车辆自适应调节设备的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆自适应调节设备的控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着车辆技术的发展，人们对车辆操控便捷性的需求也随之提高，且不同用户对后视镜和座椅的位置调节需求不同，因此，汽车后视镜和座椅记忆作为一种实用技术正被愈来愈多的用户所接受。
3.目前，相关技术可结合车辆语音助手设备，实现声源定位，提升声纹识别感知能力，实现座椅调整和座椅记忆设置，降低成本，采用声纹滚动提取分析方法，建立长期优化的声纹分析和匹配机制，增强用户体验感；此外，相关技术还可车载的记忆存储系统保存用户的驾驶习惯设置信息，包括座椅、后视镜位置等，并通过语音识别模块储存驾驶人声纹信息；驾驶人在启动车载系统后通过语音从记忆存储系统中调出驾驶信息并自动设置。
4.然而，相关技术将座椅和后视镜位置进行绑定记忆，无法同时记忆多个位置信息，并对主驾座椅或后视镜的各个具体位置进行单独恢复，难以实现不同用户后视镜和座椅记忆位置的调用，极大影响用户的使用体验，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆自适应调节设备的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术无法同时记忆多个位置信息，并对主驾座椅或后视镜的各个具体位置进行单独恢复，难以实现不同用户后视镜和座椅记忆位置的调用等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种车辆自适应调节设备的控制方法，所述自适应调节设备包括主驾座椅和后视镜，其中，所述方法包括以下步骤：接收用户的语音指令；基于所述语音指令提取至少一个声纹特征，并根据所述至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求，其中，所述调用请求包括所述主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求；以及按照所述主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求控制所述自适应调节设备进行调节，以对所述自适应调节设备的记忆位置中的部分或全部姿态进行调整。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，所述至少一个零部件包括左后视镜调节电机、右后视镜调节电机、主驾座椅前后调节电机、主驾座椅上下调节电机以及主机座椅靠背调节电机中的至少一项。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，在基于所述语音指令提取至少一个声纹特征，并根据所述至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求之前，还包括：接收所述用户的记忆请求；基于所述记忆请求，将所述自适应调节设备的当前姿态和所述用户的至少一个声纹特征存储至所述预设记忆数据库中。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述至少一个声纹特征从所述预设
记忆数据库中调取所述调用请求，包括：以所述至少一个声纹特征为索引，查询所述预设记忆数据库；在所述查询结果为存在时，调取所述预设记忆数据库中的调用请求；在查询结果为不存在时，提示控制失败信号。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述语音指令提取所述至少一个声纹特征，包括：基于预先训练完成的gmm-ubm模型对所述语音指令进行处理，以提取所述声纹特征。
11.本技术第二方面实施例提供一种车辆自适应调节设备的控制装置，包括：所述自适应调节设备包括主驾座椅和后视镜，其中，所述装置包括：接收模块，用于接收用户的语音指令；调取模块，用于基于所述语音指令提取至少一个声纹特征，并根据所述至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求，其中，所述调用请求包括所述主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求；以及调整模块，用于按照所述主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求控制所述自适应调节设备进行调节，以对所述自适应调节设备的记忆位置中的部分或全部姿态进行调整。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，所述至少一个零部件包括左后视镜调节电机、右后视镜调节电机、主驾座椅前后调节电机、主驾座椅上下调节电机以及主机座椅靠背调节电机中的至少一项。
13.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：请求模块，用于在基于所述语音指令提取至少一个声纹特征，并根据所述至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求之前接收所述用户的记忆请求；存储模块，用于基于所述记忆请求，将所述自适应调节设备的当前姿态和所述用户的至少一个声纹特征存储至所述预设记忆数据库中。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，所述调取模块包括：查询单元，用于以所述至少一个声纹特征为索引，查询所述预设记忆数据库；第一处理单元，用于在所述查询结果为存在时，调取所述预设记忆数据库中的调用请求；第二处理单元，用于在查询结果为不存在时，提示控制失败信号。
15.可选地，在本技术的一个实施例中，所述调取模块还包括：提取单元，用于基于预先训练完成的gmm-ubm模型对所述语音指令进行处理，以提取所述声纹特征。
16.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆自适应调节设备的控制方法。
17.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆自适应调节设备的控制方法。
18.由此，本技术的实施例具有以下有益效果：
