车辆集成驱动系统及车辆

1.本发明涉及车辆驱动技术领域，特别是涉及一种车辆集成驱动系统及车辆。


背景技术：

2.传统内燃机汽车从动力源到驱动轮需要经过离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器、左右半轴，最后到驱动轮，经过了复杂的动力传动装置。这不仅使车辆的制造成本增加、动力系统占据车辆的大量空间，还会造成能量的传递损失，减小了车辆的可利用空间。
3.随着车辆的电动化出现了轮毂电机驱动，这大大提高了车辆的传动效率，但是不同轮毂电机之间转速的协调，是一个较为难以解决的问题，人们不得不利用电控单元来实现轮毂电机之间的差速；但人们普遍认为电控单元没有机械结构可靠、电控单元的容错率将会造成巨大的危害。因此，有人提出来将电机转子与机械差速器进行集成化，电机-机械差速器仍然是几个部件的组合，其体积较大且在同等体积下所提供的动力小，其在车辆起步、低速行驶或急加速工况下工作效率低。
4.对于工程车辆(工地作业车辆)而言，大多数情况下需要低转速大扭矩，频繁的切换工况，这限制了电机工作性能。而液压驱动在低转速大扭矩驱动表现出较大优势，并且液压驱动的比功率较大，适合需求大功率的工程车辆。
5.但目前车用液压驱动系统多为传统液压驱动，其动力输入经主减速器、差速器、半轴完成动力输出，其传动结构复杂、传输效率低，另一方面，其集成化低，不利于使用中的拆装和维护。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种车辆集成驱动系统及车辆，以解决上述现有技术存在的问题，实现了液压马达、电机以及差速器的高度集成化，提高了车辆的能量传递效率。
7.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
8.本发明提供一种车辆集成驱动系统，包括差速器外壳以及电机，所述电机包括同轴设置的电机定子和电机转子，所述电机定子安装于所述差速器外壳内，所述电机转子转动设置于所述电机定子内，所述电机转子的内壁上通过行星齿轮轴安装有行星锥齿轮，所述行星齿轮轴沿所述电机转子的径向设置，所述行星锥齿轮能够绕所述行星齿轮轴的轴线转动；所述行星锥齿轮的两侧分别能够啮合连接第一输出轴的锥齿轮和第二输出轴的轴齿轮，所述第一输出轴和所述第二输出轴均能够伸出所述差速器外壳，并与车轮连接；所述电机转子内设置有油腔，当所述油腔内通入液压油后，能够驱动所述电机转子，从而使所述电机转子通过所述行星锥齿轮驱动所述第一输出轴和所述第二输出轴转动。
9.优选的，所述电机定子包括定子铁芯，所述定子铁芯的内壁上沿周向设置有多个定子齿极，所述定子齿极上缠绕有定子线圈，所述定子铁芯的外壁通过固定件固定在所述差速器外壳上。
10.优选的，所述固定件为定子固定销，所述定子铁芯的外壁上沿周向均布有多个所述定子固定销。
11.优选的，所述电机转子包括转子铁芯，所述转子铁芯上沿周向开设有多个所述油腔；所述转子铁芯的内壁上安装所述行星锥齿轮，所述转子铁芯的外壁上沿周向设置有多个永磁体，所述永磁体包括正磁极永磁体和负磁极永磁体，所述正磁极永磁体和所述负磁极永磁体沿所述转子铁芯的周向交替设置。
12.优选的，在所述转子铁芯连接有所述第一输出轴的一侧与所述差速器外壳之间设置有配油盘，所述配油盘安装于第一输出轴上；所述差速器外壳上设置有油孔，所述转子铁芯上的油腔能够通过所述配油盘与所述油孔连通。
13.优选的，所述油孔包括高压油孔和低压油孔，所述配油盘上沿周向设置有高压油腔和低压油腔，所述高压油腔的一侧通过高压油口与所述高压油孔连通，另一侧能够与所述转子铁芯上的油腔连通，所述低压油腔的一侧通过低压油口与所述低压油孔连通，另一侧能够与所述转子铁芯上的油腔连通。
