一种基于图像处理的控制方法及系统

1.本技术涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的控制方法及系统。


背景技术：

2.在日常生活或工作中，当用户需要去解锁朋友、同事或家人等车主的车辆的车门以取出自己下车时落下的东西(如手机、钱包或文件等)时，通常需要使用到车主的车钥匙，然而有时候会找不到车主拿车钥匙。


技术实现要素：

3.本技术实施例公开了一种基于图像处理的控制方法及系统，能够在无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门，提升无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门的安全性和便捷性。
4.本技术实施例第一方面公开一种基于图像处理的控制方法，在所述控制方法中，某一车辆的主驾驶座椅对应的智能车门把手上设置有的外侧拍摄模组，所述控制方法包括：
5.所述智能车门把手在所述车辆的所有车门处于上锁状态时，利用所述外侧拍摄模组拍摄某一用户设备的显示屏显示的内容，得到第一目标图像；其中，所述内容包含某一人物头像；
6.所述智能车门把手将所述第一目标图像传输至所述车辆的行车电脑；
7.所述行车电脑从所述第一目标图像中抠出所述人物头像，并识别所述人物头像是否属于所述车辆的车主头像；若属于，向预先登记的所述车辆的车主设备发送开启车门请求；
8.所述行车电脑检测是否在指定时长内收到所述车主设备响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应；若是，解锁所述车辆的所有车门。
9.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述方法还包括：
10.所述智能车门把手检测所述智能车门把手与所述用户设备之间的第一距离值；以及，将所述第一距离值传输至所述行车电脑；
11.其中，所述行车电脑与所述车主设备预先约定好用作车门解锁的某一初始字符串，所述行车电脑检测出在指定时长内收到所述车主设备响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应之后，所述方法还包括：
12.所述行车电脑以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第一校验字符串；
13.所述行车电脑向所述车主设备发送所述第一距离值，以使所述车主设备以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串；
14.所述行车电脑获取所述车主设备发送的所述第二校验字符串，并且校验所述第一校验字符串与所述第二校验字符串是否相同；若相同，执行所述的解锁所述车辆的所有车
门的步骤。
15.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述行车电脑以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第一校验字符串，包括：
16.所述行车电脑根据所述第一距离值，确定出第一扩展字符数量；其中，所述第一扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：
17.其中，n1表示所述第一扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a1为预设常数，并且所述a1取值为小于所述第一距离值的正整数；[*]表示取整数部分；
[0018]
所述行车电脑判断所述第一扩展字符数量是否小于或等于所述初始字符串包含的字符数量，若是，则从所述初始字符串包含的所有字符中确定出排序序号与所述第一扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始字符串的第一扩展字符；若所述第一扩展字符数量大于所述初始字符串包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始字符串依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第一扩展字符数量的第一延长字符串，并且从所述第一延长字符串包含的字符中确定出排序序号等于所述第一扩展字符数量的某一字符作为所述初始字符串的第一扩展字符；
[0019]
以及，所述行车电脑在所述初始字符串的尾部依次拼接所述第一扩展字符数量个的所述第一扩展字符，以形成第一校验字符串。
[0020]
作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述车主设备以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串，包括：
[0021]
所述车主设备根据所述第一距离值，确定出第二扩展字符数量；其中，所述第二扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：
[0022]
其中，n2表示所述第二扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a2为预设常数，并且所述a2取值为小于所述第一距离值的正整数，并且a2＝a1；[*]表示取整数部分；
[0023]
所述车主设备判断所述第二扩展字符数量是否小于或等于所述初始字符串包含的字符数量，若是，则从所述初始字符串包含的所有字符中确定出排序序号与所述第二扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始字符串的第二扩展字符；若所述第二扩展字符数量大于所述初始字符串包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始字符串依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第二扩展字符数量的第二延长字符串，并且从所述第二延长字符串包含的字符中确定出排序序号等于所述第二扩展字符数量的某一字符作为所述初始字符串的第二扩展字符；
[0024]
以及，所述车主设备在所述初始字符串的尾部依次拼接所述第二扩展字符数量个的所述第二扩展字符，以形成第二校验字符串。
[0025]
作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述方法还包括：
[0026]
所述用户设备在利用所述用户设备的前拍摄模组拍摄所述智能车门把手对应的第二目标图像时检测所述用户设备与所述智能车门把手之间的第二距离值；其中，所述用户设备的前拍摄模组与所述用户设备的显示屏均位于所述用户设备的前侧；所述第二目标图像包含用于表征所述智能车门把手的唯一身份的标记；所述第二距离值与所述第一距离
值相同，并且所述智能车门把手拍摄到所述第一目标图像的时间点与所述用户设备拍摄到所述第二目标图像的时间点之间的时间差小于或等于指定阈值；
[0027]
所述用户设备以所述第二距离值为依据，对所述用户设备的移动热点的初始接入密钥进行扩展，生成第一热点接入密钥；以及，建立所述智能车门把手的唯一身份的标记、所述第一热点接入密钥以及所述移动热点的服务集标识三者的映射关系；
[0028]
所述用户设备广播包含所述智能车门把手的唯一身份的标记、所述移动热点的服务集标识和所述初始接入密钥的热点接入提示消息；
[0029]
在所述行车电脑解锁所述车辆的所有车门之后，所述方法还包括：
[0030]
所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，以所述第一距离值为依据，对所述初始接入密钥进行扩展，生成第二热点接入密钥；
[0031]
所述行车电脑广播包括所述智能车门把手的唯一身份的标记、所述服务集标识以及所述第二热点接入密钥的热点接入请求；
[0032]
所述用户设备在收到所述热点接入请求并识别出所述智能车门把手的唯一身份的标记和所述服务集标识时，判断所述第二热点接入密钥与所述第一热点接入密钥是否相同，若相同，允许所述行车电脑接入所述用户设备的移动热点；
[0033]
其中，所述用户设备以所述第二距离值为依据，对所述用户设备的移动热点的初始接入密钥进行扩展，生成第一热点接入密钥，包括：
[0034]
所述用户设备根据所述第二距离值，确定出第三扩展字符数量；其中，所述第三扩展字符数量与所述第二距离值之间存在如下关系，即：
[0035][0036]
并且l2＝l1；a3为预设常数，并且所述a3取值为小于所述第二距离值的正整数；[*]表示取整数部分；
[0037]
所述用户设备判断所述第三扩展字符数量是否小于或等于所述用户设备的移动热点的初始接入密钥包含的字符数量，若是，则从所述初始接入密钥包含的所有字符中确定出排序序号与所述第三扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始接入密钥的第三扩展字符；若所述第三扩展字符数量大于所述初始接入密钥包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始接入密钥依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第三扩展字符数量的第一延长接入密钥，并且从所述第一延长接入密钥包含的字符中确定出排序序号等于所述第三扩展字符数量的某一字符作为所述初始接入密钥的第三扩展字符；
[0038]
以及，所述用户设备在所述初始接入密钥的尾部依次拼接所述第三扩展字符数量个的所述第三扩展字符，以形成第一热点接入密钥；
[0039]
其中，所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，以所述第一距离值为依据，对所述初始接入密钥进行扩展，生成第二热点接入密钥，包括：