19.本技术实施例可以通过接收用户的语音指令；基于语音指令提取至少一个声纹特征，并根据至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求，其中，调用请求包括主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求；按照主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求控制自适应调节设备进行调节，以对自适应调节设备的记忆位置中的部分或全部姿态进行调整。本技术通过保存座椅和后视镜位置，并基于语音声纹特征调取后视镜和座椅相应零部件的调用请求，以根据用户意愿对座椅和后视镜的相应位置进行调整恢复，极大改善用户的使用体验，提高了车辆的可靠程度和智能化水平。由
此，解决了相关技术无法同时记忆多个位置信息，并对主驾座椅或后视镜的各个具体位置进行单独恢复，难以实现不同用户后视镜和座椅记忆位置的调用等问题。
20.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆自适应调节设备的控制方法的流程图；
23.图2为本技术的一个实施例提供的一种车辆自适应调节设备的控制方法的逻辑架构示意图。
24.图3为根据本技术实施例的车辆自适应调节设备的控制装置的示例图；
25.图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
26.其中，10-车辆自适应调节设备的控制装置、100-接收模块、200-调取模块、300-调整模块、401-存储器、402-处理器、403-通信接口。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
28.下面参考附图描述本技术实施例的车辆自适应调节设备的控制方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本技术提供了一种车辆自适应调节设备的控制方法，在该方法中，通过接收用户的语音指令；基于语音指令提取至少一个声纹特征，并根据至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求，其中，调用请求包括主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求；按照主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求控制自适应调节设备进行调节，以对自适应调节设备的记忆位置中的部分或全部姿态进行调整。本技术通过保存座椅和后视镜位置，并基于语音声纹特征调取后视镜和座椅相应零部件的调用请求，以根据用户意愿对座椅和后视镜的相应位置进行调整恢复，极大改善用户的使用体验，提高了车辆的可靠程度和智能化水平。由此，解决了相关技术无法同时记忆多个位置信息，并对主驾座椅或后视镜的各个具体位置进行单独恢复，难以实现不同用户后视镜和座椅记忆位置的调用等问题。
29.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆自适应调节设备的控制方法的流程图。
30.如图1所示，自适应调节设备包括主驾座椅和后视镜，其中，该车辆自适应调节设备的控制方法包括以下步骤
31.在步骤s101中，接收用户的语音指令。
32.在本技术的实施例中，可通过麦克风等语音收集设备接收用户发出语音指令，如“外后视镜调用”等，从而为车辆座椅或后视镜等设备姿态的调整提供依据。
33.在步骤s102中，基于语音指令提取至少一个声纹特征，并根据至少一个声纹特征
从预设记忆数据库中调取调用请求，其中，调用请求包括主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求。
34.在接收用户的语音指令后，进一步地，本技术的实施例还可对用户的语音指令进行分析处理，以提取声纹特征，并根据上述声纹特征从记忆数据库中调取相应的调用请求，从而保证主驾座椅或后视镜的调节的顺利实现。
35.可选地，在本技术的一个实施例中，在基于语音指令提取至少一个声纹特征，并根据至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求之前，还包括：接收用户的记忆请求；基于记忆请求，将自适应调节设备的当前姿态和用户的至少一个声纹特征存储至预设记忆数据库中。
36.需要说明的是，在接收用户的语音指令之前，用户可通过后视镜和座椅调节开关调节后视镜和座椅至合适的位置，并通过语音唤醒车机，车机可保存记录用户声纹信息，待用户发出语音指令，如“记忆当前位置”后，车机则向车身控制器发出记忆请求信号，车身控制器在接收上述记忆请求信号后，可将用户的声纹特征和当前后视镜和主驾座椅的位置保存至记忆数据库中，并将保存结果反馈至车机，并以语音的形式，如“当前主驾座椅和后视镜位置保存成功！”等，以提示位置保存的状态。
37.由此，本技术的实施例通过用户的记忆请求，将自适应调节设备的当前姿态和用户的声纹特征存储至记忆数据库，从而为后续主驾座椅和后视镜位置的恢复调整提供可靠的依据和指导。
38.可选地，在本技术的一个实施例中，基于语音指令提取至少一个声纹特征，包括：基于预先训练完成的gmm-ubm模型对语音指令进行处理，以提取声纹特征。
39.本技术的实施例可以通过gmm-ubm模型对所获取的用户的语音指令进行处理，从而得到用户的声纹特征，提高调用请求调取的安全性。
40.需要注意的是，在实际执行过程中，本领域技术人员还可根据实际情况通过cmn或vtln等模型提取语音指令的声纹特征，于此不做具体限定。
41.可选地，在本技术的一个实施例中，根据至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求，包括：以至少一个声纹特征为索引，查询预设记忆数据库；在查询结果为存在时，调取预设记忆数据库中的调用请求；在查询结果为不存在时，提示控制失败信号。
42.需要说明的是，在基于用户语音指令调取后视镜和主驾座椅保存位置的调用请求时，本技术的实施例还需对用户语音指令对应的声纹特征进行分析判断。
43.具体地，在提取到用户的声纹特征后，本技术的实施例可查询记忆数据库中是否存在该声纹特征，若存在调取该声纹特征对应的调用请求，并发送至车身控制器，以驱动后视镜和主驾座椅调节到相应的保存位置；若记忆数据库中并未查询到该声纹特征中时，则通过车机以语音等形式向用户提示控制失败信息，从而保证车辆的可靠性，提高用户数据的安全性。
44.可选地，在本技术的一个实施例中，至少一个零部件包括左后视镜调节电机、右后视镜调节电机、主驾座椅前后调节电机、主驾座椅上下调节电机以及主机座椅靠背调节电机中的至少一项。
45.在本技术的实施例中，车机记忆数据库可同时记录保存五组语音声纹特征，分别对应五组后视镜和主驾座椅中零部件的位置，包括左后视镜调节电机、右后视镜调节电机、
