车辆充电的控制方法及系统与流程

1.本技术涉及电动汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆充电的控制方法及系统。


背景技术：

2.随着新能源汽车的发展，新能源汽车的充电问题受到用户的关注。
3.目前，用户通过移动终端上的应用程序对附近的充电桩进行扫码识别，在将车辆的充电枪插到充电桩上，为车辆进行充电，在车辆充电完成后，通过移动终端上的配套程序进行支付，将车辆的充电枪拔出，完成充电。
4.然而，上述的充电过程复杂，操作繁琐，影响用户的充电体验。


技术实现要素：

5.鉴于此，本技术提供一种车辆充电的控制方法及系统，可以简化用户的充电操作，提升用户的充电体验。
6.具体而言，包括以下的技术方案：
7.本技术实施例提供了一种车辆充电的控制方法，所述方法包括：
8.车辆的充电口在获取到充电桩发送的初始唤醒信号时，向所述车辆的电池管理系统(battery management system，bms)发送充电唤醒信号；
9.所述bms响应于所述充电唤醒信号，向所述充电桩发送充电请求，获取充电桩信息，并将所述充电桩信息发送给所述车辆的车载终端，其中，所述充电桩信息包括所述充电桩的区域代码和编号；
10.所述车载终端通过自带的充电应用程序(application，app)将所述车辆的充电支付码、所述充电桩信息和车辆电荷状态(state of charge，soc)发送给充电服务器，以使所述充电服务器在所述车辆对应的账户进行预扣款，并将预扣款完成信息发送给电网服务器来通知所述充电桩充电。
11.在一些实施例中，所述方法还包括：
12.在充电过程中，所述车载终端通过所述bms获取充电信息，并将所述充电信息通过所述充电app发送给所述充电服务器，其中所述充电信息包括车辆当前的soc、充电电流、电池温度和充电时间；
13.在充电过程中，所述车载终端通过所述充电服务器接收所述电网服务器发送的实时费用信息。
14.在一些实施例中，所述方法还包括：
15.所述充电服务器基于所述充电支付码和所述车辆soc，对所述车辆对应的账户进行预扣款；
16.所述充电服务器在预扣款完成后，将预扣款完成信息发送给电网服务器。
17.在一些实施例中，所述方法还包括：
18.所述电网服务器响应于接收到所述充电服务器发送的预扣款完成信息，向所述充
电桩发送充电信号，以使所述充电桩为所述车辆进行充电。
19.在一些实施例中，所述方法还包括：
20.所述充电桩响应于用户触发的拔枪操作，向所述电网服务器发送结算信号；
21.所述电网服务器响应于接收到所述充电桩发送的结算信号，进行充电结算，以完成扣款。
22.在一些实施例中，所述方法还包括：
23.在充电完成后，所述车载终端通过所述充电app从所述充电接收充电账单，生成并存储充电记录。
24.在一些实施例中，所述方法还包括：
25.所述bms响应于所述充电唤醒信号，唤醒所述车辆的充电相关器件和信息处理相关器件。
26.本技术实施例还提供了一种车辆充电的控制系统，所述系统包括：
27.车辆的充电口，用于在获取到充电桩发送的初始唤醒信号时，向所述车辆的电池管理系统bms发送充电唤醒信号；
28.所述bms，用于响应于所述充电唤醒信号，向所述充电桩发送充电请求，获取充电桩信息，并将所述充电桩信息发送给所述车辆的车载终端，其中，所述充电桩信息包括所述充电桩的区域代码和编号；
29.所述车载终端，用于通过自带的充电应用程序app将所述车辆的充电支付码、所述充电桩信息和车辆电荷状态soc发送给充电服务器，以使所述充电服务器在所述车辆对应的账户进行预扣款，并将预扣款完成信息发送给电网服务器来通知所述充电桩充电。
30.在一些实施例中，所述系统还包括：
31.所述充电服务器，用于基于所述充电支付码和所述车辆soc，对所述车辆对应的账户进行预扣款；还用于在预扣款完成后，将预扣款完成信息发送给电网服务器。
32.在一些实施例中，所述系统还包括：
33.所述电网服务器，用于响应于接收到所述充电服务器发送的预扣款完成信息，向所述充电桩发送充电信号，以使所述充电桩为所述车辆进行充电。
34.本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
