热管理系统、方法、设备和存储介质与流程

1.本发明涉及汽车管理技术领域，特别是涉及一种热管理系统、方法、设备和存储介质。


背景技术：

2.混合动力汽车或纯电动汽车通常包括电驱系统，电驱系统包括电机控制器和电驱传动总成（包括电机和减速器）等关键器件。在汽车行驶过程中，汽车的热管理系统通常会在高温条件下对电驱系统进行冷却，以使电驱系统工作在合适的温度范围。
3.电驱系统是汽车中重要的动力机构，直接影响到汽车的使用寿命和驾驶员的行驶安全。因此，如何优化热管理系统对电驱系统的冷却效果，成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种热管理系统、方法、设备和计算机可读存储介质，能够兼顾电机控制器和电驱传动总成的工作性能需求，优化热管理系统对电驱系统的冷却效果。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种热管理系统，应用于汽车的电驱系统，该热管理系统包括：第一冷却回路，用于对电驱系统中的电机控制器进行冷却；第二冷却回路，用于对电驱系统中的电驱传动总成进行冷却；其中，第一冷却回路和第二冷却回路相互独立。
6.其中，热管理系统还包括第三冷却回路，第三冷却回路包括换热器件，换热器件的冷媒侧和冷却液侧分别位于第三冷却回路和第一冷却回路，流经冷媒侧的冷媒用于对流经冷却液侧的冷却液进行冷却。
7.其中，第一冷却回路包括电机控制器、第一电子水泵、电池和换热器件，电机控制器、第一电子水泵、电池和换热器件的冷却液侧通过管道串联连接。
8.其中，第一冷却回路包括电机控制器、第二电子水泵和换热器件，电机控制器、第二电子水泵和换热器件的冷却液侧通过管道串联连接。
9.其中，第一冷却回路包括第一支路和第二支路，第一支路包括第三电子水泵和换热器件，第三电子水泵和换热器件的冷却液侧通过管道串联连接，第二支路包括通过管道串联连接的电机控制器和第一阀门，第二支路的两端分别与第一支路的两端连接；热管理系统还包括电池冷却回路，电池冷却回路包括第一支路和第三支路，第三支路包括通过管道串联连接的电池和第二阀门，第一支路的两端还分别与第三支路的两端连接。
10.其中，第一冷却回路包括第四支路、第五支路和第六支路；第四支路包括第四电子水泵、第三阀门和换热器件，第四电子水泵、第三阀门和换热器件的冷却液侧通过管道串联连接，第五支路包括通过管道串联连接的电机控制器和第四阀门，第六支路包括通过管道串联连接的第五电子水泵、电池和第五阀门，第五支路的两端分别与第四支路的两端连接，且第五支路与第六支路并联连接；在第三阀门和第四阀门均被配置为导通状态的情形下，
换热器件的冷却液侧、第四电子水泵、第三阀门、第四阀门和电机控制器形成第一子冷却回路；在第三阀门被配置为截止状态、第四阀门和第五阀门均被配置为导通状态的情形下，第五电子水泵、第四阀门、第五阀门、电机控制器和电池形成第二子冷却回路。
11.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种热管理方法，该方法包括：检测电驱系统是否存在冷却需求；响应于确定电驱系统中的电机控制器存在冷却需求，控制热管理系统中的第一冷却回路对电机控制器进行冷却；响应于确定电驱系统中的电驱传动总成存在冷却需求，控制热管理系统中的第二冷却回路对电驱传动总成进行冷却。
12.其中，热管理系统包括若干工作模式，方法还包括：确定热管理系统的目标工作模式，目标工作模式为若干工作模式中的一个；检测电驱系统是否存在冷却需求，包括：基于目标工作模式和流经目标器件的冷却液温度，判断目标器件是否存在冷却需求，其中，目标器件为电机控制器或电驱传动总成。
13.其中，在目标器件为电机控制器的情况下，基于目标工作模式和流经目标器件的冷却液温度，判断目标器件是否存在冷却需求，包括：从第一对应关系中，选择与目标工作模式对应的温度阈值，作为第一目标温度阈值，其中，第一对应关系包括若干工作模式分别对应的温度阈值；基于第一目标温度阈值和流经电机控制器的冷却液温度，判定电机控制器是否存在冷却需求；和/或，在目标器件为电驱传动总成的情况下，基于目标工作模式和流经目标器件的冷却液温度，判断目标器件是否存在冷却需求，包括：从第二对应关系中，选择与目标工作模式对应的温度阈值，作为第二目标温度阈值，其中，第二对应关系包括若干工作模式分别对应的温度阈值，且第一对应关系和第二对应关系中相同工作模式所对应的温度阈值不相同；基于第二目标温度阈值和流经电驱传动总成的冷却液温度，判定电驱传动总成是否存在冷却需求。
14.其中，若干工作模式包括节能模式、普通模式和运动模式，节能模式对应的温度阈值大于普通模式对应的温度阈值，且普通模式对应的温度阈值大于运动模式对应的温度阈值。
15.其中，第一冷却回路中包括目标电子水泵，在电机控制器存在冷却需求的情况下，方法还包括：检测车辆的扭矩输出需求；基于扭矩输出需求，控制目标电子水泵的运行档位；其中，扭矩输出需求的大小与目标电子水泵的运行档位下的水泵转速成正相关。
16.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种热管理方法，该方法包括：检测电池和电机控制器是否存在冷却需求；响应于电池和电机控制器同时存在冷却需求，控制第一电子水泵和换热器件运行；响应于电池不存在冷却需求且电机控制器存在冷却需求，控制第一电子水泵运行、换热器件关闭。
17.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种热管理方法，该方法包括：检测电机控制器是否存在冷却需求；响应于电机控制器存在冷却需求，控制第二电子水泵和换热器件运行。
18.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种热管理方法，该方法包括：检测电池和电机控制器是否存在冷却需求；响应于电池和电机控制器同时存在冷却需求，控制第一阀门和第二阀门处于导通状态、以及控制第三电子水泵和换热器件运行；响应于电池不存在冷却需求且电机控制器存在冷却需求，控制第一阀门处于导通状态、
第二阀门处于截止状态，以及控制第三电子水泵和换热器件运行。
19.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种热管理方法，该方法包括：检测电池和电机控制器是否存在冷却需求；响应于电池和电机控制器同时存在冷却需求，控制第三阀门、第四阀门和第五阀门同时处于导通状态，以及控制第四电子水泵、第五电子水泵和换热器件运行；响应于电池不存在冷却需求且电机控制器存在冷却需求，控制第三阀门处于截止状态、第四阀门和第五阀门处于导通状态，以及控制第四电子水泵和换热器件关闭、第五电子水泵运行。