[0040]
所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，根据所述第一距离值，确定出第四扩展字符数量；其中，所述第四扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：
[0041]
其中，n4表示所述第四扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a4为预设常数，并且所述a4取值为小于所述第一距离值的正整数，并且a4＝a3；[*]表示取整数部分；
[0042]
所述行车电脑判断所述第四扩展字符数量是否小于或等于所述初始接入密钥包含的字符数量，若是，则从所述初始接入密钥包含的所有字符中确定出排序序号与所述第四扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始接入密钥的第四扩展字符；若所述第四扩展字符数量大于所述初始接入密钥包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始接入密钥依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第四扩展字符数量的第二延长接入密钥，并且从所述第二延长接入密钥包含的字符中确定出排序序号等于所述第四扩展字符数量的某一字符作为所述初始接入密钥的第四扩展字符；
[0043]
以及，所述行车电脑在所述初始接入密钥的尾部依次拼接所述第四扩展字符数量个的所述第四扩展字符，以形成第二热点接入密钥。
[0044]
本技术实施例第二方面公开一种基于图像处理的控制系统，包括某一车辆的主驾驶座椅对应的智能车门把手和所述车辆的行车电脑，所述智能车门把手上设置有的外侧拍摄模组，其中：
[0045]
所述智能车门把手，用于在所述车辆的所有车门处于上锁状态时，利用所述外侧拍摄模组拍摄某一用户设备的显示屏显示的内容，得到第一目标图像；其中，所述内容包含某一人物头像；
[0046]
所述智能车门把手，还用于将所述第一目标图像传输至所述车辆的行车电脑；
[0047]
所述行车电脑，用于从所述第一目标图像中抠出所述人物头像，并识别所述人物头像是否属于所述车辆的车主头像；若属于，向预先登记的所述车辆的车主设备发送开启车门请求；
[0048]
所述行车电脑，还用于检测是否在指定时长内收到所述车主设备响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应；若是，解锁所述车辆的所有车门。
[0049]
作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述智能车门把手还用于检测所述智能车门把手与所述用户设备之间的第一距离值；以及，将所述第一距离值传输至所述行车电脑；
[0050]
其中，所述行车电脑与所述车主设备预先约定好用作车门解锁的某一初始字符串，所述行车电脑检测出在指定时长内收到所述车主设备响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应之后，还用于：
[0051]
以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第一校验字符串；
[0052]
向所述车主设备发送所述第一距离值，以使所述车主设备以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串；
[0053]
获取所述车主设备发送的所述第二校验字符串，并且校验所述第一校验字符串与所述第二校验字符串是否相同；若相同，执行所述的解锁所述车辆的所有车门的步骤。
[0054]
作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中：
[0055]
所述用户设备，还用于在利用所述用户设备的前拍摄模组拍摄所述智能车门把手对应的第二目标图像时检测所述用户设备与所述智能车门把手之间的第二距离值；其中，所述用户设备的前拍摄模组与所述用户设备的显示屏均位于所述用户设备的前侧；所述第
二目标图像包含用于表征所述智能车门把手的唯一身份的标记；所述第二距离值与所述第一距离值相同，并且所述智能车门把手拍摄到所述第一目标图像的时间点与所述用户设备拍摄到所述第二目标图像的时间点之间的时间差小于或等于指定阈值；
[0056]
所述用户设备，还用于以所述第二距离值为依据，对所述用户设备的移动热点的初始接入密钥进行扩展，生成第一热点接入密钥；以及，建立所述智能车门把手的唯一身份的标记、所述第一热点接入密钥以及所述移动热点的服务集标识三者的映射关系；
[0057]
所述用户设备，还用于广播包含所述智能车门把手的唯一身份的标记、所述移动热点的服务集标识和所述初始接入密钥的热点接入提示消息；
[0058]
所述行车电脑，还用于在解锁所述车辆的所有车门之后以及识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，以所述第一距离值为依据，对所述初始接入密钥进行扩展，生成第二热点接入密钥；
[0059]
所述行车电脑，还用于广播包括所述智能车门把手的唯一身份的标记、所述服务集标识以及所述第二热点接入密钥的热点接入请求；
[0060]
所述用户设备，还用于在收到所述热点接入请求并识别出所述智能车门把手的唯一身份的标记和所述服务集标识时，判断所述第二热点接入密钥与所述第一热点接入密钥是否相同，若相同，允许所述行车电脑接入所述用户设备的移动热点；
[0061]
其中，所述用户设备以所述第二距离值为依据，对所述用户设备的移动热点的初始接入密钥进行扩展，生成第一热点接入密钥的方式为：
[0062]
所述用户设备根据所述第二距离值，确定出第三扩展字符数量；其中，所述第三扩展字符数量与所述第二距离值之间存在如下关系，即：
[0063]
其中，n3表示所述第三扩展字符数量；l2表示所述第二距离值，并且l2＝l1；a3为预设常数，并且所述a3取值为小于所述第二距离值的正整数；[*]表示取整数部分；
[0064]
所述用户设备判断所述第三扩展字符数量是否小于或等于所述用户设备的移动热点的初始接入密钥包含的字符数量，若是，则从所述初始接入密钥包含的所有字符中确定出排序序号与所述第三扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始接入密钥的第三扩展字符；若所述第三扩展字符数量大于所述初始接入密钥包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始接入密钥依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第三扩展字符数量的第一延长接入密钥，并且从所述第一延长接入密钥包含的字符中确定出排序序号等于所述第三扩展字符数量的某一字符作为所述初始接入密钥的第三扩展字符；
[0065]
以及，所述用户设备在所述初始接入密钥的尾部依次拼接所述第三扩展字符数量个的所述第三扩展字符，以形成第一热点接入密钥；
[0066]
其中，所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，以所述第一距离值为依据，对所述初始接入密钥进行扩展，生成第二热点接入密钥的方式为：
[0067]
所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，根据所述第一距离值，确定出第四扩展字符数量；其中，所述第四扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：
[0068]
其中，n4表示所述第四扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a4为预设常数，并且所述a4取值为小于所述第一距离值的正整数，并且a4＝a3；[*]表示取整数部分；
[0069]
所述行车电脑判断所述第四扩展字符数量是否小于或等于所述初始接入密钥包含的字符数量，若是，则从所述初始接入密钥包含的所有字符中确定出排序序号与所述第四扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始接入密钥的第四扩展字符；若所述第四扩展字符数量大于所述初始接入密钥包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始接入密钥依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第四扩展字符数量的第二延长接入密钥，并且从所述第二延长接入密钥包含的字符中确定出排序序号等于所述第四扩展字符数量的某一字符作为所述初始接入密钥的第四扩展字符；
[0070]
以及，所述行车电脑在所述初始接入密钥的尾部依次拼接所述第四扩展字符数量个的所述第四扩展字符，以形成第二热点接入密钥。
[0071]
与现有技术相比，本技术实施例至少具有以下有益效果：
[0072]
实施本技术实施例，能够在无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门，从而可以提升无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门的安全性和便捷性。
附图说明
[0073]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0074]
图1是本技术实施例公开的基于图像处理的控制方法的第一实施例的流程示意图；
[0075]
图2是本技术实施例公开的基于图像处理的控制方法的第二实施例的流程示意图；
