电动侧踏驱动装置及车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种电动侧踏驱动装置。本发明还涉及装设有上述电动侧踏驱动装置的车辆。


背景技术：

2.电动侧踏是一种可以自动伸缩的车辆踏板，为高底盘车辆(主要是商务车、suv、越野车)上下车提供便捷的服务，其主要由驱动系统、控制器、连杆机构及踏板本体组成。踏板本体一般通过连杆机构安装在车辆底盘，当乘客需要上下车时，控制器通过感应车门状态及整车其他信号，自动的控制踏板的伸缩，达到踏步的舒适性与安全性。由于电动踏板主要用于高底盘车辆，因此许多顾客对于电动侧踏展开行程、电动侧踏收回时与车身裙边之间的配合度等方面都有较高的要求。
3.现有的电动侧踏驱动装置一般采用连杆机构作为伸缩的活动部件，将踏板向车身外侧沿着斜向下的方向水平伸出，展开行程较小，导致展开后的踏板仍然较高，不方便于乘客使用。另外，现有踏板驱动装置收起后体积较大，占用底盘高度，影响踏板与车身裙边配合，降低车辆高底盘原本具有的通过性。这些都会影响电动踏板的使用效果。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明旨在提出一种电动侧踏驱动装置，以能够在电动侧踏展开时增加踏板展开行程，并且在电动侧踏收回时不影响踏板与车身裙边之间的配合，从而可提升电动踏板的使用效果。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种电动侧踏驱动装置，包括用于和车身连接的安装支架，设于所述安装支架上的旋转驱动部，以及一端铰接在所述安装支架上的曲柄连杆；
7.所述旋转驱动部的驱动轴上连接有上连接板，所述曲柄连杆的另一端设有前连接板；
8.所述前连接板的一端滑动插装在所述曲柄连杆上，所述前连接板的另一端铰接有踏板连接支架，所述上连接板的一端固连在所述驱动轴上，所述上连接板的另一端与所述前连接板铰接相连。
9.进一步的，所述上连接板与所述驱动轴相连的一端套设在所述驱动轴上，且所述上连接板通过固定机构与所述驱动轴固连在一起。进一步的，所述固定机构包括设于所述驱动轴上的凹槽，设于所述上连接板上的固定孔，以及固定于所述固定孔内的固定块，且所述固定块的一端位于所述凹槽中。
10.进一步的，所述曲柄连杆通过第一销轴铰接在所述安装支架上，且所述第一销轴的一端过盈插装在所述安装支架上，所述第一销轴的另一端通过第一轴套与所述曲柄连杆转动相连；和/或，所述上连接板通过第二销轴与所述前连接板铰接相连，且所述第二销轴的一端过盈插装在所述上连接板上，所述第二销轴的另一端通过第二轴套与所述前连接板
转动相连。
11.进一步的，所述安装支架和所述曲柄连杆之间设有限位机构，所述限位机构用于在电动侧踏展开的末端，以及在所述电动侧踏收回的末端对所述曲柄连杆的转动进行限位。
12.进一步的，所述限位机构包括设置在所述安装支架上的第一限位块和第二限位块；在所述电动侧踏展开的末端，所述曲柄连杆的一侧抵接在所述第一限位块上，在所述电动侧踏收回的末端，所述曲柄连杆的另一侧抵接在所述第二限位块上。
13.进一步的，所述曲柄连杆呈弧形，所述曲柄连杆的设有所述前连接板的一端成型有滑槽，所述滑槽位于所述曲柄连杆的外周壁上，且所述前连接板的一端滑动插设在所述滑槽内。
14.进一步的，所述前连接板和所述曲柄连杆之间设有可变形的防护罩，所述前连接板的与所述曲柄连杆滑动相连的部分位于所述防护罩内。
