绝缘检测方法、装置、设备、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆自动化技术领域，尤其涉及一种绝缘检测方法、装置、设备、系统及存储介质。


背景技术：

2.随着电动车辆的普及，对电动汽车安全性能提出了更高的要求。电动汽车的动力电池为400-800v的高压平台，危险性极高，为此电动车辆的绝缘检测是电动汽车不可忽视的问题，目前主流的绝缘检测方案为电桥法，该方法电机控制器未使能，逆变器开关管均处在断开状态。传统的电路模型是有效的，可以准确计算出直流侧母线对地绝缘电阻。但是该模型忽略了交流侧母线对地绝缘电阻的计算，如果交流侧三相母线出现漏电情况，该方法是无法检测出来的，这就会存在安全隐患。
3.目前，还可以通过电机驱动系统实现绝缘检测，在车辆停车后且在电机驱动系统断电前，获取电机的电流设定信息；根据电流设定信息生成控制信号，以便电机控制器根据控制信号驱动电机；采集电机的电流，并根据采集到的电机的电流生成电流检测信息；根据电流检测信息和电流设定信息判断电机驱动系统的绝缘情况是否正常。
4.然而，现有技术在电机系统已经上电运行后才能实现绝缘检测，无法避免在系统停止运行期间绝缘性能下降引起的安全隐患，车辆安全性能低。


技术实现要素：

5.本技术提供一种绝缘检测方法、装置、设备、系统及存储介质，从而解决现有技术在电机系统已经上电运行后才能实现绝缘检测，无法避免在系统停止运行期间绝缘性能下降引起的安全隐患，车辆安全性能低的技术问题。
6.第一方面，本技术提供一种绝缘检测方法，应用于车辆的绝缘检测设备，所述绝缘检测设备与车辆的驱动执行单元连接，所述驱动执行单元分别与所述车辆的电池包回路和三相母线电路连接，所述方法包括：
7.获取车辆状态信息；
8.根据所述车辆状态信息判断车辆工况；
9.根据所述车辆工况生成驱动控制指令；
10.将所述驱动控制指令发送至所述驱动执行单元，以使所述驱动执行单元根据所述驱动控制指令控制所述车辆在电机控制器未使能状态下，将所述三相母线电路接入所述电池包回路，进行绝缘检测。
11.这里，本技术提供了一种安全有效的对电动汽车电池包及三相母线进行绝缘检测的方法，在对车辆的电池包和三相母线进行绝缘检测之前，首先判断车辆的工况，在保证安全的情况下，通过电池管理系统(battery management system，bms)固有的电池包绝缘检测功能，可以同时对电池包及三相母线进行绝缘状况的判别，避免在系统停止运行期间绝缘性能下降引起的安全隐患，提高了车辆的安全性能。
12.可选地，所述车辆状态信息包括车辆工作状态、车辆故障信息、车辆启动信息、电池包工作状态、电池管理系统故障信息、电机工作状态、电机故障信息、逆变器工作状态和电池包绝缘检测判别结果中的至少一个。
13.可选地，所述根据所述车辆状态信息判断车辆工况，包括：
14.若所述车辆状态信息为电池包下高压、电机待机以及逆变器关管状态，则确定车辆工况为系统停止运行状态。
15.其中，本技术根据电池包下高压、电机待机以及逆变器关管状态，确定车辆当前为系统停止运行状态，在该状态下进行绝缘检测，有效避免了上电运行期间绝缘性能下降引起的安全隐患，进一步地提高了车辆绝缘检测的可靠性以及车辆的安全性能。
16.可选地，所述根据所述车辆工况生成驱动控制指令，包括：
17.若所述车辆工况为系统停止运行状态，则生成驱动控制指令。
18.这里，本技术在判断车辆为系统停止运行状态后，即可生成驱动控制指令，从而在保证安全的情况下实现绝缘检测。
19.可选地，所述驱动执行单元包括驱动控制单元、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器和第七继电器；
20.相应地，所述将所述驱动控制指令发送至所述驱动执行单元，以使所述驱动执行单元根据所述驱动控制指令控制所述车辆在电机控制器未使能状态下，将所述三相母线电路接入所述电池包回路，通过电池包绝缘检测线路进行绝缘检测，包括：
21.将所述驱动控制指令发送至所述驱动控制单元，以使所述驱动控制单元通过控制所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器和第七继电器的关闭和断开，控制所述车辆在电机控制器未使能状态下，将所述三相母线电路接入所述电池包回路，通过电池包绝缘检测线路进行绝缘检测。
22.其中，本技术通过控制七个继电器的通断，将三相母线电路接入电池包回路，通过电池包绝缘检测线路对三相母线电路和电池包回路可同时进行绝缘检测，实现方式简单、控制精准，进一步地提高了绝缘检测的可靠性，提高了车辆的安全性能。
23.可选地，在所述将所述驱动控制指令发送至所述驱动控制单元之后，还包括：
24.若绝缘检测结果为出现绝缘故障，则发出故障提示。
25.这里，本技术在检测绝缘故障后，可以直接发出故障提示，用于提示用户做出相应的处理，进一步地提高了车辆的安全性能。