[0076]
图3是本技术实施例公开的基于图像处理的控制方法的第三实施例的流程示意图；
[0077]
图4是本技术实施例公开的一种基于图像处理的控制系统的架构示意图。
具体实施方式
[0078]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0079]
需要说明的是，本技术实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0080]
本技术实施例公开了一种基于图像处理的控制方法及系统，能够在无车主的车钥
匙的情况下解锁车主的车辆车门，提升无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门的安全性和便捷性。在本技术实施例中，涉及到的车辆(如私家车)可以是燃料驱动(如汽油驱动)的车辆、电池驱动的车辆或者油电混合驱动的车辆，本技术实施例不作限定。以下进行结合附图进行详细描述。
[0081]
请参阅图1，图1是本技术实施例公开的基于图像处理的控制方法的第一实施例的流程示意图。在图1所示的基于图像处理的控制方法中，某一车辆的主驾驶座椅对应的智能车门把手上设置有的外侧拍摄模组(也称为外侧摄像头)。如图1所示，所述基于图像处理的控制方法可以包括如下步骤：
[0082]
101、所述智能车门把手在所述车辆的所有车门处于上锁状态时，利用智能车门把手上设置有的外侧拍摄模组拍摄某一用户设备的显示屏显示的内容，得到第一目标图像；其中，所述内容包含某一人物头像。
[0083]
本技术实施例中，所述车辆的行车电脑在控制所述车辆的所有车门上锁之后，可以向所述智能车门把手传输提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆的所有车门处于上锁状态；相应的，所述智能车门把手收到所述提示信息之后，可以获悉所述车辆的所有车门处于上锁状态，并启动所述智能车门把手上设置的接近传感器去检测外部是否有用户接近所述智能车门把手；若有用户接近所述智能车门把手，所述智能车门把手启动智能车门把手上设置有的外侧拍摄模组执行拍摄操作；而接近所述智能车门把手的用户可以将其用户设备的显示屏朝向所述智能车门把手上设置的外侧拍摄模组，使得所述外侧拍摄模组可以拍摄到所述用户设备的显示屏显示的内容，得到第一目标图像；其中，所述内容包含某一人物头像。示例性的，所述人物头像可以是所述车辆的车主头像。
[0084]
102、所述智能车门把手将所述第一目标图像传输至所述车辆的行车电脑。
[0085]
103、所述行车电脑从所述第一目标图像中抠出所述人物头像，并识别所述人物头像是否属于所述车辆的车主头像；若属于，执行步骤104；若否，结束本流程。
[0086]
本技术实施例中，所述行车电脑上可以存储有所述车辆的车头头像，并且所述行车电脑可以从所述人物头像中提取出所述人物头像包括的人脸特征，以及从所述车主头像中提取出所述车主头像包括的人脸特征，并校验所述人物头像包括的人脸特征与所述车主头像包括的人脸特征是否匹配，若匹配，识别出所述人物头像属于所述车辆的车主头像；反之，若不匹配，识别所述人物头像不属于所述车辆的车主头像。
[0087]
104、所述行车电脑向预先登记的所述车辆的车主设备发送开启车门请求。
[0088]
在一些实施方式中，所述行车电脑可以通过4g网络或5g网络向预先登记的所述车辆的车主设备发送开启车门请求。
[0089]
105、所述行车电脑检测是否在指定时长内收到所述车主设备响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应；若是，执行步骤106；若否，结束本流程。
[0090]
106、所述行车电脑解锁所述车辆的所有车门。
[0091]
可见，实施图1所示的基于图像处理的控制方法能够在无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门，从而可以提升无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门的安全性和便捷性。
[0092]
请参阅图2，图2是本技术实施例公开的基于图像处理的控制方法的第二实施例的流程示意图。在图2所示的基于图像处理的控制方法中，某一车辆的主驾驶座椅对应的智能
车门把手上设置有的外侧拍摄模组(也称为外侧摄像头)。进一步的，所述车辆的行车电脑与所述车辆的车主设备预先约定好用作车门解锁的某一初始字符串。如图2所示，所述基于图像处理的控制方法可以包括如下步骤：
[0093]
201、所述智能车门把手在所述车辆的所有车门处于上锁状态时，利用智能车门把手上设置有的外侧拍摄模组拍摄某一用户设备的显示屏显示的内容，得到第一目标图像；以及，检测所述智能车门把手与所述用户设备之间的第一距离值；其中，所述内容包含某一人物头像。
[0094]
在一些可选的实施方式中，所述智能车门把手在得到第一目标图像之后，可以利用所述智能车门把手内置的超宽带(ultra-wide band，uwb)模块来检测所述智能车门把手与所述用户设备之间的第一距离值。本技术实施例中，所述第一距离值是所述用户设备处于静止状态并且所述用户设备的显示屏显示包含所述某一人物头像的内容以供所述智能车门把手的外侧拍摄模组进行拍摄以得到第一目标图像时所述智能车门把手检测到的所述智能车门把手与所述用户设备之间的即时距离值。
[0095]
202、所述智能车门把手将所述第一目标图像和所述第一距离值传输至所述车辆的行车电脑。
[0096]
203、所述行车电脑从所述第一目标图像中抠出所述人物头像，并识别所述人物头像是否属于所述车辆的车主头像；若属于，执行步骤204-步骤205；若否，结束本流程。
[0097]
204、所述行车电脑向预先登记的所述车辆的车主设备发送开启车门请求。
[0098]
205、所述行车电脑检测是否在指定时长内收到所述车主设备响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应；若是，执行步骤206-步骤208；若否，结束本流程。
[0099]
206、所述行车电脑以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第一校验字符串。
[0100]
在一些可选的实施方式中，所述行车电脑以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第一校验字符串可以包括如下步骤：
[0101]
所述行车电脑根据所述第一距离值，确定出第一扩展字符数量；其中，所述第一扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：
[0102]
其中，n1表示所述第一扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a1为预设常数，并且所述a1取值为小于所述第一距离值的正整数；[*]表示取整数部分；例如a1＝2，l1＝16cm，则n1＝8；又例如，例如a1＝2，l1＝25cm，则n1＝12；
[0103]
以及，所述行车电脑判断所述第一扩展字符数量是否小于或等于所述初始字符串包含的字符数量；若是，则从所述初始字符串包含的所有字符中确定出排序序号与所述第一扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始字符串的第一扩展字符；或者，若所述第一扩展字符数量大于所述初始字符串包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始字符串依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第一扩展字符数量的第一延长字符串，并且从所述第一延长字符串包含的字符中确定出排序序号等于所述第一扩展字符数量的某一字符作为所述初始字符串的第一扩展字符；
[0104]
以及，所述行车电脑在所述初始字符串的尾部依次拼接所述第一扩展字符数量个的所述第一扩展字符，以形成第一校验字符串。
[0105]
举例来说，所述第一扩展字符数量为8，而所述初始字符串为xbtryugf@@##，即所述初始字符串包含的字符数量为12，此时所述第一扩展字符数量(即8)小于所述初始字符串包含的字符数量(即12)，则所述行车电脑可以从所述初始字符串包含的字符中确定出排序序号与所述第一扩展字符数量相同的字符f作为所述初始字符串的第一扩展字符，并且在所述初始字符串的尾部依次拼接8个的所述第一扩展字符f，从而形成第一校验字符串xbtryugf@@##ffffffff。
[0106]
又举例来说，所述第一扩展字符数量为12，而所述初始字符串为xbtryugf，即所述初始字符串包含的字符数量为8，此时所述第一扩展字符数量(即12)大于所述初始字符串包含的字符数量(即8)，则所述行车电脑可以将2个作为整体的所述初始字符串xbtryugf依次拼接，形成一个字符数大于所述第一扩展字符数量(即12)的第一延长字符串xbtryugfxbtryugf，并且从所述第一延长字符串xbtryugfxbtryugf包含的字符中确定出排序序号等于所述第一扩展字符数量(即12)的字符r作为所述初始字符串的第一扩展字符，并且在所述初始字符串的尾部依次拼接12个的所述第一扩展字符r，以形成第一校验字符串xbtryugfrrrrrrrrrrrr。
[0107]
207、所述行车电脑向所述车主设备发送所述第一距离值，以使所述车主设备以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串。
[0108]
在一些可选的实施方式中，所述车主设备以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串可以包括如下步骤：
[0109]