主驾座椅前后调节电机、主驾座椅上下调节电机以及主机座椅靠背调节电机等。
46.举例而言，若车机记忆数据库中保存声纹1、声纹2、声纹3、声纹4和声纹5五组声纹特征，则其可分别对应左后视镜调节电机调用请求、右后视镜调节电机调用请求、主驾座椅前后调节电机调用请求、主驾座椅上下调节电机调用请求以及主机座椅靠背调节电机调用请求，如图2所示。
47.若记忆位置1，如左后视镜调节电机调用请求被占用后，后序记录的声纹特征则会与余下的记忆保存位置逐一绑定，直至五组记忆位置均被占满；且本技术实施例默认声纹1为主人声纹特征，该用户可通过语音指令删除其他声纹信息，从而提高了用户的使用体验，满足了用户的使用需求。
48.在步骤s103中，按照主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求控制自适应调节设备进行调节，以对自适应调节设备的记忆位置中的部分或全部姿态进行调整。
49.在基于用户声纹特征，调取主驾座椅和后视镜相应零部件的调用请求后，进而，本技术的实施例可按照上述调用请求对主驾座椅及后视镜的相应零部件进行调节恢复，从而使得用户能够及时对主驾座椅和后视镜位置进行调整，极大提高了用户的驾乘体验以及车辆的行驶安全。
50.根据本技术实施例提出的车辆自适应调节设备的控制方法，通过接收用户的语音指令；基于语音指令提取至少一个声纹特征，并根据至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求，其中，调用请求包括主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求；按照主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求控制自适应调节设备进行调节，以对自适应调节设备的记忆位置中的部分或全部姿态进行调整。本技术通过保存座椅和后视镜位置，并基于语音声纹特征调取后视镜和座椅相应零部件的调用请求，以根据用户意愿对座椅和后视镜的相应位置进行调整恢复，极大改善用户的使用体验，提高了车辆的可靠程度和智能化水平。
51.其次，参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆自适应调节设备的控制装置。
52.图3是本技术实施例的车辆自适应调节设备的控制装置的方框示意图。
53.如图3所示，自适应调节设备包括主驾座椅和后视镜，其中，该车辆自适应调节设备的控制装置10包括：接收模块100、调取模块200以及调整模块300。
54.其中，接收模块100，用于接收用户的语音指令。
55.调取模块200，用于基于语音指令提取至少一个声纹特征，并根据至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求，其中，调用请求包括主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求。
56.调整模块300，用于按照主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求控制自适应调节设备进行调节，以对自适应调节设备的记忆位置中的部分或全部姿态进行调整。
57.可选地，在本技术的一个实施例中，至少一个零部件包括左后视镜调节电机、右后视镜调节电机、主驾座椅前后调节电机、主驾座椅上下调节电机以及主机座椅靠背调节电机中的至少一项。
58.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的车辆自适应调节设备的控制
装置10还包括：请求模块和存储模块。
59.其中，请求模块，用于在基于语音指令提取至少一个声纹特征，并根据至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求之前接收用户的记忆请求。
60.存储模块，用于基于记忆请求，将自适应调节设备的当前姿态和用户的至少一个声纹特征存储至预设记忆数据库中。
61.可选地，在本技术的一个实施例中，调取模块200包括：查询单元、第一处理单元和第二处理单元。
62.其中，查询单元，用于以至少一个声纹特征为索引，查询预设记忆数据库。
63.第一处理单元，用于在查询结果为存在时，调取预设记忆数据库中的调用请求。
64.第二处理单元，用于在查询结果为不存在时，提示控制失败信号。
65.可选地，在本技术的一个实施例中，调取模块200还包括：提取单元，用于基于预先训练完成的gmm-ubm模型对语音指令进行处理，以提取声纹特征。
66.需要说明的是，前述对车辆自适应调节设备的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆自适应调节设备的控制装置，此处不再赘述。
67.根据本技术实施例提出的车辆自适应调节设备的控制装置，通过接收用户的语音指令；基于语音指令提取至少一个声纹特征，并根据至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求，其中，调用请求包括主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求；按照主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求控制自适应调节设备进行调节，以对自适应调节设备的记忆位置中的部分或全部姿态进行调整。本技术通过保存座椅和后视镜位置，并基于语音声纹特征调取后视镜和座椅相应零部件的调用请求，以根据用户意愿对座椅和后视镜的相应位置进行调整恢复，极大改善用户的使用体验，提高了车辆的可靠程度和智能化水平。
68.图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
69.存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
70.处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的车辆自适应调节设备的控制方法。
71.进一步地，车辆还包括：
72.通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
73.存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
74.存储器401可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
