标对象开车前的时间，并且再次进行车辆驾驶时也不用从新进行信息的录入，可以自动的进行座椅、方向盘和后视镜的调节。
44.作为一种可选的实施例方式，根据驾驶员身高和坐姿摄像头会捕捉驾驶员的眉心高度，并通过人机工程计算座椅的x向、z向、靠背角度和坐垫角度的位置信息，输出一个座椅位置的脉谱供控制系统查阅。同理，根据个人身高信息及比例，基于最佳视野范围，也给出方向盘转向柱和后视镜相应的脉谱，提供控制系统查阅。控制系统基于人机工程提供的脉谱图，进行位置推荐，人机工程的算法模块具备自学习能力，基于埋点大数据收集推荐位置到位后的用户微调操作，进行大数据分析，自学习优化算法。
45.作为一种可选的实施例方式，驶员监测摄像头给出的是坐姿眉心高度的角坐标，需要主控模块具备坐标转换功能。主控模块通过查阅脉谱或自学习优化后得到目标组件的目标位置后，向目标组件发出指令，执行机构按照目标位置移动。在移动过程中如果监测到人为调整开关的动作，功能退出，依照人为调整的操作移动相关功能。驾驶员位置推荐功能开启的前提是车辆的挡位调至为p/n挡，如果执行机构移动过程中驾驶员进行换挡操作，执行动作中断，且主控通过hmi声文提醒用户挡位退回p/n挡。如果在一定时间内用户退回p/n挡，功能恢复，执行机构继续动作直至目标组件移动到合适的位置。如果在一定时间内用户不退回p/n挡，驾驶位置推荐功能退出，本驾驶循环不再启动此功能。如果用户在hmi声文提醒退回p/n挡后，在等待时间内又操作了调整开关(座椅位置调节开关、方向盘转向柱位置调节开关、后视镜位置调节开关)，驾驶位置推荐功能退出，本驾驶循环不再启动此功能，按照人为调节开关进行执行机构的运动。
46.作为一种可选的实施例方式，驾驶位置推荐功能可以与用车场景中的方便上下车功能和账号记忆调取功能结合。在用户登车前，座椅位置、方向盘位置处于上一驾驶循环的方便下车位置(座椅退后，方向盘让位)，后视镜处于某一位置。主控监测到有人上车后，启动驾驶位置自适应推荐功能，执行机构(座椅，方向盘转向柱，后视镜)移动到位后，如果当前有账号登录的状态，则将当前的联动位置自主记忆在当前账号下，下次同一账号登录时自主调取记忆的位置即可。
47.根据本发明的实施例，还提供了一种汽车座椅自适应调节装置，如图3所示，具体包括：
48.检索单元40，用于检索目标账号的状态信息，其中，目标账号的账号信息为目标对象用于登录目标车辆的登录凭证，状态信息包括目标账号处于登录状态和目标账号处于未登录状态。使得用户登车后登录自己的账号，根据账号下记录的信息可以将目标组件移至
历史位置。
49.判断单元42，用于判断目标账号是否登陆，或者目标账号是否有历史位置信息。判断账号是否登录，并确定账号下时候有历史位置信息的记录。
50.确定单元44，用于在确定状态信息和账号信息满足预设条件的情况下，生成推荐模式，推荐模式用于将目标车辆的目标组件调整至目标位置，其中，目标组件包括如下至少之一：座椅、方向盘转向柱和后视镜。确定状态信息和账号信息是否满足预设条件，根据确定的信息，生成推荐模式，将目标组件移动到与坐姿高度信息相适配的目标位置。
51.生成单元46，用于在确定选择推荐模式的情况下，采集目标对象处于驾驶座椅上的坐姿高度信息，基于坐姿高度信息和身高信息生成控制指令，控制指令用于控制目标组件移动至与坐姿高度信息相适配的目标位置。将目标组件移动至与坐姿高度信息相适配的目标位置，提高了用户的使用体验。
52.根据本发明的实施例，还提供了一种车辆，车辆采用上述实施例的汽车座椅自适应调节的控制方法进行控制。
53.如图4所示，当目标对象登车后，目标车辆检测是否登陆目标账号的状态信息，确认目标账号是否登陆。
54.当目标账号登陆时，判断目标账号是否记忆有目标对象的历史位置信息，当目标账号记忆了历史位置信息，目标车辆的目标组件将自动移动到与坐姿高度信息相适配的目标位置；当目标账号未记忆历史位置信息，则弹出窗口咨询是否开启推荐模式。
55.当目标账号未登录时，目标车辆弹出窗口咨询是否开启推荐模式。