20.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述热管理方法。
21.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被处理器执行以实现上述热管理方法。
22.以上方案，热管理系统包括相互独立的第一冷却回路和第二冷却回路，其中，第一冷却回路用于对电驱系统中的电机控制器进行冷却，第二冷却回路用于对电驱系统中的电驱传动总成进行冷却。由于电驱传动总成在高温冷却环境下工作效率较高，且电机控制器在低温冷却环境下工作效率、电流输出能力较高，相较于采用同一冷却回路对电机控制器和电驱传动总成同时进行冷却，采用不同的冷却回路对电机控制器和电驱传动总成分别独立进行冷却，能够兼顾电机控制器和电驱传动总成的工作性能需求，优化热管理系统对电驱系统的冷却效果。
附图说明
23.图1是本技术提供的热管理系统一实施例的结构示意图；图2是本技术提供的热管理系统另一实施例的结构示意图；图3是本技术提供的热管理系统另一实施例的结构示意图；图4是本技术提供的第三冷却回路一实施例的结构示意图；图5是本技术提供的第一冷却回路一实施例的结构示意图；图6是本技术提供的第一冷却回路另一实施例的结构示意图；图7是本技术提供的第一冷却回路另一实施例的结构示意图；图8是本技术提供的第一冷却回路另一实施例的结构示意图；图9是本技术提供的第二冷却回路一实施例的结构示意图；图10是本技术提供的热管理方法一实施例的流程示意图；图11是本技术提供的热管理方法另一实施例的流程示意图；图12是本技术提供的热管理方法另一实施例的流程示意图；图13是本技术提供的热管理方法另一实施例的流程示意图；图14是本技术提供的热管理方法另一实施例的流程示意图；图15是本技术提供的热管理方法另一实施例的流程示意图；图16是本技术提供的热管理装置一实施例的流程示意图；图17是本技术提供的电子设备一实施例的框架示意图；
图18是本技术提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
24.为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。
25.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术。
26.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。“若干”表示至少一个。本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
27.请参阅图1，图1是本技术提供的热管理系统一实施例的结构示意图。如图1所示，热管理系统包括第一冷却回路10和第二冷却回路20。其中，第一冷却回路10用于对电驱系统中的电机控制器11进行冷却，第二冷却回路20用于对电驱系统中的电驱传动总成21进行冷却。电驱传动总成21包括电机和减速器（图1中未示出）。第一冷却回路10和第二冷却回路20相互独立。
28.示例性地，第一冷却回路10和第二冷却回路20中包括冷却液。当检测到电机控制器11存在冷却需求时，可控制第一冷却回路10中运行，使得第一冷却回路10中经冷却后的冷却液流经至电机控制器11，实现对电机控制器11进行冷却。或者，当检测到电驱传动总成21存在冷却需求时，可控制第二冷却回路20运行，使得第二冷却回路20中经冷却后的冷却液流经至电驱传动总成21，实现对电驱传动总成21进行冷却。
29.本实施例中，热管理系统包括相互独立的第一冷却回路和第二冷却回路，其中，第一冷却回路用于对电驱系统中的电机控制器进行冷却，第二冷却回路用于对电驱系统中的电驱传动总成进行冷却。由于电驱传动总成在高温冷却环境下工作效率较高，且电机控制器在低温冷却环境下工作效率、电流输出能力较高，相较于采用同一冷却回路对电机控制器和电驱传动总成同时进行冷却，采用不同的冷却回路对电机控制器和电驱传动总成分别独立进行冷却，能够兼顾电机控制器和电驱传动总成的工作性能需求，从而优化热管理系统对电驱系统的冷却效果。
30.可选地，本实施例可以在第一冷却回路10中设置散热部件，以实现对电机控制器11进行冷却。
31.请参阅图2，图2是本技术提供的热管理系统另一实施例的结构示意图。图2所示的热管理系统中第一冷却回路10中串接有散热部件12，散热部件12可以对第一冷却回路10中的冷却液进行冷却。示例性地，散热部件12可以为散热器。
32.具体地，第一冷却回路10可包括通过管道串联连接的电子水泵（图2中未示出）、散热部件12和电机控制器11。电子水泵用于带动第一冷却回路10中的冷却液流动。示例性地，电子水泵的出水口与散热部件12的入水口连接，散热部件12的出水口与电机控制器11的入
水口连接，电机控制器11的出水口与电子水泵的入水口连接。当检测到电机控制器11存在冷却需求时，散热部件12对第一冷却回路10中的冷却液进行冷却，经冷却后的冷却液流经至电机控制器11，从而实现对电机控制器11进行冷却。需要说明的是，此处描述的第一冷却回路10中电子水泵、散热部件12和电机控制器11之间的连接顺序仅为示例性说明，本实施例对此不作具体限定。
33.可选地，本实施例可以另外设置一个冷却回路，通过该冷却回路对第一冷却回路10进行冷却，以实现间接对电机控制器11进行冷却。
34.请参阅图3，图3是本技术提供的热管理系统另一实施例的结构示意图。如图3所示，热管理系统还包括第三冷却回路30，第三冷却回路30包括换热器件31，换热器件31的冷媒侧和冷却液侧分别位于第三冷却回路30和第一冷却回路10，流经换热器件31的冷媒侧的冷媒用于对流经换热器件31的冷却液侧的冷却液进行冷却。示例性地，换热器件31为冷却器（chiller），冷却器的冷媒侧通过蒸发冷媒，从而可以吸收流经冷却器的冷却液侧的冷却液的热量，进而实现对第一冷却回路10中的电机控制器11进行冷却。在其他示例中，换热器件31还可以是其他具有换热功能的器件，例如，换热器，本实施例对此不作具体限定。
35.请参阅图4，图4是本技术提供的第三冷却回路一实施例的结构示意图。如图4中粗实线所示，第三冷却回路30包括换热器件31、压缩机32、冷凝器33和第一调节阀34。换热器件31的冷媒侧、压缩机32、冷凝器33和第一调节阀34依次通过管道串联连接。
36.具体地，换热器件31冷媒侧的冷媒出口与压缩机32的入口连接，压缩机32的出口与冷凝器33的入口连接，冷凝器33的出口与第一调节阀34的一端连接，第一调节阀34的另一端与换热器件31冷媒侧的冷媒入口连接。其中，压缩机32用于吸入换热器件31冷媒出口处输出的低温低压的气态冷媒，并将气态冷媒压缩成高温高压的气态冷媒；冷凝器33用于将从压缩机的出口输出的气态冷媒冷凝成液态冷媒；换热器件31用于将流入冷媒侧的液态冷媒蒸发成低温低压的气态冷媒；第一调节阀34用于调节流入换热器件31冷媒侧的冷媒流量。示例性地，第一调节阀34为单向阀。