所述车主设备根据所述第一距离值，确定出第二扩展字符数量；其中，所述第二扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：
[0110]
其中，n2表示所述第二扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a2为预设常数，并且所述a2取值为小于所述第一距离值的正整数，并且a2＝a1；[*]表示取整数部分；
[0111]
以及，所述车主设备判断所述第二扩展字符数量是否小于或等于所述初始字符串包含的字符数量；若是，则从所述初始字符串包含的所有字符中确定出排序序号与所述第二扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始字符串的第二扩展字符；反之，若所述第二扩展字符数量大于所述初始字符串包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始字符串依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第二扩展字符数量的第二延长字符串，并且从所述第二延长字符串包含的字符中确定出排序序号等于所述第二扩展字符数量的某一字符作为所述初始字符串的第二扩展字符；
[0112]
以及，所述车主设备在所述初始字符串的尾部依次拼接所述第二扩展字符数量个的所述第二扩展字符，以形成第二校验字符串。
[0113]
208、所述行车电脑获取所述车主设备发送的所述第二校验字符串，并且校验所述第一校验字符串与所述第二校验字符串是否相同；若相同，执行步骤209；若否，结束本流程。
[0114]
209、所述行车电脑解锁所述车辆的所有车门。
[0115]
本技术实施例中，实施上述步骤206-步骤209，所述智能车门把手检测到的所述智能车门把手与所述用户设备之间的第一距离值具有随机性，相应地所述行车电脑以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展生成的第一校验字符串也具有随机性，并且
所述车主设备以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展生成的第二校验字符串也具有随机性，当所述行车电脑校验出所述第一校验字符串与所述第二校验字符串相同时才解锁所述车辆的所有车门，从而可以更好的提升所述行车电脑解锁所述车辆的所有车门的安全性。
[0116]
可见，实施图2所示的基于图像处理的控制方法能够在无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门，从而可以提升无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门的安全性和便捷性。
[0117]
请参阅图3，图3是本技术实施例公开的基于图像处理的控制方法的第三实施例的流程示意图。在图3所示的基于图像处理的控制方法中，某一车辆的主驾驶座椅对应的智能车门把手上设置有的外侧拍摄模组(也称为外侧摄像头)。进一步的，所述车辆的行车电脑与所述车辆的车主设备预先约定好用作车门解锁的某一初始字符串。如图3所示，所述基于图像处理的控制方法可以包括如下步骤：
[0118]
301、所述智能车门把手在所述车辆的所有车门处于上锁状态时，利用智能车门把手上设置有的外侧拍摄模组拍摄某一用户设备的显示屏显示的内容，得到第一目标图像；以及，检测所述智能车门把手与所述用户设备之间的第一距离值；其中，所述内容包含某一人物头像；以及，将所述第一目标图像和所述第一距离值传输至所述车辆的行车电脑。
[0119]
302、所述用户设备在利用所述用户设备的前拍摄模组拍摄所述智能车门把手对应的第二目标图像时检测所述用户设备与所述智能车门把手之间的第二距离值；其中，所述用户设备的前拍摄模组与所述用户设备的显示屏位于所述用户设备的前侧；所述第二目标图像包含用于表征所述智能车门把手的唯一身份的标记；所述第二距离值与所述第一距离值相同，并且所述智能车门把手拍摄到所述第一目标图像的时间点与所述用户设备拍摄到所述第二目标图像的时间点之间的时间差小于或等于指定阈值。
[0120]
本技术实施例中，所述用户设备在利用所述用户设备的前拍摄模组拍摄所述智能车门把手对应的第二目标图像时，可以利用所述用户设备内置的uwb模块检测所述用户设备与所述智能车门把手之间的第二距离值；所述第二距离值是所述用户设备处于静止状态并且所述用户设备的显示屏显示包含所述某一人物头像的内容以供所述智能车门把手的外侧拍摄模组进行拍摄以得到第一目标图像时所述用户设备检测到的所述用户设备与智能车门把手之间的即时距离值，所述第二距离值等于所述第一距离值。
[0121]
示例性的，所述用于表征所述智能车门把手的唯一身份的标记可以是所述智能车门把手的荧屏上显示的用于表征所述智能车门把手的唯一身份的特殊字符，本技术实施例不作限定。
[0122]
可以理解的是，所述指定阈值可以根据实际需要进行设置，本技术实施例不作限定。
[0123]
303、所述用户设备以所述第二距离值为依据，对所述用户设备的移动热点的初始接入密钥进行扩展，生成第一热点接入密钥；以及，建立所述智能车门把手的唯一身份的标记、所述第一热点接入密钥以及所述移动热点的服务集标识三者的映射关系。
[0124]
304、所述用户设备广播包含所述智能车门把手的唯一身份的标记、所述移动热点的服务集标识和所述初始接入密钥的热点接入提示消息。
[0125]
305、所述行车电脑从所述第一目标图像中抠出所述人物头像，并识别所述人物头
像是否属于所述车辆的车主头像；若属于，执行步骤306-步骤307；若否，结束本流程。
[0126]
306、所述行车电脑向预先登记的所述车辆的车主设备发送开启车门请求。
[0127]
307、所述行车电脑检测是否在指定时长内收到所述车主设备响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应；若是，执行步骤308；若否，结束本流程。
[0128]
308、所述行车电脑以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第一校验字符串。
[0129]
其中，上述步骤308的实现方式可以参考步骤206，本技术实施例此处不作赘述。
[0130]
309、所述行车电脑向所述车主设备发送所述第一距离值，以使所述车主设备以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串。
[0131]
其中，所述车主设备以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串的实现方式可以参考前面描述的可选的实施方式，本技术实施例此处不作赘述。
[0132]
310、所述行车电脑获取所述车主设备发送的所述第二校验字符串，并且校验所述第一校验字符串与所述第二校验字符串是否相同；若相同，执行步骤311-步骤314；若不相同，结束本流程。
[0133]
311、所述行车电脑解锁所述车辆的所有车门。
[0134]
312、所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，以所述第一距离值为依据，对所述初始接入密钥进行扩展，生成第二热点接入密钥。
[0135]
313、所述行车电脑广播包括所述智能车门把手的唯一身份的标记、所述服务集标识以及所述第二热点接入密钥的热点接入请求。
[0136]
314、所述用户设备在收到所述热点接入请求并识别出所述智能车门把手的唯一身份的标记和所述服务集标识时，判断所述第二热点接入密钥与所述第一热点接入密钥是否相同，若相同，允许所述行车电脑接入所述用户设备的移动热点。
[0137]
可选的，所述用户设备若判断出所述第二热点接入密钥与所述第一热点接入密钥不相同，则禁止所述行车电脑接入所述用户设备的移动热点。
[0138]
在一些可选的实施方式中，所述用户设备以所述第二距离值为依据，对所述用户设备的移动热点的初始接入密钥进行扩展，生成第一热点接入密钥可以包括如下步骤：
[0139]
所述用户设备根据所述第二距离值，确定出第三扩展字符数量；其中，所述第三扩展字符数量与所述第二距离值之间存在如下关系，即：
[0140]
其中，n3表示所述第三扩展字符数量；l2表示所述第二距离值，并且l2＝l1；a3为预设常数，并且所述a3取值为小于所述第二距离值的正整数；[*]表示取整数部分；例如a3＝2，l2＝16cm，则n3＝8；又例如，例如a3＝2，l2＝25cm，则n3＝12；
[0141]
以及，所述用户设备判断所述第三扩展字符数量是否小于或等于所述用户设备的移动热点的初始接入密钥包含的字符数量；若是，则从所述初始接入密钥包含的所有字符中确定出排序序号与所述第三扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始接入密钥的第三扩展字符；反之，若所述第三扩展字符数量大于所述初始接入密钥包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始接入密钥依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第三扩展
字符数量的第一延长接入密钥，并且从所述第一延长接入密钥包含的字符中确定出排序序号等于所述第三扩展字符数量的某一字符作为所述初始接入密钥的第三扩展字符；
[0142]
以及，所述用户设备在所述初始接入密钥的尾部依次拼接所述第三扩展字符数量个的所述第三扩展字符，以形成第一热点接入密钥。
[0143]