15.进一步的，所述前连接板具有连接板主体，以及连接在所述连接板主体一端的滑块，且所述滑块的横截面小于所述连接板主体；所述滑块滑动插装于所述曲柄连杆上，所述连接板主体和所述踏板连接支架铰接相连，所述防护罩套设在所述滑块外，并连接在所述曲柄连杆和所述连接板主体之间。
16.相对于现有技术，本发明具有以下优势：
17.本发明所述的电动侧踏驱动装置，在旋转驱动部的驱使下，可通过曲柄连杆、上连接板、前连接板的旋转，以及前连接板的同步伸缩，实现踏板的展开或收回，并且利用前连接板的滑动伸缩，能够在电动侧踏展开时增加踏板展开行程，以及在电动侧踏收回时不影响踏板与车身裙边之间的配合，从而可提升电动踏板的使用效果。
18.此外，通过所述固定机构的设置，有利于旋转驱动部的扭矩通过驱动轴有效传递至上连接板上，从而带动曲柄连杆和前连接板的旋转。具体的，通过凹槽、固定孔以及固定于二者之间的固定块32的设置，可以使上连接板与驱动轴紧密的固连在一起。曲柄连杆通过第一销轴铰接在安装支架上，可以确保曲柄连杆绕第一销轴旋转，而上连接板通过第二销轴铰接在前连接板上，则可以使上连接板带动前连接板绕第二销轴旋转，工作可靠，拆卸方便。
19.通过限位机构的设置，电动侧踏展开和回收过程结束时，可对踏板起到限位作用，避免到达展开或回收位置时，驱动电机仍继续运转导致踏板和车身碰撞从而导致踏板及车身发生损坏，确保踏板展开和回收到达设定位置及时停止。具体的，通过设置第一限位块和第二限位块分别对电动侧踏展开和关闭过程实施限位，有利于分别对展开和关闭限位位置的调整。
20.另外，曲柄连杆设置为弧形，有利于曲柄连杆旋转过程对驱动轴的避让，使其获得更大的旋转角度。而曲柄连杆外周壁上设置的滑槽，则起定位作用，可实现前连接板的一端在曲柄连杆中滑动插装，并能够避免其相对于曲柄连杆滑动时脱出。通过防尘罩的设置，对滑槽和前连接板一端的接触部分实施防尘保护，避免灰尘进入，确保前连接板与曲柄连杆相对滑动伸缩的稳定运行。
21.通过设置滑块并使其滑动插装在曲柄连杆中，便于防护罩套设在滑块外。而相对于套设在横截面大于滑块的连接板主体，防护罩套设在滑块外有利于减小防护罩横截面
积，进而降低防护罩的成本，同时，可以将防护罩抵接设置在滑块根部周围的连接板主体端面上，有利于防护罩的固定。连接板主体与踏板连接支架铰接相连，工作可靠，拆卸方便。
22.本发明的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆上设有电动侧踏，且所述电动侧踏采用有如上所述的电动侧踏驱动装置。
23.本发明所述的车辆和上述电动侧踏驱动装置具有相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
24.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1为本发明实施例所述的电动侧踏驱动装置的展开状态的结构示意图；
26.图2为本发明实施例所述的电动侧踏驱动装置的收回状态的第一视角的结构示意图；
27.图3为本发明实施例所述的电动侧踏驱动装置的收回状态的第二视角的结构示意图；
28.图4为本发明实施例所述的电动侧踏驱动装置的主视图；
29.图5为图4的a-a向剖视图；
30.图6为图4的b-b向剖视图；
31.图7为图5的c-c向的上连接板与驱动轴装配状态的局部剖视图；
32.图8为图5的c-c向的上连接板与驱动轴装配状态另一种实施例的局部剖视图；
33.图9为图5的a处的局部放大图；
34.图10为图5的b处的局部放大图；
35.图11为本发明实施例所述的曲柄连杆的结构示意图；
36.图12为本发明实施例所述的前连接板的结构示意图；
