液压机动载具制动器系统的制作方法

1.本发明涉及特别是用于机动载具(motor vehicle)的液压机动载具制动器系统(brake system)。


背景技术：

2.用于自主或部分自主驾驶的机动载具制动器系统必须具有冗余设计(redundant design)，因为在此无法假定驾驶员位于载具中或者驾驶员可以无延迟地(例如，如果他们的视野从交通状况转移)致动制动器踏板用于所谓的推过(push-through)操作。因此规定用于自主或部分自主驾驶的制动器系统具有实现可启动的主制动功能以及以冗余方式实现可电激活的辅助制动功能的功能单元。
3.例如，us 9,827,960 b2描述了一种液压机动载具制动器系统，该液压机动载具制动器系统可以在线控制动(brake-by-wire)模式下操作并且具有主制动器缸和第一可电控压力提供装置，该主制动器缸是可以借助于制动器踏板致动的。除了用于在线控制动操作模式下对车轮制动器加压的第一可电控压力提供装置之外，还提供了第二可电控压力提供装置，该第二可电控压力提供装置具有抽吸连接装置和压力连接装置，其中，该抽吸连接装置被连接至压力介质容器并且该压力连接装置被连接至至少一个车轮制动器，而没有阀的介入。
4.然而，如同us 9,827,960 b2中的情况一样，所有功能单元处于一个壳体块内的布置(“单盒设计”)具有某些缺点。首先，在载具的关键区域中存在增加的空间需求，其次，功能单元无法被单独地或任意地扩展，以便增加功能性或者使不同且单独的载具配置成为可能。而且，单盒架构需要更有难度的生产，并因此需要更高的生产成本。


技术实现要素：

5.本发明是基于在结构上和/或功能上改进如背景技术中提及的液压机动载具制动器系统的目的的。
6.该目的是借助于液压机动载具制动器系统单元来实现的。
7.液压机动载具制动器系统可以用于机动载具。机动载具可以是乘用机动载具或重型货车。机动载具和/或液压机动载具制动器系统可以具有车轮制动器，诸如前轮制动器和/或后轮制动器。液压机动载具制动器系统可以用于冗余制动器压力控制和/或可以具有该冗余制动器压力控制和/或被配置用于该冗余制动器压力控制。
8.液压机动载具制动器系统可以是在线控制动模式和/或推过模式下可操作的和/或被配置用于线控制动模式和/或推过模式。
9.液压机动载具制动器系统可以包括踏板模块。踏板模块可以具有主缸。踏板模块可以具有制动器踏板。制动器踏板能够被联接至主缸和/或被联接至主缸，例如借助于力输入部件。在推过模式下，主缸可以由驾驶员通过踏板致动，以便在机动载具的车轮制动器处产生相应的制动器压力。
10.液压机动载具制动器系统可以包括功能模块，例如，压力调制模块。功能模块可以具有至少一个电动制动器压力发生器。借助于功能模块的所述至少一个电动制动器压力发生器，可以在线控制动模式下在车轮制动器处产生相应的制动器压力。功能模块可以具有第一功能单元和第二功能单元。第一功能单元可以具有至少一个电动制动器压力发生器。第二功能单元可以具有至少一个电动制动器压力发生器。第一功能单元和第二功能单元在作用(action)方面能够彼此联接和/或被彼此联接，例如以便相应地和/或同时地和/或冗余地在车轮制动器处产生制动器压力。
11.可以将液压机动载具制动器系统配置成：通过传感器装置，检测驾驶员通过制动器踏板要求的载具减速度，和/或将所要求的载具减速度转换成用于功能模块的所述至少一个电动制动器压力发生器的启动信号。
12.在功能模块的所述至少一个电动制动器压力发生器失效的情况下，依靠从踏板模块的主缸传送至车轮制动器的液压流体，可以借助于踏板模块的主缸在车轮制动器处建立制动器压力。在正常制动模式下，制动器踏板可以与踏板模块的主缸分离(decouple)，其中，借助于功能模块的电动制动器压力发生器在车轮制动器处建立制动器压力。相比之下，在紧急制动模式下，也就是说，例如在功能模块的所述至少一个电动制动器压力发生器失效的情况下，可以消除制动器踏板与踏板模块的主缸的分离。在这种情况下，驾驶员自己可以接着借助于制动器踏板在车轮制动器处产生制动器压力，该制动器压力然后作用在踏板模块的主缸上。由于消除了制动器踏板和踏板模块的主缸的分离，因此，可以将紧急制动模式称为推过模式。允许驾驶员能够在推过模式下通过踏板模块的主缸在车轮制动器处建立制动器压力的能力形成了冗余，这从安全方面来说是必不可少的。
