车辆解锁控制方法、装置、车辆及电子装置与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆解锁控制方法、装置、车辆及电子装置。


背景技术：

2.随着车辆技术智能化的普及，车辆无钥匙进入和无钥匙启动的应用愈加广泛。对车主的钥匙遗忘提醒设计也愈加完善，但钥匙落在车内且车门自动上锁的事件依旧时有发生。例如受到电磁干扰使得钥匙性能衰减导致钥匙未正确识别，又例如关门过程中的振动导致锁芯误产生机械钥匙锁车的信号，或门锁内存在卡滞的情况等，都可能会发生钥匙落在车内且车门自动上锁的情况。而车辆处于启动状态(燃油车)或者高压上电(电动车)时，备用遥控钥匙、远程控制等均无法奏效。因此，针对钥匙锁到车内的情况下解锁车门的方法是十分必要的。
3.目前，通过直接在扫描范围内扫描到合法钥匙来解锁车门，但该方法不可避免地存在漏检的情况，导致安全性低下。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种车辆解锁控制方法、装置、车辆及电子装置，以至少解决相关技术在扫描范围内扫描到合法钥匙即解锁车门，导致安全性低下的技术问题。
6.根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆解锁控制方法，包括：响应于接收到第一操作指令，控制车辆进入目标解锁模式，其中，第一操作指令根据作用于车辆第一位置的第一触控操作产生；在目标解锁模式下，响应于接收到第二操作指令，根据第二操作指令确定密码内容，其中，第二操作指令根据作用于车辆第二位置的第二触控操作产生；响应于密码内容与预设密码内容相同，对车辆内部进行扫描，得到扫描结果，其中，扫描结果用于表示车辆内部是否存在车钥匙；根据扫描结果控制车辆的解锁状态。
7.可选地，根据扫描结果控制车辆的解锁状态包括：响应于车辆内部存在车钥匙，控制车辆解锁；或者，响应于车辆内部不存在车钥匙，重复对车辆内部进行扫描，并记录扫描次数；响应于扫描次数达到预设阈值，控制车辆退出目标解锁模式。
8.可选地，根据第二操作指令确定密码内容包括：按照接收到第二操作指令的时间顺序记录触控时间，得到记录结果，其中，触控时间与第二操作指令对应，触控时间用于表示对第二位置进行第二触控操作的时间长度；对记录结果进行解析，得到密码内容，其中，密码内容中包括多个密码对象，多个密码对象与触控时间一一对应。
9.可选地，第二操作指令包括第三操作指令和第四操作指令，还包括：响应于接收到第三操作指令，记录第一时刻；响应于以第一时刻为起点的第一预设时间段内未接收到第四操作指令，对密码内容进行校验。
10.可选地，该方法还包括：响应于以第一时刻为起点的第二预设时间段内未接收到
第四操作指令，删除密码内容中的第一密码对象，并记录第二时刻，其中，第一密码对象与记录结果中最新记录的触控时间对应；响应于以第二时刻为起点的第二预设时间段内未接收到第四操作指令，删除密码内容中的第二密码对象，其中，第二密码对象的产生时间早于第一密码对象的产生时间。
11.可选地，该方法还包括：响应于车辆执行预设阻止操作，控制车辆退出目标解锁模式，其中，预设阻止操作用于表示对车门进行锁定。
12.可选地，该方法还包括：向客户端发送提示信息，其中，提示信息用于提示车辆处于目标解锁模式；响应于接收到客户端发送的退出信息，控制车辆退出目标解锁模式。
13.根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆解锁控制装置，包括：控制模块，控制模块用于响应于接收到第一操作指令，控制车辆进入目标解锁模式，其中，第一操作指令根据作用于车辆第一位置的第一触控操作产生；确定模块，确定模块用于在目标解锁模式下，响应于接收到第二操作指令，根据第二操作指令确定密码内容，其中，第二操作指令根据作用于车辆第二位置的第二触控操作产生；扫描模块，扫描模块用于响应于密码内容与预设密码内容相同，对车辆内部进行扫描，得到扫描结果，其中，扫描结果用于表示车辆内部是否存在车钥匙；解锁模块，解锁模块用于根据扫描结果控制车辆的解锁状态。
14.可选地，解锁模块还用于响应于车辆内部存在车钥匙，控制车辆解锁；或者，响应于车辆内部不存在车钥匙，重复对车辆内部进行扫描，并记录扫描次数；响应于扫描次数达到预设阈值，控制车辆退出目标解锁模式。
15.可选地，确定模块还用于按照接收到第二操作指令的时间顺序记录触控时间，得到记录结果，其中，触控时间与第二操作指令对应，触控时间用于表示对第二位置进行第二触控操作的时间长度；对记录结果进行解析，得到密码内容，其中，密码内容中包括多个密码对象，多个密码对象与触控时间一一对应。
16.可选地，确定模块还用于响应于接收到第三操作指令，记录第一时刻；响应于以第一时刻为起点的第一预设时间段内未接收到第四操作指令，对密码内容进行校验。
17.可选地，确定模块还用于响应于以第一时刻为起点的第二预设时间段内未接收到第四操作指令，删除密码内容中的第一密码对象，并记录第二时刻，其中，第一密码对象与记录结果中最新记录的触控时间对应；响应于以第二时刻为起点的第二预设时间段内未接收到第四操作指令，删除密码内容中的第二密码对象，其中，第二密码对象的产生时间早于第一密码对象的产生时间。
18.可选地，控制模块还用于响应于车辆执行预设阻止操作，控制车辆退出目标解锁模式，其中，预设阻止操作用于表示对车门进行锁定。
