一种智能驾驶的控制方法和装置与流程

1.本技术涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种智能驾驶的控制方法和装置。


背景技术：

2.目前，车辆的智能驾驶功能如领航辅助驾驶、高阶自适应巡航、车道保持和交通拥堵辅助等可以很好的帮助驾驶员进行辅助驾驶。
3.现有技术中，当车辆行驶到通过odd(operational design domain，运行设计域)划分的道路时，通过摄像头和传感器识别车辆旁边是否有车道线。如果车辆旁边有车道线，则通过仪表图示驾驶员智能驾驶功能可用。
4.但是，现有技术仅仅基于车辆旁边是否有车道线来向驾驶员提示智能驾驶功能可用，并未考虑车辆运行状态和道路路况是否适合开启智能驾驶功能。这样将导致驾驶员在某些路况复杂的道路上使用智能驾驶功能时，需要经常进行人为干预，智能驾驶功能使用体验感较差。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能驾驶的控制方法。
6.第一方面，提供了一种智能驾驶的控制方法，所述方法包括：
7.获取车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数；
8.根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分；
9.若所述智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。
10.作为一种可选的实施方式，所述车辆运行状态参数包括执行器状态和车速，所述路况参数包括道路等级、距离下一路口的距离、拥堵状态、拥堵信息，所述拥堵状态包括通畅状态和拥堵状态，所述拥堵信息包括拥堵时长和拥堵距离，所述弱势交通参与者参数包括弱势交通参与者数量，所述预设权重参数包括所述执行器状态的权重、所述道路等级的权重、所述距离下一路口的距离的权重、所述车速的权重、所述拥堵信息的权重和所述弱势交通参与者数量的权重，所述根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分的公式为：
11.y＝μaa*μbb*(f1*μcc*μdd+f2*μgg)*μhh
12.其中，y表示智能驾驶功能表现得分，a表示运行状态对应的表现得分，b表示道路等级对应的表现得分，c表示距离下一路口的距离对应的表现得分，d表示车速对应的表现得分，f1表示通畅状态对应的表现得分，f2表示拥堵状态对应的表现得分，g表示拥堵信息对应的表现得分，h表示弱势交通参与者数量对应的表现得分，μa表示执行器状态的权重，μb表示道路等级的权重，μc表示距离下一路口的距离的权重，μd表示车速的权重，μg表示拥堵信
息的权重，μh表示弱势交通参与者数量的权重。
13.作为一种可选的实施方式，若所述执行器状态为就绪，则所述执行器状态对应的表现得分为1，否则，所述执行器状态对应的表现得分为0；
14.若所述车速大于等于第一预设车速，且持续时长大于等于预设车速时长时，则所述车速对应的表现得分为1，若所述车速小于所述第一预设车速，且大于等于第二预设车速，且持续时长大于等于预设车速时长时，所述车速对应的表现得分为0.9，若所述车速小于所述第二预设车速时，所述车速对应的表现得分为0；
15.若所述道路等级为高速路或城市快速路时，则所述道路等级对应的表现得分为1，若所述道路等级为城市主干道，则所述道路等级对应的表现得分为0.9，若所述道路等级为城市次干道，则所述道路等级对应的表现得分为0.8，若所述道路等级为城市支路或乡村道路，则所述道路等级对应的表现得分为0；
16.若所述距离下一路口的距离大于等于预设距离阈值，则所述距离下一路口的距离对应的表现得分为1，否则，所述距离下一路口的距离对应的表现得分为0；
17.若所述拥堵状态为通畅状态，则所述通畅状态对应的表现得分为1，所述拥堵状态对应的表现得分为0，若所述拥堵状态为拥堵状态，则所述通畅状态对应的表现得分为0，所述拥堵状态对应的表现得分为1；
18.若所述拥堵状态为拥堵状态，且所述拥堵信息为所述拥堵时长大于等于预设拥堵时长，所述拥堵距离大于等于预设拥堵距离，则所述拥堵信息对应的表现得分为1，否则为0；
19.若所述弱势交通参与者数量大于等于第一预设数量，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为0，若所述弱势交通参与者数量小于所述第一预设数量，且大于等于第二预设数据，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为0.8，若所述弱势交通参与者数量小于所述第二预设数量，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为1。
20.作为一种可选的实施方式，所述提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息为轻快的提示音效和/或语音询问是否开启智能驾驶功能。