举例来说，所述第三扩展字符数量为8，而所述初始接入密钥为fhjtuery@@ss，即所述初始接入密钥包含的字符数量为12，此时所述第三扩展字符数量(即8)小于所述初始接入密钥包含的字符数量(即12)，则所述用户设备可以从所述初始接入密钥包含的字符中确定出排序序号与所述第三扩展字符数量相同的字符y作为所述初始接入密钥的第三扩展字符，并且在所述初始接入密钥的尾部依次拼接8个的所述第三扩展字符y，从而形成第一热点接入密钥fhjtuery@@ssyyyyyyyy。
[0144]
又举例来说，所述第三扩展字符数量为12，而所述初始接入密钥为fhjtuery，即所述初始接入密钥包含的字符数量为8，此时所述第三扩展字符数量(即12)大于所述初始接入密钥包含的字符数量(即8)，则所述用户设备可以将2个作为整体的所述初始接入密钥fhjtuery依次拼接，形成一个字符数大于所述第三扩展字符数量(即12)的第一延长接入密钥fhjtueryfhjtuery，并且从所述第一延长接入密钥fhjtueryfhjtuery包含的字符中确定出排序序号等于所述第三扩展字符数量(即12)的字符t作为所述初始接入密钥的第三扩展字符，并且在所述初始接入密钥的尾部依次拼接12个的所述第三扩展字符t，以形成第一校验字符串fhjtuerytttttttttttt。
[0145]
在一些可选的实施方式中，所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，以所述第一距离值为依据，对所述初始接入密钥进行扩展，生成第二热点接入密钥可以包括如下步骤：
[0146]
所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，根据所述第一距离值，确定出第四扩展字符数量；其中，所述第四扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：
[0147]
其中，n4表示所述第四扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a4为预设常数，并且所述a4取值为小于所述第一距离值的正整数，并且a4＝a3；[*]表示取整数部分；可选的，a4＝a3；a2＝a1；a3≠a2；
[0148]
所述行车电脑判断所述第四扩展字符数量是否小于或等于所述初始接入密钥包含的字符数量；若是，则从所述初始接入密钥包含的所有字符中确定出排序序号与所述第四扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始接入密钥的第四扩展字符；反之，若所述第四扩展字符数量大于所述初始接入密钥包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始接入密钥依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第四扩展字符数量的第二延长接入密钥，并且从所述第二延长接入密钥包含的字符中确定出排序序号等于所述第四扩展字符数量的某一字符作为所述初始接入密钥的第四扩展字符；
[0149]
以及，所述行车电脑在所述初始接入密钥的尾部依次拼接所述第四扩展字符数量个的所述第四扩展字符，以形成第二热点接入密钥。
[0150]
本技术实施例中，所述第一距离值等于所述第二距离值，即所述智能车门把手和所述用户设备可以通过等距离互拍，实现在无车主的车钥匙的情况下对车主的车辆车门进
行安全、便捷的解锁，并且使得所述行车电脑可靠、快捷的接入所述用户设备的移动热点。
[0151]
在一些可选的实施方式中，在所述用户设备允许所述行车电脑接入所述用户设备的移动热点之后，图3所示的基于图像处理的控制方法还可以包括如下步骤：
[0152]
所述用户设备检测用户针对车辆启动选项的选择操作，并向所述行车电脑发送包含所述用户设备的身份标识(如手机号码)的车辆启动请求；
[0153]
所述行车电脑向所述车主设备发送所述车辆启动请求，并且在收到车主设备相应于所述车辆启动请求发送的车辆启动同意响应时，控制所述车辆的发动机启动。
[0154]
在另一些可选的实施方式中，所述车辆的任一后排座椅对应的头枕的旁侧设有伸缩机构，所述伸缩机构与所述行车电脑连接(如通过隐藏式的走线连接)，并且所述伸缩机构上连接有智能眼镜，所述智能眼镜能够随伸缩机构伸出且覆盖乘坐于所述后排座椅的乘客的眼睛，或者所述智能眼镜能够随所述伸缩机构收缩至所述头枕的旁侧。相应的，在图3所示的基于图像处理的控制方法中，还可以包括如下步骤：
[0155]
步骤a、所述行车电脑检测所述智能眼镜是否随所述伸缩机构伸出且覆盖乘坐于所述后排座椅的乘客的眼睛；若是，执行步骤b-步骤c；若否，结束本流程。
[0156]
在一些可选的实施方式中，所述行车电脑检测所述智能眼镜是否随所述伸缩机构伸出且覆盖乘坐于所述后排座椅的乘客的眼睛可以包括如下步骤：
[0157]
所述行车电脑检测所述伸缩机构是否伸出；若伸出，确定所述智能眼镜伸出；
[0158]
以及，所述行车电脑控制所述智能眼镜启动，并且在所述智能眼镜启动之后，控制智能眼镜的内侧设置的微型拍摄模组在指定时长内执行人眼虹膜特征扫描操作；
[0159]
以及，若在所述指定时长内扫描得到人眼虹膜特征，则所述行车电脑确定伸出后的所述智能眼镜覆盖乘坐于所述后排座椅的乘客的眼睛；或者，若在所述指定时长内未扫描得到人眼虹膜特征，则所述行车电脑确定伸出后的所述智能眼镜未覆盖乘坐于所述后排座椅的乘客的眼睛。
[0160]
示例性的，所述行车电脑可以通过传感器(如姿态传感器)来检测所述伸缩机构是否因乘客的操作而伸出，或者所述行车电脑也可以通过基于视频图像的运动捕捉来检测所述伸缩机构是否因乘客的操作而伸出，本技术实施例不作限定。
[0161]
示例性的，所述行车电脑可以通过隐藏式的走线连接与所述智能眼镜连接，或者所述行车电脑也可以通过蓝牙或wi-fi等无线方式与所述智能眼镜连接，本技术实施例不作限定。
[0162]
本技术实施例中，所述指定时长可以由驾驶员根据实际需要进行配置(如通过车载显示屏进行配置)，本技术实施例不作具体限定。
[0163]
步骤b、所述行车电脑将所述车辆的前方环境对应的拍摄视频传输至所述智能眼镜。
[0164]
步骤c、所述智能眼镜朝向乘坐于所述后排座椅的乘客的眼睛输出所述车辆的前方环境对应的拍摄视频，以便于所述乘客根据所述拍摄视频确定是否提醒驾驶员注意驾驶。
[0165]
示例性的，所述驾驶员可以是使用所述用户设备解锁所述车辆的所有车门的用户，并且使用所述用户设备解锁所述车辆的所有车门的用户不是所述车辆的车主。
[0166]
本技术实施例中，所述智能眼镜可以通过低功率激光投影器(如技术上采用vcsel
垂直腔面发射激光器，投射不会对视网膜造成损伤)将所述拍摄视频投射到所述智能眼镜的右侧镜片上的全息反射镜上，由全息反射镜将所述拍摄视频进行反射以朝向乘坐于所述后排座椅的乘客的眼睛并进入视网膜，使得乘坐于所述后排座椅的乘客可以观看到所述拍摄视频，并根据所述拍摄视频确定是否提醒所述车辆的驾驶员注意驾驶。
[0167]
其中，实施上述实施方式时，乘坐在后排座椅上的乘客的视线即使被前排座椅(如主驾驶座椅和副驾驶座椅)遮挡，也能够便捷的观察到车辆行驶时的前方环境，从而可以及时的提醒驾驶员注意驾驶，提高行车安全性。
[0168]
可见，实施图3所示的基于图像处理的控制方法能够在无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门，从而可以提升无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门的安全性和便捷性。
[0169]
请参阅图4，图4是本技术实施例公开的一种基于图像处理的控制系统的架构示意图。如图4所示，所述基于图像处理的控制系统可以包括某一车辆的主驾驶座椅对应的智能车门把手401、所述车辆的行车电脑402以及某一用户设备403，所述智能车门把手401上设置有的外侧拍摄模组，其中：
[0170]
所述智能车门把手401，用于在所述车辆的所有车门处于上锁状态时，利用所述外侧拍摄模组拍摄某一用户设备403的显示屏显示的内容，得到第一目标图像；其中，所述内容包含某一人物头像；
[0171]
所述智能车门把手401，还用于将所述第一目标图像传输至所述车辆的行车电脑402；
[0172]
所述行车电脑402，用于从所述第一目标图像中抠出所述人物头像，并识别所述人物头像是否属于所述车辆的车主头像；若属于，向预先登记的所述车辆的车主设备发送开启车门请求；
[0173]
所述行车电脑402，还用于检测是否在指定时长内收到所述车主设备404响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应；若是，解锁所述车辆的所有车门。
[0174]
在一些可选的实施方式中，所述智能车门把手401还用于检测所述智能车门把手401与所述用户设备403之间的第一距离值；以及，将所述第一距离值传输至所述行车电脑402；
[0175]
其中，所述行车电脑402与所述车主设备404预先约定好用作车门解锁的某一初始字符串，所述行车电脑402检测出在指定时长内收到所述车主设备404响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应之后，还用于：
[0176]
以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第一校验字符串；
[0177]
向所述车主设备404发送所述第一距离值，以使所述车主设备404以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串；
[0178]
获取所述车主设备404发送的所述第二校验字符串，并且校验所述第一校验字符串与所述第二校验字符串是否相同；若相同，执行所述的解锁所述车辆的所有车门的步骤。
[0179]
在一些可选的实施方式中，所述行车电脑402以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第一校验字符串的方式为：