19.可选地，控制模块还用于向客户端发送提示信息，其中，提示信息用于提示车辆处于目标解锁模式；响应于接收到客户端发送的退出信息，控制车辆退出目标解锁模式。
20.根据本技术其中一实施例，还提供了一种车辆，车辆用于执行上述任一项中的车辆解锁控制方法。
21.根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的车辆解锁控制方法。
22.根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器
中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆解锁控制方法。
23.在本发明实施例中，通过响应于接收到根据作用于车辆第一位置的第一触控操作产生的第一操作指令，控制车辆进入目标解锁模式，并在目标解锁模式下，响应于接收到根据作用于车辆第二位置的第二触控操作产生的第二操作指令，根据第二操作指令确定密码内容，且响应于密码内容与预设密码内容相同时，对车辆内部进行扫描，得到扫描结果，其中，扫描结果用于表示车辆内部是否存在车钥匙，最后根据扫描结果控制车辆的解锁状态。从而能够在仅利用车辆原有设备的情况下，通过简单操作实现无钥匙解锁。同时采用综合性判断方法，在响应于多个触控操作以及响应于密码内容正确后才对车辆内部进行扫描，安全性高，操作简单，成本较低，易于实现，进而解决了相关技术在扫描范围内扫描到合法钥匙即解锁车门，导致安全性低下的技术问题。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1是根据本发明其中一实施例的车辆解锁控制方法的流程图；
26.图2是根据本发明其中一实施例的车辆解锁控制方法的流程框图；
27.图3是根据本发明其中一实施例的车辆解锁控制装备的结构框图；
28.图4是根据本发明其中一实施例的车辆解锁控制装置的结构框图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆解锁控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
32.该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者系统中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。
可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
33.处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、数字信号处理(digital signal processing，dsp)芯片、微处理器(microcontroller unit，mcu)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，fpga)、神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)、张量处理器(tensor processing unit，tpu)、人工智能(artificial intelligent，ai)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。
34.存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车辆解锁控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车辆解锁控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
35.通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
36.显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical user interface，gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
37.在本实施例中提供了一种运行于电子装置的车辆解锁控制方法，图1是根据本发明其中一实施例的车辆解锁控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
38.步骤s10，响应于接收到第一操作指令，控制车辆进入目标解锁模式；
39.其中，第一操作指令根据作用于车辆第一位置的第一触控操作产生。
40.第一操作指令可以理解为根据用户在第一位置处的第一触控操作所产生的指令，用于控制车辆进入目标解锁模式。
41.第一位置可以为车辆外侧的任意位置，例如可以为辆的门把手，本发明实施例不予限制。
42.第一触控操作可以为用户对第一位置的按压操作，例如可以为长按操作或者连续多次按压的操作，本发明实施例不予限制。
43.目标解锁模式可以理解为用于解锁车辆的模式，可选地，车辆在目标解锁模式下，用户可以无钥匙对车辆进行解锁。
44.在本发明实施例中，用户通过在第一位置处执行第一触控操作来控制车辆进入目标解锁模式。车辆接收到基于用户的第一触控操作所触发产生的第一第一操作指令后，控制车辆进入目标解锁模式。
