一种传动总成及农业机械的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种传动总成及农业机械。


背景技术：

2.近年来，随着经济和技术的不断发展，各种结构的农业机械，如农业运输车等，已广泛运用农业生产活动中。
3.现有结构的农业运输车，通常包括机头和车厢，车厢上安装有一组或多组驱动轿，每组驱动桥的两端设置驱动轮。设置了两桥或多桥的农业运输车，使用过程中，当行驶于崎岖不平的道路上时，两组驱动桥两端的轮胎通常会被架空，部分轮胎无法落地，导致轮胎受力不均匀，从而影响行车安全。
4.综上所述，如何提供一种结构简单实用，构思巧妙，以及行车安全性更好的传动总成，以及包括此传动总成的农业机械，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单实用，构思巧妙，以及行车安全性更好的传动总成。
6.本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种传动总成，用于农业机械上，包括变速箱总成、传动轴和多个传动装置，所述变速箱总成设置于所述传动轴的一端，多个所述传动装置设置于所述传动轴的另一端；所述传动装置包括第一传动装置，所述第一传动装置包括第一驱动轴，第一轮轴和第二轮轴，所述第一驱动轴，第一轮轴和第二轮轴平行设置，且所述第一轮轴和第二轮轴分别设置于所述第一驱动轴的两侧；所述第一驱动轴的一端设有第一驱动齿，所述第一轮轴上设有第一末端齿，所述第二轮轴上设有第二末端齿，所述第一末端齿和第二末端齿分别与所述第一驱动齿啮合。此结构的传动总成，工作过程中，动力经传动轴传递至第一驱动轴，第一驱动轴带动第一驱动齿旋转，第一驱动齿分别带动与之啮合的第一末端齿和第二末端齿旋转，第一末端齿和第二末端分别带动第一轮轴和第二轮轴旋转，从而实现动力的输出。并且，第一轮轴的升降，不会对第二轮轴产生任何影响，即保证第一轮轴和第二轮轴的驱动轮始终与地面接触。与现有结构的农业机械相比，其具有结构简单实用，构思巧妙，以及行车安全性好等方面的优点。
7.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一驱动轴与所述第一轮轴之间还设有与所述第一驱动轴平行的第一过渡轴，所述第一过渡轴上设有第一过渡齿，所述第一过渡齿分别与所述第一驱动齿和第一末端齿啮合。
8.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一驱动轴与所述第二轮轴之间还设有与所述第一驱动轴平行的第二过渡轴，所述第二过渡轴上设有第二过渡齿，所述第二过渡齿分别与所述第一驱动齿和第二末端齿啮合。
9.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一轮轴上设有第一轮芯，所述第二轮轴上设有第二轮芯，所述第一轮芯和第二轮芯均可独立升降；所述第一驱动轴上
还设有第一驱动壳，所述第一驱动轴的一端还设有第一轴承和第一端盖。
10.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述传动装置还包括第二传动装置，所述第二传动装置与所述第一传动装置相对设置，并分别设置于所述传动轴的左右两侧。
11.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二传动装置包括第二驱动轴，第三轮轴和第四轮轴，所述第二驱动轴与所述第一驱动轴同轴设置，所述第二驱动轴，所述第三轮轴和第四轮轴平行设置，且所述第三轮轴和第四轮轴分别设置于所述第二驱动轴的两侧；所述第二驱动轴背离所述第一驱动轴的一端设有第二驱动齿，所述第三轮轴上设有第三末端齿，所述第四轮轴上设有第四末端齿，所述第三末端齿和第四末端齿分别与所述第一驱动齿啮合。
12.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二驱动轴与所述第三轮轴之间还设有与所述第二驱动轴平行的第三过渡轴，所述第三过渡轴上设有第三过渡齿，所述第三过渡齿分别与所述第二驱动齿和第三末端齿啮合。
13.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二驱动轴与所述第四轮轴之间还设有与所述第二驱动轴平行的第四过渡轴，所述第四过渡轴上设有第四过渡齿，所述第四过渡齿分别与所述第二驱动齿和第四末端齿啮合。
14.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第三轮轴上设有第三轮芯，所述第四轮轴上设有第四轮芯，所述第三轮芯和第四轮芯均可独立升降；所述第二驱动轴上还设有第二驱动壳，所述第二驱动轴背离所述第一驱动轴的一端还设有第一轴承和第一端盖。
15.另一方面，本发明还提出一种农业机械，包括机头总成、传动总成和挂车总成，所述机头总成设置于所述传动总成的一端，所述挂车总成设置于所述传动总成的另一端上，所述传动总成为如上所述的传动总成。
附图说明
16.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