21.作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
22.当接收到驾驶员的所述智能驾驶功能的开启指令时，开启所述智能驾驶功能。
23.第二方面，提供了一种智能驾驶的控制装置，所述装置包括：
24.获取模块，用于获取车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数；
25.确定模块，用于根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分；
26.输出模块，用于若所述智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。
27.作为一种可选的实施方式，若所述执行器状态为就绪，则所述执行器状态对应的表现得分为1，否则，所述执行器状态对应的表现得分为0；
28.若所述车速大于等于第一预设车速，且持续时长大于等于预设车速时长时，则所述车速对应的表现得分为1，若所述车速小于所述第一预设车速，且大于等于第二预设车速时，所述车速对应的表现得分为0.9，若所述车速小于所述第二预设车速时，所述车速对应
的表现得分为0；
29.若所述道路等级为高速路或城市快速路时，则所述道路等级对应的表现得分为1，若所述道路等级为城市主干道，则所述道路等级对应的表现得分为0.9，若所述道路等级为城市次干道，则所述道路等级对应的表现得分为0.8，若所述道路等级为城市支路或乡村道路，则所述道路等级对应的表现得分为0；
30.若所述距离下一路口的距离大于等于预设距离阈值，则所述距离下一路口的距离对应的表现得分为1，否则，所述距离下一路口的距离对应的表现得分为0；
31.若所述拥堵状态为通畅状态，则所述通畅状态对应的表现得分为1，所述拥堵状态对应的表现得分为0，若所述拥堵状态为拥堵状态，则所述通畅状态对应的表现得分为0，所述拥堵状态对应的表现得分为1；
32.若所述拥堵状态为拥堵状态，且所述拥堵信息为所述拥堵时长大于等于预设拥堵时长，所述拥堵距离大于等于预设拥堵距离，则所述拥堵信息对应的表现得分为1，否则为0；
33.若所述弱势交通参与者数量大于等于第一预设数量，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为0，若所述弱势交通参与者数量小于所述第一预设数量，且大于等于第二预设数据，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为0.8，若所述弱势交通参与者数量小于所述第二预设数量，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为1。
34.作为一种可选的实施方式，所述提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息为轻快的提示音效和/或语音询问是否开启智能驾驶功能。
35.作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：
36.开启模块，用于当接收到驾驶员的所述智能驾驶功能的开启指令时，开启所述智能驾驶功能。
37.第三方面，提供了一种智能驾驶的控制系统，所述智能驾驶的控制系统包括：如第一方面所述的智能驾驶的控制方法和如第二方面所述的智能驾驶的控制的装置。
38.第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法步骤。
39.第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法步骤。
40.本技术提供了一种智能驾驶的控制方法和装置，本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：通过根据车辆车辆运行状态参数，当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数，确定车辆的智能驾驶功能表现得分。当智能驾驶功能得分指标大于等于预设推荐阈值，则表示当前道路很适合使用智能驾驶功能，输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。综合判断车辆的多种参数来判断当前是否适合开启智能驾驶功能，提高了智能驾驶功能的开启条件，确保在智能驾驶功能开启后，避免了驾驶员频繁进行人为干预，从而提高了驾驶员使用智能驾驶功能的体验感。
41.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本技术实施例提供的一种智能驾驶的控制系统的结构示意图；
44.图2为本技术实施例提供的一种智能驾驶的控制方法的流程图；
45.图3为本技术实施例提供的一种智能驾驶的控制装置的结构示意图；