45.示例性地，用户可以通过轻按车辆的门把手10秒钟从而触发产生第一操作指令，进而控制车辆进入目标解锁模式。
46.在一种可选的实施例中，车辆进入目标解锁模式时，可以通过车辆中的提示仪器发出提示信息，用于提示车辆已经进入目标解锁模式，可选地，可以通过车辆喇叭和车辆的头尾灯，分别或同时发出提示信息，本发明实施例不予限制。示例性地，车辆进入目标解锁模式后，通过车辆喇叭和车头灯同时鸣笛以及双闪，并持续执行3次，即表示车辆进入目标解锁模式。
47.在另一种可选的实施例中，车辆进入目标解锁模式时，还可以通过车辆中的显示仪器发出显示信息，用于提示用户执行目标解锁模式的操作步骤。可选地，可以通过车辆中的仪表盘显示相应动画提示，从而提示目标解锁模式的操作步骤，本发明实施例不予限制。
48.可以理解的是，在实际情况中，车辆电源存在三种状态，分别是睡眠状态、车辆下电但未处于睡眠状态、车辆上电且处于启动状态(燃油车)或高压上电状态(电动车)。上述三种状态下都可能发生用户将钥匙遗落在车里且车门上锁的情况，而用户要执行第一触控操作必须满足车辆处于唤醒状态，即处于非睡眠状态，因此在另一种可选的实施例中，在步骤s10之前，还需要唤醒车辆。
49.示例性地，当车辆处于睡眠状态时，可以通过唤醒操作唤醒车辆，唤醒操作例如为对车辆预设唤醒位置的触控操作。示例性地，车辆预设唤醒位置可以为车辆的门把手，唤醒操作可以为轻触、短按等触控操作，本发明实施例不予限制。
50.示例性地，当车辆处于睡眠状态时，可以通过轻触车辆的门把手控制车辆退出睡眠状态，也即唤醒车辆。
51.可选地，在唤醒车辆后，可以对车辆外部进行扫描，得到扫描结果，若扫描到合法钥匙，表示车钥匙在车辆外部，此时控制车辆正常解除车锁并结束流程；若未扫描到合法钥匙，则通过仪表或其他提示仪器发出提示信息，提示信息用于提示未扫描到合法钥匙的结果，本发明实施例不予限制。
52.步骤s11，在目标解锁模式下，响应于接收到第二操作指令，根据第二操作指令确定密码内容；
53.其中，第二操作指令根据作用于车辆第二位置的第二触控操作产生。
54.该步骤可以理解为车辆进入目标解锁模式后，当接收到根据作用于车辆第二位置的第二触控操作产生的第二操作指令，则根据第二操作指令确定密码内容。
55.可选地，车辆第二位置可以为车辆的门把手，第二触控操作可以为不同时长或不同力度的按压操作，本发明实施例不予限制。示例性地，车辆进入目标解锁模式后，可以通过以不同时长按压车辆的门把手产生第二操作指令，并根据第二操作指令确定密码内容。
56.根据第二操作指令确定密码内容可以理解为，根据作用于车辆第二位置的第二触控操作确定密码内容，可选地，可以根据第二触控操作的类型，例如不同时长或不同力度对应不同的按压确定密码内容，本发明实施例不予限制。
57.步骤s12，响应于密码内容与预设密码内容相同，对车辆内部进行扫描，得到扫描结果；
58.其中，扫描结果用于表示车辆内部是否存在车钥匙。
59.该步骤可以理解为根据第二操作指令确定密码内容后，当密码内容与预设密码内容相同时，对车辆内部进行扫描，确定车辆内部是否存在车钥匙，得到扫描结果。该步骤可以理解为通过密码校验身份的过程，可以理解的是，当密码内容与预设密码内容相同时，表示身份校验成功，再对车辆内部进行扫描，从而能够在对解锁用户进行身份校验成功的前提下才对车辆内部进行扫描，进而保证解锁车辆的安全性。可选地，可以通过车辆内部的摄像头、不同类型的传感器等对车辆内部进行扫描，从而确定车辆内部是否存在车钥匙，本发明实施例不予限制。
60.在一种可选的实施例中，可以通过车辆内部的显示仪器显示扫描结果，本发明实施例不予限制。
61.步骤s13，根据扫描结果控制车辆的解锁状态。
62.该步骤可以理解为根据车辆内部是否存在车钥匙控制车辆是否解锁，当扫描结果为车辆内部存在车钥匙时，表示此时可能为车钥匙遗落在车内的情况，则控制车辆执行解锁动作；当扫描结果为车辆内部不存在车钥匙时，表示此时可能为车钥匙未遗落在车内的情况，例如被车主遗落在车外等，则结束并退出解锁过程。
63.根据扫描结果控制车辆的解锁状态，即为在解锁用户身份校验成功后再根据扫描结果来控制车辆是否解锁，从而有效避免在解锁用户身份校验成功后直接解锁可能存在车内无车钥匙的情况发生，避免资源浪费的同时进一步提高解锁车辆的安全性。
64.可选地，可以在控制车辆的解锁状态时通过车辆的不同部件发出相应的提示，示例性地，当扫描结果表示车辆内部存在车钥匙，控制车辆执行解锁动作时，通过车辆的车头灯闪烁提示车辆解锁成功；当扫描结果表示车辆内部不存在车钥匙，退出解锁过程时，通过车辆的车尾灯闪烁提示车辆解锁失败。
65.通过上述步骤，通过响应于接收到根据作用于车辆第一位置的第一触控操作产生的第一操作指令，控制车辆进入目标解锁模式，并在目标解锁模式下，响应于接收到根据作用于车辆第二位置的第二触控操作产生的第二操作指令，根据第二操作指令确定密码内容，且响应于密码内容与预设密码内容相同时，对车辆内部进行扫描，得到扫描结果，其中，扫描结果用于表示车辆内部是否存在车钥匙，最后根据扫描结果控制车辆的解锁状态。从而能够在仅利用车辆原有设备的情况下，通过简单操作实现无钥匙解锁，并采用综合性判断方法，在响应于多个触控操作以及密码内容后才对车辆内部进行扫描，安全性高，操作简单，成本较低，易于实现，进而解决了相关技术在扫描范围内扫描到合法钥匙即解锁车门，导致安全性低下的技术问题。