14.优选的，所述配油盘与所述转子铁芯之间还设置有过滤网，所述过滤网安装于所述第一输出轴上。
15.优选的，所述转子铁芯上设置有多个柱塞孔，所述柱塞孔沿轴向贯穿所述转子铁芯，且全部所述柱塞孔能够沿所述转子铁芯的周向均布；每个所述柱塞孔内均能够安装一柱塞，所述柱塞孔的第一端形成所述转子铁芯的油腔，所述柱塞安装于所述柱塞孔的第二端，且能够沿所述柱塞孔的轴线方向在所述柱塞孔内往复运动，所述柱塞远离所述转子铁芯的一端连接有斜盘，所述斜盘外套在所述第二输出轴上，所述斜盘上安装有多个滑靴，所述滑靴与所述柱塞一一对应，所述柱塞远离所述转子铁芯的一端通过球头铰接在对应的所述滑靴内，形成柱塞液压马达结构；其中，所述柱塞孔的第一端位于所述转子铁芯连接有所述第一输出轴的一侧。
16.优选的，所述柱塞远离所述柱塞孔的一端还连接有功率调节组件，所述功率调节组件能够带动所述柱塞在所述柱塞孔内移动，以调节所述柱塞液压马达结构的输出功率。
17.优选的，所述功率调节组件包括角度保持器，所述斜盘位于所述角度保持器靠近所述转子铁芯的一侧，所述角度保持器还连接有压紧件，所述压紧件能够压紧所述斜盘，以使所述滑靴和所述角度保持器的表面接触；
18.所述角度保持器的中部设置角度保持器内孔，所述角度保持器内孔铰接固定轴承，所述固定轴承嵌套在所述第二输出轴上并固定；所述角度保持器还与直线驱动机构铰接，所述直线驱动机构固定在所述差速器外壳上，通过所述直线驱动机构伸缩能够改变所述斜盘绕所述第二输出轴的倾角的大小。
19.本发明还提供一种车辆，包括上述的车辆集成驱动系统。
20.本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
21.本发明中车辆集成驱动系统，在电机转子上设置油腔，实现将电机转子和液压马达缸体一体化；进一步地，将电机安装于差速器外壳内，把差速器的行星齿轮轴和行星锥齿轮固定在电机转子的内侧，实现了液压马达、电机和差速器的高度集成化，提高了车辆的传递效率和比功率，使车辆在多工况下工作效率均保持在较高水平。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例中车辆集成驱动系统的爆炸示意图；
24.图2为本发明实施例中电机的内部结构示意图；
25.图3为本发明实施例中差速器外壳的结构示意图；
26.图4为本发明实施例中配油盘的结构示意图；
27.图5为本发明实施例中车辆集成驱动系统的外部示意图；
28.其中，1.第一轴承；2.配油盘；2a.高压油口；2b.低压油口；2c.高压油腔；2d.低压油腔；3.第一输出轴；4.密封圈；5.过滤网；6.第二轴承；7.柱塞孔；8.转子铁芯；9.永磁体；10.定子铁芯；10a.定子固定销；10b.定子齿极；10c.定子线圈；11.固定轴承；12.柱塞；13.滑靴；14.斜盘；15.角度保持器；16.压紧盘；17.螺栓；18.螺母；19.第三轴承；20.保持器球头；21.连接块；22.铰接栓；23.铰链；24.直线电机活塞；25.直线电机；26.行星锥齿轮；27.行星齿轮轴；28.轴齿轮；29.差速器外壳；29a.高压油孔；29b.低压油孔；30.第二输出轴。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明的目的是提供一种车辆集成驱动系统及车辆，以解决上述现有技术存在的问题，实现了液压马达、电机以及差速器的高度集成化，提高了车辆的能量传递效率。
