一种推杆刹车结构脚轮的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种推杆刹车结构脚轮。


背景技术：

2.目前，现有脚轮刹车结构需要操作者使用踩踏力来实现脚轮的制动、解除制动，如[中国实用新型]cn202023082567.8公开了一种可刹车的脚轮，包括脚轮主体，所述脚轮主体包括机架、可转动地设于机架上的滚轮，所述脚轮主体上设有刹车机构，所述刹车机构包括可转动地设于机架上的第一转动部、可转动地设于机架上的第二转动部、分别可转动地连接于第一转动部和第二转动部的第三转动部，所述第一转动部上设有第一踩压部；所述第二转动部上设有刹车部，所述第三转动部上设有第二踩压部；所述第一转动部与所述第三转动部上设有至少一对可相互卡置配合的第一卡部，其是通过脚踩第一脚踩部实现刹车，脚踩第二脚踩部实现解刹，可见，该现有技术制动功施加力的方向都是旋转的，使得该方式只能单独控制一个脚轮，在有多个脚轮的情况下，需要对每个脚轮都实施相同操作才能完成整个制动过程，效率低下。因此，当使用者希望只施加一次踩踏就实现两个以上的脚轮的制动和解除制动时，上述结构的脚轮则无法实现。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是提出一种推杆刹车结构脚轮，其能在只施加一次踩踏的情况下可同时实现两个以上脚轮的制动功能，以提高制动、解除制动的效率。
[0004]
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种推杆刹车结构脚轮，包括刹车机构和轮子；
[0005]
所述刹车机构包括顶盖罩、刹车拉杆、安装盘、轮架、转向刹车片以及弹性组件；
[0006]
所述安装盘设于所述顶盖罩的底部，所述顶盖罩与安装盘之间形成第一通道，所述刹车拉杆活动设于第一通道内，所述轮架与所述安装盘通过珠盘转动连接，所述弹性组件的一端置于第一通道内，且与所述刹车拉杆活动连接，当所述刹车拉杆在水平方向上移动时能驱动所述弹性组件在竖直方向上移动；
[0007]
所述轮架上开设有第二通道，所述轮子和转向刹车片均转动设于第二通道内，所述弹性组件的另一端延伸至第二通道内并与所述转向刹车片实现联动，所述转向刹车片的至少部分能够作用于所述珠盘以实现对轮架进行制动。
[0008]
进一步优选地，所述刹车拉杆的下表面设有对应所述弹性组件的避空槽，所述刹车拉杆上还设有斜槽，所述斜槽设于所述避空槽的两侧，所述斜槽的最低点形成刹车点位，所述斜槽的最高点形成解刹点位。
[0009]
进一步优选地，所述弹性组件包括轮子刹车杆，所述轮子刹车杆的上端置于所述第一通道内并对应所述避空槽设置，所述轮子刹车杆的上端设置有圆柱销，所述圆柱销活动安装于所述斜槽内，当所述刹车拉杆在水平方向上往复移动时，所述圆柱销能够在刹车点位和解刹点位之间来回切换；
[0010]
所述轮子刹车杆的下端穿过所述安装盘并伸入所述第二通道内，所述转向刹车片的至少一部分与所述轮子刹车杆联动。
[0011]
进一步优选地，所述轮子刹车杆的下端设有刹车凸块，当所述圆柱销置于刹车点位时，所述刹车凸块与所述轮子的外表面摩擦抵接。
[0012]
进一步优选地，所述轮子刹车杆上套接有压圈，所述转向刹车片的至少一部分置于所述刹车凸块和压圈之间，以实现所述轮子刹车杆与所述转向刹车片的联动。
[0013]
进一步优选地，所述弹性组件还包括套接于所述轮子刹车杆上的弹簧，所述弹簧置于所述压圈与所述安装盘之间，以使得所述压圈始终具有向下移动的趋势。
[0014]
进一步优选地，所述弹簧为压缩弹簧。
[0015]
进一步优选地，所述转向刹车片包括连接部，所述连接部的一个相对端设有凸耳，所述凸耳上开设有通孔，所述第二通道内设有铆钉，所述铆钉穿过所述通孔设置以实现所述转向刹车片的转动。
[0016]