66.可选地，在步骤s11中，根据第二操作指令确定密码内容可以包括以下执行步骤：
67.步骤s110，按照接收到第二操作指令的时间顺序记录触控时间，得到记录结果；其中，触控时间与第二操作指令对应，触控时间用于表示对第二位置进行第二触控操作的时
间长度。
68.按照接收到第二操作指令的时间顺序记录触控时间可以理解为，对多次接收到第二操作指令的时间顺序进行触控时间记录，得到记录结果，其中，触控时间用于表示对第二位置进行第二触控操作的时间长度，该记录结果可以表示多次接收到第二操作指令的时间顺序以及第二触控操作的时间长度。
69.可选地，车辆第二位置可以为车辆的门把手，第二触控操作可以为不同时长的按压操作，本发明实施例不予限制。示例性地，接收到多个第二操作指令时，按照接收到第二操作指令的时间顺序记录每次轻按车辆门把手的时间长度，得到记录结果。
70.步骤s111，对记录结果进行解析，得到密码内容。
71.其中，密码内容中包括多个密码对象，多个密码对象与触控时间一一对应。
72.该步骤可以理解为根据第二操作指令对应的触控时间确定密码内容，对记录结果进行解析可以理解为，对多次接收到第二操作指令的时间顺序以及第二触控操作的时间长度进行解析，将第二操作指令对应的触控时间与多个密码对象一一对应，从而得到密码内容。
73.可选地，可以通过预设多个密码对象与触控时间的对应关系，根据第二操作指令对应的触控时间确定密码内容，本发明实施例不予限制。示例性地，可以预设触控时间小于1秒钟即为短按，预设触控时间大于1秒钟即为长按，短按对应密码对象为数字0，长按对应密码对象为数字1。当记录结果为长按，短按，短按，长按时，对记录结果进行解析，得到密码内容即为1，0，0，1。
74.在一种可选的实施例中，可以在按照接收到第二操作指令的时间顺序记录触控时间时，通过车辆的不同部件发出提示，以提示记录成功。可选地，可以通过车辆的车门侧转向灯等闪烁来提示记录成功，并通过显示仪器持续显示记录结果，本发明实施例不予限制。示例性地，当接收到长按的第二操作指令时，车门侧转向灯常规闪烁1次；当接收到短按的第二操作指令时，车门侧转向灯流水点亮或者快速连续闪烁2次，同时通过车辆仪表持续显示记录结果。
75.可选地，在步骤s11中，第二操作指令包括第三操作指令和第四操作指令，还可以包括以下执行步骤：
76.步骤s112，响应于接收到第三操作指令，记录第一时刻；
77.第三操作指令和第四操作指令可以理解为第二操作指令中连续相邻的两个操作指令，该步骤可以理解为将接收到第三操作指令的时间记录为第一时刻。
78.示例性地，当接收到第三操作指令的时间为开始接收到第二操作指令的第2秒，则记录第2秒为第一时刻。
79.步骤s113，响应于以第一时刻为起点的第一预设时间段内未接收到第四操作指令，对密码内容进行校验。
80.该步骤可以理解为当接收到第三操作指令后，在第一预设时间段内未接收到下一操作指令时，表示解锁用户在输入一位密码内容后在第一预设时间段内未再次输入密码内容，对密码内容进行校验。
81.可选地，可以提前设置第一预设时间段的时间范围，例如将第一预设时间段设置为3秒钟等，本发明实施例不予限制。示例性地，若第一时刻为第2秒，则当从第2秒开始为起
点的3秒内，也即在第5秒时还未接收到下一操作指令，则密码内容进行校验。
82.对密码内容进行校验可以理解为，对已经解析得到的密码内容进行校验，可选地，可以通过将解析得到的密码内容与预设密码内容进行对比校验，本发明实施例不予限制。示例性地，预设密码内容为1001，当以第一时刻为起点的第一预设时间段内未接收到第四操作指令时，若解析得到的密码内容为1001，即校验成功，则对车辆内部进行扫描；若解析得到的密码内容并非1001，即校验失败，则等待下一次接收操作指令。
83.可选地，在步骤s11中，该方法还可以包括以下执行步骤：
84.步骤s114，响应于以第一时刻为起点的第二预设时间段内未接收到第四操作指令，删除密码内容中的第一密码对象，并记录第二时刻；
85.其中，第一密码对象与记录结果中最新记录的触控时间对应；
86.该步骤可以理解为，当以第一时刻为起点的第二预设时间段内未接收到第四操作指令时，表示解锁用户在输入一位密码内容后在第二预设时间段内未再次输入密码内容，删除上一操作指令对应的触控时间记录，并记录该删除的时间为第二时刻，可以理解为回删密码内容的过程。
87.可选地，可以提前设置第二预设时间段的时间范围，例如将第二预设时间段设置为5秒钟等，本发明实施例不予限制。示例性地，若第一时刻为第2秒，则当从第2秒开始为起点的5秒内，也即在第7秒时还未接收到第四操作指令，则删除密码内容中的第一密码对象，并记录第7秒为第二时刻。
88.步骤s115，响应于以第二时刻为起点的第二预设时间段内未接收到第四操作指令，删除密码内容中的第二密码对象。
89.其中，第二密码对象的产生时间早于第一密码对象的产生时间。
90.该步骤可以理解为当以第二时刻为起点的第二预设时间段内未接收到第四操作指令时，删除第一密码对象的上一个密码对象，也即再次回删密码内容的过程。
91.可选地，可以提前设置第二预设时间段的时间范围，例如将第二预设时间段设置为5秒钟等，本发明实施例不予限制。示例性地，若第二时刻为第7秒，则当从第7秒开始为起点的5秒内，也即在第12秒时还未接收到第四操作指令，则删除密码内容中的第二密码对象。
