增程器的启动控制方法、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及新能源电动车技术领域，尤其涉及一种增程器的启动控制方法、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，增程式电动车通过增程器发电给动力电池充电及产生的电能驱动电机，以提高电动汽车的续航能力。增程式电动车少数情况下工作在增程模式，即增程器产生电能提供电机的驱动或者供电池充电。相关技术中，为了保证增程器启动成功，通常在启动过程中使发动机产生比正常运行时大的扭矩，进而使得发动机转速有一个上冲。但是，由于发动机转速上冲时，燃油需求量急剧增加，而此时若燃油量供应不足，增程器会启动失败，降低驾驶人员乘车舒适性。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种增程器的启动控制方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决增程器频繁启动失败而影响驾驶人员舒适性的问题。
4.本技术实施例提供了一种增程器的启动控制方法，所述增程器的启动控制方法，包括：
5.检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动；
6.获取所述发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长；
7.在所述持续时长大于或等于预设持续时长时，控制所述增程器进入怠速模式。
8.可选地，检测到所述增程器允许使能且整车需求发电功率大于或等于预设发电功率时，判定所述增程器满足所述启动条件；或者，
9.检测到所述增程器允许使能且高低怠速请求增程器启动策略有效时，判定所述增程器满足所述启动条件；或者，
10.检测到所述增程器允许使能且最大除霜请求增程器启动策略有效时，判定所述增程器满足所述启动条件。
11.可选地，所述方法还包括：
12.在满足以下所有使能条件时，判定所述增程器允许使能，所述使能条件包括：
13.整车处于启动准备状态；
14.整车、发电机和发动机的故障等级均小于预设故障等级；
15.动力电池的当前剩余电量小于预设电量；
16.增程器启动失败故障标志位失效；
17.发电机和发动机均正常通信；
18.当前剩余油量大于或等于预设油量；
19.发电机反馈的当前状态不处于主动放电状态；
20.未出现过发电机过温、发电机过温、发动机水温过温、发动机机油过温、发动机机
油压力过高和发动机机油压力过低导致的停机故障。
21.可选地，所述获取所述发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长的步骤之后，还包括：
22.在所述持续时长小于所述预设持续时长且所述持续时长大于或等于预设最小允许持续时长时，获取所述发动机的启动次数；
23.在所述启动次数大于或等于预设次数时，生成所述增程器的停机指令；
24.根据所述停机指令进行所述增程器的停机控制。
25.可选地，所述在所述持续时长小于所述预设持续时长且所述持续时长大于或等于预设最小允许持续时长时，获取所述发动机的启动次数的步骤之后，还包括：
26.在所述启动次数小于所述预设次数时，返回执行所述检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动的步骤。
27.可选地，所述方法还包括：
28.在所述持续时长小于预设最小允许持续时长时，返回执行所述检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动的步骤。
29.可选地，所述检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动的步骤包括：
30.检测到增程器满足启动条件时，向所述发电机发送使能指令；
31.获取发电机反馈的工作状态；
32.在所述发电机反馈的工作状态为允许使能状态时，向所述发动机发送辅助停机开关关闭信号，并确定所述发电机的请求扭矩，以使所述发电机基于所述请求扭矩拖动所述发动机转动。
33.可选地，所述获取发电机反馈的工作状态的步骤之后，还包括：
34.在所述发电机反馈的工作状态为不允许使能状态时，获取所述不允许使能状态的反馈时长；
35.在所述反馈时长大于预设时长时，生成所述发电机的使能故障指令；
36.根据所述使能故障指令清除所述发电机的使能指令。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种增程器的启动控制设备，所述增程器的启动控制设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的增程器的启动控制程序，所述增程器的启动控制程序被所述处理器执行时实现上述的增程器的启动控制方法的步骤。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有增程器的启动控制程序，所述增程器的启动控制程序被处理器执行时实现上述的增程器的启动控制方法的步骤。
