车辆的远光灯控制方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的远光灯控制方法及装置。


背景技术：

2.随着汽车行业的发展与人们生活品质的提高，汽车成为了人们日常生活中重要的出行工具，同时，人们越来越追求智能化体验和使用的趣味性，在实际的驾驶体验中，驾驶员往往依据环境光照状态、周围交通状况、道路条件等情况综合判断，通过频繁的手动切换远近光，对驾驶员的注意力、精神状态等要求较高，大大地增加了操控车辆的难度和复杂度；另一方面，现有的汽车大多不具有对驾乘人员的迎接功能，无法充分带给驾乘人员较好的体验感，而且在大型车库中，驾驶员往往不易找到车辆的停放位置，且现有的寻找自车的方式多为鸣笛提醒。
3.相关技术中，汽车远光控制系统可以获取车辆运行状态信息，生成决策指令，根据决策指令对车辆的远光灯进行控制，可以利用新的探头结构探测光照强度，实现在前方较暗或前方车辆未开启远光时，自动开启或关闭远光灯。
4.然而，相关技术中的汽车远光控制系统，功能较为单一，远光灯的开启或关闭不符合实际使用场景，降低用户驾车安全性，影响用户的驾乘体验，难以保证车辆的智能化和实用性，亟待改善。


技术实现要素：

5.本技术提供一种远车辆的远光灯控制方法及装置，以解决相关技术中的汽车远光控制系统，功能较为单一，远光灯的开启或关闭不符合实际使用场景，降低用户驾车安全性，影响用户的驾乘体验，难以保证车辆的智能化和实用性等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种车辆的远光灯控制方法，包括以下步骤：采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度，并获取所述当前车辆所处道路的实际交通状况；在所述实际环境光照亮度小于预设亮度的同时，满足根据所述实际交通状况识别到第一预设距离内存在同向行驶的车辆的尾灯、第二预设距离内存在对向行驶的车辆的前大灯和以所述当前车辆的纵轴线为基准的预设横向距离且预设纵向距离的范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定所述当前车辆不满足预设远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号；以及根据所述远光灯关闭信号关闭所述当前车辆的远光灯，直至所述当前车辆满足所述预设远光灯开启条件，生成远光灯开启信号，以重新开启所述当前车辆的远光灯。
7.根据上述技术手段，本技术实施例可以基于环境光照亮度小于一定亮度时，满足根据交通状况识别第一距离内同向行驶车辆尾灯、第二距离内对向行驶车辆前大灯和一定横向距离且一定纵向距离范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定开启条件，实现对车辆远光灯的开启与关闭，提高用户驾车安全性，增加用户驾乘体验，保证车辆的智能化和实用性。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，在采集所述当前车辆所处环境的实际环境光照亮度之前，还包括：检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位；在所述实际挡位处于预设挡位时，判定所述当前车辆不满足所述预设远光灯开启条件，生成所述远光灯关闭信号。
9.根据上述技术手段，本技术实施例可以检测当前车辆的车载雨刮的实际挡位，在实际挡位处于一定挡位时，判定当前车辆不满足一定远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号，从而提高用户驾车的安全性和效率，增加用户的视觉享受和用车体验。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，在检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位之前，还包括：获取所述当前车辆的实际车速；在所述实际车速小于或等于所述预设车速时，生成所述远光灯关闭信号，否则检测所述车载雨刮的实际挡位。
11.根据上述技术手段，本技术实施例可以获取当前车辆的实际车速，在实际车速小于或等于一定车速时，生成远光灯关闭信号，关闭车辆远光灯，在实际车速大于一定车速时，检测车载雨刮的实际挡位，进一步保证车辆的智能化和实用性。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：采集所述车辆的实际挡位；在所述实际挡位为驻车挡时，识别车外人员的人脸标识，并根据所述人脸标识判断所述车外人员是否为驾驶员；如果所述车外人员为所述驾驶员，则生成灯光提醒信号，以控制所述当前车辆的远光灯和近光灯基于所述灯光提醒信号执行交替闪烁动作。
13.根据上述技术手段，本技术实施例可以采集车辆的实际挡位，在实际挡位为驻车挡时，根据人脸标识判断车外人员是否为驾驶员，在车外人员为驾驶员时，生成灯光提醒信号，以控制当前车辆的远光灯和近光灯根据灯光提醒信号执行交替闪烁动作，从而提高用户驾驶车辆的安全性，增强用户的驾乘体验。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，在关闭所述当前车辆的远光灯的同时，还包括：生成所述远光灯的关闭状态提醒信号；基于所述关闭状态提醒信号，控制所述当前车辆进行关闭提示。
15.根据上述技术手段，本技术实施例可以生成远光灯的关闭状态提醒信号，并根据关闭状态提醒信号，控制当前车辆进行关闭提示，从而保证车辆的智能化和实用性，增加用户的驾乘体验。