92.在一种可选的实施例中，可以提前设置第三预设时间段以及第三预设时间段的时间范围，例如将第三预设时间段设置为30秒钟等，本发明实施例不予限制。示例性地，通过上述步骤删除记录结果中的密码对象直至全部删除后，若持续30秒未接收到第四操作指令，则结束并退出确定密码的过程。
93.可选地，在步骤s13中，根据扫描结果控制车辆的解锁状态还可以包括以下执行步骤：
94.步骤s130，响应于车辆内部存在车钥匙，控制车辆解锁；或者，
95.步骤s131，响应于车辆内部不存在车钥匙，重复对车辆内部进行扫描，并记录扫描次数；
96.上述步骤可以理解为对车辆内部进行扫描，当车辆内部存在车钥匙时，控制车辆解锁；当车辆内部不存在车钥匙时，重复对车辆内部进行扫描，并记录扫描次数。
97.可选地，可以通过车辆内部的显示仪器显示每次扫描结果，本发明实施例不予限
制。示例性地，可以通过车辆内部的仪表显示相应动画提示，当扫描到车辆内部存在车钥匙时，仪表闪烁绿色动画提示，并直接控制车辆解锁；当扫描到车辆内部不存在车钥匙时，仪表闪烁红色动画提示，并在每次对车辆内部进行扫描都显示对应的动画提示。
98.在一种可选地实施例中，当车辆解锁时，可以通过车辆部件发出提示信息以表示车辆解锁成功，本发明实施例不予限制。示例性地，当车辆解锁时，车辆头尾灯同时双闪2次，并开启迎宾灯，表示车辆解锁成功。
99.步骤s132，响应于扫描次数达到预设阈值，控制车辆退出目标解锁模式。
100.预设阈值可以理解为对车辆内部进行扫描的最大次数，该步骤可以理解为当扫描次数达到对车辆内部进行扫描的最大次数时，控制车辆退出目标解锁模式。
101.可选地，可以通过提前设置预设阈值，确定对车辆内部进行扫描的最大次数，本发明实施例不予限制。示例性地，预设阈值为10次，则当对车辆内部进行扫描次数达到10次时，控制车辆退出目标解锁模式。
102.在一种可选地实施例中，控制车辆退出目标解锁模式时，可以通过车辆部件发出提示信息以表示车辆退出目标解锁模式，本发明实施例不予限制。示例性地，当扫描次数达到预设阈值时，车辆头尾灯同时双闪1次，表示退出目标解锁模式。
103.可以理解的是，当扫描次数达到预设阈值，则说明对车辆内部进行多次扫描后仍未发现车钥匙存在，则控制车辆退出目标解锁模式，避免资源浪费。
104.可选地，在步骤s10中，该方法还可以包括以下执行步骤：
105.步骤s100，响应于车辆执行预设阻止操作，控制车辆退出目标解锁模式。
106.其中，预设阻止操作用于表示对车门进行锁定。
107.可以理解的是，实际情况中可能会存在车内存在乘客，但仍有陌生用户从车外进行解锁的情况，该步骤可以理解为当车辆执行对车门进行锁定的操作时，控制车辆退出目标解锁模式，从而避免车内存在乘客，但仍有陌生用户从车外强行解锁的危险情况发生，进而保证车内操作具有更高的优先级，同时保证车内乘客的安全。
108.可选地，可以提前将预设阻止操作设置为仅由车内乘客可以执行的对车门进行锁定的操作，本发明实施例不予限制。示例性地，预设阻止操作为按下中控锁闭锁等，当车内用户按下中控锁闭锁，则控制车辆退出目标解锁模式。
109.可选地，在步骤s10中，该方法还可以包括以下执行步骤：
110.步骤s101，向客户端发送提示信息；
111.其中，提示信息用于提示车辆处于目标解锁模式；
112.可以理解的是，在实际情况中，可能会出现非车主用户对车辆进行解锁，该步骤可以理解为向客户端发送提示车辆处于目标解锁模式的信息，使得客户端用户知晓车辆处于目标解锁模式，从而使得客户端用户及时了解车辆的解锁状态。
113.可选地，可以提前将客户端与车主绑定，当车辆处于目标解锁模式时，通过通信技术向客户端发送提示信息，本发明实施例不予限制。示例性地，当车辆处于目标解锁模式时，通过智能天线将车辆处于目标解锁模式的信息发送至车主手机。
114.步骤s102，响应于接收到客户端发送的退出信息，控制车辆退出目标解锁模式。
115.该步骤可以理解为客户端能够随时控制车辆退出目标解锁模式，可以理解的是，实际情况中，当客户端收到提示信息，发现车辆处于客户端用户未知晓的目标解锁模式时，
客户端发送退出信息，直接控制车辆退出目标解锁模式，从而有效避免车辆在客户端用户未知晓的情况下进入目标解锁模式，安全性极高。
116.可选地，可以提前将客户端与车主绑定，当通过通信技术接收到客户端发送的退出信息时，控制车辆退出目标解锁模式，本发明实施例不予限制。示例性地，当车主通过手机发送退出信息时，控制车辆退出目标解锁模式。
117.具体地，可以通过在车辆进入目标解锁模式时启动车辆内外音视频设备，对车内外情况进行采集并发送至客户端，本发明实施例不予限制。示例性地，在车辆进入目标解锁模式时，启动车辆环视摄像头、前置摄像头进行音视频采集，并将采集到的音视频信息发送至用户端。
118.在一种可选的实施例中，上述步骤s100至步骤s102可以在步骤s10至步骤s13中的任一过程中执行，可以理解的是，上述步骤s100至步骤s102通过车内外简单交互以及车辆与客户端交互，在用户知晓车辆解锁状态的同时保证车内乘客的优先级，极大程度地保证车辆解锁的安全性。
119.图2是根据本发明其中一实施例的车辆解锁控制方法的流程框图，如图2所示，综合说明上述步骤s10至步骤s13的具体实现过程。首先唤醒车辆，若车辆处于睡眠状态，则按下门把手唤醒车辆。车辆处于唤醒状态后，响应于接收到第一操作指令，控制车辆进入目标解锁模式，也即若长按门把手时间大于10秒，则进入目标解锁模式，双闪和喇叭执行3次提醒表示成功进入目标解锁模式，并且通过仪表显示目标解锁模式引导操作动画以提示用户通过门把手进行身份认证操作。