26.第二方面，本技术提供了一种绝缘检测装置，应用于车辆的绝缘检测设备，所述绝缘检测设备与车辆的驱动执行单元连接，所述驱动执行单元分别与所述车辆的电池包回路和三相母线电路连接，所述装置包括：
27.获取模块，用于获取车辆状态信息；
28.判断模块，用于根据所述车辆状态信息判断车辆工况；
29.指令生成模块，用于根据所述车辆工况生成驱动控制指令；
30.发送模块，用于将所述驱动控制指令发送至所述驱动执行单元，以使所述驱动执行单元根据所述驱动控制指令控制所述车辆在电机控制器未使能状态下，将所述三相母线电路接入所述电池包回路，通过电池包绝缘检测线路进行绝缘检测。
31.可选地，所述车辆状态信息包括车辆工作状态、车辆故障信息、车辆启动信息、电
池包工作状态、电池管理系统故障信息、电机工作状态、电机故障信息、逆变器工作状态和电池包绝缘检测判别结果中的至少一个。
32.可选地，所述判断模块具体用于：
33.若所述车辆状态信息为电池包下高压、电机待机以及逆变器关管状态，则确定车辆工况为系统停止运行状态。
34.可选地，所述指令生成模块具体用于：
35.若所述车辆工况为系统停止运行状态，则生成驱动控制指令。
36.可选地，所述驱动执行单元包括驱动控制单元、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器和第七继电器；
37.相应地，所述发送模块具体用于：
38.将所述驱动控制指令发送至所述驱动控制单元，以使所述驱动控制单元通过控制所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器和第七继电器的关闭和断开，控制所述车辆在电机控制器未使能状态下，将所述三相母线电路接入所述电池包回路，通过电池包绝缘检测线路进行绝缘检测。
39.可选地，在所述发送模块将所述驱动控制指令发送至所述驱动控制单元之后，上述装置还包括：
40.提示模块，用于若绝缘检测结果为出现绝缘故障，则发出故障提示。
41.第三方面，本技术提供一种绝缘检测设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面或第一方面的可选方式所述的绝缘检测方法。
42.第四方面，本技术提供一种绝缘检测系统，包括车辆的驱动执行单元和如第三方面所述的绝缘检测设备，所述绝缘检测设备与所述驱动执行单元连接，所述驱动执行单元分别与所述车辆的电池包回路和三相母线电路连接。
43.第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的绝缘检测方法。
44.第六方面，本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的绝缘检测方法。
45.本技术提供的绝缘检测方法、装置、设备、系统及存储介质，其中，该方法在对车辆的电池包和三相母线进行绝缘检测之前，首先判断车辆的工况，在保证安全的情况下，通过bms固有的电池包绝缘检测功能，可以同时对电池包及三相母线进行绝缘状况的判别，避免在系统停止运行期间绝缘性能下降引起的安全隐患，提高了车辆的安全性能。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本技术实施例提供的一种绝缘检测系统架构示意图；
48.图2为本技术实施例提供的又一种绝缘检测系统架构示意图；
49.图3为本技术实施例提供的一种绝缘检测方法的流程示意图；
50.图4为本技术实施例提供的又一种绝缘检测方法的流程示意图；
51.图5为本技术实施例提供的一种绝缘检测装置的结构示意图；
52.图6为本技术实施例提供的一种绝缘检测设备的结构示意图。
53.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
54.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
55.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
56.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
57.首先对本技术实施例涉及到的名词做以下解释：
58.电桥法：也称国标法，是电池包绝缘检测的常用方法。这一功能由电池管理系统bms来实现。电桥法又称被动检测法，主要原因必须有高压才能进行绝缘检测。
59.逆变器：指在电动车辆中根据控制器指令通过自身功率开关的通断实现将直流高压装换为三相交流电压的装置，为电动车辆的核心装置之一。
60.bms：电池管理系统，管理电池单元防止过充过放，延长使用寿命，可以监控电池实时状态，采集处理各种电池信号，控制各继电器实现整车的高压输出及关闭，进行电池包的绝缘检测。