16.本技术第二方面实施例提供一种车辆的远光灯控制装置，包括：采集模块，用于采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度，并获取所述当前车辆所处道路的实际交通状况；判断模块，用于在所述实际环境光照亮度小于预设亮度的同时，根据所述实际交通状况识别到第一预设距离内存在同向行驶的车辆的尾灯、第二预设距离内存在对向行驶的车辆的前大灯和以所述当前车辆的纵轴线为基准的预设横向距离且预设纵向距离的范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定所述当前车辆不满足预设远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号；以及控制模块，用于根据所述远光灯关闭信号关闭所述当前车辆的远光灯，直至所述当前车辆满足所述预设远光灯开启条件，生成远光灯开启信号，以重新开启所述当前车辆的远光灯。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测模块，用于在采集所述当前车辆所处环境的实际环境光照亮度之前，检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位；第一生成模块，用于在所述实际挡位处于预设挡位时，判定所述当前车辆不满足所述预设远光灯开启条件，生成所述远光灯关闭信号。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：获取模块，用于在检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位之前，获取所述当前车辆的实际车速；第二生成模块，用于在所述实际车速小于或等于所述预设车速时，生成所述远光灯关闭信号，否则检测所述车载雨刮的实际挡位。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：挡位采集模块，用于采集所述车辆的实际挡位；判断模块，用于在所述实际挡位为驻车挡时，识别车外人员的人脸标识，并根据所述人脸标识判断所述车外人员是否为驾驶员；
20.控制提醒模块，用于当所述车外人员为所述驾驶员时，则生成灯光提醒信号，以控制所述当前车辆的远光灯和近光灯基于所述灯光提醒信号执行交替闪烁动作。
21.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第三生成模块，用于在关闭所述当前车辆的远光灯的同时，生成所述远光灯的关闭状态提醒信号；控制提示模块，用于基于所述关闭状态提醒信号，控制所述当前车辆进行关闭提示。
22.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的远光灯控制方法。
23.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的远光灯控制方法。
24.本技术实施例的有益效果：
25.(1)本技术实施例可以基于环境光照亮度小于一定亮度时，满足根据交通状况识别第一距离内同向行驶车辆尾灯、第二距离内对向行驶车辆前大灯和一定横向距离且一定纵向距离范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定开启条件，实现对车辆远光灯的开启与关闭，提高用户驾车安全性，增加用户驾乘体验，保证车辆的智能化和实用性。
26.(2)本技术实施例可以检测当前车辆的车载雨刮的实际挡位，在实际挡位处于一定挡位时，判定当前车辆不满足一定远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号，从而提高用户驾车的安全性和效率，增加用户的视觉享受和用车体验。
27.(3)本技术实施例可以获取当前车辆的实际车速，在实际车速小于或等于一定车速时，生成远光灯关闭信号，关闭车辆远光灯，在实际车速大于一定车速时，检测车载雨刮的实际挡位，进一步保证车辆的智能化和实用性。
28.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
29.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆的远光灯控制方法的流程图；
31.图2为根据本技术一个实施例的车辆的远光灯控制方法的原理示意图；
32.图3为根据本技术一个实施例的车辆的远光灯控制方法的流程图；
33.图4为根据本技术实施例提供的一种车辆的远光灯控制装置的结构示意图；
34.图5为根据本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
35.其中，10-车辆的远光灯控制装置：100-采集模块、200-判断模块、300-控制模块。
具体实施方式
36.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
37.下面参考附图描述本技术实施例的车辆的远光灯控制方法及装置。针对上述背景技术中心提到的相关技术中的汽车远光控制系统，功能较为单一，远光灯的开启或关闭不符合实际使用场景，降低用户驾车安全性，影响用户的驾乘体验，难以保证车辆的智能化和实用性的问题，本技术提供了一种车辆的远光灯控制方法，在该方法中，可以基于环境光照亮度小于一定亮度时，满足根据交通状况识别第一距离内同向行驶车辆尾灯、第二距离内对向行驶车辆前大灯和一定横向距离且一定纵向距离范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定开启条件，实现对车辆远光灯的开启与关闭，提高用户驾车安全性，增加用户驾乘体验，保证车辆的智能化和实用性。由此，解决了相关技术中的汽车远光控制系统，功能较为单一，远光灯的开启或关闭不符合实际使用场景，降低用户驾车安全性，影响用户的驾乘体验，难以保证车辆的智能化和实用性等问题。