120.进入目标解锁模式后，响应于接收到第二操作指令，根据第二操作指令确定密码内容，即通过操作门把手开关确定密码内容。按照接收到第二操作指令的时间顺序记录触控时间，得到记录结果，即按压时长大于等于1秒时，侧转向灯闪烁2次或者流水闪烁1次；按压时长小于1秒时，侧转向灯闪烁1次，均显示输入结果。
121.响应于接收到第三操作指令，记录第一时刻，响应于以第一时刻为起点的第一预设时间段内未接收到第四操作指令，对密码内容进行校验，即输入间隔时间大于3秒时，对密码内容进行校验，得到密码内容。
122.响应于以第一时刻为起点的第二预设时间段内未接收到第四操作指令，删除密码内容中的第一密码对象，并记录第二时刻，响应于以第二时刻为起点的第二预设时间段内未接收到第四操作指令，删除密码内容中的第二密码对象，即输入间隔时间每大于5秒时，删除上一个输入信息，直至删除全部信息后，若删除最后一个信息的时间大于30秒时，结束流程。
123.响应于密码内容与预设密码内容相同，对车辆内部进行扫描，得到扫描结果。具体地，响应于车辆内部存在车钥匙，控制车辆解锁，即扫描车内钥匙，当发现合法钥匙时，解锁车辆提示解锁成功并结束流程；响应于车辆内部不存在车钥匙，重复对车辆内部进行扫描，并记录扫描次数，响应于扫描次数达到预设阈值，控制车辆退出目标解锁模式，即当扫描次数超过10次，双闪闪烁1次提示退出，提示未找到合法钥匙并结束流程。
124.向客户端发送提示信息，响应于接收到客户端发送的退出信息，控制车辆退出目标解锁模式，可以理解为在进入目标解锁模式后，同时向客户端发送提示信息，即向手机发送车辆处于目标解锁模式消息，同时启动全景摄像头进行音视频采集并上传客户端。
125.图3是根据本发明其中一实施例的车辆解锁控制装备的结构框图，如图3所示，综合说明上述步骤的具体实现过程。对应图中所述，图3中包括网关(gateway，gw)、车身控制模块(business continuity management，bcm)、车门控制模块(dosing control unit，dcu)、信息娱乐控制模块(in-vehicle infotainment，ivi)、远程信息处理模块(telematics-box，t-box)和全景影像控制模块(around view monitor，avm)。其中，gw用于控制多个设备的交互，bcm用于控制车辆各设备的开关及状态，dcu用于控制车辆车门的解锁状态，动力系统控制模块用于控制车辆制动状态，ivi用于控制车辆内部的组合仪表，t-box用于与远程客户端进行信息交互，avm用于控制车辆的音视频设备。
126.bcm包括室内低频天线、室外低频天线、左门把手开关、右门把手开关、中控锁开关、车喇叭、左侧迎宾灯、左侧转向灯、右侧迎宾灯、右侧转向灯。其中，室内低频天线用于传输室内信息数据；室外低频天线用于传输室外信息数据；左门把手开关用于控制左门把手的开关状态；右门把手开关用于控制右门把手的开关状态；中控锁开关用于控制车辆中央控制门锁的开关状态；车喇叭、左侧迎宾灯、左侧转向灯、右侧迎宾灯、右侧转向灯用于单独或互相组合发出提示信息。
127.dcu包括驾驶侧门锁、副驾驶门锁、左后侧门锁、右后侧门锁。其中，驾驶侧门锁用于控制驾驶侧车门的解锁状态；副驾驶门锁用于控制副驾驶车门的解锁状态；左后侧门锁用于控制左后侧车门的解锁状态；右后侧门锁用于控制右后侧车门的解锁状态。
128.动力系统控制模块包括制动踏板和油门踏板。其中，制动踏板用于控制车辆行驶状态的停止；油门踏板用于控制车辆行驶状态的启动。
129.ivi包括组合仪表。其中，组合仪表用于显示车辆中各类提示信息。
130.avm包括前摄像头、左摄像头、后摄像头、右摄像头。其中，前摄像头用于采集车辆前方的音视频信息；左摄像头用于采集车辆左方的音视频信息；后摄像头用于采集车辆后方的音视频信息；右摄像头用于采集车辆右方的音视频信息；
131.图3所示的车辆解锁控制装备在运行时，当bcm中的左门把手开关、右门把手开关感应到触控信息，则由gw控制车辆进入目标解锁模式，并通过ivi中的组合仪表显示车辆进入目标解锁模式的提示信息(即上述步骤s10)。且当动力系统控制模块中的制动踏板或油门踏板状态发生变化时，退出目标解锁模式(即上述步骤s100)。同时通过avm中的前摄像头、左摄像头、后摄像头、右摄像头将车辆周围音视频信息通过t-box发送至客户端(即上述步骤s101至步骤s102)。在目标解锁模式下，当bcm中的左门把手开关、右门把手开关感应到触控信息，根据触控信息确定密码内容(即上述步骤s11)，并在bcm中的左门把手开关、右门把手开关感应到触控信息时，结合bcm中的车喇叭、左侧迎宾灯、左侧转向灯、右侧迎宾灯、右侧转向灯发出相应的提示信息。当密码内容与预设密码内容相同，通过gw控制对车辆内部进行扫描，得到扫描结果(即上述步骤s12)。最后根据gw的扫描结果通过dcu中的驾驶侧门锁、副驾驶门锁、左后侧门锁、右后侧门锁控制各车门的解锁状态(即上述步骤s13)。
132.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算
机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