37.图13为本发明实施例所述的防护罩的结构示意图；
38.附图标记说明：
39.1、旋转驱动部；11、驱动轴；111、凹槽；2、曲柄连杆；21、滑槽；22、固定槽；3、上连接板；31、固定孔；32、固定块；33、螺钉；34、第二轴孔；4、前连接板；41、连接板主体；411、第三轴孔；412、第四轴孔；42、滑块；5、踏板连接支架；6、安装支架；7、防护罩；8、限位机构；81、第一限位块；82、第二限位块；101、第一销轴；102、第二销轴；103、第三销轴；201、第一轴套；202、第二轴套；203、第三轴套；
具体实施方式
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，配合部件之间采用本领域常规连接结构进行连接便可。而且，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
44.实施例一
45.本实施例涉及一种电动侧踏驱动装置，整体结构上，结合图1至图13所示的，该电动侧踏驱动装置包括用于和车身连接的安装支架6，还包括设置于安装支架6上的旋转驱动部1，以及一端铰接在安装支架6上的曲柄连杆2。
46.其中，旋转驱动部1的驱动轴11上连接有上连接板3，曲柄连杆2的另一端设有前连接板4。该前连接板4的一端插装在曲柄连杆2上，前连接板4的另一端铰接有踏板连接支架5。并且，上连接板3的一端固连在驱动轴11上，而上连接板3的另一端与前连接板4铰接相连。
47.此时，在旋转驱动部1的驱使下，本实施例可通过曲柄连杆2、上连接板3、前连接板4的旋转，以及前连接板4的同步伸缩，实现踏板的展开或收回。与此同时，利用前连接板4的滑动伸缩，本实施例也能够在电动侧踏展开时增加踏板展开行程，以及在电动侧踏收回时不影响踏板与车身裙边之间的配合，进而可提升电动踏板的使用效果。
48.基于如上整体介绍，具体来说，作为一种优选的实施方式，再结合图1至图8所示，本实施例的上连接板3与驱动轴11相连的一端套设在驱动轴11上，且上连接板3通过固定机构与驱动轴11固连在一起。如此，可以理解的是，通过使上连接板3套设在驱动轴11上，以及通过固定机构的设置，有利于旋转驱动部1的扭矩通过驱动轴11有效传递至上连接板3上，从而带动曲柄连杆2和前连接板4的旋转。
49.具体实施时，作为优选的实施方式，例如上连接板3可通过其一端设置的第二轴孔34套设在驱动轴11上，并且仍参见图7所示的，上述固定机构也包括设置在驱动轴11上的凹槽111，还包括设置在上连接板3上的固定孔31，以及固定在固定孔31内的固定块32，固定块32的一端位于凹槽111中。通过本实施例中凹槽111、固定孔31以及固定于二者之间的固定块32的设置，可以使上连接板3与驱动轴11紧密的固连在一起。
50.本实施例中，固定块32可以过盈插装在固定孔31和凹槽111中，还可以垂直于固定块32外端面贯穿开孔，并在凹槽111上开设螺钉孔，螺钉穿过固定块32外端面开孔，并旋入凹槽111上开设的螺钉孔，以这种固定机构形式也是可行的。
51.另外，除了上述固定机构形式外，还可以采用如图8所示的形式，即上连接板3上开设如图8所示的固定孔31，固定块32的两个侧面分别与驱动轴11上的凹槽111、固定孔31贴合。同时，固定块32上设置有螺纹孔，通过将螺钉33旋入螺纹孔，由此产生的紧固力传递至固定块32侧面形成侧向压紧力，将驱动轴11与上连接板3挤压紧固，如此也是可行的。