37.需要说明的是，第三冷却回路30中的换热器件31、压缩机32、冷凝器33和第一调节阀34中的至少一个可以为热管理系统中原有的乘员舱冷却回路中的器件，也即是，第三冷却回路可以与乘员舱冷却回路共用部分器件；或者，第三冷却回路30中的换热器件31、压缩机32、冷凝器33和第一调节阀34均为另外设置的器件。
38.当第三冷却回路30中的换热器件31、压缩机32、冷凝器33和第一调节阀34均为乘员舱冷却回路中的器件时，热管理系统还包括蒸发器35、第二调节阀36和鼓风机37。具体地，第二调节阀36的一端与冷凝器33的出口连接，第二调节阀36的另一端与蒸发器35的入口连接，蒸发器35的出口与压缩机32的入口连接。第二调节阀36用于调节流入蒸发器35的冷媒流量，示例性地，第二调节阀36为单向调节阀；蒸发器35用于将从冷凝器33的出口流出的液态冷媒蒸发成气态冷媒，蒸发过程中可吸收周围空气的热量；鼓风机37用于将被吸收了热量的空气吹入乘员舱，从而实现乘员舱降温。
39.请参阅图5，图5是本技术提供的第一冷却回路一实施例的结构示意图。如图5中粗实线所示，第一冷却回路10包括电机控制器11、第一电子水泵13、电池14和换热器件31。电机控制器11、第一电子水泵13、电池14和换热器件31的冷却液侧通过管道串联连接。
40.示例性地，第一电子水泵13的出水口与电机控制器11的入水口连接，电机控制器
11的出水口与电池14的入水口连接，电池14的出水口与换热器件31冷却液侧的冷却液入口连接，换热器件31冷却液侧的冷却液出口与第一电子水泵13的入水口连接。需要说明的是，图5所示的第一冷却回路10中各器件之间的连接顺序仅为示例性说明，本实施例对此不作具体限定。
41.在一示例中，当电池14和电机控制器11同时存在冷却需求时，可控制第一冷却回路10和第三冷却回路30同时运行（换热器件31和第一电子水泵13运行），第三冷却回路30通过换热器件31对第一冷却回路10中的冷却液进行冷却，第一冷却回路10中的第一电子水泵13带动被冷却后的冷却液流经电机控制器11和电池14，实现对电机控制器11和电池14同时进行冷却。
42.在另一示例中，当电池14不存在冷却需求且电机控制器11存在冷却需求时，可控制第一冷却回路10运行、第三冷却回路30停止运行（换热器件31关闭、第一电子水泵13运行），第一电子水泵13带动第一冷却回路10中的冷却液流经至电池14，由于电池14由金属材料制成，电池14热容较高，可吸收冷却液中的热量，被吸收热量后的冷却液流经至电机控制器11，可实现对电机控制器11进行降温。
43.本实施例中，第一冷却回路10中的电机控制器11和电池14串联。一方面，在电机控制器11和电池14同时存在冷却需求的情况下，共用第三冷却回路30实现同时对电机控制器11和电池14同时降温，可减少热管理系统设计成本。另一方面，在电机控制器11存在冷却需求但电池14不存在冷却需求的情况下，可利用电池14吸收冷却液热量实现对电机控制器11降温。这样，可以不启动压缩机32等器件运行，可降低热管理系统的运行能耗。
44.请参阅图6，图6是本技术提供的第一冷却回路另一实施例的结构示意图。如图6中粗实线所示，第一冷却回路10包括电机控制器11、第二电子水泵15和换热器件31，电机控制器11、第二电子水泵15和换热器件31的冷却液侧通过管道串联连接。
45.示例性地，第二电子水泵15的出水口与电机控制器11的入水口连接，电机控制器11的出水口与换热器件31冷却液侧的冷却液入口连接，换热器件31冷却液侧的冷却液出口与第二电子水泵15的入水口连接。需要说明的是，图6所示的第一冷却回路10中各器件之间的连接顺序仅为示例性说明，本实施例对此不作具体限定。
46.当电机控制器11存在冷却需求时，可控制第一冷却回路10和第三冷却回路30同时运行（换热器件31和第二电子水泵15运行），第三冷却回路30通过换热器件31对第一冷却回路10中的冷却液进行冷却，第一冷却回路10中的第二电子水泵15带动被冷却后的冷却液流经电机控制器11，实现对电机控制器11进行冷却。
47.请参阅图7，图7是本技术提供的第一冷却回路另一实施例的结构示意图。如图7中粗实线所示，第一冷却回路10包括第一支路和第二支路，第一支路包括第三电子水泵16和换热器件31，第三电子水泵16和换热器件31的冷却液侧通过管道串联连接，第二支路包括通过管道串联连接的电机控制器11和第一阀门41，第二支路的两端分别与第一支路的两端连接。
48.示例性地，第三电子水泵16的出水口与第一阀门41的一端连接，第一阀门41的另一端与电机控制器11的入水口连接，电机控制器11的出水口与换热器件31冷却液侧的冷却液入口连接，换热器件31冷却液侧的冷却液出口与第三电子水泵16的入水口连接。需要说明的是，图7中第一支路和第二支路中各器件之间的连接顺序仅为示例性说明，本实施例对
此不作具体限定。
49.热管理系统还包括电池冷却回路，电池冷却回路包括第一支路和第三支路，第三支路包括通过管道串联连接的电池14和第二阀门42，第一支路的两端还分别与第三支路的两端连接。示例性地，第二阀门42的一端与第三电子水泵16的出水口连接，第二阀门42的另一端与电池14的入水口连接，电池14的出水口与换热器件31冷却液侧的冷却液入口连接。需要说明的是，图7中第三支路中各器件之间的连接顺序仅为示例性说明，本实施例对此不作具体限定。
50.在一示例中，当电池14不存在冷却需求且电机控制器11存在冷却需求时，可控制第一冷却回路10和第三冷却回路30同时运行（第一阀门41被配置为导通状态、第二阀门42被配置为截止状态，换热器件31和第三电子水泵16均运行），第三冷却回路30通过换热器件31对第一冷却回路10中的冷却液进行冷却，第一冷却回路10中的第三电子水泵16带动被冷却后的冷却液流经电机控制器11，实现对电机控制器11进行冷却。
51.在另一示例中，当电池14存在冷却需求且电机控制器11不存在冷却需求时，可控制电池冷却回路和第三冷却回路30同时运行（第一阀门41被配置为截止状态、第二阀门42被配置为导通状态，换热器件31和第三电子水泵16均运行），第三冷却回路30通过换热器件31对电池冷却回路中的冷却液进行冷却，电池冷却回路中的第三电子水泵16带动被冷却后的冷却液流经电池14，实现对电池14进行冷却。
52.在又一示例中，当电池14和电机控制器11同时存在冷却需求时，可控制第一冷却回路10、电池冷却回路和第三冷却回路30同时运行（第一阀门41和第二阀门42均被配置为导通状态，换热器件31和第三电子水泵16均运行），第三冷却回路30通过换热器件31对第一冷却回路10和电池冷却回路中的冷却液进行冷却，第三电子水泵16带动被冷却后的冷却液流经电机控制器11和电池14，实现对电机控制器11和电池14进行冷却。