133.在本实施例中还提供了一种车辆解锁控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
134.图4是根据本发明其中一实施例的车辆解锁控制装置的结构框图，如图4所示，以车辆解锁控制装置400进行示例，该装置包括：控制模块401，控制模块401用于响应于接收到第一操作指令，控制车辆进入目标解锁模式，其中，第一操作指令根据作用于车辆第一位置的第一触控操作产生；确定模块402，确定模块402用于在目标解锁模式下，响应于接收到第二操作指令，根据第二操作指令确定密码内容，其中，第二操作指令根据作用于车辆第二位置的第二触控操作产生；扫描模块403，扫描模块403用于响应于密码内容与预设密码内容相同，对车辆内部进行扫描，得到扫描结果，其中，扫描结果用于表示车辆内部是否存在车钥匙；解锁模块404，解锁模块404用于根据扫描结果控制车辆的解锁状态。
135.可选地，解锁模块404还用于响应于车辆内部存在车钥匙，控制车辆解锁；或者，响应于车辆内部不存在车钥匙，重复对车辆内部进行扫描，并记录扫描次数；响应于扫描次数达到预设阈值，控制车辆退出目标解锁模式。
136.可选地，确定模块402还用于按照接收到第二操作指令的时间顺序记录触控时间，得到记录结果，其中，触控时间与第二操作指令对应，触控时间用于表示对第二位置进行第二触控操作的时间长度；对记录结果进行解析，得到密码内容，其中，密码内容中包括多个密码对象，多个密码对象与触控时间一一对应。
137.可选地，确定模块402还用于响应于接收到第三操作指令，记录第一时刻；响应于以第一时刻为起点的第一预设时间段内未接收到第四操作指令，对密码内容进行校验。
138.可选地，确定模块402还用于响应于以第一时刻为起点的第二预设时间段内未接收到第四操作指令，删除密码内容中的第一密码对象，并记录第二时刻，其中，第一密码对象与记录结果中最新记录的触控时间对应；响应于以第二时刻为起点的第二预设时间段内未接收到第四操作指令，删除密码内容中的第二密码对象，其中，第二密码对象的产生时间早于第一密码对象的产生时间。
139.可选地，控制模块401还用于响应于车辆执行预设阻止操作，控制车辆退出目标解锁模式，其中，预设阻止操作用于表示对车门进行锁定。
140.可选地，控制模块401还用于向客户端发送提示信息，其中，提示信息用于提示车辆处于目标解锁模式；响应于接收到客户端发送的退出信息，控制车辆退出目标解锁模式。
141.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
142.本技术的实施例还提供了一种车辆，该车辆用于执行上述任一项方法实施例中的步骤。
143.可选地，在本实施例中，上述车辆可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
144.步骤s1，响应于接收到第一操作指令，控制车辆进入目标解锁模式；
145.步骤s2，在目标解锁模式下，响应于接收到第二操作指令，根据第二操作指令确定密码内容；
146.步骤s3，响应于密码内容与预设密码内容相同，对车辆内部进行扫描，得到扫描结果；
147.步骤s4，根据扫描结果控制车辆的解锁状态。
148.本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项方法实施例中的步骤。
149.可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
150.步骤s1，响应于接收到第一操作指令，控制车辆进入目标解锁模式；
151.步骤s2，在目标解锁模式下，响应于接收到第二操作指令，根据第二操作指令确定密码内容；
152.步骤s3，响应于密码内容与预设密码内容相同，对车辆内部进行扫描，得到扫描结果；
153.步骤s4，根据扫描结果控制车辆的解锁状态。
154.可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
155.本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
156.可选地，在本实施例中，上述电子装置中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：
157.步骤s1，响应于接收到第一操作指令，控制车辆进入目标解锁模式；
158.步骤s2，在目标解锁模式下，响应于接收到第二操作指令，根据第二操作指令确定密码内容；
159.步骤s3，响应于密码内容与预设密码内容相同，对车辆内部进行扫描，得到扫描结果；
160.步骤s4，根据扫描结果控制车辆的解锁状态。
161.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
162.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
163.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
164.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连
接，可以是电性或其它的形式。
165.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