39.本技术实施例中提供的一种增程器的启动控制方法、设备及计算机可读存储介质的技术方案，在检测到增程器满足启动条件时，利用发电机拖动发动机的转速至预设转速以上，进而在发动机的当前转速至预设转速以上，且检测发动机的持续时长大于或等于预设持续时长时，控制增程器进入怠速模式。通过给与增程器一定的燃油量准备时间，在发动机的持续时长大于或等于预设持续时长时，增程器燃油量准备充足，能够使得增程器成功启动，进而提高驾驶人员乘车的舒适性。
附图说明
40.图1为本发明增程器的启动控制方法第一实施例的流程示意图；
41.图2为本发明增程器使能判断示意图；
42.图3为本发明实施例方案涉及的增程器的启动控制设备的结构示意图。
43.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。
具体实施方式
44.目前，为了使得增程器可以正常启动，通常在启动过程中使发动机转速有一个上次，然后再逐渐降到一个正常运行需要的转速。但是，发动机转速上冲时，燃油需求量急剧增加，燃油量在短时间内供应不足，增程器出现频繁的启动失败，影响驾驶人员乘车的舒适性。
45.本技术为了解决增程器频繁启动失败而影响驾驶人员舒适性的问题，本技术提出了一种增程器的启动控制方法。在检测到增程器满足启动条件时，利用发电机拖动发动机的转速至预设转速以上，进而在发动机的当前转速达到预设转速以上，且检测到发动机的持续时长大于或等于预设持续时长时，控制增程器进入怠速模式。通过给与增程器一定的燃油量准备时间，在发动机的持续时长大于或等于预设持续时长时，增程器燃油量准备充足，能够使得增程器成功启动，提高驾驶人员乘车的舒适性。同时，避免发电机频繁启动失败导致燃油喷射过多而引起发动机淹缸事件而对发动机寿命的影响，提高发动机的使用寿命。另外，由于控制发电机拖动发动机的当前转速至大于或等于预设转速以上，进而在发动机的持续时长大于或等于预设持续时长时，控制增程器启动，避免发动机启动过程中的上冲带来较大的噪声和抖动，使得增程器可以平稳的启动。
46.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
47.第一实施例。
48.如图1所示，在本技术的第一实施例中，本技术的增程器的启动控制方法，包括以下步骤：
49.步骤s110，检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动。
50.在本实施例中，增程器是发动机和发电机的组合，即所述增程器包括发动机和发电机。所述启动条件为允许增程器运行的条件。在增程器满足启动条件时，采用发电机拖动发动机正转的方式，使水泵运转，增程器的冷却液持续循环，以降低发动机冷却液温度，在不改变零部件结构和车辆成本的情况下，有效提高发动机冷却液温度的降低效率。
51.在一实施例中，检测到增程器满足启动条件时，向发电机发送使能指令，获取发电机反馈的工作状态，在发电机反馈的工作状态为允许使能状态时，向所述发动机发送辅助停机开关关闭信号，并确定所述发电机的请求扭矩，以使所述发电机基于所述请求扭矩拖动所述发动机转动。例如，增程器向发电机发送使能指令，然后等待发电机反馈的工作状态，若发电机反馈的工作状态为允许使能状态时，增程器向发动机发送发动机辅助停机开
关关闭信号，同时向发电机发送正请求扭矩，使发电机拖动发动机至点火转速≥400rpm以上，发动机控制器能自行点火控制发动机启动。
52.在一实施例中，检测到增程器满足启动条件时，向发电机发送使能指令，获取发电机反馈的工作状态，在发电机反馈的工作状态为不允许使能状态时，获取所述不允许使能状态的反馈时长；在所述反馈时长大于预设时长时，生成所述发电机的使能故障指令；根据所述使能故障指令清除所述发电机的使能指令。其中，该预设时长可根据实际情况进行设置，该预设时长可设置为200ms，在反馈时长大于200ms时，确认放电机使能反馈超时故障，清除发电机的使能指令。
53.步骤s120，获取所述发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长；
54.步骤s130，在所述持续时长大于或等于预设持续时长时，控制所述增程器进入怠速模式。
55.在本实施例中，所述预设转速为发动机启动时的最低点火转速，该预设转速可根据实际情况进行确定，例如本技术的预设转速可设置为400rpm，在发电机拖动发动机转动，发动机的当前转速大于或等于400rpm时，发动机控制器可自行点火控制发动机启动。所述预设持续时长可根据实际情况进行确定，例如设置为900ms，在发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长大于或等于900ms时，确定发动机启动成功，控制所述增程进入怠速模式，维持当前状态，等待发电。