53.本实施例中，将第一冷却回路10中的电机控制器11和电池冷却回路中的电池14并联设置。一方面，第一冷却回路10和电池冷却回路可共用第三电子水泵16、部分管道以及第三冷却回路30中的器件，降低热管理系统设计成本。另一方面，可根据电机控制器11和电池14的实际冷却需求，控制第一冷却回路10和电池冷却回路运行，对电机控制器11进行冷却和对电池14进行冷却互不干扰，提高了热管理系统的灵活性。
54.请参阅图8，图8是本技术提供的第一冷却回路另一实施例的结构示意图。如图8中粗实线所示，第一冷却回路10包括第四支路、第五支路和第六支路。其中，第四支路包括第四电子水泵17、第三阀门43和换热器件31，第四电子水泵17、第三阀门43和换热器件31的冷却液侧通过管道串联连接；第五支路包括通过管道串联连接的电机控制器11和第四阀门44；第六支路包括通过管道串联连接的第五电子水泵18、电池和第五阀门45，第五支路的两端分别与第四支路的两端连接，且第五支路与第六支路并联连接。可选地，第五电子水泵18也可以设置在第五支路中，本实施例对此不作具体限定。第三阀门43、第四阀门44和第五阀门45可以是单向阀或者双向阀。
55.示例性地，换热器件31冷却液侧的冷却液出口与第四电子水泵17的入水口连接，第四电子水泵17的出水口与第三阀门43的一端连接，第三阀门43的另一端与第四阀门44的一端连接，第四阀门44的另一端与电机控制器11的入水口连接，电机控制器11的出水口与换热器件31冷却液侧的冷却液入口连接，第三阀门43的另一端还与第五阀门45的一端连
接，第五阀门45的另一端与电池14的入水口连接，电池14的出水口与换热器件31冷却液侧的冷却液入口连接。需要说明的是，图8中第四支路、第五支路和第六支路中各器件之间的连接顺序仅为示例性说明，本实施例对此不作具体限定。
56.本实施例中，在第三阀门43和第四阀门44均被配置为导通状态的情形下，换热器件31的冷却液侧、第四电子水泵17、第三阀门43、第四阀门44和电机控制器11形成第一子冷却回路。在第三阀门43被配置为截止状态、第四阀门44和第五阀门45均被配置为导通状态的情形下，第五电子水泵18、第四阀门44、第五阀门45、电机控制器11和电池14形成第二子冷却回路。第一子冷却回路和第二子冷却回路均可实现对电机控制器11进行冷却。
57.在一示例中，当电池14不存在冷却需求且电机控制器11存在冷却需求时，可控制第一子冷却回路和第三冷却回路30同时运行（第三阀门43和第四阀门44被配置为导通状态、第五阀门45被配置为截止状态，换热器件31和第四电子水泵17均运行，第五电子水泵18关闭），第三冷却回路30通过换热器件31对第一子冷却回路中的冷却液进行冷却，第一子冷却回路中的第四电子水泵17带动被冷却后的冷却液流经电机控制器11，实现对电机控制器11进行冷却。该示例可以在电机控制器11存在较大冷却需求时，对电机控制器11单独进行冷却。
58.在另一示例中，当电池14不存在冷却需求且电机控制器11存在冷却需求时，可控制第二子冷却回路运行（第三阀门43被配置为截止状态、第四阀门44和第五阀门45被配置为导通状态，换热器件31和第四电子水泵17关闭，第五电子水泵18运行），第五电子水泵18带动第二子冷却回路中的冷却液流经至电池14，电池14可吸收冷却液的热量，被吸收热量后的冷却液流经电机控制器11，实现对电机控制器11进行冷却。该示例可以在电机控制器11存在较小冷却需求时，对电机控制器11单独进行冷却。
59.在又一示例中，当电池14存在冷却需求且电机控制器11不存在冷却需求时，可控制第一冷却回路10和第三冷却回路30同时运行（第三阀门43和第五阀门45被配置为导通状态、第四阀门44被配置为截止状态，换热器件31、第四电子水泵17和第五电子水泵18均运行），第三冷却回路30通过换热器件31对第一冷却回路10中的冷却液进行冷却，第四电子水泵17和第五电子水泵18带动被冷却后的冷却液流经电池14，实现对电池14进行冷却。
60.在又一示例中，当电池14和电机控制器11同时存在冷却需求时，可控制第一冷却回路10和第三冷却回路30同时运行（第三阀门43、第四阀门44和第五阀门45均被配置为导通状态，换热器件31、第四电子水泵17和第五电子水泵18均运行），第三冷却回路30通过换热器件31对第一冷却回路10中的冷却液进行冷却，第四电子水泵17和第五电子水泵18带动被冷却后的冷却液流经电机控制器11和电池14，实现对电机控制器11和电池14进行冷却。
61.本实施例中，将第一冷却回路10中的电机控制器11和电池14并联设置。一方面，电机控制器11和电池14可共用第四电子水泵17、部分管道以及第三冷却回路30中的器件，降低热管理系统设计成本。另一方面，可根据电机控制器11和电池14的实际冷却需求，控制第一子冷却回路和第二子冷却回路运行，且对电机控制器11进行冷却和对电池14进行冷却互不干扰，提高了热管理系统的灵活性。
62.请参阅图9，图9是本技术提供的第二冷却回路一实施例的结构示意图。如图9中的粗实线所示，第二冷却回路20包括电驱传动总成21、第六电子水泵22、散热器23和三通阀24。电驱传动总成21、第六电子水泵22、散热器23和三通阀24的第一端口和第二端口通过管
道串联连接。
63.示例性地，电驱传动总成21的出水口与三通阀24的第一端口连接，三通阀24的第二端口与散热器23的入口连接，散热器23的出口与第六电子水泵22的入水口连接，第六电子水泵22的出水口与电驱传动总成21的入水口连接。三通阀24的第三端口与第六电子水泵22的入水口连接。三通阀24具有第一状态和第二状态，当三通阀24被配置为第一状态时，三通阀24的第一端口和三通阀24的第二端口连通，当三通阀24被配置为第二状态时，三通阀24的第一端口和三通阀24的第三端口连通。
64.当电驱传动总成21存在冷却需求时，三通阀24被配置为第一状态，电驱传动总成21、三通阀24的第一端口、三通阀24的第二端口、散热器23、第六电子水泵22形成第二冷却回路20。第六电子水泵22带动冷却液流经散热器23，散热器23对冷却液进行冷却，被冷却后的冷却液流经电驱传动总成21，实现对电驱传动总成21进行冷却。当电驱传动总成21不存在冷却需求时，三通阀24被配置为第二状态。由于冷却液不经过散热器23，可以使得运行中的电驱传动总成21快速升温。
65.可选地，散热器23可以与第三冷却回路30中的冷凝器33共用风扇51。当散热器23不足以满足电驱传动总成的冷却需求时，可开启风扇51，以更好地满足电驱传动总成的冷却需求。