166.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
167.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
168.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆解锁控制方法，其特征在于，包括：响应于接收到第一操作指令，控制所述车辆进入目标解锁模式，其中，所述第一操作指令根据作用于所述车辆第一位置的第一触控操作产生；在所述目标解锁模式下，响应于接收到第二操作指令，根据所述第二操作指令确定密码内容，其中，所述第二操作指令根据作用于所述车辆第二位置的第二触控操作产生；响应于所述密码内容与预设密码内容相同，对所述车辆内部进行扫描，得到扫描结果，其中，所述扫描结果用于表示所述车辆内部是否存在车钥匙；根据所述扫描结果控制所述车辆的解锁状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描结果控制所述车辆的解锁状态包括：响应于所述车辆内部存在所述车钥匙，控制所述车辆解锁；或者，响应于所述车辆内部不存在所述车钥匙，重复对所述车辆内部进行扫描，并记录所述扫描次数；响应于所述扫描次数达到预设阈值，控制所述车辆退出所述目标解锁模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二操作指令确定密码内容包括：按照接收到所述第二操作指令的时间顺序记录触控时间，得到记录结果，其中，所述触控时间与所述第二操作指令对应，所述触控时间用于表示对所述第二位置进行所述第二触控操作的时间长度；对所述记录结果进行解析，得到所述密码内容，其中，所述密码内容中包括多个密码对象，所述多个密码对象与所述触控时间一一对应。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二操作指令包括第三操作指令和第四操作指令，还包括：响应于接收到所述第三操作指令，记录第一时刻；响应于以所述第一时刻为起点的第一预设时间段内未接收到所述第四操作指令，对所述密码内容进行校验。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：响应于以所述第一时刻为起点的第二预设时间段内未接收到所述第四操作指令，删除所述密码内容中的第一密码对象，并记录第二时刻，其中，所述第一密码对象与所述记录结果中最新记录的所述触控时间对应；响应于以所述第二时刻为起点的所述第二预设时间段内未接收到所述第四操作指令，删除所述密码内容中的第二密码对象，其中，所述第二密码对象的产生时间早于所述第一密码对象的产生时间。6.根据权利要求1-5所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述车辆执行预设阻止操作，控制所述车辆退出所述目标解锁模式，其中，所述预设阻止操作用于表示对车门进行锁定。7.根据权利要求1-5所述的方法，其特征在于，还包括：向客户端发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述车辆处于所述目标解锁模式；
响应于接收到所述客户端发送的退出信息，控制所述车辆退出所述目标解锁模式。8.一种车辆解锁控制装置，其特征在于，包括：控制模块，所述控制模块用于响应于接收到第一操作指令，控制所述车辆进入目标解锁模式，其中，所述第一操作指令根据作用于所述车辆第一位置的第一触控操作产生；确定模块，所述确定模块用于在所述目标解锁模式下，响应于接收到第二操作指令，根据所述第二操作指令确定密码内容，其中，所述第二操作指令根据作用于所述车辆第二位置的第二触控操作产生；扫描模块，所述扫描模块用于响应于所述密码内容与预设密码内容相同，对所述车辆内部进行扫描，得到扫描结果，其中，所述扫描结果用于表示所述车辆内部是否存在车钥匙；解锁模块，所述解锁模块用于根据所述扫描结果控制所述车辆的解锁状态。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆解锁控制方法。10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆解锁控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆解锁控制方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：响应于接收到第一操作指令，控制车辆进入目标解锁模式，其中，第一操作指令根据作用于车辆第一位置的第一触控操作产生；在目标解锁模式下，响应于接收到第二操作指令，根据第二操作指令确定密码内容，其中，第二操作指令根据作用于车辆第二位置的第二触控操作产生；响应于密码内容与预设密码内容相同，对车辆内部进行扫描，得到扫描结果，其中，扫描结果用于表示车辆内部是否存在车钥匙；根据扫描结果控制车辆的解锁状态。本发明解决了相关技术在扫描范围内扫描到合法钥匙即解锁车门，导致安全性低下的技术问题。导致安全性低下的技术问题。导致安全性低下的技术问题。


技术研发人员：杜涛杰 吴振举 赛立春 张扬 胡超 任思洋 周嵩淇
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/6/27