进一步优选地，所述连接部的另一相对端分别设有联动夹爪和制动棘爪，所述联动夹爪夹持于所述刹车凸块和压圈之间，所述珠盘的下表面设有制动槽，所述制动棘爪与所述制动槽相匹配，当所述制动棘爪与所述制动槽啮合时，该脚轮处于刹车状态，当所述制动棘爪与所述制动槽分离时，该脚轮处于解刹状态。
[0017]
进一步优选地，所述联动夹爪所在的平面与所述制动棘爪所在的平面形成的夹角为θ，其中，90
°
≤θ≤180
°
。
[0018]
本发明提供的一种推杆刹车结构脚轮与现有技术相比，其有益效果在于：
[0019]
本发明在顶盖罩和安装盘之间形成第一通道，对刹车拉杆施加水平作用力时，能使得刹车拉杆在第一通道内水平移动，再将刹车拉杆的水平作用力转化为弹性组件竖直作用力，使得弹性组件底端能够与轮子摩擦抵接，从而实现轮子的制动，又由于转向刹车片与弹性组件联动，因此，弹性组件做竖直运动时能够驱动转向刹车片转动，从而使得刹车片能够与珠盘啮合实现轮架的制动；由于本发明所述的推杆刹车结构脚轮是对刹车拉杆施加水平作用力，因此，可以通过延长刹车拉杆使多个脚轮串联，能在只施加一次力的情况下同时实现两个以上脚轮的制动功能，以提高制动、解除制动的效率。
附图说明
[0020]
图1是本发明所述一种推杆刹车结构脚轮的立体图。
[0021]
图2是本发明所述一种推杆刹车结构脚轮的主视图。
[0022]
图3是本发明所述推杆刹车结构脚轮在解刹/制动时的侧视图。
[0023]
图4是本发明所述一种推杆刹车结构脚轮的爆炸图。
[0024]
图5是本发明所述一种推杆刹车结构脚轮的部分结构图。
[0025]
图6是本发明所述刹车拉杆的结构示意图。
[0026]
图7是本发明所述转向刹车片的结构示意图。
[0027]
图8是本发明所述推杆刹车结构脚轮解刹时a-a截面的剖视图。
[0028]
图9是本发明所述推杆刹车结构脚轮制动时a-a截面的剖视图。
[0029]
图中，100、刹车机构；101、顶盖罩；102、刹车拉杆；1021、斜槽；1022、刹车点位；1023、解刹点位；103、安装盘；104、轮架；105、铆钉；106、圆柱销；107、转向刹车片；1071、连
接部；1072、凸耳；1073、联动夹爪；1074、制动棘爪；108、珠盘；1081、制动槽；109、轮子刹车杆；110、压圈；111、弹簧；
[0030]
200、轮子。
具体实施方式
[0031]
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0032]
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“之间”、“水平”、“垂(竖)直”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0033]
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]
如图1-4所示，本发明提供一种推杆刹车结构脚轮，该推杆刹车结构脚轮包括刹车机构100和轮子200，具体地，刹车机构100包括顶盖罩101、刹车拉杆102、安装盘103、轮架104、转向刹车片107以及弹性组件。
[0035]
在本发明的具体示例中，安装盘103设于顶盖罩101的底部，安装盘103与顶盖罩101可以是螺纹连接，也可以是扣合连接，还可以是一体成型，顶盖罩101与安装盘103之间形成第一通道，刹车拉杆102活动设于第一通道内(参考图2视图，刹车拉杆102可在第一通道内向左或向右移动)，轮架104与安装盘103通过珠盘108转动连接，弹性组件穿接于安装盘103和珠盘108，弹性组件的上端置于第一通道内，且与刹车拉杆102活动连接，当刹车拉杆102在水平方向(向左或向右)移动时能驱动弹性组件在竖直方向(向上或向下)移动，以能够将刹车拉杆102的水平运动转化为竖直运动，便于力的方向改变以及传递。
[0036]