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
32.实施例一
33.如图1-图5所示，本实施例提供一种车辆集成驱动系统，包括差速器外壳29以及电机，所述电机包括同轴设置的电机定子和电机转子，所述电机定子安装于所述差速器外壳29内，所述电机转子转动设置于所述电机定子内，所述电机转子的内壁上通过行星齿轮轴27安装有行星锥齿轮26，所述行星齿轮轴27沿所述电机转子的径向设置，所述行星锥齿轮26能够绕所述行星齿轮轴27的轴线转动；所述行星锥齿轮26的两侧分别能够啮合连接第一输出轴3的锥齿轮和第二输出轴30的轴齿轮28，所述第一输出轴3和所述第二输出轴30均能够伸出所述差速器外壳29，并与车轮连接；所述电机转子内设置有油腔，当所述油腔内通入液压油后，能够驱动所述电机转子，从而使所述电机转子通过所述行星锥齿轮26驱动所述第一输出轴3和所述第二输出轴30转动。
34.本实施例中在电机转子上设置油腔，实现将电机转子和液压马达缸体一体化；进一步地，将电机安装于差速器外壳29内，把差速器的行星齿轮轴27和行星锥齿轮26固定在电机转子的内侧，实现了液压马达、电机和差速器的高度集成化，提高了车辆的传递效率和
比功率，使车辆在多工况下工作效率均保持在较高水平。
35.在本实施例中，所述电机定子包括定子铁芯10，所述定子铁芯10的内壁上沿周向设置有多个定子齿极10b，所述定子齿极10b上缠绕有定子线圈10c，所述定子铁芯10的外壁通过固定件固定在所述差速器外壳29上。作为一种优选的实施方式，在定子铁芯10内侧沿圆周均布有十二个定子齿极10b，十二个定子齿极10b上均缠有定子线圈10c，或者还可以根据具体工作需要选择设置其它数量的定子齿极10b，如设置十个或十四个等。
36.在本实施例中，所述固定件优选为定子固定销10a，所述定子铁芯10的外壁上沿周向均布有多个所述定子固定销10a，定子铁芯10通过定子固定销10a固定在差速器外壳29的内壁上；或者，还可以根据工作需要选择其它的固定件，如选择固定杆或者连接键等，固定件的具体数量也可以根据工作需要进行调整，优选设置有三个。
37.在本实施例中，所述电机转子包括转子铁芯8，所述转子铁芯8上沿周向开设有多个所述油腔；所述转子铁芯8的内壁上安装所述行星锥齿轮26，所述转子铁芯8的外壁上沿周向设置有多个永磁体9，所述永磁体9包括正磁极永磁体和负磁极永磁体，所述正磁极永磁体和所述负磁极永磁体沿所述转子铁芯8的周向交替设置。
38.作为一种优选的实施方式，所述正磁极永磁体和所述负磁极永磁体各设置有四个；进一步地，在所述转子铁芯8的内壁上可以设置多个行星锥齿轮26，优选设置有两个，两个行星锥齿轮26同轴安装于同一行星齿轮轴27上。
39.在本实施例中，在所述转子铁芯8连接有所述第一输出轴3的一侧与所述差速器外壳29之间设置有配油盘2，所述配油盘2安装于第一输出轴3上；所述差速器外壳29上设置有油孔，所述转子铁芯8上的油腔能够通过所述配油盘2与所述油孔连通。
40.具体地，所述油孔包括高压油孔29a和低压油孔29b，所述配油盘2上沿周向设置有高压油腔2c和低压油腔2d，所述高压油腔2c的一侧通过高压油口2a与所述高压油孔29a连通，另一侧能够与所述转子铁芯8上的油腔连通，所述低压油腔2d的一侧通过低压油口2b与所述低压油孔29b连通，另一侧能够与所述转子铁芯8上的油腔连通。进一步地，所述配油盘2与所述转子铁芯8之间还设置有过滤网5，能够对液压油进行过滤，所述过滤网5安装于所述第一输出轴3上，并夹紧于转子铁芯8和配油盘2之间。