46.图4为本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
47.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
48.本技术实施例提供的一种智能驾驶的控制方法，可以应用于智能驾驶的控制系统。如图1所示，该智能驾驶的控制系统包括控制器101和信息采集模块102。
49.控制器101，与信息采集模块102连接，用于接收信息采集模块102发送的车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数。并根据车辆运行状态参数、路况参数、弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定车辆的智能驾驶功能表现得分。若智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。
50.信息采集模块102，用于采集车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数，并将其发送给控制器101。
51.下面将结合具体实施方式，对本技术实施例提供的一种智能驾驶的控制方法进行详细的说明，图2为本技术实施例提供的一种智能驾驶的控制方法的流程图，如图2所示，具体步骤如下：
52.步骤201，获取车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数。
53.在实施中，现有技术中，当车辆行驶到通过odd划分的道路时，通过摄像头和传感器识别车辆旁边是否有车道线。如果车辆旁边有车道线，则通过仪表图示驾驶员智能驾驶功能可用。这样就仅仅基于车辆旁边是否有车道线来向驾驶员提示智能驾驶功能可用，并未考虑车辆运行状态和道路路况是否适合开启智能驾驶功能。这样将导致驾驶员在某些路况复杂的道路上使用智能驾驶功能时，需要经常进行人为干预，智能驾驶功能使用体验感较差。为了避免上述问题，不用驾驶员经常去人为干预，这就需要车辆在开启智能驾驶功能后，车辆能够稳定在行驶状态下，且短时间内不会改变行驶状态，才不需要人为干预。为了确认车辆处于稳定且持续的行驶状态，则就就需要增加车辆向驾驶员主动推荐开启智能驾驶功能的开启条件。开启条件可以根据车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数确定的。若针对上述开启条件，车辆都能满足，则表示车辆处于稳定且持续的行驶状态。这样，就可以保证只有当车辆在车辆运行状态、当前行驶道路的路况
和弱势交通参与者都满足开启条件时，车辆再向驾驶员主动推荐开启智能驾驶功能。其中，车辆运行状态参数包括执行器状态和车速，路况参数包括道路等级、距离下一路口的距离、拥堵状态、拥堵信息，拥堵状态包括通畅状态和拥堵状态，拥堵信息包括拥堵时长和拥堵距离，弱势交通参与者参数包括弱势交通参与者数量。这样，保证了当车辆在行驶过程中，执行器状态、车速、道路等级、距离下一路口的距离、拥堵状态、拥堵信息和弱势交通参与者数量都满足条件时，车辆再向驾驶员主动推荐开启智能驾驶功能。也就是说，车辆能够较稳定且持续的在某种状态下行驶时，车辆再向驾驶员主动推荐开启智能驾驶功能，从而避免了驾驶员经常进行人为干预，提高了智能驾驶功能的使用体验感。所以，获取车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数。
54.步骤202，根据车辆运行状态参数、路况参数、弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定车辆的智能驾驶功能表现得分。
55.在实施中，车辆在智能驾驶过程中，为了大幅度减少驾驶员人为干预的频率，需要保证车辆处于稳定且持续的行驶状态时再开启智能驾驶功能。同时，为了保证车辆处于稳定且持续的行驶状态，就需要保证车辆的车辆状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数都满足预设要求，这样才能说明车辆处于稳定且持续的行驶状态。因此，符合开启智能驾驶功能的预设要求可以根据车辆运行状态参数、路况参数、弱势交通参与者参数和预设权重参数确定。确定车辆的智能驾驶功能表现得分。其中，预设权重参数包括执行器状态的权重、道路等级的权重、距离下一路口的距离的权重、车速的权重、拥堵信息的权重和弱势交通参与者数量的权重。
56.作为一种可选的是实施方式，根据车辆运行状态参数、路况参数、弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定车辆的智能驾驶功能表现得分的公式为：
57.y＝μaa*μbb*(f1*μcc*μdd+f2*μgg)*μhh