13.踏板模块和功能模块可以彼此分开地和/或截然不同地进行设置。踏板模块和功能模块能够经由诸如流体管线之类的管线彼此联接和/或经由所述管线被彼此联接。为此，踏板模块和功能模块可以具有合适的连接器(connector)。可以将踏板模块全部或者至少部分地容纳在第一壳体块中。可以将功能模块全部或者至少部分地容纳在第二壳体块中，该第二壳体块不同于第一壳体块和/或与第一壳体块分开。功能模块和/或第二壳体块可以包括用于车轮制动器的连接器。踏板模块和功能模块可以在机动载具中彼此分开地和/或截然不同地进行设置和/或以使得彼此间隔开。踏板模块和功能模块可以以分散的方式进行设置。可以将踏板模块和功能模块分散地设置在机动载具中。可以将踏板模块设置得与驾驶员的搁脚空间相邻和/设置在所述搁脚空间附近，例如使得制动器踏板突出到驾驶员的搁脚空间中。可以将功能模块设置在不与驾驶员的搁脚空间相邻的某一其它位置处。例如，可以将功能模块设置得与前排乘客的搁脚空间相邻和/或设置在前排乘客的搁脚空间附近，或者进一步向后朝着机动载具的后端设置或设置在机动载具的后端中。可以将功能模块设置成在踏板模块与车轮制动器之间起作用。
14.踏板模块的主缸可以是制动器缸，诸如主制动器缸。踏板模块的主缸可以具有活塞-缸装置。可以将活塞-缸装置配置为串联活塞-缸装置。可以将活塞-缸装置配置为单作用或双作用活塞-缸装置。
15.踏板模块的主缸可以具有第一压力室。踏板模块的主缸可以具有活塞，诸如第一活塞和/或输入活塞。该活塞可以是可调节的。借助于制动器踏板，活塞可以是可调节的和/或可致动的，或者可以被调节和/或被致动。踏板模块的主缸的第一压力室可以由诸如输入
活塞之类的活塞来界定。踏板模块的主缸可以具有第二压力室。踏板模块的主缸可以具有另一活塞，诸如第二活塞和/或输出活塞。该活塞可以是可调节的。借助于致动装置和/或通过第一活塞(诸如输入活塞)，所述活塞可以是可调节的和/或可致动的，或者被调节和/或被致动。活塞-缸装置的第一压力室可以由第一活塞或输入活塞以及第二活塞或输出活塞来界定。活塞-缸装置的第二压力室可以由第二活塞或输出活塞来界定。第一压力室能够联接至和/或可以被联接至制动器回路，诸如第一制动器回路。第二压力室能够联接至和/或可以被联接至制动器回路，诸如第二制动器回路。踏板模块可以具有用于第一制动器回路的第一出口以及用于第二制动器回路的第二出口。压力室可以经由流体管线连接至相应的出口。
16.踏板模块可以具有踏板模拟器装置。可以将踏板模拟器装置连接至踏板模块的主缸。踏板模拟器装置可以是和/或具有模拟器，诸如踏板模拟器。踏板模拟器装置可以具有弹簧-活塞装置。踏板模拟器装置可以具有压力室。踏板模拟器装置的压力室可以由弹簧-活塞装置的活塞来界定。该活塞能够与弹簧-活塞装置的弹簧的弹簧力相反地移动。踏板模拟器装置的压力室可以接收来自主缸的液压流体。踏板模拟器装置可以具有模拟器阀，例如可切换的模拟器阀。可以将模拟器阀配置为可电磁致动的。可以将模拟器阀配置成在两个位置之间切换。踏板模拟器装置可以经由流体管线连接至踏板模块的主缸的第一压力室。可以将模拟器阀设置在该流体管线中。可以将踏板模拟器装置配置成：在主缸的液压分离的情况下，特别是在与制动器回路液压分离的情况下，例如在线控制动模式下，向驾驶员传送踏板反应行为。
17.踏板模块可以具有或者能够联接至和/或被联接至诸如液压流体容器之类的容器，该容器用于储存和/或容纳压力介质，诸如液压流体和/或制动器流体。压力介质可以用于制动器系统和/或制动器回路。压力介质可以在大气压力下或在未加压状态下或在其它压力下保持和/或储存在容器中。容器可以具有至少一个液位传感器，用于检测容器的液位。容器可以是流体容器，诸如液压流体容器和/或制动器流体容器。容器可以具有第一部分容器。容器可以具有第二部分容器。容器可以具有第三部分容器。容器可以具有第四部分容器。这些部分容器可以以液压方式彼此连接，直到最小填充水平。容器可以具有多个隔板(partition)。该隔板可以将所述部分容器彼此分开。如果压力介质下降到最小填充水平以下，则单独的部分容器可以彼此分离或分开。以这种方式，例如在泄漏的情况下，可以清空单个部分容器。在这种情况下，其它的部分容器可以仍保持功能和/或通过隔板以液压方式分离或分开。