61.微控制单元(microcontroller unit，mcu)：电机控制器，接收指令，通过控制逆变器实现电机输出转速及扭矩，同时对电机故障进行监测及处理。
62.随着电动车辆的普及，对电动汽车安全性能提出了更高的要求。电动汽车的动力电池为400-800v的高压平台，危险性极高，为此电动车辆的绝缘检测是电动汽车不可忽视
的问题，目前主流的绝缘检测方案为电桥法，该方法电机控制器未使能，逆变器开关管均处在断开状态。传统的电路模型是有效的，可以准确计算出直流侧母线对地绝缘电阻。但是该模型忽略了交流侧母线对地绝缘电阻的计算，如果交流侧三相母线出现漏电情况，该方法是无法检测出来的，这就会存在安全隐患。可见，如何对电动汽车电池包及三相母线进行绝缘成为一项亟待解决的技术问题。目前，还可以通过电机驱动系统实现绝缘检测，在车辆停车后且在电机驱动系统断电前，获取电机的电流设定信息；根据电流设定信息生成控制信号，以便电机控制器根据控制信号驱动电机；采集电机的电流，并根据采集到的电机的电流生成电流检测信息；根据电流检测信息和电流设定信息判断电机驱动系统的绝缘情况是否正常。上述方案为单独对电机进行绝缘检测的一种方法，该方法的基础是车辆已经运行，在电机系统已经上电运行后才能实现的绝缘检测，这一方法本身就是极具危险性的，无法杜绝在系统停止运行期间绝缘性能下降引起的安全隐患，车辆安全性能低。
63.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种绝缘检测方法、装置、设备、系统及存储介质，其中，该方法旨在解决对电动车辆电池包及三相母线的绝缘检测，通过设计一种装置实现在mcu未使能、逆变器开关管均处在断开状态时通过电桥法对电池包以及三相母线同时进行绝缘检测保障车辆安全，具有相当的经济适用性，车辆的安全性能高。
64.可选的，图1为本技术实施例提供的一种发动机排放控制绝缘检测系统架构示意图。在图1中，上述架构包括车辆的驱动执行单元100和绝缘检测设备101，绝缘检测设备101与驱动执行单元100连接，驱动执行单元100分别与车辆的电池包回路102和三相母线电路103连接。
65.可选地，绝缘检测设备101可以包括信号单元和中控单元。
66.可选地，信号单元：采集预设条件各个信息，并将上述信息发送至中控单元处理。
67.可选地，中控单元：接收来自信号单元的信息，对信息进行处理，并将驱动指令发送到驱动执行单元。
68.可选地，驱动执行单元100：包含七个继电器，及其控制装置，接收来自中控单元的指令，执行准备动作及执行恢复动作。
69.绝缘检测设备101可以为车辆的中控单元、mcu、处理器或者是实现处理器的功能的其它设备，可以通过处理器读取存储器中的指令并执行指令的方式实现，也可以通过芯片电路实现。绝缘检测设备101可以获取车辆状态信息；根据车辆状态信息判断车辆工况；根据车辆工况生成驱动控制指令；将驱动控制指令发送至驱动执行单元，以使驱动执行单元根据驱动控制指令控制车辆在电机控制器未使能状态下，将三相母线电路接入电池包回路，进行绝缘检测。
70.示范性的，图2为本技术实施例提供的另一种发动机排放控制绝缘检测系统架构示意图，如图2所示，在图1的基础上，驱动执行单元100包括7个继电器：第一继电器0、第二继电器1、第三继电器2、第四继电器3、第五继电器4、第六继电器5和第七继电器6。第一继电器0接在电池包正极回路的任一位置上，第一继电器0后端与第二继电器1、第三继电器2、第四继电器3串联连接且第二继电器1、第三继电器2、第四继电器3后侧分别连接到逆变器输出端即三相母线起始端；第一继电器0前端与第七继电器6、第六继电器5、第五继电器4串联连接且第七继电器6、第六继电器5、第五继电器4后侧分别连接到电机三相输入端即三相母线末端；在系统待机状况下第一继电器0保持常闭，其余继电器保持常开。
71.在一种可能的实现方式中，为保障安全性，需从bms、mcu获取信息：车辆工作状态，车辆故障信息，车辆启动信息，电池包工作状态，bms故障信息，电机工作状态，电机故障信息，逆变器工作状态，电池包绝缘检测判别结果；当满足以下预设条件时，即车辆熄火，电池包下高压，电机待机，逆变器关管时系统进入待机准备，此时电池包直流高压回路与三相母线回路断开；当检测到车辆启动信息时，且车辆、bms、mcu均无故障报出，系统发出信息使能逆变器(使其保持断开不工作)，使能bms上高压动作；执行准备动作：断开第一继电器0，闭合第二继电器1、第三继电器2、第四继电器3、第五继电器4、第六继电器5、第七继电器6，此时三相母线接入bms绝缘检测回路；恢复bms使能，bms动作并进行绝缘检测；采集bms绝缘检测结果，无问题后执行恢复动作：闭合第一继电器0、断开第二继电器1、第三继电器2、第四继电器3、第五继电器4、第六继电器5、第七继电器6，若绝缘检测不通过则等待bms上报故障；恢复逆变器使能，结束。