在本发明的具体示例中，轮架104上开设有第二通道，轮子200轮轴转动安装于第二通道内，而转向刹车片107通过铆钉105转动安装于第二通道内，另外，弹性组件的下端延伸至第二通道内并与转向刹车片107实现联动，转向刹车片107的至少部分能够作用于珠盘(108)以实现对轮架104进行制动，且当弹性组件在竖直方向(向上或向下)移动时能够改变该脚轮的刹车或解刹状态。
[0037]
在上述示例中，通过在顶盖罩101和安装盘103之间形成第一通道，对刹车拉杆102施加水平作用力时，能使得刹车拉杆102在第一通道内水平移动，再将刹车拉杆102的水平作用力转化为弹性组件竖直作用力，使得弹性组件底端能够与轮子200摩擦抵接，从而实现轮子200的制动，又由于转向刹车片107与弹性组件联动，因此，弹性组件做竖直运动时能够驱动转向刹车片107转动，从而使得刹车片107能够与珠盘108啮合实现轮架104的制动。
[0038]
需要说明的是，由于本发明的推杆刹车结构脚轮是对刹车拉杆102施加水平作用力，因此，可以通过延长刹车拉杆102使多个脚轮串联，能在只施加一次力的情况下同时实
现两个以上脚轮的制动功能，以提高制动、解除制动的效率。
[0039]
在本发明的一些示例中，如图6所示，刹车拉杆102上设有斜槽1021，斜槽1021的最低点形成刹车点位1022，斜槽1021的最高点形成解刹点位1023，斜槽的设置能够将刹车拉杆102的水平运动转化为弹性组件的竖直运动。
[0040]
在本发明的一些示例中，弹性组件包括轮子刹车杆109，轮子刹车杆109的上端置于第一通道内，轮子刹车杆109的上端设置有圆柱销106，圆柱销106活动安装于斜槽1021内，当刹车拉杆102在水平方向上往复移动时，圆柱销106能够在刹车点位1022和解刹点位1023之间来回切换，从而将刹车拉杆102的水平运动转化为轮子刹车杆109的竖直运动。
[0041]
在本发明的一些示例中，轮子刹车杆109的下端穿过安装盘103并伸入第二通道内，转向刹车片107的至少一部分与轮子刹车杆109联动，从而达到将轮子刹车杆109的竖直运动转化为转向刹车片107的旋转运动。
[0042]
需要注意的是，为了便于轮子刹车杆109与刹车拉杆102的连接，因此，刹车拉杆102的下表面应设有对应轮子刹车杆109的避空槽，轮子刹车杆109的上端对应避空槽设置，且斜槽1021设于避空槽的两侧，以此，便于圆柱销106的安装，也能避免轮子刹车杆109与刹车拉杆102直接接触而影响刹车拉杆102的水平移动，有效避免出现动作干涉。
[0043]
在本发明的一些示例中，轮子刹车杆109的下端设有刹车凸块，当圆柱销106置于刹车点位1022时，刹车凸块与轮子200的外表面摩擦抵接，从而实现轮子200的制动，即限制轮子200的转动副。
[0044]
在本发明的一些示例中，请参照图7，转向刹车片107包括连接部1071，连接部1071的一个相对端设有凸耳1072，凸耳1072上开设有通孔，第二通道内设有的铆钉105穿过通孔设置，从而实现转向刹车片107能够绕着铆钉105顺时针转动或逆时针转动。
[0045]
在本发明的一些示例中，请结合图5和图7，连接部1071的另一相对端分别设有联动夹爪1073和制动棘爪1074，联动夹爪1073夹持于刹车凸块和压圈110之间，珠盘108的下表面设有制动槽1081，制动棘爪1074与制动槽1081相匹配，当转向刹车片107绕着铆钉105逆时针转动时，制动棘爪1074与制动槽1081啮合，该脚轮处于刹车状态，即轮架104不可转动，反之，当转向刹车片107绕着铆钉105顺时针转动时，制动棘爪1074与制动槽1081分离，该脚轮处于解刹状态，即轮架104可转动。
[0046]
在本发明的一些示例中，轮子刹车杆109上套接有压圈110，联动夹爪1073置于刹车凸块和压圈110之间，以实现轮子刹车杆109与转向刹车片107的联动，即轮子刹车杆109向下移动时，带动刹车凸块和压圈110向下移动，由于联动夹爪1073置于刹车凸块和压圈110之间，因此，可拨动转向刹车片107绕着铆钉105逆时针转动，使得制动棘爪1074与制动槽1081啮合，反之则分离。