56.可选地，从发送发电机使能且发电机的当前转速小于某一预设转速阈值时开始计时一段时间，若在该段时间内，发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长，即发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长大于或等于预设持续时长时，则认为发动机启动成功。例如，从发动发电机使能且发动机的当前转速＜50rpm时开始计时1.9s，在1.9s这一段时间内，若发动机的当前转速≥900rpm的持续时长≥900ms，则认为发动机启动成功，控制所述增程器进入怠速模式。使得发动机发动后，能让其处于怠速模式运转一段时间，以便在增压器转子高速运转之前让润滑油充分润滑轴承。
57.本实施例根据上述技术方案，在检测到增程器满足启动条件时，利用发电机拖动发动机的转速至预设转速以上，进而在发动机的当前转速达到预设转速以上，且检测到发动机的持续时长大于或等于预设持续时长时，控制增程器进入怠速模式。通过给与增程器一定的燃油量准备时间，在发动机的持续时长大于或等于预设持续时长时，增程器燃油量准备充足，能够使得增程器成功启动，提高驾驶人员乘车的舒适性。同时，避免发电机频繁启动失败导致燃油喷射过多而引起发动机淹缸事件而对发动机寿命的影响，提高发动机的使用寿命。另外，由于控制发电机拖动发动机的当前转速至大于或等于预设转速以上，进而在发动机的持续时长大于或等于预设持续时长时，控制增程器启动，避免发动机启动过程中的上冲带来较大的噪声和抖动，使得增程器可以平稳的启动。
58.第二实施例。
59.在本技术第一实施例步骤s110之前，本技术的增程器的启动控制方法，还包括判断增程器是否满足启动条件的步骤，具体可从以下几种情况判断增程器是否满足启动条件：
60.步骤s210，检测到所述增程器允许使能且整车需求发电功率大于或等于预设发电功率时，判定所述增程器满足所述启动条件。
61.在本实施例中，预设发电功率为增程器允许发电的最小功率点，其可根据实际情况进行设置。本技术的预设发电功率可以设置为4kw。在增程器允许使能和整车需求发电功率大于或等于预设发电功率同时满足时，则判定增程器满足启动条件。
62.步骤s220，检测到所述增程器允许使能且高低怠速请求增程器启动策略有效时，判定所述增程器满足所述启动条件。
63.在本实施例中，高低怠速请求增程器启动策略包括高怠速请求增程器启动策略和低怠速请求增程器启动策略，高怠速请求增程器启动策略和低怠速请求增程器启动策略可根据实际情况进行设置。因为节气门通过怠速控制阀来控制发动机的进气量，因此可通过调整怠速控制阀的开度从而调整车辆怠速的高低。高低怠速请求增程器启动策略有效表示整车当前启动了高怠速功能或低怠速功能，在启动高怠速功能或低怠速功能时，请求增程器启动。在增程器允许使能和启动了高低怠速功能时，则判定增程器满足启动条件。
64.步骤s230，检测到所述增程器允许使能且最大除霜请求增程器启动策略有效时，判定所述增程器满足所述启动条件。
65.在本实施例中，最大除霜请求增程器启动策略有效表示整车当前启动了最大除霜功能，在启动最大除霜功能时，请求增程器启动。在增程器允许使能和启动了最大除霜功能时，则判定增程器满足启动条件。
66.在一实施例中，还可在检测到所述增程器允许使能时，整车需求发电功率大于或等于增程器允许最小功率点且nvh工况停机策略无效、电池加热请求增程器启动策略有效、排放检测请求增程器启动策略有效中的任一条件满足时，则判定增程器满足启动条件。
67.针对上述的nvh工况停机策略：为了在车辆静态或者低速的情况下关闭增程器以提高整车nvh性能，降低噪音，持续检测剩余电量、车速、油门踏板深度等信息，同时满足以下条件时，整车进入nvh工况停机策略，所述条件包括：动力电池反馈的剩余电量大于或等于第一预设剩余电量、整车当前车速小于或等于第一预设车速、整车当前油门深度小于或等于第一预设油门深度、当前油门深度小于或等于第一预设油门深度的持续时长大于或等于第一预设时长、当前不处于强启模式。例如，假设动力电池反馈的剩余电量为30％、第一预设剩余电量为25％；当前车速为15km/h、第一预设车速为20km/h；整车当前油门深度10％、第一预设油门深度为20％；当前油门深度小于或等于第一预设油门深度的持续时长为70s，第一预设时长为60s；整车当前不处于强启模式。由于动力电池反馈的剩余电量≥25％且整车当前车速≤20km/h且整车当前油门深度≤20％持续的时间≥60s且整车当前不处于rec强启模式，则判断进入nvh工况停机策略。
68.可选地，当以下任一条件满足时，整车退出nvh停机工况，所述条件包括：动力电池反馈的剩余电量小于或等于第二剩余电量、整车当前车速大于或等于第二预设车速、整车当前车速大于或等于所述第二预设车速的持续时长大于或等于第二预设时长、当前油门深度大于或等于第二预设油门深度、当前油门深度大于或等于第二油门深度的持续时长大于或等于第三预设时长、整车当前处于强启模式。例如，假设动力电池反馈的剩余电量为20％、第二预设剩余电量为22％；当前车速为35km/h、第二预设车速为30km/h、当前车速大于或等于所述第二预设车速的持续时长25s、第二预设时长为20s；整车当前油门深度80％、第二预设油门深度为70％；当前油门深度大于或等于第二预设油门深度的持续时长为15s，第三预设时长为12s；整车当前处于强启模式。由于动力电池反馈的剩余电量≤22％、整车