52.作为一种优选的实施方式，结合图1至图6，具体参见图9和图11所示，曲柄连杆2通过第一销轴101铰接在安装支架6上，并且，第一销轴101的一端优选通过过盈配合的方式插装在安装支架6上，第一销轴101的另一端通过第一轴套201与曲柄连杆2转动相连。
53.另外，本实施例中，上连接板3通过第二销轴102与前连接板4铰接相连，并且第二销轴102的一端优选通过过盈配合的方式插装在上连接板3上，第二销轴102的另一端通过第二轴套202与前连接板4转动相连，具体例如第二轴套202过盈配合的方式插装在前连接板4的一端开设的第三轴孔411中。采用上述第一销轴101和第二销轴102铰接的形式，工作可靠，拆卸方便。
54.可以理解的是，除了采用过盈配合与安装支架6连接的形式，第一销轴101也可以一体成型于安装支架6上。同样的，除了采用过盈配合与上连接板3连接的形式，第二销轴102也可以一体成型于上连接板3上，如此也是可行的。
55.而且优选的，第一轴套201和第二轴套202可采用现有技术中的自润滑轴套，以具有较好的自润滑效果。
56.作为一种优选实施方式，结合图1至图6，并具体参见图3所示，安装支架6和曲柄连杆2之间上设有限位机构8，该限位机构8用于在电动侧踏展开的末端，以及在电动侧踏收回的末端对曲柄连杆2的转动进行限位。
57.可以理解的是，通过限位机构8的设置，在电动侧踏展开和回收过程结束时，可对踏板起到限位作用，避免踏板到达展开或回收位置时，驱动电机仍继续运转导致踏板和车身碰撞从而导致他们及车身发生损坏，确保踏板展开和回收到达设定位置及时停止。
58.作为一种优选实施方式，如图3所示，上述限位机构8例如可包括第一限位块81和第二限位块82。第一限位块81具体设置在曲柄连杆2旋转至展开过程末端，并在曲柄连杆2的一侧运动至与第一限位块81抵接时，曲柄连杆2停止运动，电动侧踏展开过程结束。而第二限位块82则具体设置在曲柄连杆2旋转至回收过程末端，曲柄连杆2的另一侧抵接在第二限位块82上时，曲柄连杆2停止运动，电动侧踏收回过程结束。
59.通过设置第一限位块81和第二限位块82，分别对电动侧踏展开和关闭过程实施限位，有利于分别对展开和关闭限位位置的调整。
60.具体实施时，优选的，本实施例的第一限位块81和第二限位块82可采用焊接、螺接、铆接或一体成型于安装支架6上，具体连接形式不做限制。而且优选的，本实施例的第一限位块81和第二限位块82一般为钢质材料制成，其外表面可采用软性缓冲材料包覆，例如橡胶，如此可以起到缓冲作用，减轻硬质材料之间直接碰撞导致的振动和噪声。
61.此外，进一步优选的，第一限位块81和第二限位块82除了采用机械结构限位之外，还可以采用限位开关，即通过电信号控制驱动电机的开启和关闭，例如微动开关、光电开关等。如此，可以进一步减轻或消除曲柄连杆2与限位机构8接触碰撞产生的振动和噪声。
62.作为一种优选实施方式，结合图1至图6，具体参见图11所示，曲柄连杆2呈弧形，曲柄连杆2的设有前连接板4的一端成型设有滑槽21，该滑槽21具体位于曲柄连杆2的外周壁上，并且，前连接板4一端滑动插设在滑槽21内。
63.通过曲柄连杆2的弧形设置，有利于曲柄连杆2旋转过程对驱动轴11的避让，使其获得更大的旋转角度。而曲柄连杆2外周壁上设置的滑槽21，则可实现前连接板4的一端在曲柄连杆2中的滑动插装，并能够避免其相对于曲柄连杆2滑动时脱出。
64.作为一种优选实施方式，结合图11至图13，如图1至图4所示，前连接板4和曲柄连杆2之间设有可变形的防护罩7，前连接板4的与曲柄连杆2滑动相连的部分位于防护罩7内。
65.本实施例中，通过防护罩7的设置，对滑槽21和前连接板4一端的接触部分实施防