58.其中，y表示智能驾驶功能表现得分，a表示运行状态对应的表现得分，b表示道路等级对应的表现得分，c表示距离下一路口的距离对应的表现得分，d表示车速对应的表现得分，f1表示通畅状态对应的表现得分，f2表示拥堵状态对应的表现得分，g表示拥堵信息对应的表现得分，h表示弱势交通参与者数量对应的表现得分，μa表示执行器状态的权重，μb表示道路等级的权重，μc表示距离下一路口的距离的权重，μd表示车速的权重，μg表示拥堵信息的权重，μh表示弱势交通参与者数量的权重。
59.通过将执行器状态、车速、道路等级、距离下一路口的距离、拥堵状态、拥堵信息和弱势交通参与者数量每一项参数对应的表现得分相乘确定出智能驾驶功能表现得分。当智能驾驶功能表现得分大于预设推荐阈值，则表示针对执行器状态、车速、道路等级、距离下一路口的距离、拥堵状态、拥堵信息每一项参数和弱势交通参与者数量每一项参数，车辆都符合要求，也就表示车辆能够较稳定且持续的在某种状态下行驶。这时，车辆再向驾驶员主动推荐开启智能驾驶功能，从而避免了驾驶员经常进行人为干预，提高了智能驾驶功能的使用体验感。
60.进一步的，针对车辆运行状态参数、路况参数和弱势交通参与者参数的对应的表现得分情况如下。
61.若执行器状态为就绪，则执行器状态对应的表现得分为1，否则，执行器状态对应的表现得分为0。这样使得当车辆的执行智能驾驶功能的执行器处于就非绪状态时，车辆不
会向驾驶员主动推荐开启智能驾驶功能。
62.若车速大于等于第一预设车速，且持续时长大于等于预设车速时长时，则车速对应的表现得分为1。若车速小于第一预设车速，且大于等于第二预设车速，且持续时长大于等于预设车速时长时，车速对应的表现得分为0.9。若车速小于第二预设车速时，则车速对应的表现得分为0。
63.其中，第一预设车速可以为50千米每小时，预设车速时长可以为40秒，第二预设速度可以为40千米每小时。当车速大于等于50千米每小时，且持续时长大于等于40秒时，表示车辆能够稳定在较高的车速行驶，所以，车速对应的表现得分可以较高为1。当车速大于等于40千米每小时，且持续时长大于等于40秒时，表示车辆能够稳定在差不多的车速行驶，所以，车速对应的表现得分可以一般为0.9。当车速小于40千米每小时，表示车辆行驶于限速的道路可能性较大，所以车速对应的表现得分为0，不主动推荐驾驶员开启智能驾驶功能。
64.若道路等级为高速路或城市快速路时，则道路等级对应的表现得分为1。若道路等级为城市主干道，则道路等级对应的表现得分为0.9，若道路等级为城市次干道，则道路等级对应的表现得分为0.8，若道路等级为城市支路或乡村道路，则道路等级对应的表现得分为0。这样，道路等级越高，表示车辆能够车速较高，车速稳定的时长越长的概率越大，车辆能够稳定行驶的概率越大，所以道路等级对应的表现得分越高，大幅度减少驾驶员进行人为干预的次数，提高驾驶员使用智能驾驶功能的体验感。
65.若距离下一路口的距离大于等于预设距离阈值，则距离下一路口的距离对应的表现得分为1，否则，距离下一路口的距离对应的表现得分为0。
66.其中，预设距离阈值可以为3公里。当距离下一路口的距离小于3公里时，若此时开启智能驾驶功能辅助驾驶的话，到了下一路口时候，很快又需要驾驶员干预启停，智能驾驶功能的使用体验感较差。所以，距离下一路口的距离小于预设距离阈值，距离下一路口的距离对应的表现得分为0，车辆不主动向驾驶员推荐开启智能驾驶功能。
67.若拥堵状态为通畅状态，则通畅状态对应的表现得分为1，拥堵状态对应的表现得分为0，若拥堵状态为拥堵状态，则通畅状态对应的表现得分为0，拥堵状态对应的表现得分为1。先判断车辆行驶的当前道路是通畅状态还是拥堵状态，根据确定的状态，对应的表现得分就为1，另一种状态对应的表现得分就为0，表示根据当前行驶道路的拥堵状态，确定该拥堵状态的对应的表现得分就为0。拥堵状态下，可以开启智能驾驶功能。
68.若拥堵状态为拥堵状态，且拥堵信息为拥堵时长大于等于预设拥堵时长，且拥堵距离大于等于预设拥堵距离，则拥堵信息对应的表现得分为1，否则为0。
69.其中，预设拥堵时长可以为10分钟，预设拥堵距离可以为1千米。当拥堵状态为拥堵状态，且拥堵信息为拥堵时长大于等于10分钟，且拥堵距离大于等于1千米时，表示车辆处于拥堵状态的时长还会持续一段时间，车辆会断断续续的行驶，若是驾驶员驾车，需要油门刹车来回交替，导致驾驶员疲劳。所以，当车辆拥堵时长大于等于预设拥堵时长，且拥堵距离大于等于预设拥堵距离，车辆可以向驾驶员主动推荐开启智能驾驶功能，可以减少驾驶员的疲劳，进一步的提高智能驾驶功能的使用体验感。
70.若弱势交通参与者数量大于等于第一预设数量，则弱势交通参与者数量对应的表现得分为0，若弱势交通参与者数量小于第一预设数量，且大于等于第二预设数据，则弱势交通参与者数量对应的表现得分为0.8，若弱势交通参与者数量小于第二预设数量，则弱势
交通参与者数量对应的表现得分为1。
71.其中，第一预设数量大于第二预设数据。第一预设数量可以为10，第二预设数据可以为5。弱势交通参与者可以为行人和非机动车辆。弱势交通参与者数量可以为当前行驶道路上的，也可以为距离车辆前方在100米内的弱势交通参与者数量。当车辆行驶的当前行驶道路上的弱势交通参与者数量数量越少，弱势交通参与者数量对应的表现得分越高。