72.可以理解的是，图2中的电池包回路102和三相母线电路103仅是示意性的，在实际过程中可以是多种组合或者是多种连接方式。
73.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对绝缘检测系统架构的具体限定。在本技术另一些可行的实施方式中，上述架构可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。图1所示的部件可以以硬件，软件，或软件与硬件的组合实现。
74.另外，本技术实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
75.下面结合具体的实施例对本技术的技术方案进行详细的说明：
76.图3为本技术实施例提供的一种绝缘检测方法的流程示意图。本技术实施例应用于车辆的绝缘检测设备，绝缘检测设备与车辆的驱动执行单元连接，驱动执行单元分别与车辆的电池包回路和三相母线电路连接，执行主体可以为图1或图2中的绝缘检测设备101，具体执行主体可以根据实际应用场景确定。如图3所示，该方法包括如下步骤：
77.s301：获取车辆状态信息。
78.可选地，车辆状态信息包括车辆工作状态、车辆故障信息、车辆启动信息、电池包工作状态、电池管理系统故障信息、电机工作状态、电机故障信息、逆变器工作状态和电池包绝缘检测判别结果中的至少一个。
79.可选地，通过bms、mcu获取信息。
80.s302：根据车辆状态信息判断车辆工况。
81.可选地，根据车辆状态信息判断车辆工况，包括：
82.若车辆状态信息为电池包下高压、电机待机以及逆变器关管状态，则确定车辆工况为系统停止运行状态。
83.其中，若车辆同时满足电池包下高压、电机待机以及逆变器关管状态，则可以准确地确定车辆工况为系统停止运行状态，保证了车辆绝缘检测的安全性。
84.可选地，可以根据车辆的熄火状态判断车辆工况，例如，若车辆为熄火状态，则确定车辆工况为系统停止运行状态。
85.可选地，可以根据车辆的熄火状态和电池包下高压、电机待机以及逆变器关管状态判断车辆工况，例如若车辆满足车辆熄火、电池包下高压、电机待机以及逆变器关管状态，则确定车辆工况为系统停止运行状态。
86.其中，本技术实施例根据电池包下高压、电机待机以及逆变器关管状态，确定车辆当前为系统停止运行状态，在该状态下进行绝缘检测，有效避免了上电运行期间绝缘性能下降引起的安全隐患，进一步地提高了车辆绝缘检测的可靠性以及车辆的安全性能。
87.s303：根据车辆工况生成驱动控制指令。
88.可选地，根据车辆工况生成驱动控制指令，包括：
89.若车辆工况为系统停止运行状态，则生成驱动控制指令。
90.这里，本技术实施例在判断车辆为系统停止运行状态后，即可生成驱动控制指令，从而在保证安全的情况下实现绝缘检测。
91.s304：将驱动控制指令发送至驱动执行单元，以使驱动执行单元根据驱动控制指令控制车辆在电机控制器未使能状态下，将三相母线电路接入电池包回路，进行绝缘检测。
92.可选地，驱动执行单元包括驱动控制单元、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器和第七继电器；相应地，将驱动控制指令发送至驱动执行单元，以使驱动执行单元根据驱动控制指令控制车辆在电机控制器未使能状态下，将三相母线电路接入电池包回路，通过电池包绝缘检测线路进行绝缘检测，包括：将驱动控制指令发送至驱动控制单元，以使驱动控制单元通过控制第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器和第七继电器的关闭和断开，控制车辆在电机控制器未使能状态下，将三相母线电路接入电池包回路，通过电池包绝缘检测线路进行绝缘检测。
93.其中，本技术实施例通过控制七个继电器的通断，将三相母线电路接入电池包回路，通过电池包绝缘检测线路对三相母线电路和电池包回路可同时进行绝缘检测，实现方式简单、控制精准，进一步地提高了绝缘检测的可靠性，提高了车辆的安全性能。
94.本技术实施例提供了一种安全有效的对电动汽车电池包及三相母线进行绝缘检测的方法，在对车辆的电池包和三相母线进行绝缘检测之前，首先判断车辆的工况，在保证安全的情况下，通过电池管理系统(battery management system，bms)固有的电池包绝缘检测功能，可以同时对电池包及三相母线进行绝缘状况的判别，避免在系统停止运行期间绝缘性能下降引起的安全隐患，提高了车辆的安全性能。
95.可选地，在将驱动控制指令发送至驱动控制单元之后，还包括：若绝缘检测结果为出现绝缘故障，则发出故障提示。
96.这里，本技术实施例在检测绝缘故障后，可以直接发出故障提示，用于提示用户做出相应的处理，进一步地提高了车辆的安全性能。