尘保护，避免灰尘进入滑槽21和前连接板4一端的滑动相连的部分，确保前连接板4与曲柄连杆2相对滑动的稳定运行。
66.具体实施时，如图13所示，防护罩7可采用横截面呈方形的波纹管结构，套设于前连接板4的一端外，两端例如可通过粘接、卡接、铆接或螺接的形式，分别连接在曲柄连杆2和连接板主体41上。另外，优选的，如图11所示，在曲柄连杆2上设有滑槽21的外周壁上，围绕滑槽21设有固定槽22，滑槽21位于固定槽22内，防护罩7与曲柄连杆2连接的一端优选嵌入在固定槽22中，如此，有利于防护罩7的固定。
67.作为一种优选的实施方式，结合图1至图5，并具体参见图6和图12所示，本实施例的前连接板4具有连接板主体41，以及连接在连接板主体41一端设置的滑块42，并且滑块42垂直于滑动方向的横截面小于连接板主体41。本实施例中，滑块42即滑动插装于曲柄连杆2上的滑槽21内，而且，连接板主体41和踏板连接支架5铰接相连。防护罩7套设在滑块42外，并且连接在曲柄连杆2和连接板主体41之间。
68.此时，通过设置上述滑块42并使其滑动插装在曲柄连杆2中，便于防护罩7套设在滑块42外。而相对于套设在横截面大于滑块42的连接板主体41上，防护罩7套设在滑块42外有利于减小防护罩7横截面积，进而降低防护罩7的成本，同时，可以将防护罩7抵接设置在滑块42根部周围的连接板主体41端面上，有利于防护罩7的固定。另外，连接板主体41与踏板连接支架5铰接相连，工作可靠，拆卸方便。
69.优选的，具体实施时，连接板主体41上远离滑块42的一端开设有第四轴孔412，滑块42与第四轴孔412之间开设有第三轴孔411。踏板连接支架5通过第三销轴103和第三轴套203与连接板主体41铰接相连，并且第三销轴103的两端优选通过过盈配合的方式插装在踏板连接支架5上。
70.本实施例的电动侧踏驱动装置，通过旋转驱动部1带动曲柄连杆2、上连接板3、前连接板4的旋转，带动前连接板4的滑动伸缩，能够在电动侧踏展开时增加踏板展开行程，以及在电动侧踏收回时不影响踏板与车身裙边之间的配合，从而可提升电动踏板的使用效果。
71.实施例二
72.本实施例涉及一种车辆，该车辆上设有电动侧踏，且该电动侧踏采用有实施例一中的电动侧踏驱动装置。
73.本实施例的车辆通过应用实施例一中的电动侧踏驱动装置，有利于车辆电动侧踏展开时增加踏板展开行程，以及在电动侧踏收回时不影响踏板与车身裙边之间的配合，从而能够提升车辆电动踏板的使用效果。
74.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电动侧踏驱动装置，其特征在于：包括用于和车身连接的安装支架(6)，设于所述安装支架(6)上的旋转驱动部(1)，以及一端铰接在所述安装支架(6)上的曲柄连杆(2)；所述旋转驱动部(1)的驱动轴(11)上连接有上连接板(3)，所述曲柄连杆(2)的另一端设有前连接板(4)；所述前连接板(4)的一端滑动插装在所述曲柄连杆(2)上，所述前连接板(4)的另一端铰接有踏板连接支架(5)，所述上连接板(3)的一端固连在所述驱动轴(11)上，所述上连接板(3)的另一端与所述前连接板(4)铰接相连。2.根据权利要求1所述的电动侧踏驱动装置，其特征在于：所述上连接板(3)与所述驱动轴(11)相连的一端套设在所述驱动轴(11)上，且所述上连接板(3)通过固定机构与所述驱动轴(11)固连在一起。3.根据权利要求2所述的电动侧踏驱动装置，其特征在于：所述固定机构包括设于所述驱动轴(11)上的凹槽(111)，设于所述上连接板(3)上的固定孔(31)，以及固定于所述固定孔(31)内的固定块(32)，且所述固定块(32)的一端位于所述凹槽(111)中。