35.本技术实施例提供了一种车辆充电的控制方法及系统，车辆的充电口在获取到充电桩发送的初始唤醒信号时，向电池管理系统bms发送充电唤醒信号，充电桩发送初始唤醒信号说明用户有充电需求，需要唤醒车辆的bms进行工作；bms响应于充电唤醒信号，向充电桩发送充电请求，获取充电桩信息，并将充电桩信息发送给车载终端，从而使车辆可以自动获取充电桩信息，无需用户主动获取；车载终端通过自带的充电应用程序app将所述车辆的充电支付码、所述充电桩信息和车辆电荷状态soc发送给充电服务器，以使所述充电服务器在所述车辆对应的账户进行预扣款，并将预扣款完成信息发送给电网服务器来通知所述充电桩充电，从而使电网服务器可以通过充电服务器进行扣款，无需用户主动扫码支付。该方法可以简化用户的操作，提升用户的充电体验。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本技术实施例提供的一种车辆充电的控制方法的方法流程图；
38.图2为本技术实施例提供的另一种车辆充电的控制方法的方法流程图；
39.图3为本技术实施例提供的一种车辆充电的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对该车辆充电的控制方法及系统进行详细描述。
41.图1为本技术实施例提供的一种车辆充电的控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
42.步骤101，车辆的充电口在获取到充电桩发送的初始唤醒信号时，向车辆的电池管理系统bms发送充电唤醒信号。
43.步骤102，bms响应于充电唤醒信号，向充电桩发送充电请求，获取充电桩信息，并将充电桩信息发送给车辆的车载终端。
44.其中，充电桩信息包括充电桩的区域代码和编号。
45.步骤103，车载终端通过自带的充电应用程序app将车辆的充电支付码、充电桩信息和车辆电荷状态soc发送给充电服务器，以使充电服务器在车辆对应的账户进行预扣款，并将预扣款完成信息发送给电网服务器来通知充电桩充电。
46.本技术实施例提供的一种车辆充电的控制方法，车辆的充电口在获取到充电桩发送的初始唤醒信号时，向电池管理系统bms发送充电唤醒信号，充电桩发送初始唤醒信号说明用户有充电需求，需要唤醒车辆的bms进行工作；bms响应于充电唤醒信号，向充电桩发送充电请求，获取充电桩信息，并将充电桩信息发送给车载终端，从而使车辆可以自动获取充电桩信息，无需用户主动获取；车载终端通过自带的充电应用程序app将所述车辆的充电支付码、所述充电桩信息和车辆电荷状态soc发送给充电服务器，以使所述充电服务器在所述车辆对应的账户进行预扣款，并将预扣款完成信息发送给电网服务器来通知所述充电桩充电，从而使电网服务器可以通过充电服务器进行扣款，无需用户主动扫码支付。该方法可以简化用户的操作，提升用户的充电体验。
47.在一些实施例中，该方法还包括：
48.在充电过程中，车载终端通过bms获取充电信息，并将充电信息通过充电app发送给充电服务器，其中充电信息包括车辆当前的soc、充电电流、电池温度和充电时间；
49.在充电过程中，车载终端通过充电服务器接收电网服务器发送的实时费用信息。
50.在一些实施例中，该方法还包括：
51.充电服务器基于充电支付码和车辆soc，对车辆对应的账户进行预扣款；
52.充电服务器在预扣款完成后，将预扣款完成信息发送给电网服务器。
53.在一些实施例中，方法还包括：
54.电网服务器响应于接收到充电服务器发送的预扣款完成信息，向充电桩发送充电信号，以使充电桩为车辆进行充电。
55.在一些实施例中，该方法还包括：
56.充电桩响应于用户触发的拔枪操作，向电网服务器发送结算信号；
57.电网服务器响应于接收到充电桩发送的结算信号，进行充电结算，以完成扣款。
58.在一些实施例中，该方法还包括：
59.在充电完成后，车载终端通过充电app从充电服务器接收充电账单，生成并存储充电记录。
60.在一些实施例中，该方法还包括：
61.bms响应于充电唤醒信号，唤醒车辆的充电相关器件和信息处理相关器件。