18.第一部分容器能够经由第一容器管线连接至踏板模块的主缸的第一压力室和/或经由第一容器管线被连接至所述第一压力室。第二部分容器能够经由第二容器管线连接至踏板模块的主缸的第二压力室和/或经由第二容器管线被连接至所述第二压力室。第三部分容器能够经由第三容器管线连接至功能模块的所述至少一个电动制动器压力发生器的所述至少一个压力室(例如，第一压力室)和/或经由第三容器管线被连接至所述至少一个压力室。第三部分容器(特别是对于来自至少一个车轮制动器的压力介质(诸如制动器流体)的返回)能够经由第三容器管线连接至至少一个车轮制动器和/或经由第三容器管线被连接至所述至少一个车轮制动器。第三部分容器可以用于和/或被配置用于，通过功能模块的所述至少一个电动制动器压力发生器，返回来自至少一个车轮制动器的压力介质(诸如
制动器流体)和/或用于抽回(drawing-in)压力介质(诸如制动器流体)。
19.踏板模块可以包括控制器，诸如第一控制器。踏板模块的控制器可以是控制单元。可以将踏板模块的控制器配置成：例如在踏板模块的制动器压力控制操作期间，启用踏板模块的(例如，电动)制动器压力发生器和/或踏板模块的踏板模拟器装置和/或踏板模块的一个或更多个阀装置和/或阀单元。踏板模块的控制器可以是电子控制单元(ecu)。
20.可以将踏板模块的控制器配置成：识别功能模块的功能失效和/或随即(thereupon)启动从线控制动模式到推过模式的切换。可以将踏板模块的控制器配置成：在功能模块失效的情况下，对于从线控制动模式到推过模式的切换，对功能模块的阀装置(例如，第二阀装置)进行切换，使得踏板模块的主缸被联接至车轮制动器。
21.可以将踏板模块配置成：以与功能模块相关的冗余方式，在各个车轮制动器处，例如，在车轮特定(wheel-specific)的基础上，实现制动器压力。
22.踏板模块可以具有电动制动器压力发生器。可以将踏板模块的电动制动器压力发生器配置成：在车轮制动器处，例如，在车轮特定的基础上，产生相应的制动器压力。可以将踏板模块和/或该踏板模块的电动制动器压力发生器配置成：与踏板模块的主缸无关地，和/或与功能模块和/或该功能模块的电动制动器压力发生器无关地，在车轮制动器处产生相应的制动器压力。
23.踏板模块的电动制动器压力发生器可以包括至少一个(例如，两个、三个或四个)流体传送装置，诸如活塞泵和/或径向活塞泵和/或齿轮泵和/或多活塞泵，所述流体传送装置可以借助于电动机致动。踏板模块的流体传送装置可以被指派到和/或连接至一个或更多个制动器回路。例如，各个制动器回路可以被指派到和/或连接至泵，诸如活塞泵和/或径向活塞泵和/或齿轮泵和/或多活塞泵。踏板模块的电动制动器压力发生器可以包括可以借助于电动机致动的至少一个单作用或双作用缸-活塞装置。踏板模块的缸-活塞装置可以根据柱塞原理进行配置。踏板模块的缸-活塞装置可以具有一个或两个压力室，诸如缸室。踏板模块的缸-活塞装置可以具有活塞。可以将该活塞可移动地容纳在缸-活塞装置的压力室中。缸-活塞装置的活塞可以由电动机(例如，经由机构)进行驱动。可以将该机构配置成：将电动机的旋转运动转换成活塞的平移运动。
24.功能模块的电动制动器压力发生器可以包括可以借助于电动机致动的至少一个单作用或双作用缸-活塞装置。功能模块的缸-活塞装置可以根据柱塞原理进行配置。功能模块的缸-活塞装置可以具有一个或两个压力室，诸如缸室。功能模块的缸-活塞装置可以具有活塞。可以将该活塞可移动地容纳在缸-活塞装置的压力室中。缸-活塞装置的活塞可以由电动机(例如，经由机构)进行驱动。可以将该机构配置成：将电动机的旋转运动转换成活塞的平移运动。
25.功能模块的电动制动器压力发生器可以包括至少一个(例如，两个、三个或四个)流体传送装置，诸如活塞泵和/或径向活塞泵和/或齿轮泵和/或多活塞泵，所述流体传送装置可以借助于电动机致动。功能模块的流体传送装置可以被指派到和/或连接至一个或更多个制动器回路。例如，各个制动器回路可以被指派到和/或连接至泵，诸如活塞泵和/或径向活塞泵和/或齿轮泵和/或多活塞泵。
26.可以将液压机动载具制动器系统和/或功能模块配置成：在车轮制动器处，例如，在车轮特定的基础上，产生相应的制动器压力。