[0180]
所述行车电脑402根据所述第一距离值，确定出第一扩展字符数量；其中，所述第一扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：
[0181]
其中，n1表示所述第一扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a1为预设常数，并且所述a1取值为小于所述第一距离值的正整数；[*]表示取整数部分；
[0182]
所述行车电脑402判断所述第一扩展字符数量是否小于或等于所述初始字符串包含的字符数量，若是，则从所述初始字符串包含的所有字符中确定出排序序号与所述第一扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始字符串的第一扩展字符；若所述第一扩展字符数量大于所述初始字符串包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始字符串依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第一扩展字符数量的第一延长字符串，并且从所述第一延长字符串包含的字符中确定出排序序号等于所述第一扩展字符数量的某一字符作为所述初始字符串的第一扩展字符；
[0183]
以及，所述行车电脑402在所述初始字符串的尾部依次拼接所述第一扩展字符数量个的所述第一扩展字符，以形成第一校验字符串。
[0184]
在一些可选的实施方式中，所述车主设备404以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串的方式为：
[0185]
所述车主设备404根据所述第一距离值，确定出第二扩展字符数量；其中，所述第二扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：
[0186]
其中，n2表示所述第二扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a2为预设常数，并且所述a2取值为小于所述第一距离值的正整数，并且a2＝a1；[*]表示取整数部分；
[0187]
所述车主设备404判断所述第二扩展字符数量是否小于或等于所述初始字符串包含的字符数量，若是，则从所述初始字符串包含的所有字符中确定出排序序号与所述第二扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始字符串的第二扩展字符；若所述第二扩展字符数量大于所述初始字符串包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始字符串依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第二扩展字符数量的第二延长字符串，并且从所述第二延长字符串包含的字符中确定出排序序号等于所述第二扩展字符数量的某一字符作为所述初始字符串的第二扩展字符；
[0188]
以及，所述车主设备404在所述初始字符串的尾部依次拼接所述第二扩展字符数量个的所述第二扩展字符，以形成第二校验字符串。
[0189]
在一些可选的实施方式中，在图4所示的基于图像处理的控制系统中：
[0190]
所述用户设备403，还用于在利用所述用户设备403的前拍摄模组拍摄所述智能车门把手401对应的第二目标图像时检测所述用户设备403与所述智能车门把手401之间的第二距离值；其中，所述用户设备403的前拍摄模组与所述用户设备403的显示屏均位于所述用户设备403面向用户的前侧；所述第二目标图像包含用于表征所述智能车门把手401的唯一身份的标记；所述第二距离值与所述第一距离值相同，并且所述智能车门把手401拍摄到所述第一目标图像的时间点与所述用户设备403拍摄到所述第二目标图像的时间点之间的时间差小于或等于指定阈值；
[0191]
所述用户设备403，还用于以所述第二距离值为依据，对所述用户设备403的移动热点的初始接入密钥进行扩展，生成第一热点接入密钥；以及，建立所述智能车门把手401
的唯一身份的标记、所述第一热点接入密钥以及所述移动热点的服务集标识三者的映射关系；
[0192]
所述用户设备403，还用于广播包含所述智能车门把手401的唯一身份的标记、所述移动热点的服务集标识和所述初始接入密钥的热点接入提示消息；
[0193]
所述行车电脑402，还用于在解锁所述车辆的所有车门之后以及识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手401的唯一身份的标记时，以所述第一距离值为依据，对所述初始接入密钥进行扩展，生成第二热点接入密钥；
[0194]
所述行车电脑402，还用于广播包括所述智能车门把手401的唯一身份的标记、所述服务集标识以及所述第二热点接入密钥的热点接入请求；
[0195]
所述用户设备403，还用于在收到所述热点接入请求并识别出所述智能车门把手401的唯一身份的标记和所述服务集标识时，判断所述第二热点接入密钥与所述第一热点接入密钥是否相同，若相同，允许所述行车电脑402接入所述用户设备403的移动热点；
[0196]
其中，所述用户设备403以所述第二距离值为依据，对所述用户设备403的移动热点的初始接入密钥进行扩展，生成第一热点接入密钥的方式为：
[0197]
所述用户设备403根据所述第二距离值，确定出第三扩展字符数量；其中，所述第三扩展字符数量与所述第二距离值之间存在如下关系，即：
[0198]
其中，n3表示所述第三扩展字符数量；l2表示所述第二距离值，并且l2＝l1；a3为预设常数，并且所述a3取值为小于所述第二距离值的正整数；[*]表示取整数部分；
[0199]
所述用户设备403判断所述第三扩展字符数量是否小于或等于所述用户设备403的移动热点的初始接入密钥包含的字符数量，若是，则从所述初始接入密钥包含的所有字符中确定出排序序号与所述第三扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始接入密钥的第三扩展字符；若所述第三扩展字符数量大于所述初始接入密钥包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始接入密钥依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第三扩展字符数量的第一延长接入密钥，并且从所述第一延长接入密钥包含的字符中确定出排序序号等于所述第三扩展字符数量的某一字符作为所述初始接入密钥的第三扩展字符；
[0200]
以及，所述用户设备403在所述初始接入密钥的尾部依次拼接所述第三扩展字符数量个的所述第三扩展字符，以形成第一热点接入密钥；
[0201]
其中，所述行车电脑402识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手401的唯一身份的标记时，以所述第一距离值为依据，对所述初始接入密钥进行扩展，生成第二热点接入密钥的方式为：
[0202]
所述行车电脑402识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手401的唯一身份的标记时，根据所述第一距离值，确定出第四扩展字符数量；其中，所述第四扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：
[0203]
其中，n4表示所述第四扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a4为预设常数，并且所述a4取值为小于所述第一距离值的正整数，并且a4＝a3；[*]表示取整数部分；
[0204]
所述行车电脑402判断所述第四扩展字符数量是否小于或等于所述初始接入密钥包含的字符数量，若是，则从所述初始接入密钥包含的所有字符中确定出排序序号与所述第四扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始接入密钥的第四扩展字符；若所述第四扩展字符数量大于所述初始接入密钥包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始接入密钥依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第四扩展字符数量的第二延长接入密钥，并且从所述第二延长接入密钥包含的字符中确定出排序序号等于所述第四扩展字符数量的某一字符作为所述初始接入密钥的第四扩展字符；
[0205]
以及，所述行车电脑402在所述初始接入密钥的尾部依次拼接所述第四扩展字符数量个的所述第四扩展字符，以形成第二热点接入密钥。
[0206]
在一些可选的实施方式中，在所述用户设备403允许所述行车电脑402接入所述用户设备403的移动热点之后，所述用户设备403还用于检测用户针对车辆启动选项的选择操作，并向所述行车电脑402发送包含所述用户设备403的身份标识(如手机号码)的车辆启动请求；
[0207]
所述行车电脑402还用于向所述车主设备404发送所述车辆启动请求，并且在收到车主设备404相应于所述车辆启动请求发送的车辆启动同意响应时，控制所述车辆的发动机启动。
[0208]
在另一些可选的实施方式中，所述车辆的任一后排座椅对应的头枕的旁侧设有伸缩机构，所述伸缩机构与所述行车电脑402连接(如通过隐藏式的走线连接)，并且所述伸缩机构上连接有智能眼镜，所述智能眼镜能够随伸缩机构伸出且覆盖乘坐于所述后排座椅的乘客的眼睛，或者所述智能眼镜能够随所述伸缩机构收缩至所述头枕的旁侧。相应的，所述行车电脑402还用于检测所述智能眼镜是否随所述伸缩机构伸出且覆盖乘坐于所述后排座椅的乘客的眼睛；若是，对所述车辆的前方环境对应的拍摄视频传输至所述智能眼镜；所述智能眼镜用于朝向乘坐于所述后排座椅的乘客的眼睛输出所述车辆的前方环境对应的拍摄视频，以便于所述乘客根据所述拍摄视频确定是否提醒驾驶员注意驾驶。所述驾驶员可以是使用所述用户设备解锁所述车辆的所有车门的用户，并且使用所述用户设备解锁所述车辆的所有车门的用户不是所述车辆的车主。