62.图2为本技术实施例提供另一种车辆充电的控制方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：
63.步骤201，充电桩响应于用户触发的插枪操作，向车辆的充电口发送初始唤醒信号。
64.当用户对充电口进行插枪操作时，充电桩向车辆的充电口发送初始唤醒信号，以将充电口进行唤醒。
65.在一些实施例中，插枪操作可以为用户将充电枪插入车辆的充电口中。
66.步骤202，车辆的充电口在获取到充电桩发送的初始唤醒信号时，向车辆的电池管理系统bms发送充电唤醒信号。
67.后续操作需要用到bms，因此车辆的充电口在获取到充电桩发送的初始唤醒信号时，生成或转换成充电唤醒信号并向bms发送充电唤醒信号，以唤醒bms。
68.在一些实施例中，bms响应于充电唤醒信号，唤醒车辆的充电相关器件和信息处理相关器件。
69.bms在接收到充电唤醒信号后，需要唤醒车辆的充电相关器件以进行车辆充电，唤醒信息处理相关器件以进行数据处理。
70.在一些实施例中，bms通过硬线唤醒车身控制模块(business continuity management，bcm)，bcm通过控制局域网(controller area network，can)唤醒整车控制单元(vehicle control unit，vcu)、网关(gateway，gw)、直流变换器(direct current/direct current，dcdc)和远程信息处理器(telematics box，tbox)，gw通过can网络唤醒车载终端，bcm通过硬线唤醒通讯模块。
71.在一些实施例中，dcdc也可以由bcm唤醒的vcu唤醒。
72.在一些实施例中，通讯模块可以为4g模块或wifi模块。
73.步骤203，bms响应于充电唤醒信号，向充电桩发送充电请求，获取充电桩信息，并将充电桩信息发送给车辆的车载终端。
74.其中，充电桩信息包括充电桩的区域代码和编号。
75.bms接收到充电唤醒信号被唤醒后，向充电桩发送充电请求，从而使充电桩向bms发送充电桩信息，bms获取到充电桩信息，从而将充电桩信息发送给车辆的车载终端，以使车载终端获取到充电桩的区域代码和编号，确定充电桩所在位置。
76.在一些实施例中，bms可以通过无感充电报文向充电桩发送充电请求。
77.在本技术实施例中，bms在被唤醒后，可以通过向充电桩发送充电请求，主动获取充电桩信息，并将充电桩信息发送给车辆的车载终端，而无需用户主动对充电桩进行扫码获取。本技术实施例提供的车辆充电的控制方法，可以简化了用户的操作步骤，提升了用户的充电体验。
78.在一些实施例中，bms通过gw向车载终端发送充电桩信息。
79.步骤204，车辆终端通过自带的充电应用程序app将车辆的充电支付码、充电桩信息和车辆电荷状态soc发送给充电服务器。
80.车辆终端安装有充电app，充电app可以将车辆的充电支付码、充电桩信息和车辆soc发送给充电服务器，以使充电服务器根据车辆soc和充电站信息在车辆对应的账户上，进行用户充电费用的预扣款，并将预扣款完成信息发送给电网服务器来通知充电桩充电。
81.在一些实施例中，用户需要在初次使用车辆时，使用充电app，注册并登录车辆对应的账户，从而生成车辆的充电支付码，以便在后续充电时进行预扣款。
82.在一些实施例中，充电服务器可以为车载app的后台服务器。
83.步骤205，充电服务器基于充电支付码和车辆soc，对车辆对应的账户进行预扣款。
84.充电服务器可以基于车辆soc预估车辆所需的充电电量，基于充电支付码，对车辆对应的账户进行预扣款。
85.在一些实施例中，预扣款的扣款费用可以为充电服务器基于车辆soc预估车辆所需的充电电量、充电时长和服务费的总费用。充电服务器进行预扣款可以在用户有用电需求时为用户充电和付款提供便利，并且充电服务器作为第三方平台，为用户和电网都提供了保障。
86.步骤206，充电服务器在预扣款完成后，将预扣款完成信息发送给电网服务器。
87.充电服务器在预扣款完成后，需要将预扣款完成信息发送给电网服务器，以使电网服务器进行充电指示。