41.在本实施例中，配油盘2和过滤网5均通过第二轴承6固定在第一输出轴3上，且配油盘2和过滤网5的外缘套设有密封圈4，密封圈4与配油盘2同轴心，且一面与转子铁芯8贴合，密封圈4的内侧压紧配油盘2与过滤网5。
42.在本实施例中，所述转子铁芯8上设置有多个柱塞孔7，所述柱塞孔7沿轴向贯穿所述转子铁芯8，且全部所述柱塞孔7能够沿所述转子铁芯8的周向均布；每个所述柱塞孔7内均能够安装一柱塞12，所述柱塞孔7的第一端形成所述转子铁芯8的油腔，所述柱塞12安装于所述柱塞孔7的第二端，且能够沿所述柱塞孔7的轴线方向在所述柱塞孔7内往复运动，所述柱塞12远离所述转子铁芯8的一端连接有斜盘14，所述斜盘14外套在所述第二输出轴30上，所述斜盘14上安装有多个滑靴13，所述滑靴13与所述柱塞12一一对应，所述柱塞12远离所述转子铁芯8的一端通过球头铰接在对应的所述滑靴13内，形成柱塞液压马达结构；其中，所述柱塞孔7的第一端位于所述转子铁芯8连接有所述第一输出轴3的一侧。
43.在本实施例中，所述转子铁芯8上优选设置有11个柱塞孔7，柱塞孔7的数量也可以根据具体工作需要进行调节，如设置12、13个等。
44.在本实施例中，所述柱塞12远离所述柱塞孔7的一端还连接有功率调节组件，所述功率调节组件能够带动所述柱塞12在所述柱塞孔7内移动，以调节所述柱塞液压马达结构的输出功率。
45.具体地，所述功率调节组件包括角度保持器15，所述斜盘14位于所述角度保持器15靠近所述转子铁芯8的一侧，所述角度保持器15还连接有压紧件，所述压紧件能够压紧所述斜盘14，以使所述滑靴13和所述角度保持器15的表面接触；其中，压紧件优选为压紧盘16，压紧盘16通过螺栓17和螺母18固定在角度保持器15上，并压紧斜盘14，使滑靴13和角度保持器15表面接触；其中，螺栓17错开斜盘14设置，使斜盘14夹紧于压紧盘16和角度保持器15之间时能够跟随电机转子相对于角度保持器15进行转动，压紧盘16起到限位作用，使斜盘14和角度保持器15很好地贴合并发生旋转，且三者之间设有润滑油。
46.进一步地，压紧盘16可以为环形盘，对斜盘14的边缘位置进行压紧；或者，压紧盘16为弧形盘或长条形盘，且可以设置有多个，多个压紧盘16环绕斜盘14的外缘设置，通过多个压紧盘16共同作用对斜盘进行压紧限位。
47.在本实施例中，所述角度保持器15的中部设置角度保持器内孔，所述角度保持器内孔铰接固定轴承11，所述固定轴承11嵌套在所述第二输出轴30上并固定；所述角度保持器15还铰接有直线驱动机构，其中，直线驱动机构优选为直线电机25，还可以根据具体工作需要选择液压杆、电推杆等直线驱动机构；具体地，角度保持器15的底部连接有保持器球头20，所述保持器球头20铰接有连接块21，所述连接块21远离所述保持器球头20的一端与铰链23的一端铰接，所述铰链23的另一端与直线电机活塞24铰接，直线电机活塞24嵌套在直线电机25内，直线电机25的另一端固定在差速器外壳29上，通过直线电机25伸缩可改变斜盘14绕第二输出轴30的倾角的大小。
48.在本实施例中，需要进一步进行说明的是，角度保持器内孔铰接固定轴承11是指角度保持器15可以在固定轴承11上沿第二输出轴30的轴线方向往复摆动；斜盘14绕第二输出轴30的倾角指的是斜盘14与第二输出轴30的垂面之间的夹角。
49.在本实施例中，差速器外壳29的两侧分别通过第一轴承1和第三轴承19安装在第一输出轴3、第二输出轴30上。
50.本实施例中车辆集成驱动系统的工作原理如下：