97.示范性地，图4为本技术实施例提供的另一种绝缘检测方法的流程示意图，如图4所示的方法，可以实现在保证高压安全的将三相母线接入电池包回路，从而完成电池包以及三相母线的绝缘检测。
98.图5为本技术实施例提供的一种绝缘检测装置的结构示意图，如图5所示，本技术实施例的装置包括获取模块501、判断模块502、指令生成模块503和发送模块504。这里的绝缘检测装置可以是上述绝缘检测设备101本身，或者是实现绝缘检测设备101的功能的芯片
或者集成电路。这里需要说明的是，获取模块501、判断模块502、指令生成模块503和发送模块504的划分只是一种逻辑功能的划分，物理上两者可以是集成的，也可以是独立的。
99.其中，获取模块，用于获取车辆状态信息；
100.判断模块，用于根据车辆状态信息判断车辆工况；
101.指令生成模块，用于根据车辆工况生成驱动控制指令；
102.发送模块，用于将驱动控制指令发送至驱动执行单元，以使驱动执行单元根据驱动控制指令控制车辆在电机控制器未使能状态下，将三相母线电路接入电池包回路，通过电池包绝缘检测线路进行绝缘检测。
103.可选地，车辆状态信息包括车辆工作状态、车辆故障信息、车辆启动信息、电池包工作状态、电池管理系统故障信息、电机工作状态、电机故障信息、逆变器工作状态和电池包绝缘检测判别结果中的至少一个。
104.可选地，判断模块具体用于：
105.若车辆状态信息为电池包下高压、电机待机以及逆变器关管状态，则确定车辆工况为系统停止运行状态。
106.可选地，指令生成模块具体用于：
107.若车辆工况为系统停止运行状态，则生成驱动控制指令。
108.可选地，驱动执行单元包括驱动控制单元、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器和第七继电器；
109.相应地，发送模块具体用于：
110.将驱动控制指令发送至驱动控制单元，以使驱动控制单元通过控制第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器和第七继电器的关闭和断开，控制车辆在电机控制器未使能状态下，将三相母线电路接入电池包回路，通过电池包绝缘检测线路进行绝缘检测。
111.可选地，在发送模块将驱动控制指令发送至驱动控制单元之后，上述装置还包括：
112.提示模块，用于若绝缘检测结果为出现绝缘故障，则发出故障提示。
113.图6为本技术实施例提供的一种绝缘检测设备的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
114.如图6所示，该绝缘检测设备包括：处理器601和存储器602，各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器601可以对在绝缘检测设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。图6中以一个处理器601为例。
115.存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的绝缘检测设备的方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取模块501、判断模块502、指令生成模块503和发送模块504)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的绝缘检测设备的方法。
116.绝缘检测设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
117.输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与绝缘检测设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以是绝缘检测设备的显示设备等输出设备。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
118.本技术实施例的绝缘检测设备，可以用于执行本技术上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
119.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一项的绝缘检测方法。
120.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现上述任一项的绝缘检测方法。
121.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
122.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