88.在一些实施例中，充电服务器在预扣款完成后，还可以向车载终端发送预扣款完成信息，车载终端通过充电app进行预扣款完成信息的显示，以告知用户预扣款已完成，即将为车辆进行充电。本技术实施例提供的车辆充电的控制方法可以通过预扣款使用户获取本次充电的预估费用，还可以告知用户即将进行车辆充电。
89.在一些实施例中，电网服务器可以为国家电网服务器或其他电网服务器。
90.步骤207，电网服务器响应于接收到充电服务器发送的预扣款完成信息，向充电桩发送充电信号，以使充电桩为车辆进行充电。
91.当电网服务器接收到充电服务器发送的预扣款完成信息，说明充电服务器已经完成预扣款，此时电网服务器可以为车辆进行充电指示，需要电网服务器向充电桩发送充电信号，以指示充电桩为车辆进行充电。
92.在本技术实施例中，预扣款完成信息作为电网服务器的充电指示标识，使充电服务器在完成预扣款后，电网服务器可以立即指示充电桩为用户的车辆进行充电，无需车主主动进行充电桩的扫码充电和扫码付费等操作。本技术实施例提供的车辆充电的控制方法，可以简化了用户的充电操作流程，为用户提供便利。
93.在一些实施例中，在充电过程中，车载终端通过bms获取充电信息，并将充电信息
通过充电app发送给充电服务器，其中充电信息包括车辆当前的soc、充电电流、电池温度和充电时间；在充电过程中，车载终端通过充电服务器接收电网服务器发送的实时费用信息。
94.在一些实施例中，实时费用信息可以包括实时电价、服务费和自起始充电时间起到当前充电时间的总充电费用。
95.在充电过程中，bms可以获取充电信息，将充电信息通过gw发送给车载终端，从而使用户获取车辆当前的soc、充电电流、电池温度和充电时间，掌握车辆在充电过程中的充电情况；车载终端的充电app将充电信息发送给充电服务器，以使充电服务器获取车辆当前的充电情况，便于充电服务器进行记录。在充电过程中，车载终端可以通过充电服务器接收电网服务器发送的实时费用信息，由于每天不同时段的电费不同，用户可以通过车载终端上的充电app获取到充电过程中的实时费用信息，从而在电价升高或者超出充电预算时及时采取干预措施，停止充电，例如在充电app上点击停止充电按钮以发送停止充电请求，充电服务器将该停止充电请求发送给电网服务器，电网服务器指示充电桩停止充电。
96.在一些实施例中，充电服务器还可以将充电信息和接收到电网服务器发送的实时费用信息发送给用户终端，使用户不在车内也可以及时通过用户终端获取车辆的充电情况和充电费信息。
97.步骤208，充电桩响应于用户触发的拔枪操作，向电网服务器发送结算信号。
98.当用户触发拔枪操作时，说明用户需要停止为车辆进行充电，充电桩需要向电网服务器发送结算信号，以使电网服务器停止进行充电计费。
99.在一些实施例中，拔枪操作可以为用户将充电枪从车辆的充电口拔出。
100.在本技术实施例中，拔枪操作为电网服务器进行充电结算的标识，用户只需在想停止充电时触发拔枪操作，即可进行充电结算，无需进行确认停止充电和扫码支付等操作，本技术实施例提供的车辆充电的控制方法，可以提升用户的充电体验。
101.在一些实施例中，预扣款完成信息中包括预扣款数，电网服务器可以实时比较预扣款数与实时充电费用，在实时充电费用达到预扣款数时指示充电桩停止充电，并通过充电服务器在充电app上显示充电停止信息，以提示用户执行拔枪操作。
102.步骤209，电网服务器响应于接收到充电桩发送的结算信号，进行充电结算，以完成扣款。
103.当电网服务器接收到充电桩发送的结算信号，会停止充电计费，进行充电结算，以完成本次充电的扣款。
104.在一些实施例中，电网服务器可以基于充电过程中的实时用电费用信息，确定用户本次充电的总费用，从而进行充电结算。
105.在一些实施例中，电网服务器通过充电服务器对用户的车辆对应的账户进行用户本次充电的总费用的扣款。
106.在一些实施例中，电网服务器可以将本次充电的总费用发送给充电服务器，充电服务器可以基于本次充电的总费用与充电前预扣款的扣款费用，对车辆对应账户进行费用扣取，并进行退回费用操作。
107.示例地，当本次充电的总费用与充电前预扣款的扣款费用差值大于0时，充电服务器基于充电支付码对车辆对应账户扣取差值对应的费用，并通过车载终端或用户终端显示本次充电的总费用信息；当本次充电的总费用与充电前预扣款的扣款费用差值小于0时，充