51.外部高压蓄能器中的油通过高压油孔29a、高压油口2a进入高压油腔2c，高压油进入高压油腔2c所对应的柱塞孔7内，而低压油腔2d所对应的柱塞孔7无压力，这样柱塞孔7之间就会产生压力差，压力差使转子铁芯8产生转矩，转子铁芯8通过行星齿轮轴27将转矩传递给行星锥齿轮26，行星锥齿轮26与两侧轴齿轮28啮合，经第一输出轴3、第二输出轴30完成动力输出。
52.通过改变定子线圈10c的通电方向达到改变电机内磁场方向的目的，转子铁芯8外侧不同极性的永磁体9受到磁场的作用发生转动，进而带动转子铁芯8发生转动，转子铁芯8通过行星齿轮轴27将转矩传递给行星锥齿轮26，行星锥齿轮26与两侧轴齿轮28啮合，经第一输出轴3、第二输出轴30完成动力输出。
53.如果设定液压马达驱动状态下的角度保持器15与第二输出轴30的垂面之间的夹角为负倾斜角，通过控制直线电机25伸缩拉动铰链23，铰链23拉动连接块21，连接块21通过保持器球头20带动角度保持器15，角度保持器15可以改变斜盘14的角度，斜盘14角度的改
变会改变柱塞12在柱塞孔7内的工作行程，工作行程的变化会改变液体的流量，进一步改变液压马达的输出功率。
54.当角度保持器15与第二输出轴30的垂面之间的夹角为正倾斜角时，由于行驶的车辆具有动能，会通过第一输出轴3和第二输出轴30、两侧的轴齿轮28将动力传递给行星锥齿轮26，行星锥齿轮26通过行星齿轮轴27带动转子铁芯8转动，转子铁芯8转动会将低压油腔2d中的低压油，经过柱塞孔7压缩，流向高压油腔2c，从而实现制动能量的回收。
55.当车辆制动时，电机可作为发电机进行制动能量的回收。
56.当角度保持器15与第二输出轴30的垂面平行时，高压油腔2c和低压油腔2d所对应的柱塞12工作行程相同，此时液压马达不进行流量输送，只有电机驱动。
57.当车辆行驶过程中进行转弯，左右车轮不等速，即两个行星锥齿轮26转速不同，行星锥齿轮26不仅绕第二输出轴30的轴线公转，同时还围绕行星齿轮轴27进行自转，从而实现第一输出轴3和第二输出轴30差速。
58.其中，需要进一步进行说明的是，如图1所示，以角度保持器15与第二输出轴30的垂面之间平行为基准，逆时针旋转角度保持器15与第二输出轴30的垂面之间形成的夹角为正倾斜角(保持器球头20右移)，顺时针形成的夹角为负倾斜角(保持器球头20左移)。
59.实施例二
60.本实施例提供一种车辆，包括实施例一中的车辆集成驱动系统。
61.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
62.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种车辆集成驱动系统，其特征在于：包括差速器外壳以及电机，所述电机包括同轴设置的电机定子和电机转子，所述电机定子安装于所述差速器外壳内，所述电机转子转动设置于所述电机定子内，所述电机转子的内壁上通过行星齿轮轴安装有行星锥齿轮，所述行星齿轮轴沿所述电机转子的径向设置，所述行星锥齿轮能够绕所述行星齿轮轴的轴线转动；所述行星锥齿轮的两侧分别能够啮合连接第一输出轴的锥齿轮和第二输出轴的轴齿轮，所述第一输出轴和所述第二输出轴均能够伸出所述差速器外壳，并与车轮连接；所述电机转子内设置有油腔，当所述油腔内通入液压油后，能够驱动所述电机转子，从而使所述电机转子通过所述行星锥齿轮驱动所述第一输出轴和所述第二输出轴转动。2.根据权利要求1所述的车辆集成驱动系统，其特征在于：所述电机定子包括定子铁芯，所述定子铁芯的内壁上沿周向设置有多个定子齿极，所述定子齿极上缠绕有定子线圈，所述定子铁芯的外壁通过固定件固定在所述差速器外壳上。3.