[0209]
其中，实施上述实施方式时，乘坐在后排座椅上的乘客的视线即使被前排座椅(如主驾驶座椅和副驾驶座椅)遮挡，也能够便捷的观察到车辆行驶时的前方环境，从而可以及时的提醒驾驶员注意驾驶，提高行车安全性。
[0210]
可见，实施图4所示的基于图像处理的控制系统能够在无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门，从而可以提升无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门的安全性和便捷性。
[0211]
本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现以上各方法实施例中的部分或全部步骤。
[0212]
本技术实施例公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的部分或全部步骤。
[0213]
本技术实施例公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
[0214]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(rom)、随机存储器(ram)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、一次可编程只读存储器(otprom)、电子抹除式可复写只读存储器eeprom)、只读光盘(cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
[0215]
以上对本技术实施例公开的一种基于图像处理的控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，合法依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种基于图像处理的控制方法，其特征在于，某一车辆的主驾驶座椅对应的智能车门把手上设置有的外侧拍摄模组，所述控制方法包括：所述智能车门把手在所述车辆的所有车门处于上锁状态时，利用所述外侧拍摄模组拍摄某一用户设备的显示屏显示的内容，得到第一目标图像；其中，所述内容包含某一人物头像；所述智能车门把手将所述第一目标图像传输至所述车辆的行车电脑；所述行车电脑从所述第一目标图像中抠出所述人物头像，并识别所述人物头像是否属于所述车辆的车主头像；若属于，向预先登记的所述车辆的车主设备发送开启车门请求；所述行车电脑检测是否在指定时长内收到所述车主设备响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应；若是，解锁所述车辆的所有车门。2.根据权利要求1所述的基于图像处理的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述智能车门把手检测所述智能车门把手与所述用户设备之间的第一距离值；以及，将所述第一距离值传输至所述行车电脑；其中，所述行车电脑与所述车主设备预先约定好用作车门解锁的某一初始字符串，所述行车电脑检测出在指定时长内收到所述车主设备响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应之后，所述方法还包括：所述行车电脑以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第一校验字符串；所述行车电脑向所述车主设备发送所述第一距离值，以使所述车主设备以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串；所述行车电脑获取所述车主设备发送的所述第二校验字符串，并且校验所述第一校验字符串与所述第二校验字符串是否相同；若相同，执行所述的解锁所述车辆的所有车门的步骤。3.根据权利要求2所述的基于图像处理的控制方法，其特征在于，所述行车电脑以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第一校验字符串，包括：所述行车电脑根据所述第一距离值，确定出第一扩展字符数量；其中，所述第一扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：其中，n1表示所述第一扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a1为预设常数，并且所述a1取值为小于所述第一距离值的正整数；[*]表示取整数部分；所述行车电脑判断所述第一扩展字符数量是否小于或等于所述初始字符串包含的字符数量，若是，则从所述初始字符串包含的所有字符中确定出排序序号与所述第一扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始字符串的第一扩展字符；若所述第一扩展字符数量大于所述初始字符串包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始字符串依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第一扩展字符数量的第一延长字符串，并且从所述第一延长字符串包含的字符中确定出排序序号等于所述第一扩展字符数量的某一字符作为所述初始字符串的第一扩展字符；以及，所述行车电脑在所述初始字符串的尾部依次拼接所述第一扩展字符数量个的所
述第一扩展字符，以形成第一校验字符串。4.根据权利要求3所述的基于图像处理的控制方法，其特征在于，所述车主设备以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串，包括：所述车主设备根据所述第一距离值，确定出第二扩展字符数量；其中，所述第二扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：其中，n2表示所述第二扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a2为预设常数，并且所述a2取值为小于所述第一距离值的正整数，并且a2＝a1；[*]表示取整数部分；所述车主设备判断所述第二扩展字符数量是否小于或等于所述初始字符串包含的字符数量，若是，则从所述初始字符串包含的所有字符中确定出排序序号与所述第二扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始字符串的第二扩展字符；若所述第二扩展字符数量大于所述初始字符串包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始字符串依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第二扩展字符数量的第二延长字符串，并且从所述第二延长字符串包含的字符中确定出排序序号等于所述第二扩展字符数量的某一字符作为所述初始字符串的第二扩展字符；以及，所述车主设备在所述初始字符串的尾部依次拼接所述第二扩展字符数量个的所述第二扩展字符，以形成第二校验字符串。5.根据权利要求2-4任一项所述的基于图像处理的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述用户设备在利用所述用户设备的前拍摄模组拍摄所述智能车门把手对应的第二目标图像时检测所述用户设备与所述智能车门把手之间的第二距离值；其中，所述用户设备的前拍摄模组与所述用户设备的显示屏位于所述用户设备的前侧；所述第二目标图像包含用于表征所述智能车门把手的唯一身份的标记；所述第二距离值与所述第一距离值相同，并且所述智能车门把手拍摄到所述第一目标图像的时间点与所述用户设备拍摄到所述第二目标图像的时间点之间的时间差小于或等于指定阈值；所述用户设备以所述第二距离值为依据，对所述用户设备的移动热点的初始接入密钥进行扩展，生成第一热点接入密钥；以及，建立所述智能车门把手的唯一身份的标记、所述第一热点接入密钥以及所述移动热点的服务集标识三者的映射关系；所述用户设备广播包含所述智能车门把手的唯一身份的标记、所述移动热点的服务集标识和所述初始接入密钥的热点接入提示消息；在所述行车电脑解锁所述车辆的所有车门之后，所述方法还包括：所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，以所述第一距离值为依据，对所述初始接入密钥进行扩展，生成第二热点接入密钥；所述行车电脑广播包括所述智能车门把手的唯一身份的标记、所述服务集标识以及所述第二热点接入密钥的热点接入请求；所述用户设备在收到所述热点接入请求并识别出所述智能车门把手的唯一身份的标记和所述服务集标识时，判断所述第二热点接入密钥与所述第一热点接入密钥是否相同，若相同，允许所述行车电脑接入所述用户设备的移动热点；