电服务器基于充电支付码对车辆对应账户退回差值对应的费用，并通过车载终端或用户终端显示本次充电的总费用信息；当本次充电的总费用与充电前预扣款的扣款费用差值等于0时，充电服务器直接通过车载终端或用户终端显示本次充电的总费用信息。本技术实施例提供可以通过充电结算为用户和电网服务器提供便利，并有效地保证用户和电网服务器的权益。
108.步骤2010，在充电完成后，车载终端通过充电app从充电服务器接收充电账单，生成并存储充电记录。
109.在充电完成后，车载终端可以通过充电app从充电服务器接收充电账单，生成并存储充电记录，以使用户通过充电app获取充电账单和充电记录，便于用户进行查看与核对。
110.在一些实施例中，车载终端可以将充电记录发送给充电服务器，充电服务器可以将充电账单和充电记录发送给用户终端，从而使用户不在车内也可以查看与核对充电费用。
111.综上可知，本技术实施例提供的另一种车辆充电的控制方法，可以简化用户的操作，提升用户的充电体验。
112.本技术实施例还提供了一种车辆充电的控制系统，如图3所示，该系统包括：充电桩01、车辆的充电口02、bms03、车载终端04、充电服务器05和电网服务器06，车载终端04包括充电app041。
113.其中，充电桩01与充电口02和bms03均信号连接，bms03与充电口02硬线连接，车载终端04与充电服务器05信号连接，充电服务器05和电网服务器06信号连接，电网服务器06与充电桩01信号连接。
114.充电桩01，用于响应于用户触发的插枪操作，向车辆的充电口02发送初始唤醒信号。当用户对充电口02进行插枪操作时，充电桩01向车辆的充电口02发送初始唤醒信号，以将充电口02进行唤醒。
115.在一些实施例中，插枪操作可以为用户将充电枪插入车辆的充电口中。
116.车辆的充电口02，用于在获取到充电桩发送的初时唤醒信号时，向车辆的电池管理系统bms03发送充电唤醒信号。后续操作需要用到bms03，因此车辆的充电口02在获取到充电桩发送的初始唤醒信号时，生成或转换成充电唤醒信号并向bms03发送充电唤醒信号，以唤醒bms03。
117.在一些实施例中，为了对车辆进行充电和信息处理，如图3所示，该系统还包括bcm07、vcu08、gw09、dcdc010、tbox011和通讯模块012。其中，bms03与bcm07硬线连接，bcm07与vcu08、gw09、dcdc010和tbox011信号连接，bcm07与通讯模块012硬线连接。
118.在一些实施例中，bms03还用于响应于充电唤醒信号，唤醒车辆的充电相关器件和信息处理相关器件。bms03在接收到充电唤醒信号后，需要唤醒车辆的充电相关器件以进行车辆充电，唤醒信息处理相关器件以进行数据处理。
119.在一些实施例中，bms03用于通过硬线唤醒bcm07，bcm07用于通过can网络唤醒vcu08、gw09、dcdc010和tbox011，gw09通过can网络唤醒车载终端04，bcm07通过硬线唤醒通讯模块012。
120.在一些实施例中，dcdc010也可以由bcm07唤醒的vcu08唤醒。
121.在一些实施例中，通讯模块012可以为4g模块或wifi模块。
122.bms03，用于响应于充电唤醒信号，向充电桩01发送充电请求，获取充电桩信息，并将充电桩信息发送给车辆的车载终端04。其中，充电桩信息包括充电桩01的区域代码和编号。bms03接收到充电唤醒信号被唤醒后，向充电桩01发送充电请求，从而使充电桩01向bms03发送充电桩信息，bms03获取到充电桩信息，从而将充电桩信息发送给车辆的车载终端04，以使车载终端04获取到充电桩的区域代码和编号，确定充电桩01所在位置。
123.在一些实施例中，bms03还可用于通过无感充电报文向充电桩01发送充电请求。
124.在本技术实施例中，bms03在被唤醒后，还可以用于通过向充电桩01发送充电请求，主动获取充电桩信息，并将充电桩信息发送给车辆的车载终端04，而无需用户主动对充电桩进行扫码获取。本技术实施例提供的车辆充电的控制系统，可以简化了用户的操作步骤，提升了用户的充电体验。
125.在一些实施例中，bms03可通过gw09向车载终端发送充电桩信息。