根据权利要求1所述的车辆集成驱动系统，其特征在于：所述电机转子包括转子铁芯，所述转子铁芯上沿周向开设有多个所述油腔；所述转子铁芯的内壁上安装所述行星锥齿轮，所述转子铁芯的外壁上沿周向设置有多个永磁体，所述永磁体包括正磁极永磁体和负磁极永磁体，所述正磁极永磁体和所述负磁极永磁体沿所述转子铁芯的周向交替设置。4.根据权利要求3所述的车辆集成驱动系统，其特征在于：在所述转子铁芯连接有所述第一输出轴的一侧与所述差速器外壳之间设置有配油盘，所述配油盘安装于所述第一输出轴上；所述差速器外壳上设置有油孔，所述转子铁芯上的油腔能够通过所述配油盘与所述油孔连通。5.根据权利要求4所述的车辆集成驱动系统，其特征在于：所述油孔包括高压油孔和低压油孔，所述配油盘上沿周向设置有高压油腔和低压油腔，所述高压油腔的一侧通过高压油口与所述高压油孔连通，另一侧能够与所述转子铁芯上的油腔连通，所述低压油腔的一侧通过低压油口与所述低压油孔连通，另一侧能够与所述转子铁芯上的油腔连通。6.根据权利要求4所述的车辆集成驱动系统，其特征在于：所述配油盘与所述转子铁芯之间还设置有过滤网，所述过滤网安装于所述第一输出轴上。7.根据权利要求3所述的车辆集成驱动系统，其特征在于：所述转子铁芯上设置有多个柱塞孔，所述柱塞孔沿轴向贯穿所述转子铁芯，且全部所述柱塞孔能够沿所述转子铁芯的周向均布；每个所述柱塞孔内均能够安装一柱塞，所述柱塞孔的第一端形成所述转子铁芯的油腔，所述柱塞安装于所述柱塞孔的第二端，且能够沿所述柱塞孔的轴线方向在所述柱塞孔内往复运动，所述柱塞远离所述转子铁芯的一端连接有斜盘，所述斜盘外套在所述第二输出轴上，所述斜盘上安装有多个滑靴，所述滑靴与所述柱塞一一对应，所述柱塞远离所述转子铁芯的一端通过球头铰接在对应的所述滑靴内，形成柱塞液压马达结构；其中，所述柱塞孔的第一端位于所述转子铁芯连接有所述第一输出轴的一侧。8.根据权利要求7所述的车辆集成驱动系统，其特征在于：所述柱塞远离所述柱塞孔的一端还连接有功率调节组件，所述功率调节组件能够带动所述柱塞在所述柱塞孔内移动，以调节所述柱塞液压马达结构的输出功率。9.根据权利要求8所述的车辆集成驱动系统，其特征在于：所述功率调节组件包括角度保持器，所述斜盘位于所述角度保持器靠近所述转子铁芯的一侧，所述角度保持器还连接有压紧件，所述压紧件能够压紧所述斜盘，以使所述滑靴和所述角度保持器的表面接触；
所述角度保持器的中部设置角度保持器内孔，所述角度保持器内孔铰接固定轴承，所述固定轴承嵌套在所述第二输出轴上并固定；所述角度保持器还与直线驱动机构铰接，所述直线驱动机构固定在所述差速器外壳上，通过所述直线驱动机构伸缩能够改变所述斜盘绕所述第二输出轴的倾角的大小。10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的车辆集成驱动系统。

技术总结
本发明公开一种车辆集成驱动系统，涉及车辆驱动技术领域，包括差速器外壳以及电机，电机包括同轴设置的电机定子和电机转子，电机转子的内壁上通过行星齿轮轴安装有行星锥齿轮，行星锥齿轮的两侧分别能够啮合连接第一输出轴的轴齿轮和第二输出轴的轴齿轮，第一输出轴和第二输出轴均能够伸出差速器外壳，并与车轮连接；电机转子内设置有油腔，当油腔内通入液压油后，能够驱动电机转子，从而使电机转子通过行星锥齿轮驱动第一输出轴和第二输出轴转动。本发明还公开一种包括上述车辆集成驱动系统的车辆。本发明实现了液压马达、电机以及差速器的高度集成化，提高了车辆的能量传递效率。率。率。


技术研发人员：马克辉 倪新宇 张铁柱 孙泽豪 孙宾宾 邵素娟 任传波
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/6/27