[0047]
在本发明的一些示例中，弹性组件还包括套接于轮子刹车杆109上的弹簧111，弹簧111置于压圈110与安装盘103之间，以使得压圈110始终具有向下移动的趋势。
[0048]
需要说明的是，弹簧111为压缩弹簧，能够为转向刹车片107提供一个预紧力，以保证轮子刹车杆109向上或向下移动时能驱动转向刹车片107转动，另外，也能保证轮子刹车杆109在移动至刹车点位1022和解刹点位1023时不出现脱位现象。
[0049]
在本发明的其他示例中，联动夹爪1073所在的平面与制动棘爪1074所在的平面形成的夹角为θ，其中，90
°
≤θ≤180
°
，采用该方案，能够减小轮子刹车杆109在竖直方向上的
行程，利用较小距离即可拨动制动棘爪1074，能有效减小该推杆刹车结构脚轮的体积，降低成本，提高便携性。
[0050]
本发明的工作过程为：
[0051]
启动刹车功能：如图9所示，图9是本发明推杆刹车结构脚轮制动时的剖视图，对刹车拉杆102施加向左的推力，此时斜槽1021也向左移动，由于圆柱销106和轮子刹车杆109的水平移动副被限制，因此，当斜槽1021向左移动时，迫使圆柱销106从最高点的解刹点位1023进入最低点的刹车点位1022，此时轮子刹车杆109竖直向下移动，轮子刹车杆109底部的刹车凸块与轮子200的外表面摩擦抵接，从而限制轮子200的转动副，实现轮子200的刹车制动，另外，在弹簧111的作用下，压圈110被向下压，从而通过联动夹爪1073带动整个转向刹车片107绕着铆钉105逆时针旋转，使得制动棘爪1074与珠盘108下表面的制动槽1081啮合卡紧，从而锁死珠盘108实现轮架104的制动，轮架104转动副被限制，完成刹车功能。
[0052]
解除刹车功能：解除刹车功能与启动刹车功能的动作过程相反，具体为，如8所示，图8是本发明推杆刹车结构脚轮制动时的剖视图，对刹车拉杆102施加向右的推力，此时斜槽1021也向右移动，由于圆柱销106和轮子刹车杆109的水平移动副被限制，因此，当斜槽1021向右移动时，迫使圆柱销106从最低点的刹车点位1022进入最高点的解刹点位1023，此时轮子刹车杆109竖直向上移动，轮子刹车杆109底部的刹车凸块与轮子200分离，限制轮子200转动副的力消失，实现轮子200的解除刹车，可以旋转，另外，刹车凸块向上移动时推动压圈110向上移动，弹簧111被压缩，刹车凸块向上移动通过联动夹爪1073带动整个转向刹车片107绕着铆钉105顺时针旋转，使得制动棘爪1074与珠盘108下表面的制动槽1081分离，限制轮架104转动副的力消失，从而实现轮架104的解除刹车，完成解刹功能。
[0053]
综上，本发明实施例提供一种推杆刹车结构脚轮，其在顶盖罩101和安装盘103之间形成第一通道，对刹车拉杆102施加水平作用力时，能使得刹车拉杆102在第一通道内水平移动，再将刹车拉杆102的水平作用力转化为弹性组件竖直作用力，使得弹性组件底端能够与轮子200摩擦抵接，从而实现轮子200的制动，又由于转向刹车片107与弹性组件联动，因此，弹性组件做竖直运动时能够驱动转向刹车片107转动，从而使得刹车片107能够与珠盘108啮合实现轮架104的制动；由于本发明的推杆刹车结构脚轮是对刹车拉杆102施加水平作用力，因此，可以通过延长刹车拉杆102使多个脚轮串联，能在只施加一次力的情况下同时实现两个以上脚轮的制动功能，以提高制动、解除制动的效率。
[0054]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述优选实施方式的细节，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