56.确认目标账号下是否储存了身高信息，当没有储存身高信息，则通过采集目标对象的图像信息，根据采集到的图像信息与目标对象输入的身高信息，将目标组件移动到与坐姿高度信息相适配的目标位置。
57.当目标账号储存了身高信息，则直接集目标对象的图像信息，根据采集到的图像信息与储存的身高信息，将目标组件移动到与坐姿高度信息相适配的目标位置。
58.当目标账号登录时，将目标的身高信息与历史位置信息进行储存记忆。
59.当目标账号未登录时，则结束汽车座椅自适应调节的控制。
60.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
61.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
62.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
63.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
64.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
65.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种汽车座椅自适应调节的控制方法，其特征在于，包括：判断目标账号的状态信息，其中，所述目标账号的账号信息为目标对象用于登录目标车辆的登录凭证，所述状态信息包括所述目标账号处于登录状态和所述目标账号处于未登录状态；在确定所述状态信息和所述账号信息满足预设条件的情况下，生成推荐模式，所述推荐模式用于将所述目标车辆的目标组件调整至目标位置，其中，所述目标组件包括如下至少之一：座椅、方向盘转向柱和后视镜；在确定选择所述推荐模式的情况下，采集所述目标对象处于驾驶座椅上的坐姿高度信息，基于所述坐姿高度信息和身高信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标组件移动至与所述坐姿高度信息相适配的目标位置。2.根据权利要求1所述汽车座椅自适应调节的控制方法，其特征在于，在确定所述状态信息和所述账号信息满足预设条件的情况下，生成所述推荐模式，包括：在确定所述目标账号的所述状态信息为所述未登录状态，或者所述目标账号的所述状态信息为所述登录状态，且所述目标账号未记忆所述目标对象的历史位置的情况下，生成所述推荐模式。3.根据权利要求1所述汽车座椅自适应调节的控制方法，其特征在于，采集所述目标对象处于预定状态的坐姿高度信息之前，包括：判断所述目标账号中是否包括所述身高信息；在确定所述目标账号中不包括所述身高信息的情况下，生成第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提醒所述目标对象输入所述身高信息。4.根据权利要求3所述汽车座椅自适应调节的控制方法，其特征在于，采集所述目标对象处于预定状态的坐姿高度信息，包括：采集所述目标对象的图像信息，其中，所述图像信息包括如下至少之一：所述目标对象姿态的图像信息、所述目标对象的面部图像信息；基于所述图像信息判断所述目标对象是否处于所述预定状态，其中，所述预定状态包括所述目标对象处于驾驶座椅上的驾驶状态；在确定所述目标对象处于所述预定状态的情况下，基于所述图像信息获取所述坐姿高度信息。5.根据权利要求4所述汽车座椅自适应调节的控制方法，其特征在于，在确定所述目标对象处于所述预定状态的情况下，基于所述图像信息获取所述坐姿高度信息，包括：基于所述图像信息获取所述目标对象面部的目标区域位置信息，其中，所述目标区域位置信息包括如下至少之一：面部双眉之间的中心位置信息、任一只眉的眉心位置信息、面部双眼之间的中心位置信息、任一只眼球的位置信息和嘴部的人中位置信息；基于所述目标区域位置信息确定所述坐姿高度信息。6.根据权利要求5所述汽车座椅自适应调节的控制方法，其特征在于，采集所述目标对象处于预定状态的坐姿高度信息，基于所述坐姿高度信息和身高信息生成控制指令之前，包括：在确定获取所述坐姿高度信息之后，生成第二提醒信息，其中，所述第二提醒信息用于提醒所述目标对象系好安全带和保持规范的驾驶姿态。