75.如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
76.可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯
片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
77.处理器402可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
78.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆自适应调节设备的控制方法。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
81.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
82.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
83.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程
门阵列(fpga)等。
84.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
85.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
86.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆自适应调节设备的控制方法，其特征在于，所述自适应调节设备包括主驾座椅和后视镜，其中，所述方法包括以下步骤：接收用户的语音指令；基于所述语音指令提取至少一个声纹特征，并根据所述至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求，其中，所述调用请求包括所述主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求；以及按照所述主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求控制所述自适应调节设备进行调节，以对所述自适应调节设备的记忆位置中的部分或全部姿态进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个零部件包括左后视镜调节电机、右后视镜调节电机、主驾座椅前后调节电机、主驾座椅上下调节电机以及主机座椅靠背调节电机中的至少一项。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述语音指令提取至少一个声纹特征，并根据所述至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求之前，还包括：接收所述用户的记忆请求；基于所述记忆请求，将所述自适应调节设备的当前姿态和所述用户的至少一个声纹特征存储至所述预设记忆数据库中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个声纹特征从所述预设记忆数据库中调取所述调用请求，包括：以所述至少一个声纹特征为索引，查询所述预设记忆数据库；在所述查询结果为存在时，调取所述预设记忆数据库中的调用请求；在查询结果为不存在时，提示控制失败信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音指令提取所述至少一个声纹特征，包括：基于预先训练完成的gmm-ubm模型对所述语音指令进行处理，以提取所述声纹特征。6.一种车辆自适应调节设备的控制装置，其特征在于，所述自适应调节设备包括主驾座椅和后视镜，其中，所述装置包括：接收模块，用于接收用户的语音指令；调取模块，用于基于所述语音指令提取至少一个声纹特征，并根据所述至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求，其中，所述调用请求包括所述主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求；以及调整模块，用于按照所述主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求控制所述自适应调节设备进行调节，以对所述自适应调节设备的记忆位置中的部分或全部姿态进行调整。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少一个零部件包括左后视镜调节电机、右后视镜调节电机、主驾座椅前后调节电机、主驾座椅上下调节电机以及主机座椅靠背调节电机中的至少一项。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：请求模块，用于在基于所述语音指令提取至少一个声纹特征，并根据所述至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求之前接收所述用户的记忆请求；
存储模块，用于基于所述记忆请求，将所述自适应调节设备的当前姿态和所述用户的至少一个声纹特征存储至所述预设记忆数据库中。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆自适应调节设备的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆自适应调节设备的控制方法。

技术总结
本申请涉及一种车辆自适应调节设备的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收用户的语音指令；基于语音指令提取至少一个声纹特征，并根据至少一个声纹特征从预设记忆数据库中调取调用请求，其中，调用请求包括主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求；按照主驾座椅的至少一个零部件和/或一个或多个后视镜的请求控制自适应调节设备进行调节，以对自适应调节设备的记忆位置中的部分或全部姿态进行调整。本申请通过保存座椅和后视镜位置，并基于语音声纹特征调取后视镜和座椅相应零部件的调用请求，以根据用户意愿对座椅和后视镜的相应位置进行调整恢复，极大改善用户的使用体验，提高了车辆的可靠程度和智能化水平。度和智能化水平。度和智能化水平。


技术研发人员：胡俊 王文 黄浦 张绍山 白志刚 邓宝华 曹伟兰
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/6/27