126.车载终端04，用于通过自带的充电应用程序app将车辆的充电支付码、充电桩信息和车辆电荷状态soc发送给充电服务器05，以使充电服务器05在车辆对应的账户进行预扣款，并将预扣款完成信息发送给电网服务器06来通知充电桩01充电。车辆终端04安装有充电app041，充电app041可以用于将车辆的充电支付码、充电桩信息和车辆soc发送给充电服务器05，以使充电服务器05根据车辆soc和充电站信息在车辆对应的账户上，进行用户充电费用的预扣款，并将预扣款完成信息发送给电网服务器06来通知充电桩01充电。
127.在一些实施例中，充电app041还用于在用户初次使用车辆时，为用户提供注册服务，进而使用户可以登录车辆对应的账户，从而生成车辆的充电支付码，以便在后续充电时进行预扣款。
128.在一些实施例中，充电服务器05可以为车载app的后台服务器。
129.充电服务器05，用于基于充电支付码和车辆soc，对车辆对应的账户进行预扣款。充电服务器05可以基于车辆soc预估车辆所需的充电电量，基于充电支付码，对车辆对应的账户进行预扣款。
130.在一些实施例中，预扣款的扣款费用可以为充电服务器05基于车辆soc预估车辆所需的充电电量、充电时长和服务费的总费用。充电服务器05进行预扣款可以在用户有用电需求时，进行预扣款为用户充电和付款提供便利，并且充电服务器05作为第三方平台，为用户和电网服务器06都提供了保障。
131.充电服务器05还可用于在预扣款完成后，将预扣款完成信息发送给电网服务器06。充电服务器05在预扣款完成后，需要将预扣款完成信息发送给电网服务器06，以使电网服务器06进行充电指示。
132.在一些实施例中，充电服务器05可用于在预扣款完成后，向车载终端04发送预扣款完成信息，车载终端04用于通过充电app041进行预扣款完成信息的显示，以告知用户预扣款已完成，即将为车辆进行充电。本技术实施例提供的车辆充电的控制系统可以通过预扣款使用户获取本次充电的预估费用，还可以告知用户即将进行车辆充电。
133.在一些实施例中，电网服务器可以为国家电网服务器或其他电网服务器。
134.电网服务器06，用于响应于接收到充电服务器05发送的预扣款完成信息，向充电桩01发送充电信号，以使充电桩01为车辆进行充电。当电网服务器06接收到充电服务器05发送的预扣款完成信息，说明充电服务器05已经完成预扣款，此时电网服务器06可以为车
辆进行充电指示，需要电网服务器06向充电桩01发送充电信号，以指示充电桩01为车辆进行充电。
135.在本技术实施例中，预扣款完成信息作为电网服务器的充电指示标识，使充电服务器05在完成预扣款后，电网服务器06可以立即指示充电桩01为用户的车辆进行充电，无需车主主动进行充电桩的扫码充电和扫码付费等操作。本技术实施例提供的车辆充电的控制系统，可以简化了用户的充电操作流程，为用户提供便利。
136.在一些实施例中，在充电过程中，车载终端04还可用于通过bms03获取充电信息，并将充电信息通过充电app041发送给充电服务器05，其中充电信息包括车辆当前的soc、充电电流、电池温度和充电时间；在充电过程中，车载终端04还可用于通过充电服务器05接收电网服务器06发送的实时费用信息。
137.在一些实施例中，实时费用信息可以包括实时电价、服务费和自起始充电时间起到当前充电时间的总充电费用。
138.在充电过程中，bms03还可以用于获取充电信息，将充电信息通过gw发送给车载终端04，从而使用户获取车辆当前的soc、充电电流、电池温度和充电时间，掌握车辆在充电过程中的充电情况；车载终端的充电app041还可用于将充电信息发送给充电服务器05，以使充电服务器05获取车辆当前的充电情况，便于充电服务器05进行记录。在充电过程中，车载终端04还可以用于通过充电服务器05接收电网服务器06发送的实时费用信息，由于每天不同时段的电费不同，用户可以通过车载终端04上的充电app041获取到充电过程中的实时费用信息，从而在电价升高或者超出充电预算时及时采取干预措施，停止充电，例如在充电app041上点击停止充电按钮以发送停止充电请求，充电服务器05将该停止充电请求发送给电网服务器06，电网服务器06指示充电桩停止充电。