当前车速≥30km/h持续时长≥20s、整车当前油门深度≥70％持续时长≥12s、整车当前处于rec强启模式，退出nvh工况停机策略。
69.针对上述的排放检测请求增程器启动策略：当车辆上牌或者年检时，车辆过检测线测排放，需要将发动机在固定转速的情况下持续运转一定的时间，根据匹配车型、燃料不同，排放检测功能策略也不相同。
70.针对上述的高低怠速请求增程器启动策略，检测高低怠速请求增程器启动策略是否有效采用的方式包括：汽油增程器双怠速法和柴油增程器自由加速法。其中，
71.(1)汽油增程器双怠速法
72.汽油增程器归属于汽油车范畴，采用gb18285-2018中的双怠速法实现排放检测，在检测前需提前热机，使发动机水温≥70℃时开始测试；
73.增程器在运行过程中持续检测如下条件：
74.1)整车当前车速处于≤3km/h；
75.2)整车当前档位为n档；
76.3)增程器允许使能条件有效；
77.4)增程器怠速开关设置为高或低怠速；
78.当上述条件同时满足时，认为高低怠速启动增程器策略有效；当上述条件任一条件无效时，增程器认为高低怠速启动增程器策略无效；
79.(2)柴油增程器自由加速法
80.柴油增程器属于柴油车范畴，采用gb3847-2018中的自由加速法实现排放检测，在检测前需提前热机，使发动机水温≥70℃时开始测试；
81.增程器在运行过程中持续检测如下条件：
82.1)整车当前车速处于≤3km/h；
83.2)整车当前档位为n档；
84.3)增程器允许使能条件有效；
85.4)增程器怠速开关设置为高或低怠速；
86.当增程器检测到上述条件同时满足时，增程器认为高低怠速启动增程器策略有效；当上述条件任一条件无效时，增程器认为高低怠速启动增程器策略无效。
87.在一实施例中，增程器在运行过程中持续检测各策略对增程器的启动需求，可能会存在策略或模式冲突。对于增程器具有启动需求的策略，增程器按照如下顺序进行策略的优先级控制：增程器排放检测功能策略＞电池加热启动增程器策略＞强启模式＞nvh工况停机策略＞智能模式＞纯电模式＞最大除霜请求增程器启动策略。
88.在一实施例中，增程器是否允许使能表示是否允许启动增程器。可预先根据实际情况设置多个增程器是否允许使能的判断条件。在满足所有使能条件时，判定增程器允许使能，发送允许使能标志位，即允许启动增程器。在其中一个使能条件不满足时，则不允许启动增程器。
89.可选地，本技术所设置的使能条件包括但不限于图2中所示的判断条件：
90.(1)整车处于启动准备状态；
91.(2)整车、发电机和发动机的故障等级均小于预设故障等级；
92.(3)动力电池的当前剩余电量小于预设电量；
93.(4)增程器启动失败故障标志位失效；
94.(5)发电机和发动机均正常通信；
95.(6)当前剩余油量大于或等于预设油量；
96.(7)发电机反馈的当前状态不处于主动放电状态；
97.(8)未出现过发电机过温、发电机过温、发动机水温过温、发动机机油过温、发动机机油压力过高和发动机机油压力过低导致的停机故障。
98.本技术通过设置上述多个增程器使能判断条件，在满足所有使能条件时，启动增程器，提高判断精度，使得增程器的启停控制更加智能。
99.本实施例根据上述技术方案，能够根据增程器是否允许使能，并结合整车需求发电功率、高低怠速请求增程器启动策略和最大除霜请求增程器启动策略等作为增程器是否满足启动条件的影响因素判断是否允许启动增程器，使得增程器可以实现不同应用场景的启动判断。
100.第三实施例。
101.基于第一实施例或第二实施例，在步骤s120之后，本技术的增程器的启动控制方法还包括步骤s310-s330：
102.步骤s110，检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动；
103.步骤s120，获取所述发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长；
104.步骤s310，在所述持续时长小于所述预设持续时长且所述持续时长大于或等于预设最小允许持续时长时，获取所述发动机的启动次数；
105.步骤s320，在所述启动次数大于或等于预设次数时，生成所述增程器的停机指令；
106.步骤s330，根据所述停机指令进行所述增程器的停机控制。
107.在本实施例中，预设最小允许持续时长可根据实际情况进行设置，预设次数为预设允许启动次数，可根据增程器的性能进行设置。可从发送发电机使能且发电机的当前转速小于某一预设转速阈值时开始计时一段时间，若在该段时间内，发动机的当前转速大于或等于预设转速的持续时长小于预设持续时长，也即发动机的持续时长小于预设持续时长，且持续时长大于或等于预设最小允许持续时长时，则认为本次启动失败。例如，假设在1.9s时间内发动机的当前转速小于900rpm的持续时长位于400ms≤t＜900ms之间时，则认为本次启动失败，则清除喷油指令，其中，400ms为预设最小允许持续时长，900ms为预设持续时长。