[0055]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种推杆刹车结构脚轮，包括刹车机构和轮子，其特征在于：所述刹车机构包括顶盖罩、刹车拉杆、安装盘、轮架、转向刹车片以及弹性组件；所述安装盘设于所述顶盖罩的底部，所述顶盖罩与安装盘之间形成第一通道，所述刹车拉杆活动设于第一通道内，所述轮架与所述安装盘通过珠盘转动连接，所述弹性组件的一端置于第一通道内，且与所述刹车拉杆活动连接，当所述刹车拉杆在水平方向上移动时能驱动所述弹性组件在竖直方向上移动；所述轮架上开设有第二通道，所述轮子和转向刹车片均转动设于第二通道内，所述弹性组件的另一端延伸至第二通道内并与所述转向刹车片实现联动，所述转向刹车片的至少部分能够作用于所述珠盘以实现对轮架进行制动。2.根据权利要求1所述的一种推杆刹车结构脚轮，其特征在于，所述刹车拉杆的下表面设有对应所述弹性组件的避空槽，所述刹车拉杆上还设有斜槽，所述斜槽设于所述避空槽的两侧，所述斜槽的最低点形成刹车点位，所述斜槽的最高点形成解刹点位。3.根据权利要求2所述的一种推杆刹车结构脚轮，其特征在于，所述弹性组件包括轮子刹车杆，所述轮子刹车杆的上端置于所述第一通道内并对应所述避空槽设置，所述轮子刹车杆的上端设置有圆柱销，所述圆柱销活动安装于所述斜槽内，当所述刹车拉杆在水平方向上往复移动时，所述圆柱销能够在刹车点位和解刹点位之间来回切换；所述轮子刹车杆的下端穿过所述安装盘并伸入所述第二通道内，所述转向刹车片的至少一部分与所述轮子刹车杆联动。4.根据权利要求3所述的一种推杆刹车结构脚轮，其特征在于，所述轮子刹车杆的下端设有刹车凸块，当所述圆柱销置于刹车点位时，所述刹车凸块与所述轮子的外表面摩擦抵接。5.根据权利要求4所述的一种推杆刹车结构脚轮，其特征在于，所述轮子刹车杆上套接有压圈，所述转向刹车片的至少一部分置于所述刹车凸块和压圈之间，以实现所述轮子刹车杆与所述转向刹车片的联动。6.根据权利要求5所述的一种推杆刹车结构脚轮，其特征在于，所述弹性组件还包括套接于所述轮子刹车杆上的弹簧，所述弹簧置于所述压圈与所述安装盘之间，以使得所述压圈始终具有向下移动的趋势。7.根据权利要求6所述的一种推杆刹车结构脚轮，其特征在于，所述弹簧为压缩弹簧。8.根据权利要求6所述的一种推杆刹车结构脚轮，其特征在于，所述转向刹车片包括连接部，所述连接部的一个相对端设有凸耳，所述凸耳上开设有通孔，所述第二通道内设有铆钉，所述铆钉穿过所述通孔设置以实现所述转向刹车片的转动。9.根据权利要求8所述的一种推杆刹车结构脚轮，其特征在于，所述连接部的另一相对端分别设有联动夹爪和制动棘爪，所述联动夹爪夹持于所述刹车凸块和压圈之间，所述珠盘的下表面设有制动槽，所述制动棘爪与所述制动槽相匹配，当所述制动棘爪与所述制动槽啮合时，该脚轮处于刹车状态，当所述制动棘爪与所述制动槽分离时，该脚轮处于解刹状态。10.根据权利要求9所述的一种推杆刹车结构脚轮，其特征在于，所述联动夹爪所在的平面与所述制动棘爪所在的平面形成的夹角为θ，其中，90
°
≤θ≤180
°
。

技术总结
本发明涉及机械设备技术领域，具体公开了一种推杆刹车结构脚轮，包括刹车机构和轮子，所述刹车机构包括顶盖罩、刹车拉杆、安装盘、轮架、转向刹车片以及弹性组件；所述安装盘设于所述顶盖罩的底部，所述顶盖罩与安装盘之间形成第一通道，所述刹车拉杆活动设于第一通道内，所述轮架与所述安装盘通过珠盘转动连接，所述弹性组件的一端置于第一通道内，且与所述刹车拉杆活动连接，所述轮架上开设有第二通道，所述轮子和转向刹车片均转动设于第二通道内，所述弹性组件的另一端延伸至第二通道内并与所述转向刹车片实现联动。本发明能在只施加一次力的情况下同时实现两个以上脚轮的制动功能，以提高制动、解除制动的效率。解除制动的效率。解除制动的效率。


技术研发人员：张明林 陈达超
受保护的技术使用者：科顺(广州)脚轮有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/6/27