139.在一些实施例中，充电服务器05还可以将充电信息和接收到电网服务器06发送的实时费用信息发送给用户终端04，使用户不在车内也可以及时通过用户终端04获取车辆的充电情况和充电费信息。
140.充电桩01，还用于响应于用户触发的拔枪操作，向电网服务器06发送结算信号。当用户触发拔枪操作时，说明用户需要停止为车辆进行充电，充电桩01需要向电网服务器06发送结算信号，以使电网服务器06停止进行充电计费。
141.在一些实施例中，拔枪操作可以为用户将充电枪从车辆的充电口拔出。
142.在本技术实施例中，拔枪操作为电网服务器06进行充电结算的标识，用户只需在想停止充电时触发拔枪操作，即可进行充电结算，无需进行确认停止充电和扫码支付等操作，本技术实施例提供的车辆充电的控制系统，可以提升用户的充电体验。
143.在一些实施例中，预扣款完成信息中包括预扣款数，电网服务器06可以实时比较预扣款数与实时充电费用，在实时充电费用达到预扣款数时指示充电桩01停止充电，并通过充电服务器05在充电app041上显示充电停止信息，以提示用户执行拔枪操作。
144.电网服务器06，还用于响应于接收到充电桩01发送的结算信号，进行充电结算，以完成扣款。当电网服务器06接收到充电桩01发送的结算信号，会停止充电计费，进行充电结算，以完成本次充电的扣款。
145.在一些实施例中，电网服务器06可以用于基于充电过程中的实时用电费用信息，确定用户本次充电的总费用，从而进行充电结算。
146.在一些实施例中，电网服务器06还可用于通过充电服务器05对用户的车辆对应的账户进行用户本次充电的总费用的扣款。
147.在一些实施例中，电网服务器06还可以用于将本次充电的总费用发送给充电服务器05，充电服务器05可以基于本次充电的总费用与充电前预扣款的扣款费用，对车辆对应账户进行费用扣取，并进行退回费用操作。
148.示例地，当本次充电的总费用与充电前预扣款的扣款费用差值大于0时，充电服务器05用于基于充电支付码对车辆对应账户扣取差值对应的费用，并通过车载终端04或用户终端显示本次充电的总费用信息；当本次充电的总费用与充电前预扣款的扣款费用差值小于0时，充电服务器05用于基于充电支付码对车辆对应账户退回差值对应的费用，并通过车载终端04或用户终端显示本次充电的总费用信息；当本次充电的总费用与充电前预扣款的扣款费用差值等于0时，充电服务器05用于直接通过车载终端04或用户终端显示本次充电的总费用信息。本技术实施例提供可以通过充电结算为用户和电网服务器06提供便利，并有效地保证用户和电网服务器06的权益。
149.在充电完成后，车载终端04还用于通过充电app041从充电服务器05接收充电账单，生成并存储充电记录。在充电完成后，车载终端04可以通过充电app041从充电服务器05接收充电账单，生成并存储充电记录，以使用户通过充电app041获取充电账单和充电记录，便于用户进行查看与核对。
150.在一些实施例中，车载终端04可以将充电记录发送给充电服务器05，充电服务器05可以将充电账单和充电记录发送给用户终端04，从而使用户不在车内也可以查看与核对充电费用。
151.综上可知，本技术实施例提供的一种车辆充电的控制系统，可以简化用户的操作，为用户提供便利，提升用户的充电体验。
152.在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
153.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本技术后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