123.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
124.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

技术特征：
1.一种绝缘检测方法，其特征在于，应用于车辆的绝缘检测设备，所述绝缘检测设备与车辆的驱动执行单元连接，所述驱动执行单元分别与所述车辆的电池包回路和三相母线电路连接，所述方法包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息判断车辆工况；根据所述车辆工况生成驱动控制指令；将所述驱动控制指令发送至所述驱动执行单元，以使所述驱动执行单元根据所述驱动控制指令控制所述车辆在电机控制器未使能状态下，将所述三相母线电路接入所述电池包回路，通过电池包绝缘检测线路进行绝缘检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆工作状态、车辆故障信息、车辆启动信息、电池包工作状态、电池管理系统故障信息、电机工作状态、电机故障信息、逆变器工作状态和电池包绝缘检测判别结果中的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息判断车辆工况，包括：若所述车辆状态信息为电池包下高压、电机待机以及逆变器关管状态，则确定车辆工况为系统停止运行状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆工况生成驱动控制指令，包括：若所述车辆工况为系统停止运行状态，则生成驱动控制指令。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动执行单元包括驱动控制单元、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器和第七继电器；相应地，所述将所述驱动控制指令发送至所述驱动执行单元，以使所述驱动执行单元根据所述驱动控制指令控制所述车辆在电机控制器未使能状态下，将所述三相母线电路接入所述电池包回路，通过电池包绝缘检测线路进行绝缘检测，包括：将所述驱动控制指令发送至所述驱动控制单元，以使所述驱动控制单元通过控制所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器和第七继电器的关闭和断开，控制所述车辆在电机控制器未使能状态下，将所述三相母线电路接入所述电池包回路，通过电池包绝缘检测线路进行绝缘检测。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述驱动控制指令发送至所述驱动控制单元之后，还包括：若绝缘检测结果为出现绝缘故障，则发出故障提示。7.一种绝缘检测装置，其特征在于，应用于车辆的绝缘检测设备，所述绝缘检测设备与车辆的驱动执行单元连接，所述驱动执行单元分别与所述车辆的电池包回路和三相母线电路连接，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆状态信息；判断模块，用于根据所述车辆状态信息判断车辆工况；指令生成模块，用于根据所述车辆工况生成驱动控制指令；发送模块，用于将所述驱动控制指令发送至所述驱动执行单元，以使所述驱动执行单
元根据所述驱动控制指令控制所述车辆在电机控制器未使能状态下，将所述三相母线电路接入所述电池包回路，通过电池包绝缘检测线路进行绝缘检测。8.一种绝缘检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的绝缘检测方法。9.一种绝缘检测系统，其特征在于，包括车辆的驱动执行单元和如权利要求8所述的绝缘检测设备，所述绝缘检测设备与所述驱动执行单元连接，所述驱动执行单元分别与所述车辆的电池包回路和三相母线电路连接。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的绝缘检测方法。

技术总结
本申请提供一种绝缘检测方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法应用于车辆的绝缘检测设备，绝缘检测设备与车辆的驱动执行单元连接，驱动执行单元分别与车辆的电池包回路和三相母线电路连接，方法包括：获取车辆状态信息；根据车辆状态信息判断车辆工况；根据车辆工况生成驱动控制指令；将驱动控制指令发送至驱动执行单元，以使驱动执行单元根据驱动控制指令控制车辆在电机控制器未使能状态下，将三相母线电路接入电池包回路，进行绝缘检测。进行绝缘检测。进行绝缘检测。


技术研发人员：王德军 王文霞 许成林 李之乾
受保护的技术使用者：潍坊潍柴动力科技有限责任公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/6/27