27.功能模块可以具有控制器，诸如第二控制器。功能模块的控制器可以是控制单元。可以将功能模块的控制器配置成：例如在功能模块的制动器压力控制操作期间，启用功能模块的所述至少一个电动制动器压力发生器和/或功能模块的一个或更多个阀装置和/或阀单元。功能模块的控制器可以是电子控制单元(ecu)。
28.可以将功能模块的控制器配置成：识别功能模块的功能失效和/或随即启动从线控制动模式到推过模式的切换。可以将功能模块的控制器配置成：在功能模块失效的情况下，对于从线控制动模式到推过模式的切换，对功能模块的阀装置(例如，第二阀装置)进行切换，使得踏板模块的主缸被联接至车轮制动器。
29.可以将踏板模块的控制器和功能模块的控制器实现为分开的控制器或控制单元。可以将踏板模块的控制器和功能模块的控制器可以彼此电连接。
30.功能模块可以包括每车轮制动器一个第一阀装置，该第一阀装置具有至少一个第一阀。功能模块的第一阀装置可以在非电激活状态(electrically non-activated state)下，将指派到该第一阀装置的车轮制动器连接至功能模块的电动制动器压力发生器的出口。功能模块的第一阀装置可以在电激活状态(electrically activated state)下，将指派到该第一阀装置的车轮制动器与功能模块的电动制动器压力发生器的出口分开。
31.功能模块可以包括具有至少一个第二阀的第二阀装置。可以将功能模块的第二阀装置配置成：将踏板模块的主缸选择性地联接至车轮制动器，或者将所述主缸与车轮制动器选择性地分离。可以将功能模块的第二阀装置配置成：将踏板模块的主缸和/或功能模块的电动制动器压力发生器选择性地联接至车轮制动器。
32.可以将功能模块配置成：产生制动器压力混合和/或车轮混合，例如，1-车轮混合和/或2-车轮混合和/或4-车轮混合。这例如可以涉及所有车轮制动器(4-车轮混合)、仅涉及一个车轴(2-车轮混合)或者涉及单独的车轮制动器。功能模块可以包括具有至少一个第三阀的第三阀装置。可以将功能模块的第三阀装置配置成：产生制动器压力混合和/或车轮混合。
33.利用本发明，可以显著降低载具的关键区域中的空间需求。踏板模块和/或功能模块可以被单独地或任意地扩展，以便增加功能性或者使不同且单独的载具配置成为可能。可以简化生产过程。可以降低生产成本。
附图说明
34.下面参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式，在附图中，示意性地并且通过示例的方式：
35.图1示出了踏板模块；
36.图2示出了功能模块；
37.图3示出了踏板模块的另一变体；以及
38.图4示出了功能模块的另一变体。
具体实施方式
39.图1示意性地示出了用于可以以线控制动模式和推过模式操作的液压机动载具制动器系统的踏板模块1。除了踏板模块1之外，制动器系统还包括功能模块2。将基于图2更详
细地描述功能模块。踏板模块1和功能模块2特别是以分散的方式彼此分开地设置在机动载具中，并且能够经由流体管线彼此联接和/或经由流体管线彼此联接在一起。将功能模块2设置成在踏板模块1与车轮制动器vl、hr、hl、vr之间起作用。
40.踏板模块1具有主缸3，该主缸在推过模式下可以由驾驶员通过踏板4致动，以便在机动载具的车轮制动器vl、hr、hl、vr处产生相应的制动器压力。可以将踏板模块1配置成：以和功能模块2相关的冗余方式，在各个车轮制动器处，特别是在车轮特定的基础上，实现制动器压力。
41.踏板模块1具有用于储存液压流体的容器5(诸如液压流体容器)，该容器被分成三个部分容器t1、t2、t3。而且，踏板模块1具有被连接至主缸3的踏板模拟器装置6。将踏板模拟器装置6配置成：在主缸3的液压分离的情况下，特别是在线控制动模式下向驾驶员传送踏板反应行为。
42.踏板模块1包括第一控制器7(ecu)，该第一控制器被配置成：识别功能模块2的功能失效，并随即启动从线控制动模式到推过模式的切换。还将踏板模块1的第一控制器7配置成：在功能模块2失效的情况下，对于从线控制动模式到推过模式的切换，对功能模块2的第二阀装置进行切换，使得踏板模块1的主缸3被联接至车轮制动器vl、hr、hl、vr。
43.图2示意性地示出了功能模块2，该功能模块被特别配置为压力调制模块。
44.功能模块2具有至少一个电动制动器压力发生器8，借助于该电动制动器压力发生器，在线控制动模式下，可以在车轮制动器vl、hr、hl、vr处产生相应的制动器压力。特别地，将功能模块2配置成：例如借助于电动制动器压力发生器8，在车轮制动器vl、hr、hl、vr处，在车轮特定的基础上产生相应的制动器压力。