17.图1为本发明一种农业机械的结构示意图；
18.图2为图1中的农业机械行驶于不平坦路面的示意图；
19.图3为图1中一种传动总成的结构示意图；
20.图4为图3中a部的放大示意图。
21.附图标记对应关系为：
22.1机头总成
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2传动轴
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3挂车总成
23.4车梁
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5第一驱动壳
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6第一驱动轴
24.7第一驱动齿
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8第一过渡轴
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9第一过渡齿
25.10第一末端齿
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11第一轮轴
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12第一轮芯
26.13第二过渡轴
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14第二过渡齿
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15第二末端齿
27.16第二轮轴
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17第二轮芯
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18第一轴承
28.19第一端盖
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20第二驱动壳
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21第二驱动轴
29.22第二驱动齿
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23第三过渡轴
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24第三过渡齿
30.25第三轮轴
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26第三轮芯
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27第三末端齿
31.28第二端盖
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29第二轴承
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30第四轮轴
32.31第四轮芯
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32第四过渡轴
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33第四过渡齿
33.34第四末端齿
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35变速箱总成
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36拉杆
34.37连接臂
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38制动毂
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39摆臂
35.40转向油缸
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41第一驱动轮
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42第二驱动轮
具体实施方式
36.下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
37.本发明实施例如下，请参见图1至图4所示的农业机械及其传动总成，传动总成具体包括变速箱总成、传动轴2和多个传动装置，变速箱总成设置于传动轴2的一端，即图3所示的左端，多个传动装置设置于传动轴2的另一端，即图3所示的右端。对于传动装置，具体包括第一传动装置，第一传动装置包括第一驱动轴6，第一轮轴11和第二轮轴16。第一驱动轴6，第一轮轴11和第二轮轴16平行设置，且第一轮轴11和第二轮轴16分别设置于第一驱动轴6的左右两侧。第一驱动轴6的一端，即图中所示的下端设有第一驱动齿7，第一轮轴11上设有第一末端齿10，第二轮轴16上设有第二末端齿15，第一末端齿10和第二末端齿15分别与第一驱动齿7啮合。此结构的传动总成，工作过程中，动力经传动轴2传递至第一驱动轴6，第一驱动轴6带动第一驱动齿7旋转，第一驱动齿7分别带动与之啮合的第一末端齿10和第二末端齿15旋转，第一末端齿10和第二末端分别带动第一轮轴11和第二轮轴16旋转，从而实现动力的输出。并且，第一轮轴11的升降，不会对第二轮轴16产生任何影响，即保证第一轮轴11和第二轮轴16的驱动轮始终与地面接触。与现有结构的农业机械相比，其具有结构简单实用，构思巧妙，以及行车安全性好等方面的优点。
38.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3和图4所示，第一驱动轴6与第一轮轴11之间还设有与第一驱动轴6平行的第一过渡轴8，第一过渡轴8上固定设置第一过渡齿9，第一过渡齿9分别与第一驱动齿7和第一末端齿10啮合。工作时，动力经第一驱动轴6传递至第一驱动齿7，再从第一驱动齿7传递至第一过渡齿9，再经第一过渡齿9传递至第一末端齿10，最后经第一末端齿10传递至第一轮轴11，完成第一驱动轴6一侧的动力输出。
39.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3和图4所示，第一驱动轴6与第二轮轴16之间还设有与第一驱动轴6平行的第二过渡轴13，第二过渡轴13上设有第二过渡齿14，第二过渡齿14分别与第一驱动齿7和第二末端齿15啮合。工作时，动力经第一驱动轴6传递至第一驱动齿7，再从第一驱动齿7传递至第二过渡齿14，再经第二过渡齿14传递至第二末端齿15，最后经第二末端齿15传递至第二轮轴16，完成第一驱动轴6另一侧的动力输出。
40.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3和图4所示，第一轮轴11上设有第一轮芯12，第二轮轴16上设有第二轮芯17，第一轮芯12和第二轮芯17均可独立升降，第一轮芯12上设置第一驱动轮41，第二轮芯17上设置第二驱动轮42，行驶过程中，第一驱动轮
41和第二驱动轮42均可独立升降，即使行驶于崎岖路面，仍可保证第一驱动轮41和第二驱动轮42始终与地面接触。第一驱动轴6上还设有第一驱动壳5，第一驱动轴6的一端，即图中所示的下端还设有第一轴承18和第一端盖19，第一轴承18套设于第一驱动轴6上，第一端盖19用于防止第一轴承18和第一驱动轴6移动。
41.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3所示，传动装置还包括第二传动装置，第二传动装置与第一传动装置相对设置，并分别设置于传动轴2的左右两侧。
42.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3所示，第二传动装置具体包括第二驱动轴21，第三轮轴25和第四轮轴30。第二驱动轴21，第三轮轴25和第四轮轴30平行设置，且第三轮轴25和第四轮轴30分别设置于第二驱动轴21的左右两侧。第二驱动轴21的一端，即图中所示的上端设有第二驱动齿22，第三轮轴25上设有第三末端齿27，第四轮轴30上设有第四末端齿34，第三末端齿27和第四末端齿34分别与第二驱动齿22啮合。工作时，部分动力经第二驱动轴21向上传递，带动第二驱动齿22旋转，第二驱动齿22带动与之啮合的第三末端齿27和第四末端齿34旋转，进面分别带动第三轮轴25和第四轮轴30旋转，形成动力输出。
43.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3所示，第二驱动轴21与第三轮轴25之间还设有与第二驱动轴21平行的第三过渡轴23，第三过渡轴23上设有第三过渡齿24，第三过渡齿24分别与第二驱动齿22和第三末端齿27啮合。工作时，动力经第二驱动轴21传递至第二驱动齿22，再从第二驱动齿22传递至第三过渡齿24，再经第三过渡齿24传递至第三末端齿27，最后经第三末端齿27传递至第三轮轴25，完成第二驱动轴21一侧的动力输出。
44.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3所示，第二驱动轴21与第四轮轴30之间还设有与第二驱动轴21平行的第四过渡轴32，第四过渡轴32上设有第四过渡齿33，第四过渡齿33分别与第二驱动齿22和第四末端齿34啮合。工作时，动力经第二驱动轴21传递至第二驱动齿22，再从第二驱动齿22传递至第四过渡齿33，再经第四过渡齿33传递至第四末端齿34，最后经第四末端齿34传递至第四轮轴30，完成第二驱动轴21另一侧的动力输出。
45.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3所示，第三轮轴25上设有第三轮芯26，第四轮轴30上设有第四轮芯31，第三轮芯26和第四轮芯31均可独立升降，第三轮芯26上设置第三驱动轮，第四轮芯31上设置第四驱动轮，行驶过程中，第三驱动轮和第四驱动轮均可独立升降，即使行驶于崎岖路面，仍可保证第三驱动轮和第四驱动轮始终与地面接触。第二驱动轴21上还设有第二驱动壳20，第三驱动轴的一端，即图中所示的上端还设有第二轴承29和第二端盖28，第二轴承29套设于第二驱动轴21上，第二端盖28用于防止第二轴承29和第二驱动轴21移动。