66.本实施例中，考虑到实际场景中，电驱传动总成的工作效率受减速器润滑油温度影响较大，减速器润滑油温度越高，搅油损耗越低，电驱传动总成工作效率越高，也即是，电驱传动总成适用高温冷却环境；而电机控制器的电流输出能力受igbt（insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极型晶体管）的结温限制，冷却液温度越高，igbt结温越高，电机控制器的电流输出能力越低，会限制电驱峰值功率和峰值扭矩设计值，也即是，电机控制器更适用低温冷却环境。相较于采用同一冷却回路对电机控制器和电驱传动总成同时进行冷却，采用独立的第一冷却回路和第二冷却回路分别对电驱系统中的电机控制器和电驱传动总成进行冷却，能够兼顾电机控制器和电驱传动总成的工作性能需求，从而优化热管理系统对电驱系统的冷却效果。
67.请参阅图10，图10是本技术提供的热管理方法一实施例的流程示意图，应用于前述图1至图10任一所示的热管理系统。示例性地，该方法可以由整车控制器或者其他控制器执行。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图10所示的流程顺序为限。如图10所示，该方法包括如下步骤：s101：检测电机控制是否存在冷却需求。
68.在一实施方式中，电机控制器的入水口处和电驱传动总成的入水口处分别设置有温度传感器，可以根据流经电机控制器的冷却液温度判断电机控制器是否存在冷却需求，根据流经电驱传动总成的冷却液温度判断电驱传动总成是否存在冷却需求。例如，当流经电机控制器的冷却液温度大于或等于某一温度阈值时，确定电机控制器存在冷却需求；当流经电机控制器的冷却液温度小于某一温度阈值时，确定电机控制器不存在冷却需求。当流经电驱传动总成的冷却液温度大于或等于某一温度阈值时，确定电驱传动总成存在冷却需求；当流经电驱传动总成的冷却液温度小于某一温度阈值时，确定电驱传动总成不存在冷却需求。
69.s102：响应于确定电驱系统中的电机控制器存在冷却需求，控制热管理系统中的
第一冷却回路对电机控制器进行冷却。
70.s103：响应于确定电驱系统中的电驱传动总成存在冷却需求，控制热管理系统中的第二冷却回路对电驱传动总成进行冷却。
71.步骤s102和步骤s103中的相关内容，可参照图1至图10所示的实施例，在此省略详细描述。
72.本实施例中，热管理系统包括相互独立的第一冷却回路和第二冷却回路，当电机控制器存在冷却需求时，控制第一冷却回路对电驱系统中的电机控制器进行冷却，当电驱传动总成存在冷却需求时，控制第二冷却回路对电驱系统中的电驱传动总成进行冷却。由于电驱传动总成在高温冷却环境下工作效率较高，且电机控制器在低温冷却环境下工作效率、电流输出能力较高，相较于采用同一冷却回路对电机控制器和电驱传动总成同时进行冷却，采用不同的冷却回路对电机控制器和电驱传动总成分别独立进行冷却，能够兼顾电机控制器和电驱传动总成的工作性能需求，从而优化热管理系统对电驱系统的冷却效果。
73.请参阅图11，图11是本技术提供的热管理方法另一实施例的流程示意图，应用于前述图1至图10任一所示的热管理系统。示例性地，该方法可以由整车控制器或者其他控制器执行。如图11所示，该方法包括如下步骤：s111：确定热管理系统的目标工作模式。
74.热管理系统包括若干工作模式，目标工作模式为若干工作模式中的一个。
75.在一实施方式中，热管理系统的目标工作模式由用户选择确定。例如，接收用户输入的目标工作模式。又例如，接收用户输入的表征目标工作模式的标识信息，对标识信息进行解析得到目标工作模式。示例性地，标识信息可以是字母、数字等。再例如，接收用户输入的工作模式选择指令，将被选择的工作模式作为目标工作模式。示例性地，用户可在移动终端设备的显示界面或者车载终端的显示界面输入目标工作模式、目标工作模式的标识信息或者工作模式选择指令。
76.s112：基于目标工作模式和流经目标器件的冷却液温度，判断目标器件是否存在冷却需求，其中，目标器件为电机控制器或电驱传动总成。
77.在一实施方式中，在目标器件为电机控制器的情况下，步骤s112包括：从第一对应关系中，选择与目标工作模式对应的温度阈值，作为第一目标温度阈值，基于第一目标温度阈值和流经电机控制器的冷却液温度，判定电机控制器是否存在冷却需求。其中，第一对应关系包括若干工作模式分别对应的温度阈值。第一对应关系中，不同工作模式对应的温度阈值不相同。示例性地，第一对应关系中各工作模式对应的温度阈值可根据电机控制器在不同温度下的实际工作效率、能耗情况进行设置。
78.示例性地，当流经电机控制器的冷却液温度大于或等于第一目标温度阈值时，确定电机控制器存在冷却需求；当流经电机控制器的冷却液温度小于第一目标温度阈值时，确定电机控制器不存在冷却需求。
79.在一实施方式中，在目标器件为电驱传动总成的情况下，步骤s112包括：从第二对应关系中，选择与目标工作模式对应的温度阈值，作为第二目标温度阈值；基于第二目标温度阈值和流经电驱传动总成的冷却液温度，判定电驱传动总成是否存在冷却需求。其中，第二对应关系包括若干工作模式分别对应的温度阈值。第二对应关系中，不同工作模式对应的温度阈值不同。并且，第一对应关系和第二对应关系中相同工作模式所对应的温度阈值
不相同。示例性地，第二对应关系中各工作模式对应的温度阈值可根据电驱传动总成在不同温度下的实际工作效率、能耗情况进行设置。
80.示例性地，当流经电驱传动总成的冷却液温度大于或等于第二目标温度阈值，或者，流经电驱传动总成的冷却液温度小于第二目标温度阈值且流经电驱传动总成的冷却液温度与第二目标温度阈值之间的差值小于或等于预设差值阈值时，确定电驱传动总成存在冷却需求。当流经电驱传动总成的冷却液温度小于第二目标温度阈值且流经电驱传动总成的冷却液温度与第二目标温度阈值之间的差值大于预设差值阈值时，确定电驱传动总成不存在冷却需求。
81.在一具体应用中，若干工作模式可包括节能模式、普通模式和运动模式，节能模式对应的温度阈值大于普通模式对应的温度阈值，且普通模式对应的温度阈值大于运动模式对应的温度阈值。示例性地，对于电机控制器，节能模式、普通模式和运动模式对应的温度阈值可分别设置为x1、x2和x3，x1大于x2，且x2大于x3；对于电驱传动总成，节能模式、普通模式和运动模式对应的温度阈值可分别设置为y1、y2和y3，y1大于y2，且y1大于y3。
82.三种工作模式中，节能模式的经济性大于普通模式的经济性，普通模式的经济性大于运动模式的经济性；节能模式的动力性小于普通模式的动力性，普通模式的动力性小于运动模式的动力性。
83.s113：响应于确定电机控制器存在冷却需求，控制热管理系统中的第一冷却回路对电机控制器进行冷却。
84.s114：响应于确定电驱传动总成存在冷却需求，控制热管理系统中的第二冷却回路对电驱传动总成进行冷却。
85.步骤s113和步骤s114中的相关内容，可参照图1至图10所示的实施例，在此省略详细描述。