72.步骤203，若智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。
73.在实施中，若智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则表示车辆满足开启智能驾驶功能的各项条件，可以输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。这是开启智能驾驶功能帮助驾驶员辅助驾驶，且不需要驾驶员经常进行人为干预，能够提高智能驾驶功能的体验感。
74.进一步的，提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息为轻快的提示音效和/或语音询问是否开启智能驾驶功能。
75.进一步的，当接收到驾驶员的智能驾驶功能的开启指令时，开启智能驾驶功能。
76.本技术实施例提供了一种智能驾驶的控制方法，通过根据车辆车辆运行状态参数，当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数，确定车辆的智能驾驶功能表现得分。当智能驾驶功能得分指标大于等于预设推荐阈值，则表示当前道路很适合使用智能驾驶功能，输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。综合判断车辆的多种参数来判断当前是否适合开启智能驾驶功能，提高了智能驾驶功能的开启条件，确保在智能驾驶功能开启后，避免了驾驶员频繁进行人为干预，从而提高了驾驶员使用智能驾驶功能的体验感。
77.应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
78.可以理解的是，本说明书中上述方法的各个实施例之间相同/相似的部分可互相参见，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处，相关之处参见其他方法实施例的说明即可。
79.本技术实施例还提供了一种智能驾驶的控制装置，如图3所示，该装置包括：
80.获取模块301，用于获取车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数；
81.确定模块302，用于根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分；
82.输出模块303，用于若所述智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。
83.作为一种可选的实施方式，若所述执行器状态为就绪，则所述执行器状态对应的表现得分为1，否则，所述执行器状态对应的表现得分为0；
84.若所述车速大于等于第一预设车速，且持续时长大于等于预设车速时长时，则所
述车速对应的表现得分为1，若所述车速小于所述第一预设车速，且大于等于第二预设车速，且持续时长大于等于预设车速时长时，所述车速对应的表现得分为0.9，若所述车速小于所述第二预设车速时，则所述车速对应的表现得分为0；
85.若所述道路等级为高速路或城市快速路时，则所述道路等级对应的表现得分为1，若所述道路等级为城市主干道，则所述道路等级对应的表现得分为0.9，若所述道路等级为城市次干道，则所述道路等级对应的表现得分为0.8，若所述道路等级为城市支路或乡村道路，则所述道路等级对应的表现得分为0；
86.若所述距离下一路口的距离大于等于预设距离阈值，则所述距离下一路口的距离对应的表现得分为1，否则，所述距离下一路口的距离对应的表现得分为0；
87.若所述拥堵状态为通畅状态，则所述通畅状态对应的表现得分为1，所述拥堵状态对应的表现得分为0，若所述拥堵状态为拥堵状态，则所述通畅状态对应的表现得分为0，所述拥堵状态对应的表现得分为1；
88.若所述拥堵状态为拥堵状态，且所述拥堵信息为所述拥堵时长大于等于预设拥堵时长，所述拥堵距离大于等于预设拥堵距离，则所述拥堵信息对应的表现得分为1，否则为0；
89.若所述弱势交通参与者数量大于等于第一预设数量，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为0，若所述弱势交通参与者数量小于所述第一预设数量，且大于等于第二预设数据，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为0.8，若所述弱势交通参与者数量小于所述第二预设数量，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为1。
90.作为一种可选的实施方式，所述提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息为轻快的提示音效和/或语音询问是否开启智能驾驶功能。
91.作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：