108.在本实施例中，在所述持续时长小于所述预设持续时长且所述持续时长大于或等于预设最小允许持续时长时，表示增程器可能存在频繁启动失败的问题。为了避免发电机频繁启动失败导致燃油喷射过多而引起发动机淹缸事件而对发动机寿命的影响，本技术在每次发动机启动失败时，都会记录并累计发动机启动次数。根据该启动次数判断是否对增程器进行停机控制，从而阻止增程器的频繁启动。
109.在一实施例中，在启动次数小于预设次数时，则重新检测增程器是否满足启动条件，在增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动。例如，在认为本次启动失败时，同时启动失败故障计数器cnt+1；同时进行停机控制，等发电机停机之后，若启动失败故障计数器所累计的启动次数cnt＜3，则重新执行启动流程；若启动失败故障计数器cnt≥3，则确认增程器启动失败故障，跳转至增程器停机控制流程且本次上电工况不再启动增程器。
110.在增程器多次启动仍启动失败时，可生成增程器的停机指令，根据该停机指令控制增程器进行停机。可选地，可通过对增程器的发动机进行断油操作，即通过切断发动机的燃油供给通道来强制控制该发动机停机，以有效阻止增程器再次启动。
111.本实施例根据上述技术方案，由于采用了检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动；获取所述发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长；在所述持续时长小于所述预设持续时长且所述持续时长大于或等于预设最小允许持续时长时，获取所述发动机的启动次数；在所述启动次数大于或等于预设次数时，生成所述增程器的停机指令；根据所述停机指令进行所述增程器的停机控制，从而避免发电机频繁启动失败导致燃油喷射过多而引起发动机淹缸事件而对发动机寿命的影响，提高发动机的寿命。
112.在一实施例中，还可在检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动；获取所述发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长；在持续时长小于预设最小允许持续时长时，增程器认为本次启动无效，清除喷油指令，重新检测增程器是否满足启动条件，在增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动。例如，假设在1.9s时间内发动机的当前转速大于或等于预设转速900rpm的持续时长小于预设最小允许持续时长400ms，也即发动机的当前转速大于或等于预设转速900rpm的持续时长小于预设最小允许持续时长400ms时，则认为本次启动无效，等待重新启动。
113.本发明实施例提供了增程器的启动控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
114.参照图3，图3为本发明实施例方案涉及的增程器的启动控制设备的结构示意图。本技术实施例公开了一种增程器的启动控制设备，所述增程器的启动控制设备包括：存储器1002、处理器1001及存储在所述存储器1002上并可在所述处理器1001上运行的增程器的启动控制程序，所述增程器的启动控制程序被所述处理器1001执行时实现增程器的启动控制方法的步骤。
115.存储器1002可用于存储软件程序以及模块，处理器1001通过运行存储在存储器1002的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1002可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述终端的使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1002还可以包括存储器控制器，以提供处理器1001对存储器1002的访问。
116.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的启动控制程序时，执行以下操作：
117.检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动；
118.获取所述发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长；
119.在所述持续时长大于或等于预设持续时长时，控制所述增程器进入怠速模式。
120.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的启动控制程序时，执行以下操作：
121.检测到所述增程器允许使能且整车需求发电功率大于或等于预设发电功率时，判