86.本实施例中，在不同的目标工作模式下，基于不同的目标温度阈值对目标器件（电机控制器或电驱传动总成）进行冷却。由于目标工作模式是用户设定的，可以满足用户对车辆的动力性和经济性的不同需求，进一步提高了热管理系统对电驱系统的冷却效果。
87.请参阅图12，图12是本技术提供的热管理方法另一实施例的流程示意图，应用于前述图5所示的热管理系统。如图12所示，该方法包括如下步骤：s121：检测电池和电机控制器是否存在冷却需求。
88.在一实施方式中，当流经电池的冷却液温度大于或等于第三目标温度阈值时，确定电池存在冷却需求；当流经电池的冷却液温度小于第三目标温度阈值时，确定电池不存在冷却需求。示例性地，第三目标温度阈值大于前述第一目标温度阈值。也即是，本实施例中优先满足电机控制器的冷却需求。
89.检测电机控制器是否存在冷却需求的相关内容可参照前述步骤s101或者前述步骤s112，在此不再赘述。
90.s122：响应于电池和电机控制器同时存在冷却需求，控制第一电子水泵和换热器件运行。
91.s123：响应于电池不存在冷却需求且电机控制器存在冷却需求，控制第一电子水泵运行、换热器件关闭。
92.步骤s122和步骤s123的相关内容，可参照图5所示实施例，在此不再赘述。
93.请参阅图13，图13是本技术提供的热管理方法另一实施例的流程示意图，应用于前述图6所示的热管理系统。如图13所示，该方法包括如下步骤：s131：检测电机控制器是否存在冷却需求。
94.相关内容可参照前述步骤s101或者前述步骤s112，在此不再赘述。
95.s132：响应于电机控制器存在冷却需求，控制第二电子水泵和换热器件运行。
96.相关内容可参照图6所示实施例，在此不再赘述。
97.请参阅图14，图14是本技术提供的热管理方法另一实施例的流程示意图，应用于前述图7所示的热管理系统。如图14所示，该方法包括如下步骤：s141：检测电池和电机控制器是否存在冷却需求。
98.检测电池是否存在冷却需求的相关内容可参照前述步骤s121，检测电机控制器是否存在冷却需求的相关内容可参照前述步骤s101或者前述步骤s112，在此不再赘述。
99.s142：响应于电池和电机控制器同时存在冷却需求，控制第一阀门和第二阀门处于导通状态、以及控制第三电子水泵和换热器件运行。
100.s143：响应于电池不存在冷却需求且电机控制器存在冷却需求，控制第一阀门处于导通状态、第二阀门处于截止状态，以及控制第三电子水泵和换热器件运行。
101.步骤s142和步骤s143的相关内容，可参照图7所示实施例，在此不再赘述。
102.请参阅图15，图15是本技术提供的热管理方法另一实施例的流程示意图，应用于前述图8所示的热管理系统。如图15所示，该方法包括如下步骤：s151：检测电池和电机控制器是否存在冷却需求。
103.检测电池是否存在冷却需求的相关内容可参照前述步骤s121，检测电机控制器是否存在冷却需求的相关内容可参照前述步骤s101或者前述步骤s112，在此不再赘述。
104.s152：响应于电池和电机控制器同时存在冷却需求，控制第三阀门、第四阀门和第五阀门同时处于导通状态，以及控制第四电子水泵、第五电子水泵和换热器件运行。
105.s153：响应于电池不存在冷却需求且电机控制器存在冷却需求，控制第三阀门处于截止状态、第四阀门和第五阀门处于导通状态，以及控制第四电子水泵和换热器件关闭、第五电子水泵运行。
106.可选地，步骤s153还可以被替换为：响应于电池不存在冷却需求且电机控制器存在冷却需求，控制第三阀门和第四阀门处于导通状态、第五阀门处于截止状态，以及控制换热器件和第四电子水泵运行、第五电子水泵关闭。
107.步骤s152和步骤s153的相关内容，可参照图8所示实施例，在此不再赘述。
108.可选地，本实施例中，在电机控制器存在冷却需求的情况下，热管理方法还包括：检测车辆的扭矩输出需求；基于扭矩输出需求，控制目标电子水泵的运行档位。
109.其中，目标电子水泵可以为前述的第一电子水泵、第二电子水泵、第三电子水泵或第四电子水泵。车辆的扭矩输出需求的大小与目标电子水泵的运行档位下的水泵转速成正相关，也即是，当车辆的扭矩输出需求越大时，目标电子水泵的运行档位越高，对应的目标电子水泵的水泵转速越高；当车辆的扭矩输出需求较小时，目标电子水泵的运行档位越低，对应的目标电子水泵的水泵转速越低。
110.示例性地，可根据预设对应关系，确定检测的当前扭矩输出需求所对应的目标电子水泵的运行档位。预设对应关系包括若干大小的扭矩输出需求，以及若干大小的扭矩输
出需求分别对应的预设水泵运行档位。预设对应关系可根据试验进行设定。
111.本实施例中，能够根据车辆实际的扭矩输出需求，控制目标电子水泵的档位。当车辆对扭矩输出需求较大时，通过提高目标电子水泵的水泵转速，以增大第一冷却回路中冷却液流量，一方面，能够提高冷却速度，另一方面，能够及时对电机控制器的igbt器件进行冷却，进一步提高电机控制器的电流输出能力。当车辆对扭矩输出需求较小时，通过降低目标电子水泵的水泵转速，以减小第一冷却回路中的冷却液流量，能够在满足冷却需求的同时，进一步实现节能。
112.请参阅图16，图16是本技术提供的热管理装置一实施例的框架示意图。本实施方式中，热管理装置160包括：检测模块161和控制模块162。其中，检测模块161用于检测电驱系统是否存在冷却需求。控制模块162用于响应于确定电驱系统中的电机控制器存在冷却需求，控制热管理系统中的第一冷却回路对电机控制器进行冷却；响应于确定电驱系统中的电驱传动总成存在冷却需求，控制热管理系统中的第二冷却回路对电驱传动总成进行冷却。
113.可选地，热管理系统包括若干工作模式。热管理系统还包括确定模块163，确定模块163用于确定热管理系统的目标工作模式，目标工作模式为若干工作模式中的一个。检测模块161用于基于目标工作模式和流经目标器件的冷却液温度，判断目标器件是否存在冷却需求，其中，目标器件为电机控制器或电驱传动总成。
114.可选地，在目标器件为电机控制器的情况下，检测模块161用于从第一对应关系中，选择与目标工作模式对应的温度阈值，作为第一目标温度阈值，其中，第一对应关系包括若干工作模式分别对应的温度阈值，以及基于第一目标温度阈值和流经电机控制器的冷却液温度，判定电机控制器是否存在冷却需求。和/或，在目标器件为电驱传动总成的情况下，检测模块161用于从第二对应关系中，选择与目标工作模式对应的温度阈值，作为第二目标温度阈值，其中，第二对应关系包括若干工作模式分别对应的温度阈值，且第一对应关系和第二对应关系中相同工作模式所对应的温度阈值不相同，以及基于第二目标温度阈值和流经电驱传动总成的冷却液温度，判定电驱传动总成是否存在冷却需求。
115.可选地，若干工作模式包括节能模式、普通模式和运动模式，节能模式对应的温度阈值大于普通模式对应的温度阈值，且普通模式对应的温度阈值大于运动模式对应的温度阈值。