92.开启模块，用于当接收到驾驶员的所述智能驾驶功能的开启指令时，开启所述智能驾驶功能。
93.本技术实施例提供了一种智能驾驶的控制装置，通过根据车辆车辆运行状态参数，当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数，确定车辆的智能驾驶功能表现得分。当智能驾驶功能得分指标大于等于预设推荐阈值，则表示当前道路很适合使用智能驾驶功能，输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。综合判断车辆的多种参数来判断当前是否适合开启智能驾驶功能，提高了智能驾驶功能的开启条件，确保在智能驾驶功能开启后，避免了驾驶员频繁进行人为干预，从而提高了驾驶员使用智能驾驶功能的体验感。
94.关于智能驾驶的控制装置的具体限定可以参见上文中对于智能驾驶的控制方法的限定，在此不再赘述。上述智能驾驶的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
95.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，如图4所示，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能驾驶的控制的方法步骤。
96.在一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机
程序被处理器执行时实现上述智能驾驶的控制的方法的步骤。
97.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
98.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
99.还需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
100.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
101.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
102.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种智能驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数；根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分；若所述智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行状态参数包括执行器状态和车速，所述路况参数包括道路等级、距离下一路口的距离、拥堵状态、拥堵信息，所述拥堵状态包括通畅状态和拥堵状态，所述拥堵信息包括拥堵时长和拥堵距离，所述弱势交通参与者参数包括弱势交通参与者数量，所述预设权重参数包括所述执行器状态的权重、所述道路等级的权重、所述距离下一路口的距离的权重、所述车速的权重、所述拥堵信息的权重和所述弱势交通参与者数量的权重，所述根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分的公式为：y＝μ
a
a*μ
b
b*(f1*μ
c
c*μ
d
d+f2*μ
g
g)*μ
h
h其中，y表示智能驾驶功能表现得分，a表示运行状态对应的表现得分，b表示道路等级对应的表现得分，c表示距离下一路口的距离对应的表现得分，d表示车速对应的表现得分，f1表示通畅状态对应的表现得分，f2表示拥堵状态对应的表现得分，g表示拥堵信息对应的表现得分，h表示弱势交通参与者数量对应的表现得分，μ
a
表示执行器状态的权重，μ
b
表示道路等级的权重，μ
c
表示距离下一路口的距离的权重，μ
d
表示车速的权重，μ
g
表示拥堵信息的权重，μ
h
表示弱势交通参与者数量的权重。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述执行器状态为就绪，则所述执行器状态对应的表现得分为1，否则，所述执行器状态对应的表现得分为0；若所述车速大于等于第一预设车速，且持续时长大于等于预设车速时长时，则所述车速对应的表现得分为1，若所述车速小于所述第一预设车速，且大于等于第二预设车速，且持续时长大于等于所述预设车速时长时，所述车速对应的表现得分为0.9，若所述车速小于所述第二预设车速时，则所述车速对应的表现得分为0；若所述道路等级为高速路或城市快速路时，则所述道路等级对应的表现得分为1，若所述道路等级为城市主干道，则所述道路等级对应的表现得分为0.9，若所述道路等级为城市次干道，则所述道路等级对应的表现得分为0.8，若所述道路等级为城市支路或乡村道路，则所述道路等级对应的表现得分为0；若所述距离下一路口的距离大于等于预设距离阈值，则所述距离下一路口的距离对应的表现得分为1，否则，所述距离下一路口的距离对应的表现得分为0；若所述拥堵状态为通畅状态，则所述通畅状态对应的表现得分为1，所述拥堵状态对应的表现得分为0，若所述拥堵状态为拥堵状态，则所述通畅状态对应的表现得分为0，所述拥堵状态对应的表现得分为1；若所述拥堵状态为拥堵状态，且所述拥堵信息为所述拥堵时长大于等于预设拥堵时长，所述拥堵距离大于等于预设拥堵距离，则所述拥堵信息对应的表现得分为1，否则为0；若所述弱势交通参与者数量大于等于第一预设数量，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为0，若所述弱势交通参与者数量小于所述第一预设数量，且大于等于第二预设