定所述增程器满足所述启动条件；或者，
122.检测到所述增程器允许使能且高低怠速请求增程器启动策略有效时，判定所述增程器满足所述启动条件；或者，
123.检测到所述增程器允许使能且最大除霜请求增程器启动策略有效时，判定所述增程器满足所述启动条件。
124.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的启动控制程序时，执行以下操作：
125.在满足以下所有使能条件时，判定所述增程器允许使能，所述使能条件包括：
126.整车处于启动准备状态；
127.整车、发电机和发动机的故障等级均小于预设故障等级；
128.动力电池的当前剩余电量小于预设电量；
129.增程器启动失败故障标志位失效；
130.发电机和发动机均正常通信；
131.当前剩余油量大于或等于预设油量；
132.发电机反馈的当前状态不处于主动放电状态；
133.未出现过发电机过温、发电机过温、发动机水温过温、发动机机油过温、发动机机油压力过高和发动机机油压力过低导致的停机故障。
134.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的启动控制程序时，执行以下操作：
135.在所述持续时长小于所述预设持续时长且所述持续时长大于或等于预设最小允许持续时长时，获取所述发动机的启动次数；
136.在所述启动次数大于或等于预设次数时，生成所述增程器的停机指令；
137.根据所述停机指令进行所述增程器的停机控制。
138.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的启动控制程序时，执行以下操作：
139.在所述启动次数小于所述预设次数时，返回执行所述检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动的步骤。
140.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的启动控制程序时，执行以下操作：
141.在所述持续时长小于预设最小允许持续时长时，返回执行所述检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动的步骤。
142.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的启动控制程序时，执行以下操作：
143.检测到增程器满足启动条件时，向所述发电机发送使能指令；
144.获取发电机反馈的工作状态；
145.在所述发电机反馈的工作状态为允许使能状态时，向所述发动机发送辅助停机开关关闭信号，并确定所述发电机的请求扭矩，以使所述发电机基于所述请求扭矩拖动所述发动机转动。
146.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的启动控制程序时，
执行以下操作：
147.在所述发电机反馈的工作状态为不允许使能状态时，获取所述不允许使能状态的反馈时长；
148.在所述反馈时长大于预设时长时，生成所述发电机的使能故障指令；
149.根据所述使能故障指令清除所述发电机的使能指令。
150.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有增程器的启动控制程序，所述增程器的启动控制程序被处理器执行时实现如上所述的增程器的启动控制方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
151.由于本技术实施例提供的计算机可读存储介质，为实施本技术实施例的方法所采用的计算机可读存储介质，故而基于本技术实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该计算机可读存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本技术实施例的方法所采用的计算机可读存储介质都属于本技术所欲保护的范围。
152.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
153.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
154.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