116.可选地，第一冷却回路中包括目标电子水泵，在电机控制器存在冷却需求的情况下，检测模块161还用于检测车辆的扭矩输出需求。控制模块162用于基于扭矩输出需求，控制目标电子水泵的运行档位；其中，扭矩输出需求的大小与目标电子水泵的运行档位下的水泵转速成正相关。
117.可选地，检测模块161用于检测电池和电机控制器是否存在冷却需求。控制模块162用于响应于电池和电机控制器同时存在冷却需求，控制第一电子水泵和换热器件运行；响应于电池不存在冷却需求且电机控制器存在冷却需求，控制第一电子水泵运行、换热器件关闭。
118.可选地，检测模块161用于检测电机控制器是否存在冷却需求。控制模块162用于响应于电机控制器存在冷却需求，控制第二电子水泵和换热器件运行。
119.可选地，检测模块161用于检测电池和电机控制器是否存在冷却需求。控制模块
162用于响应于电池和电机控制器同时存在冷却需求，控制第一阀门和第二阀门处于导通状态、以及控制第三电子水泵和换热器件运行；响应于电池不存在冷却需求且电机控制器存在冷却需求，控制第一阀门处于导通状态、第二阀门处于截止状态，以及控制第三电子水泵和换热器件运行。
120.可选地，检测模块161用于检测电池和电机控制器是否存在冷却需求。控制模块162用于响应于电池和电机控制器同时存在冷却需求，控制第三阀门、第四阀门和第五阀门同时处于导通状态，以及控制第四电子水泵、第五电子水泵和换热器件运行；响应于电池不存在冷却需求且电机控制器存在冷却需求，控制第三阀门处于截止状态、第四阀门和第五阀门处于导通状态，以及控制第四电子水泵和换热器件关闭、第五电子水泵运行。
121.需要说明的是，本实施方式的装置可以执行上述方法中的步骤，相关内容的详细说明请参见上述方法部分，在此不再赘叙。
122.请参阅图17，图17是本技术提供的电子设备一实施例的框架示意图。本实施方式中，电子设备170包括存储器171和处理器172。
123.处理器172还可以称为cpu（central processing unit，中央处理单元）。处理器172可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器172还可以是通用处理器、数字信号处理器（dsp）、专用集成电路（asic）、现场可编程门阵列（fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器172也可以是任何常规的处理器172等。
124.电子设备170中的存储器171用于存储处理器172运行所需的程序指令。
125.处理器172用于执行程序指令以实现本技术中的热管理方法。
126.请参阅图18，图18是本技术提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。本技术实施例的计算机可读存储介质180存储有程序指令181，该程序指令181被执行时实现本技术提供的热管理方法。其中，该程序指令181可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述计算机可读存储介质180中，以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质180包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
127.以上方案，热管理系统包括相互独立的第一冷却回路和第二冷却回路，当电机控制器存在冷却需求时，控制第一冷却回路对电驱系统中的电机控制器进行冷却，当电驱传动总成存在冷却需求时，控制第二冷却回路对电驱系统中的电驱传动总成进行冷却。由于电驱传动总成在高温冷却环境下工作效率较高，且电机控制器在低温冷却环境下工作效率、电流输出能力较高，相较于采用同一冷却回路对电机控制器和电驱传动总成同时进行冷却，采用不同的冷却回路对电机控制器和电驱传动总成分别独立进行冷却，能够兼顾电机控制器和电驱传动总成的工作性能需求，从而优化热管理系统对电驱系统的冷却效果。
128.在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
129.上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似
之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
130.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
131.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
132.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
133.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
134.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种热管理系统，其特征在于，应用于汽车的电驱系统，所述热管理系统包括：第一冷却回路，用于对所述电驱系统中的电机控制器进行冷却；第二冷却回路，用于对所述电驱系统中的电驱传动总成进行冷却；其中，所述第一冷却回路和所述第二冷却回路相互独立。2.根据权利要求1所述的热管理系统，其特征在于，所述热管理系统还包括第三冷却回路，所述第三冷却回路包括换热器件，所述换热器件的冷媒侧和冷却液侧分别位于所述第三冷却回路和所述第一冷却回路，流经所述冷媒侧的冷媒用于对流经所述冷却液侧的冷却液进行冷却。3.根据权利要求2所述的热管理系统，其特征在于，所述第一冷却回路包括所述电机控制器、第一电子水泵、电池和所述换热器件，所述电机控制器、所述第一电子水泵、所述电池和所述换热器件的冷却液侧通过管道串联连接。4.根据权利要求2所述的热管理系统，其特征在于，所述第一冷却回路包括所述电机控制器、第二电子水泵和所述换热器件，所述电机控制器、所述第二电子水泵和所述换热器件的冷却液侧通过管道串联连接。5.根据权利要求2所述的热管理系统，其特征在于，所述第一冷却回路包括第一支路和第二支路，所述第一支路包括第三电子水泵和所述换热器件，所述第三电子水泵和所述换热器件的冷却液侧通过管道串联连接，所述第二支路包括通过管道串联连接的所述电机控制器和第一阀门，所述第二支路的两端分别与所述第一支路的两端连接；所述热管理系统还包括电池冷却回路，所述电池冷却回路包括所述第一支路和第三支路，所述第三支路包括通过管道串联连接的电池和第二阀门，所述第一支路的两端还分别与所述第三支路的两端连接。