45.功能模块2可以包括每车轮制动器vl、hr、hl、vr一个第一阀装置9，该第一阀装置具有至少一个第一阀10。在本示例性实施方式中，提供了四个第一阀装置9，在每一者的情况下具有一个第一阀10。第一阀装置9可以在非电激活状态下，将指派到该第一阀装置的车轮制动器vl、hr、hl、vr连接至功能模块2的电动制动器压力发生器8的出口，并且在电激活状态下，将所述车轮制动器与功能模块2的电动制动器压力发生器8的出口分开。
46.功能模块2还包括两个第二阀装置11，在每一者的情况下具有至少一个第二阀12。将第二阀装置11配置成：将踏板模块1的主缸3以及功能模块2的电动制动器压力发生器8选择性地联接至车轮制动器vl、hr、hl、vr。
47.功能模块2还具有第二控制器13(ecu)。将踏板模块的第一控制器7和功能模块2的第二控制器13实现为分开的控制单元。将功能模块2的第二控制器13配置成：识别功能模块2的功能失效，并随即启动从线控制动模式到推过模式的切换。特别地，将功能模块2的第二控制器13配置成：在功能模块2失效的情况下，对于从线控制动模式到推过模式的切换，对功能模块2的第二阀装置11进行切换，使得踏板模块1的主缸3被联接至车轮制动器vl、hr、hl、vr。
48.在其它方面，还特别参考图1及相关描述。
49.图3示意性地示出了踏板模块14的变体。踏板模块14基本上对应于按照图1中的踏板模块1，但是附加地具有第四部分容器t4和电动制动器压力发生器15。
50.将踏板模块14的电动制动器压力发生器15配置成：在车轮制动器vl、hr、hl、vr处，特别是在车轮特定的基础上，产生相应的制动器压力。而且，将踏板模块14和/或该踏板模
块14的电动制动器压力发生器15配置成：与踏板模块14的主缸3无关地，和/或与功能模块2和/或该功能模块2的电动制动器压力发生器8无关地，在车轮制动器vl、hr、hl、vr处产生相应的制动器压力。
51.踏板模块14的电动制动器压力发生器15具有能够借助于电动机16致动的至少一个(在此情况下是两个)流体传送装置17。将流体传送装置17例如配置为活塞泵，诸如径向活塞泵。
52.在其它方面，还特别参考图1至图2及相关描述。
53.图4示意性地示出了功能模块18的变体。功能模块18基本上对应于按照图2的功能模块2，但是附加地具有带至少一个第三阀20的第三阀装置19。将第三阀装置19配置成：产生制动器压力混合和/或车轮混合，例如，1-车轮混合和/或2-车轮混合和/或4-车轮混合。
54.在其它方面，还特别参考图1至图3和关联的描述。
55.使用词语“可以”特别是指本发明的可选特征。因此，还存在本发明的改进和/或示例性实施方式，其附加地或另选地具有相应的一个或多个特征。
56.若必要的话，所隔离的特征也可以从这里所公开的特征的组合中挑选出来，并且在消除存在于这些特征之间的任何结构上和/或功能上的关系的情况下，与其它特征组合使用，以用于界定所要求保护的主题的目的。
57.附图标记命名
58.1踏板模块
59.2功能模块
60.3主缸
61.4踏板
62.5容器
63.6踏板模拟器装置
64.7第一控制器
65.8电动制动器压力发生器
66.9第一阀装置
67.10第一阀
68.11第二阀装置
69.12第二阀
70.13第二控制器
71.14踏板模块
72.15电动制动器压力发生器
73.16电动机
74.17流体传送装置
75.18功能模块
76.19第三阀装置
77.20第三阀
78.t1第一部分容器
79.t2第二部分容器
80.t3第三部分容器
81.t4第四部分容器
82.vl左前车轮
83.hr右后车轮
84.hl左后车轮
85.vr右前车轮

技术特征：