46.另一方面，本发明还提出一种农业机械，如图1至图3所示，具体包括机头总成1、传动总成和挂车总成3，机头总成1设置于传动总成的一端，即图中所示的左端，挂车总成3设置于传动总成的另一端上，即图中所示的右端，传动总成具体为如上所述的传动总成。农业机械还包括变速箱总成35、拉杆36、连接臂37、制动毂38、摆臂39、转向油缸40以及车梁4，其具体结构和设置方式可参见现有及其改进技术，在此不再详述。
47.此结构的农业机械，具体可以为农业运输车，第一驱动轮41设置于第一轮芯12上，
第二驱动轮42设置于第二轮芯17上，行驶过程中，第一驱动轮41和第二驱动轮42均可独立升降，即使行驶于崎岖路面上，第一驱动轮41和第二驱动轮42均可较好的与地面接触，如图2所示的状态，总体而言，其结构简单实用、构思巧妙，行车安全性也更好。
48.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种传动总成，用于农业机械上，其特征在于，包括变速箱总成、传动轴和多个传动装置，所述变速箱总成设置于所述传动轴的一端，多个所述传动装置设置于所述传动轴的另一端；所述传动装置包括第一传动装置，所述第一传动装置包括第一驱动轴，第一轮轴和第二轮轴，所述第一驱动轴，第一轮轴和第二轮轴平行设置，且所述第一轮轴和第二轮轴分别设置于所述第一驱动轴的两侧；所述第一驱动轴的一端设有第一驱动齿，所述第一轮轴上设有第一末端齿，所述第二轮轴上设有第二末端齿，所述第一末端齿和第二末端齿分别与所述第一驱动齿啮合。2.根据权利要求1所述的传动总成，其特征在于，所述第一驱动轴与所述第一轮轴之间还设有与所述第一驱动轴平行的第一过渡轴，所述第一过渡轴上设有第一过渡齿，所述第一过渡齿分别与所述第一驱动齿和第一末端齿啮合。3.根据权利要求2所述的传动总成，其特征在于，所述第一驱动轴与所述第二轮轴之间还设有与所述第一驱动轴平行的第二过渡轴，所述第二过渡轴上设有第二过渡齿，所述第二过渡齿分别与所述第一驱动齿和第二末端齿啮合。4.根据权利要求3所述的传动总成，其特征在于，所述第一轮轴上设有第一轮芯，所述第二轮轴上设有第二轮芯，所述第一轮芯和第二轮芯均可独立升降；所述第一驱动轴上还设有第一驱动壳，所述第一驱动轴的一端还设有第一轴承和第一端盖。5.根据权利要求4所述的传动总成，其特征在于，所述传动装置还包括第二传动装置，所述第二传动装置与所述第一传动装置相对设置，并分别设置于所述传动轴的左右两侧。6.根据权利要求5所述的传动总成，其特征在于，所述第二传动装置包括第二驱动轴，第三轮轴和第四轮轴，所述第二驱动轴与所述第一驱动轴同轴设置，所述第二驱动轴，所述第三轮轴和第四轮轴平行设置，且所述第三轮轴和第四轮轴分别设置于所述第二驱动轴的两侧；所述第二驱动轴背离所述第一驱动轴的一端设有第二驱动齿，所述第三轮轴上设有第三末端齿，所述第四轮轴上设有第四末端齿，所述第三末端齿和第四末端齿分别与所述第一驱动齿啮合。7.根据权利要求6所述的传动总成，其特征在于，所述第二驱动轴与所述第三轮轴之间还设有与所述第二驱动轴平行的第三过渡轴，所述第三过渡轴上设有第三过渡齿，所述第三过渡齿分别与所述第二驱动齿和第三末端齿啮合。8.根据权利要求7所述的传动总成，其特征在于，所述第二驱动轴与所述第四轮轴之间还设有与所述第二驱动轴平行的第四过渡轴，所述第四过渡轴上设有第四过渡齿，所述第四过渡齿分别与所述第二驱动齿和第四末端齿啮合。9.根据权利要求8所述的传动总成，其特征在于，所述第三轮轴上设有第三轮芯，所述第四轮轴上设有第四轮芯，所述第三轮芯和第四轮芯均可独立升降；所述第二驱动轴上还设有第二驱动壳，所述第二驱动轴背离所述第一驱动轴的一端还设有第一轴承和第一端盖。10.一种农业机械，包括机头总成、传动总成和挂车总成，所述机头总成设置于所述传动总成的一端，所述挂车总成设置于所述传动总成的另一端上，其特征在于，所述传动总成
为权利要求1至9中任一项所述的传动总成。

技术总结
本发明提出了一种传动总成，包括变速箱总成、传动轴和多个传动装置，所述变速箱总成设置于所述传动轴的一端，多个所述传动装置设置于所述传动轴的另一端；所述传动装置包括第一传动装置，所述第一传动装置包括第一驱动轴，第一轮轴和第二轮轴，所述第一驱动轴，第一轮轴和第二轮轴平行设置，且所述第一轮轴和第二轮轴分别设置于所述第一驱动轴的两侧；所述第一驱动轴的一端设有第一驱动齿，所述第一轮轴上设有第一末端齿，所述第二轮轴上设有第二末端齿，所述第一末端齿和第二末端齿分别与所述第一驱动齿啮合。此结构的传动总成，其具有结构简单实用，构思巧妙，以及行车安全性好等方面的优点。此外，本发明还提出一种农业机械。本发明还提出一种农业机械。本发明还提出一种农业机械。


技术研发人员：陈震霖 李靖 蒋艳铼 周志
受保护的技术使用者：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/6/27