其中，所述用户设备以所述第二距离值为依据，对所述用户设备的移动热点的初始接入密钥进行扩展，生成第一热点接入密钥，包括：所述用户设备根据所述第二距离值，确定出第三扩展字符数量；其中，所述第三扩展字符数量与所述第二距离值之间存在如下关系，即：其中，n3表示所述第三扩展字符数量；l2表示所述第二距离值，并且l2＝l1；a3为预设常数，并且所述a3取值为小于所述第二距离值的正整数；[*]表示取整数部分；所述用户设备判断所述第三扩展字符数量是否小于或等于所述用户设备的移动热点的初始接入密钥包含的字符数量，若是，则从所述初始接入密钥包含的所有字符中确定出排序序号与所述第三扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始接入密钥的第三扩展字符；若所述第三扩展字符数量大于所述初始接入密钥包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始接入密钥依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第三扩展字符数量的第一延长接入密钥，并且从所述第一延长接入密钥包含的字符中确定出排序序号等于所述第三扩展字符数量的某一字符作为所述初始接入密钥的第三扩展字符；以及，所述用户设备在所述初始接入密钥的尾部依次拼接所述第三扩展字符数量个的所述第三扩展字符，以形成第一热点接入密钥；其中，所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，以所述第一距离值为依据，对所述初始接入密钥进行扩展，生成第二热点接入密钥，包括：所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，根据所述第一距离值，确定出第四扩展字符数量；其中，所述第四扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：其中，n4表示所述第四扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a4为预设常数，并且所述a4取值为小于所述第一距离值的正整数，并且a4＝a3；[*]表示取整数部分；所述行车电脑判断所述第四扩展字符数量是否小于或等于所述初始接入密钥包含的字符数量，若是，则从所述初始接入密钥包含的所有字符中确定出排序序号与所述第四扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始接入密钥的第四扩展字符；若所述第四扩展字符数量大于所述初始接入密钥包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始接入密钥依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第四扩展字符数量的第二延长接入密钥，并且从所述第二延长接入密钥包含的字符中确定出排序序号等于所述第四扩展字符数量的某一字符作为所述初始接入密钥的第四扩展字符；以及，所述行车电脑在所述初始接入密钥的尾部依次拼接所述第四扩展字符数量个的所述第四扩展字符，以形成第二热点接入密钥。6.一种基于图像处理的控制系统，其特征在于，包括某一车辆的主驾驶座椅对应的智能车门把手和所述车辆的行车电脑，所述智能车门把手上设置有的外侧拍摄模组，其中：所述智能车门把手，用于在所述车辆的所有车门处于上锁状态时，利用所述外侧拍摄模组拍摄某一用户设备的显示屏显示的内容，得到第一目标图像；其中，所述内容包含某一
人物头像；所述智能车门把手，还用于将所述第一目标图像传输至所述车辆的行车电脑；所述行车电脑，用于从所述第一目标图像中抠出所述人物头像，并识别所述人物头像是否属于所述车辆的车主头像；若属于，向预先登记的所述车辆的车主设备发送开启车门请求；所述行车电脑，还用于检测是否在指定时长内收到所述车主设备响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应；若是，解锁所述车辆的所有车门。7.根据权利要求6所述的基于图像处理的控制系统，其特征在于，所述智能车门把手还用于检测所述智能车门把手与所述用户设备之间的第一距离值；以及，将所述第一距离值传输至所述行车电脑；其中，所述行车电脑与所述车主设备预先约定好用作车门解锁的某一初始字符串，所述行车电脑检测出在指定时长内收到所述车主设备响应于所述开启车门请求发送的同意开启车门响应之后，还用于：以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第一校验字符串；向所述车主设备发送所述第一距离值，以使所述车主设备以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串；获取所述车主设备发送的所述第二校验字符串，并且校验所述第一校验字符串与所述第二校验字符串是否相同；若相同，执行所述的解锁所述车辆的所有车门的步骤。8.根据权利要求7所述的基于图像处理的控制系统，其特征在于，所述行车电脑以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第一校验字符串的方式为：所述行车电脑根据所述第一距离值，确定出第一扩展字符数量；其中，所述第一扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：其中，n1表示所述第一扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a1为预设常数，并且所述a1取值为小于所述第一距离值的正整数；[*]表示取整数部分；所述行车电脑判断所述第一扩展字符数量是否小于或等于所述初始字符串包含的字符数量，若是，则从所述初始字符串包含的所有字符中确定出排序序号与所述第一扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始字符串的第一扩展字符；若所述第一扩展字符数量大于所述初始字符串包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始字符串依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第一扩展字符数量的第一延长字符串，并且从所述第一延长字符串包含的字符中确定出排序序号等于所述第一扩展字符数量的某一字符作为所述初始字符串的第一扩展字符；以及，所述行车电脑在所述初始字符串的尾部依次拼接所述第一扩展字符数量个的所述第一扩展字符，以形成第一校验字符串。9.根据权利要求8所述的基于图像处理的控制系统，其特征在于，所述车主设备以所述第一距离值为依据，对所述初始字符串进行扩展，生成第二校验字符串的方式为：所述车主设备根据所述第一距离值，确定出第二扩展字符数量；其中，所述第二扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：
为预设常数，并且所述a3取值为小于所述第二距离值的正整数；[*]表示取整数部分；所述用户设备判断所述第三扩展字符数量是否小于或等于所述用户设备的移动热点的初始接入密钥包含的字符数量，若是，则从所述初始接入密钥包含的所有字符中确定出排序序号与所述第三扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始接入密钥的第三扩展字符；若所述第三扩展字符数量大于所述初始接入密钥包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始接入密钥依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第三扩展字符数量的第一延长接入密钥，并且从所述第一延长接入密钥包含的字符中确定出排序序号等于所述第三扩展字符数量的某一字符作为所述初始接入密钥的第三扩展字符；以及，所述用户设备在所述初始接入密钥的尾部依次拼接所述第三扩展字符数量个的所述第三扩展字符，以形成第一热点接入密钥；其中，所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，以所述第一距离值为依据，对所述初始接入密钥进行扩展，生成第二热点接入密钥的方式为：所述行车电脑识别出已存储有收到的所述热点接入提示消息包含的所述智能车门把手的唯一身份的标记时，根据所述第一距离值，确定出第四扩展字符数量；其中，所述第四扩展字符数量与所述第一距离值之间存在如下关系，即：其中，n4表示所述第四扩展字符数量；l1表示所述第一距离值；a4为预设常数，并且所述a4取值为小于所述第一距离值的正整数，并且a4＝a3；[*]表示取整数部分；所述行车电脑判断所述第四扩展字符数量是否小于或等于所述初始接入密钥包含的字符数量，若是，则从所述初始接入密钥包含的所有字符中确定出排序序号与所述第四扩展字符数量相同的某一字符作为所述初始接入密钥的第四扩展字符；若所述第四扩展字符数量大于所述初始接入密钥包含的字符数量，则将若干个作为整体的所述初始接入密钥依次拼接，形成一个字符数等于或大于所述第四扩展字符数量的第二延长接入密钥，并且从所述第二延长接入密钥包含的字符中确定出排序序号等于所述第四扩展字符数量的某一字符作为所述初始接入密钥的第四扩展字符；以及，所述行车电脑在所述初始接入密钥的尾部依次拼接所述第四扩展字符数量个的所述第四扩展字符，以形成第二热点接入密钥。

技术总结
一种基于图像处理的控制方法及系统，在该方法和系统中，某一车辆的主驾驶座椅对应的智能车门把手上设置有的外侧拍摄模组，智能车门把手在车辆的所有车门处于上锁状态时，利用外侧拍摄模组拍摄某一用户设备的显示屏显示的内容，得到第一目标图像；该内容包含某一人物头像；将第一目标图像传输至车辆的行车电脑；行车电脑从第一目标图像中抠出人物头像，并识别出人物头像属于车辆的车主头像时，向预先登记的车辆的车主设备发送开启车门请求，及在检测出在指定时长内收到车主设备响应于开启车门请求发送的同意开启车门响应时，解锁车辆的所有车门。实施本申请实施例，能够提升无车主的车钥匙的情况下解锁车主的车辆车门的安全性和便捷性。性和便捷性。性和便捷性。


技术研发人员：李嘉诚
受保护的技术使用者：河南工业和信息化职业学院
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/6/28