154.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种车辆充电的控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆的充电口在获取到充电桩发送的初始唤醒信号时，向所述车辆的电池管理系统bms发送充电唤醒信号；所述bms响应于所述充电唤醒信号，向所述充电桩发送充电请求，获取充电桩信息，并将所述充电桩信息发送给所述车辆的车载终端，其中，所述充电桩信息包括所述充电桩的区域代码和编号；所述车载终端通过自带的充电应用程序app将所述车辆的充电支付码、所述充电桩信息和车辆电荷状态soc发送给充电服务器，以使所述充电服务器在所述车辆对应的账户进行预扣款，并将预扣款完成信息发送给电网服务器来通知所述充电桩充电。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在充电过程中，所述车载终端通过所述bms获取充电信息，并将所述充电信息通过所述充电app发送给所述充电服务器，其中所述充电信息包括车辆当前的soc、充电电流、电池温度和充电时间；在充电过程中，所述车载终端通过所述充电服务器接收所述电网服务器发送的实时费用信息。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述充电服务器基于所述充电支付码和所述车辆soc，对所述车辆对应的账户进行预扣款；所述充电服务器在预扣款完成后，将预扣款完成信息发送给电网服务器。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述电网服务器响应于接收到所述充电服务器发送的预扣款完成信息，向所述充电桩发送充电信号，以使所述充电桩为所述车辆进行充电。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述充电桩响应于用户触发的拔枪操作，向所述电网服务器发送结算信号；所述电网服务器响应于接收到所述充电桩发送的结算信号，进行充电结算，以完成扣款。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在充电完成后，所述车载终端通过所述充电app从所述充电服务器接收充电账单，生成并存储充电记录。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述bms响应于所述充电唤醒信号，唤醒所述车辆的充电相关器件和信息处理相关器件。8.一种车辆充电的控制系统，其特征在于，所述系统包括：车辆的充电口，用于在获取到充电桩发送的初始唤醒信号时，向所述车辆的电池管理系统bms发送充电唤醒信号；所述bms，用于响应于所述充电唤醒信号，向所述充电桩发送充电请求，获取充电桩信息，并将所述充电桩信息发送给所述车辆的车载终端，其中，所述充电桩信息包括所述充电桩的区域代码和编号；所述车载终端，用于通过自带的充电应用程序app将所述车辆的充电支付码、所述充电
桩信息和车辆电荷状态soc发送给充电服务器，以使所述充电服务器在所述车辆对应的账户进行预扣款，并将预扣款完成信息发送给电网服务器来通知所述充电桩充电。9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：所述充电服务器，用于基于所述充电支付码和所述车辆soc，对所述车辆对应的账户进行预扣款；还用于在预扣款完成后，将预扣款完成信息发送给电网服务器。10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：所述电网服务器，用于响应于接收到所述充电服务器发送的预扣款完成信息，向所述充电桩发送充电信号，以使所述充电桩为所述车辆进行充电。

技术总结
本申请公开了一种车辆充电的控制方法及系统，属于电动汽车控制技术领域。该方法包括：车辆的充电口在获取到充电桩发送的初始唤醒信号时，向车辆的电池管理系统BMS发送充电唤醒信号；BMS响应于充电唤醒信号，向充电桩发送充电请求，获取充电桩信息，并将充电桩信息发送给车辆的车载终端；车载终端通过自带的充电应用程序APP将车辆的充电支付码、充电桩信息和车辆电荷状态SOC发送给充电服务器，以使充电服务器在车辆对应的账户进行预扣款，并将预扣款完成信息发送给电网服务器来通知充电桩充电。该方法可以简化用户的操作，提升用户的充电体验。充电体验。充电体验。


技术研发人员：汤庆涛 刘长伟 白彦梅 高洁 方伟杰 杨方飞 朱智
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/6/28