1.一种液压机动载具制动器系统，所述液压机动载具制动器系统能够以线控制动模式和/或推过模式操作，其中，所述制动器系统包括：踏板模块(1、14)，所述踏板模块具有主缸(3)，所述主缸在所述推过模式下能够由驾驶员通过踏板(4)致动，以便在所述机动载具的车轮制动器(vl、hr、hl、vr)处产生相应的制动器压力；以及功能模块(2、18)、特别是压力调制模块，所述功能模块具有至少一个电动制动器压力发生器(8)，借助于所述电动制动器压力发生器，在所述线控制动模式下，能够在所述车轮制动器(vl、hr、hl、vr)处产生相应的制动器压力，其中，所述踏板模块(1、14)和所述功能模块(2、18)是彼此分开地设置的，并且能够经由管线彼此联接和/或经由所述管线彼此联接，所述管线诸如是流体管线。2.根据权利要求1所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述液压机动载具制动器系统和/或所述功能模块(2、18)被配置成在车轮特定的基础上，在所述车轮制动器(vl、hr、hl、vr)处产生相应的制动器压力。3.根据权利要求1或2所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述踏板模块(1、14)具有被连接至所述主缸(3)的踏板模拟器装置(6)。4.根据权利要求3所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述踏板模拟器装置(6)被配置成在所述主缸(3)的液压分离的情况下，特别是在所述线控制动模式下，向所述驾驶员传送踏板反应行为。5.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述踏板模块(1、14)具有第一控制器(7)，并且所述功能模块(2、18)具有第二控制器(13)。6.根据权利要求5所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述第一控制器(7)和所述第二控制器(13)被实现为分开的控制单元。7.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述功能模块(2、18)被设置成在所述踏板模块(1、14)与所述车轮制动器(vl、hr、hl、vr)之间起作用。8.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述功能模块(2、18)包括每车轮制动器一个第一阀装置(9)，所述第一阀装置具有至少一个第一阀(10)，其中，所述第一阀装置(9)在非电激活状态下，将指派到所述第一阀装置的所述车轮制动器(vl、hr、hl、vr)连接至所述功能模块(2、18)的所述电动制动器压力发生器(8)的出口，并且在电激活状态下，将所述车轮制动器与所述功能模块(2、18)的所述电动制动器压力发生器(8)的所述出口分开。9.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述功能模块(2、18)包括第二阀装置(11)，所述第二阀装置具有至少一个阀(12)，其中，所述第二阀装置(11)被配置成将所述踏板模块(1、14)的所述主缸(3)选择性地联接至所述车轮制动器(vl、hr、hl、vr)，或者将所述主缸与所述车轮制动器(vl、hr、hl、vr)选择性地分离。10.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述功能模块(2、18)的所述第二阀装置(11)被配置成将所述踏板模块(1、14)的所述主缸(3)和/或所述功能模块(2、18)的所述电动制动器压力发生器(8)选择性地联接至所述车轮制动器(vl、hr、hl、vr)。
11.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述踏板模块(1、14)的所述第一控制器(7)和/或所述功能模块(2、18)的所述第二控制器(13)被配置成识别所述功能模块(2、18)的功能失效，并随即启动从所述线控制动模式到所述推过模式的切换。12.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述踏板模块(1、14)的所述第一控制器(7)和/或所述功能模块(2、18)的所述第二控制器(13)被配置成在所述功能模块(2、18)失效的情况下，对于从所述线控制动模式到所述推过模式的切换，对所述功能模块(2、18)的所述第二阀装置(11)进行切换，使得所述踏板模块(1、14)的所述主缸(3)被联接至所述车轮制动器(vl、hr、hl、vr)。13.