数据，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为0.8，若所述弱势交通参与者数量小于所述第二预设数量，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为1。4.根据权利要求要求1所述的方法，其特征在于，所述提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息为轻快的提示音效和/或语音询问是否开启智能驾驶功能。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到驾驶员的所述智能驾驶功能的开启指令时，开启所述智能驾驶功能。6.一种智能驾驶的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数；确定模块，用于根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分；输出模块，用于若所述智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，若所述执行器状态为就绪，则所述执行器状态对应的表现得分为1，否则，所述执行器状态对应的表现得分为0；若所述车速大于等于第一预设车速，且持续时长大于等于预设车速时长时，则所述车速对应的表现得分为1，若所述车速小于所述第一预设车速，且大于等于第二预设车速，且持续时长大于等于预设车速时长时，所述车速对应的表现得分为0.9，若所述车速小于所述第二预设车速时，则所述车速对应的表现得分为0；若所述道路等级为高速路或城市快速路时，则所述道路等级对应的表现得分为1，若所述道路等级为城市主干道，则所述道路等级对应的表现得分为0.9，若所述道路等级为城市次干道，则所述道路等级对应的表现得分为0.8，若所述道路等级为城市支路或乡村道路，则所述道路等级对应的表现得分为0；若所述距离下一路口的距离大于等于预设距离阈值，则所述距离下一路口的距离对应的表现得分为1，否则，所述距离下一路口的距离对应的表现得分为0；若所述拥堵状态为通畅状态，则所述通畅状态对应的表现得分为1，所述拥堵状态对应的表现得分为0，若所述拥堵状态为拥堵状态，则所述通畅状态对应的表现得分为0，所述拥堵状态对应的表现得分为1；若所述拥堵状态为拥堵状态，且所述拥堵信息为所述拥堵时长大于等于预设拥堵时长，所述拥堵距离大于等于预设拥堵距离，则所述拥堵信息对应的表现得分为1，否则为0；若所述弱势交通参与者数量大于等于第一预设数量，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为0，若所述弱势交通参与者数量小于所述第一预设数量，且大于等于第二预设数据，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为0.8，若所述弱势交通参与者数量小于所述第二预设数量，则所述弱势交通参与者数量对应的表现得分为1。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息为轻快的提示音效和/或语音询问是否开启智能驾驶功能。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：开启模块，用于当接收到驾驶员的所述智能驾驶功能的开启指令时，开启所述智能驾驶功能。

技术总结
本申请属于智能驾驶领域，公开了一种智能驾驶的控制方法和装置。所述方法包括：获取车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数；根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分；若所述智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。采用本申请可以减少驾驶员人为干预的次数，提高智能驾驶的体验感。提高智能驾驶的体验感。提高智能驾驶的体验感。


技术研发人员：张紫薇 林智桂 罗覃月 周定立 黄舒宇
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/6/27