4.根据权利要求1所述的电动侧踏驱动装置，其特征在于：所述曲柄连杆(2)通过第一销轴(101)铰接在所述安装支架(6)上，且所述第一销轴(101)的一端过盈插装在所述安装支架(6)上，所述第一销轴(101)的另一端通过第一轴套(201)与所述曲柄连杆(2)转动相连；和/或，所述上连接板(3)通过第二销轴(102)与所述前连接板(4)铰接相连，且所述第二销轴(102)的一端过盈插装在所述上连接板(3)上，所述第二销轴(102)的另一端通过第二轴套(202)与所述前连接板(4)转动相连。5.根据权利要求1所述的电动侧踏驱动装置，其特征在于：所述安装支架(6)和所述曲柄连杆(2)之间设有限位机构(8)，所述限位机构(8)用于在电动侧踏展开的末端，以及在所述电动侧踏收回的末端对所述曲柄连杆(2)的转动进行限位。6.根据权利要求5所述的电动侧踏驱动装置，其特征在于：所述限位机构(8)包括设置在所述安装支架(6)上的第一限位块(81)和第二限位块(82)；在所述电动侧踏展开的末端，所述曲柄连杆(2)的一侧抵接在所述第一限位块(81)上，在所述电动侧踏收回的末端，所述曲柄连杆(2)的另一侧抵接在所述第二限位块(82)上。7.根据权利要求1所述的电动侧踏驱动装置，其特征在于：所述曲柄连杆(2)呈弧形，所述曲柄连杆(2)的设有所述前连接板(4)的一端成型有滑槽(21)，所述滑槽(21)位于所述曲柄连杆(2)的外周壁上，且所述前连接板(4)的一端滑动插设在所述滑槽(21)内。8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动侧踏驱动装置，其特征在于：所述前连接板(4)和所述曲柄连杆(2)之间设有可变形的防护罩(7)，所述前连接板(4)的与所述曲柄连杆(2)滑动相连的部分位于所述防护罩(7)内。9.根据权利要求8所述的电动侧踏驱动装置，其特征在于：
所述前连接板(4)具有连接板主体(41)，以及连接在所述连接板主体(41)一端的滑块(42)，且所述滑块(42)的横截面小于所述连接板主体(41)；所述滑块(42)滑动插装于所述曲柄连杆(2)上，所述连接板主体(41)和所述踏板连接支架(5)铰接相连，所述防护罩(7)套设在所述滑块(42)外，并连接在所述曲柄连杆(2)和所述连接板主体(41)之间。10.一种车辆，其特征在于：所述车辆上设有电动侧踏，且所述电动侧踏采用有权利要求1至9中任一项所述的电动侧踏驱动装置。

技术总结
本发明提供了一种电动侧踏驱动装置及车辆，本发明的电动侧踏驱动装置包括与车身连接的安装支架，设于安装支架上的旋转驱动部，以及一端铰接在安装支架上的曲柄连杆；旋转驱动部的驱动轴上连接有上连接板，曲柄连杆的另一端设有前连接板；前连接板的一端滑动插装在曲柄连杆上，另一端铰接有踏板连接支架；上连接板的一端固连在驱动轴上，另一端与前连接板铰接相连。本发明的电动侧踏驱动装置，可通过曲柄连杆、上连接板、前连接板的旋转，以及前连接板的同步伸缩，实现踏板的展开或收回，并且能够在电动侧踏展开时增加踏板展开行程，以及在电动侧踏收回时不影响踏板与车身裙边之间的配合，从而可提升电动踏板的使用效果。从而可提升电动踏板的使用效果。从而可提升电动踏板的使用效果。


技术研发人员：徐明园 隋东钰 敖德胜 刘旭 刘家武
受保护的技术使用者：曼德电子电器有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/6/28