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述功能模块(2、18)被配置成产生制动器压力混合和/或车轮混合、特别是1-车轮混合和/或2-车轮混合和/或4-车轮混合。14.根据权利要求13所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述功能模块(2、18)包括第三阀装置(19)，所述第三阀装置具有至少一个第三阀(20)，其中，所述第三阀装置(19)被配置成产生所述制动器压力混合和/或车轮混合。15.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述踏板模块(1、14)具有或者能够联接至和/或被联接至用于储存液压流体的容器(5)，所述容器(5)诸如是液压流体容器。16.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述踏板模块(1、14)被配置成：以和所述功能模块(2、18)相关的冗余方式，在各个车轮制动器(vl、hr、hl、vr)处，特别是在车轮特定的基础上，实现制动器压力。17.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述踏板模块(1、14)具有电动制动器压力发生器(15)，或者所述踏板模块被配置成在所述车轮制动器(vl、hr、hl、vr)处实现相应的制动器压力。18.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述踏板模块(1、14)和/或所述踏板模块(1、14)的所述电动制动器压力发生器(15)被配置成：与所述踏板模块(1、14)的所述主缸(3)无关地，和/或与所述功能模块(2、18)和/或所述功能模块(2、18)的所述电动制动器压力发生器(8)无关地，在所述车轮制动器(vl、hr、hl、vr)处产生相应的压力。19.根据权利要求17或18所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述踏板模块(1、14)的所述电动制动器压力发生器(15)包括至少一个、特别是两个、三个或四个流体传送装置(17)，所述流体传送装置(17)诸如是活塞泵和/或径向活塞泵和/或齿轮泵和/或多活塞泵，所述流体传送装置能够借助于电动机(16)致动。20.根据权利要求17或18所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述踏板模块(1、14)的所述电动制动器压力发生器(15)包括能够借助于电动机(16)致动的至少一个单作用或双作用缸-活塞装置(17)。21.根据前述权利要求中的至少一项所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述踏板模块(1、14)被全部或者至少部分地容纳在第一壳体块中，并且所述功能模块(2、18)被全部或者至少部分地容纳在第二壳体块中，所述第二壳体块不同于所述第一壳体块和/
或与所述第一壳体块分开。22.根据权利要求21所述的液压机动载具制动器系统，其特征在于，所述功能模块(2、18)和/或所述第二壳体块包括用于所述车轮制动器(vl、hr、hl、vr)的连接件。

技术总结
本公开涉及液压机动载具制动器系统。提供了一种在线控制动模式和/或推过模式下操作的液压机动载具制动器系统，该制动器系统包括：具有主缸(3)的踏板模块(1、14)，该主缸在推过模式下能够由驾驶员通过踏板(4)致动，以便在机动载具的车轮制动器(VL、HR、HL、VR)处产生相应的制动器压力；以及功能模块(2、18)、特别是压力调制模块，该功能模块具有至少一个电动制动器压力发生器(8)，借助于该电动制动器压力发生器，在线控制动模式下，可以在车轮制动器(VL、HR、HL、VR)处产生相应的制动器压力。踏板模块(1、14)和功能模块(2、18)是彼此分开地设置的，并且能够经由诸如流体管线的管线彼此联接和/或经由该管线彼此联接。接和/或经由该管线彼此联接。接和/或经由该管线彼此联接。


技术研发人员：N
受保护的技术使用者：采埃孚主动安全股份有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/6/28