155.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种增程器的启动控制方法，其特征在于，所述增程器的启动控制方法包括：检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动；获取所述发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长；在所述持续时长大于或等于预设持续时长时，控制所述增程器进入怠速模式。2.如权利要求1所述的增程器的启动控制方法，其特征在于，所述检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动的步骤之前，还包括：检测到所述增程器允许使能且整车需求发电功率大于或等于预设发电功率时，判定所述增程器满足所述启动条件；或者，检测到所述增程器允许使能且高低怠速请求增程器启动策略有效时，判定所述增程器满足所述启动条件；或者，检测到所述增程器允许使能且最大除霜请求增程器启动策略有效时，判定所述增程器满足所述启动条件。3.如权利要求2所述的增程器的启动控制方法，其特征在于，所述增程器的启动控制方法还包括：在满足以下所有使能条件时，判定所述增程器允许使能，所述使能条件包括：整车处于启动准备状态；整车、发电机和发动机的故障等级均小于预设故障等级；动力电池的当前剩余电量小于预设电量；增程器启动失败故障标志位失效；发电机和发动机均正常通信；当前剩余油量大于或等于预设油量；发电机反馈的当前状态不处于主动放电状态；未出现过发电机过温、发电机过温、发动机水温过温、发动机机油过温、发动机机油压力过高和发动机机油压力过低导致的停机故障。4.如权利要求1-3任一项所述的增程器的启动控制方法，其特征在于，所述获取所述发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长的步骤之后，还包括：在所述持续时长小于所述预设持续时长且所述持续时长大于或等于预设最小允许持续时长时，获取所述发动机的启动次数；在所述启动次数大于或等于预设次数时，生成所述增程器的停机指令；根据所述停机指令进行所述增程器的停机控制。5.如权利要求4所述的增程器的启动控制方法，其特征在于，所述在所述持续时长小于所述预设持续时长且所述持续时长大于或等于预设最小允许持续时长时，获取所述发动机的启动次数的步骤之后，还包括：在所述启动次数小于所述预设次数时，返回执行所述检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动的步骤。6.如权利要求1所述的增程器的启动控制方法，其特征在于，所述增程器的启动控制方法还包括：在所述持续时长小于预设最小允许持续时长时，返回执行所述检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动的步骤。
7.如权利要求1所述的增程器的启动控制方法，其特征在于，所述检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动的步骤包括：检测到增程器满足启动条件时，向所述发电机发送使能指令；获取发电机反馈的工作状态；在所述发电机反馈的工作状态为允许使能状态时，向所述发动机发送辅助停机开关关闭信号，并确定所述发电机的请求扭矩，以使所述发电机基于所述请求扭矩拖动所述发动机转动。8.如权利要求7所述的增程器的启动控制方法，其特征在于，所述获取发电机反馈的工作状态的步骤之后，还包括：在所述发电机反馈的工作状态为不允许使能状态时，获取所述不允许使能状态的反馈时长；在所述反馈时长大于预设时长时，生成所述发电机的使能故障指令；根据所述使能故障指令清除所述发电机的使能指令。9.一种增程器的启动控制设备，其特征在于，所述增程器的启动控制设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的增程器的启动控制程序，所述增程器的启动控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的增程器的启动控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有增程器的启动控制程序，所述增程器的启动控制程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的增程器的启动控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了增程器的启动控制方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：检测到增程器满足启动条件时，控制发电机拖动发动机转动；获取所述发动机的转速大于或等于预设转速的持续时长；在所述持续时长大于或等于预设持续时长时，控制所述增程器进入怠速模式。通过给与增程器一定的燃油量准备时间，在发动机的持续时长大于或等于预设持续时长时，增程器燃油量准备充足，能够使得增程器成功启动，提高驾驶人员乘车的舒适性。驾驶人员乘车的舒适性。驾驶人员乘车的舒适性。


技术研发人员：郭英伟 徐秀华 张强
受保护的技术使用者：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 浙江远程商用车研发有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/6/27