6.根据权利要求2所述的热管理系统，其特征在于，所述第一冷却回路包括第四支路、第五支路和第六支路；所述第四支路包括第四电子水泵、第三阀门和所述换热器件，所述第四电子水泵、所述第三阀门和所述换热器件的冷却液侧通过管道串联连接，所述第五支路包括通过管道串联连接的所述电机控制器和第四阀门，所述第六支路包括通过管道串联连接的第五电子水泵、电池和第五阀门，所述第五支路的两端分别与所述第四支路的两端连接，且所述第五支路与所述第六支路并联连接；在所述第三阀门和所述第四阀门均被配置为导通状态的情形下，所述换热器件的冷却液侧、所述第四电子水泵、所述第三阀门、所述第四阀门和所述电机控制器形成第一子冷却回路；在所述第三阀门被配置为截止状态、所述第四阀门和所述第五阀门均被配置为导通状态的情形下，所述第五电子水泵、所述第四阀门、所述第五阀门、所述电机控制器和所述电池形成第二子冷却回路。7.一种热管理方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的热管理系统，所述方法包括：检测电驱系统是否存在冷却需求；响应于确定所述电驱系统中的电机控制器存在冷却需求，控制所述热管理系统中的第一冷却回路对所述电机控制器进行冷却；
响应于确定所述电驱系统中的电驱传动总成存在冷却需求，控制所述热管理系统中的第二冷却回路对所述电驱传动总成进行冷却。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述热管理系统包括若干工作模式，所述方法还包括：确定所述热管理系统的目标工作模式，所述目标工作模式为所述若干工作模式中的一个；所述检测电驱系统是否存在冷却需求，包括：基于所述目标工作模式和流经目标器件的冷却液温度，判断所述目标器件是否存在冷却需求，其中，所述目标器件为所述电机控制器或所述电驱传动总成。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述目标器件为所述电机控制器的情况下，所述基于所述目标工作模式和流经目标器件的冷却液温度，判断所述目标器件是否存在冷却需求，包括：从第一对应关系中，选择与所述目标工作模式对应的温度阈值，作为第一目标温度阈值，其中，所述第一对应关系包括所述若干工作模式分别对应的温度阈值；基于所述第一目标温度阈值和流经所述电机控制器的冷却液温度，判定所述电机控制器是否存在冷却需求；和/或，在所述目标器件为所述电驱传动总成的情况下，所述基于所述目标工作模式和流经目标器件的冷却液温度，判断所述目标器件是否存在冷却需求，包括：从第二对应关系中，选择与所述目标工作模式对应的温度阈值，作为第二目标温度阈值，其中，所述第二对应关系包括所述若干工作模式分别对应的温度阈值，且所述第一对应关系和所述第二对应关系中相同所述工作模式所对应的温度阈值不相同；基于所述第二目标温度阈值和流经所述电驱传动总成的冷却液温度，判定所述电驱传动总成是否存在冷却需求。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述若干工作模式包括节能模式、普通模式和运动模式，所述节能模式对应的温度阈值大于所述普通模式对应的温度阈值，且所述普通模式对应的温度阈值大于所述运动模式对应的温度阈值。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一冷却回路中包括目标电子水泵，在所述电机控制器存在冷却需求的情况下，所述方法还包括：检测车辆的扭矩输出需求；基于所述扭矩输出需求，控制所述目标电子水泵的运行档位；其中，所述扭矩输出需求的大小与所述目标电子水泵的运行档位下的水泵转速成正相关。12.一种热管理方法，其特征在于，应用于权利要求3所述的热管理系统，所述方法包括：检测所述电池和所述电机控制器是否存在冷却需求；响应于所述电池和所述电机控制器同时存在冷却需求，控制所述第一电子水泵和所述换热器件运行；响应于所述电池不存在冷却需求且所述电机控制器存在冷却需求，控制所述第一电子水泵运行、所述换热器件关闭。
13.一种热管理方法，其特征在于，应用于权利要求4所述的热管理系统，所述方法包括：检测所述电机控制器是否存在冷却需求；响应于所述电机控制器存在冷却需求，控制所述第二电子水泵和所述换热器件运行。14.一种热管理方法，其特征在于，应用于权利要求5所述的热管理系统，所述方法包括：检测所述电池和所述电机控制器是否存在冷却需求；响应于所述电池和所述电机控制器同时存在冷却需求，控制所述第一阀门和所述第二阀门处于导通状态、以及控制所述第三电子水泵和所述换热器件运行；响应于所述电池不存在冷却需求且所述电机控制器存在冷却需求，控制所述第一阀门处于导通状态、所述第二阀门处于截止状态，以及控制所述第三电子水泵和所述换热器件运行。15.一种热管理方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的热管理系统，所述方法包括：检测所述电池和所述电机控制器是否存在冷却需求；响应于所述电池和所述电机控制器同时存在冷却需求，控制所述第三阀门、所述第四阀门和所述第五阀门同时处于导通状态，以及控制所述第四电子水泵、所述第五电子水泵和所述换热器件运行；响应于所述电池不存在冷却需求且所述电机控制器存在冷却需求，控制所述第三阀门处于截止状态、所述第四阀门和所述第五阀门处于导通状态，以及控制所述第四电子水泵和所述换热器件关闭、所述第五电子水泵运行。16.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器存储有程序指令；所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求7-15任一项所述的方法。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序指令，所述程序指令能够被处理器执行以实现权利要求7-15任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种热管理系统、方法、设备和存储介质，热管理系统包括：第一冷却回路，用于对所述电驱系统中的电机控制器进行冷却；第二冷却回路，用于对所述电驱系统中的电驱传动总成进行冷却；其中，所述第一冷却回路和所述第二冷却回路相互独立。通过上述方式，采用不同的冷却回路对电机控制器和电驱传动总成分别独立进行冷却，能够兼顾电机控制器和电驱传动总成的工作性能需求，优化热管理系统对电驱系统的冷却效果。系统的冷却效果。系统的冷却效果。


技术研发人员：及非凡 时军
受保护的技术使用者：浙江凌昇动力科技有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/6/27