7.根据权利要求1所述汽车座椅自适应调节的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在确定需要停止所述目标车辆的驾驶作业的情况下，检测所述目标账号是否处于登录状态；如果是，则保存当前所述目标组件的位置信息至所述目标账号中。8.根据权利要求1所述汽车座椅自适应调节的控制方法，其特征在于，在确定选择所述推荐模式的情况下，采集所述目标对象处于预定状态的坐姿高度信息，包括：在确定所述目标账号的所述状态信息为登录状态的情况下，获取所述目标账号的所述账号信息；判断获取的所述账号信息是否包括所述目标组件的历史位置信息；在确定所述账号信息不包括所述历史位置信息的情况下，采集所述目标对象处于预定状态的所述坐姿高度信息。9.根据权利要求2所述汽车座椅自适应调节的控制方法，其特征在于，在确定所述账号信息已登陆，并且所述目标账号已记录历史位置信息的情况下，所述方法包括：在确定所述目标账号为登录状态，且所述目标账号记录有所述目标对象使用过的所述目标组件的历史信息的情况下，所述目标车辆自动调取历史位置信息，控制所述目标组件移动到与所述历史位置信息相匹配的位置。10.根据权利要求1至9中任一项所述汽车座椅自适应调节的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在确定所述目标对象选择所述推荐模式的情况下，检测当前所述推荐模式下的所述目标组件的历史位置的数据是否改变；在确定当前所述推荐模式下的所述目标组件的所述历史位置的数据已经改变的情况下，保存当前改变后的所述历史位置的数据至目标存储位置。11.一种汽车座椅自适应调节装置，其特征在于，包括：检索单元，用于检索目标账号的状态信息，其中，所述目标账号的账号信息为目标对象用于登录目标车辆的登录凭证，所述状态信息包括所述目标账号处于登录状态和所述目标账号处于未登录状态；判断单元，用于判断目标账号是否登陆，或者目标账号是否有历史位置信息；确定单元，用于在确定所述状态信息和所述账号信息满足预设条件的情况下，生成推荐模式，所述推荐模式用于将所述目标车辆的目标组件调整至目标位置，其中，所述目标组件包括如下至少之一：座椅、方向盘转向柱和后视镜；生成单元，用于在确定选择所述推荐模式的情况下，采集所述目标对象处于驾驶座椅上的坐姿高度信息，基于所述坐姿高度信息和身高信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标组件移动至与所述坐姿高度信息相适配的目标位置。12.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用权利要求1至10中任一项所述的汽车座椅自适应调节的控制方法进行控制。

技术总结
本发明提供了一种汽车座椅自适应调节的控制方法、装置及具有其的车辆，该方法包括：判断目标账号的状态信息，状态信息包括目标账号处于登录状态和目标账号处于未登录状态，在确定状态信息和账号信息满足预设条件的情况下，生成推荐模式，推荐模式用于将目标车辆的目标组件调整至目标位置，在确定选择推荐模式的情况下，采集目标对象处于驾驶座椅上的坐姿高度信息，基于坐姿高度信息和身高信息生成控制指令，控制指令用于控制目标组件移动至与坐姿高度信息相适配的目标位置。使得目标对象登车后无需进行目标组件的调节，根据推荐模式，目标车辆会自动调节目标组件，使得目标组件移动到与目标对象相匹配的位置，为驾驶员省去繁琐重复的调整工作。复的调整工作。复的调整工作。


技术研发人员：李郑楠 孙涛 李超 高仕宁 龚娜娜 郭金昌 林源 万晓东 柳菁 金田
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/6/28