38.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆的远光灯控制方法的流程示意图。
39.如图1所示，该车辆的远光灯控制方法包括以下步骤：
40.在步骤s101中，采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度，并获取当前车辆所处道路的实际交通状况。
41.可以理解的是，本技术实施例可以首先采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度，如通过视觉识别模块识别当前环境光照亮度，并将当前环境光照亮度信号传至智能驾驶控制器模块；又例如，本技术实施例可以通过视觉识别模块识别当前车辆所处道路的实际交通状况，并将相关信息传递给智能驾驶控制器模块，智能驾驶控制器模块计算、分析道路信息，其中，本技术实施例中的视觉识别模块包括但不限于高清摄像头组件、图像采集处理单元和通信控制单元。
42.举例而言，本技术实施例可以通过视觉识别模块识别当前环境光照亮度，通过高清摄像头采集当前道路交通图像，从图像中提取道路交通信息，获取当前车辆所处道路的实际交通状况；又例如，本技术实施例可以通过图像采集单元采集道路交通图像，并分析图像信息，从而获取当前道路的实际交通状况；再例如，本技术实施例可以通过通信控制单元控制信息的传输，在获取道路交通状况时，将环境光照亮度信号和交通相关信息传递给智能驾驶控制模块，从而可以分析匹配到的人脸信息，识别自车驾驶员。
43.本技术实施例可以采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度，并获取当前车辆所处道路的实际交通状况，从而可以综合分析当前车辆的状态信息、当前环境的天气信息和当前的交通状况信息，实现对车辆远光灯根据实际情况自动开启和关闭，提高用户的驾乘体验，保证车辆的智能化和实用性。
44.可选地，在本技术的一个实施例中，在采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度之前，还包括：检测当前车辆的车载雨刮的实际挡位；在实际挡位处于预设挡位时，判定
当前车辆不满足预设远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号。
45.可以理解的是，本技术实施例可以检测当前车辆车载雨刮的实际挡位，如通过雨刮模块发出当前车载雨刮的挡位信号，车身控制模块接收该信号，并判断当前车载雨刮的速度挡位，本技术实施例中的雨刮模块可以为高速挡、中速挡和低速挡，分别对应于当前天气为大雨、中雨和小雨。
46.举例而言，本技术实施例可以通过车身控制模块接收雨刮模块发出的挡位信号，并判断当前雨刮的速度挡位，当车身控制模块判定当前车载雨刮的实际挡位处于高速挡位，对应天气为大雨时，表示当前车辆不满足一定远光灯开启条件，此时生成远光灯关闭信号，自动关闭远光灯；又例如，本技术实施例可以当车身控制模块判定当前车载雨刮的实际挡位处于中速或低速挡位，对应天气为中雨或小雨时，表示当前车辆满足一定远光灯开启条件，自动开启远光灯。
47.本技术实施例可以通过检测车载雨刮的实际挡位，并在实际挡位不满足远光灯开启条件时，自动关闭远光灯，保证车辆的智能化和实用性，提高用户驾车的安全性和效率。
48.需要说明的是，预设挡位可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。
49.可选地，在本技术的一个实施例中，在检测当前车辆的车载雨刮的实际挡位之前，还包括：获取当前车辆的实际车速；在实际车速小于或等于预设车速时，生成远光灯关闭信号，否则检测车载雨刮的实际挡位。
50.可以理解的是，本技术实施例可以获取当前车辆的实际车速，如通过动力模块发出当前车辆的车速信号，车身控制模块接收该信号，并判断当前车辆的车速。
51.举例而言，本技术实施例中的预设车速可以设为10km/h，实际车速可以设为9km/h，当车身控制模块接收到动力模块发出的当前车辆的车速信号时，可以判断当前车辆的车速，当判定当前车辆的实际车速为9km/h，小于一定车速时，可以生成远光灯关闭信号，自动关闭车辆远光灯；本技术实施例中的预设车速可以设为10km/h，实际车速可以设为10km/h，当车身控制模块接收到动力模块发出的当前车辆的车速信号时，可以判断当前车辆的车速，当判定当前车辆的实际车速为10km/h，等于一定车速时，可以生成远光灯关闭信号，自动关闭车辆远光灯；再例如，本技术实施例中的预设车速可以设为10km/h，实际车速可以设为12km/h，当车身控制模块接收到动力模块发出的当前车辆的车速信号时，可以判断当前车辆的车速，当判定当前车辆的实际车速为12km/h，大于一定车速时，可以检测当前车辆的车载雨刮的实际挡位，根据车载雨刮的挡位，判断远光灯的开启或关闭条件，从而控制远光灯的开启或关闭。
52.本技术实施例可以获取当前车辆的实际车速，根据实际车速与一定车速比较结果，执行远光灯关闭或车载雨刮检测的动作，从而实现根据实际条件控制远光灯关闭和开启，增加用户的驾乘体验，保证车辆的智能化和实用性。
53.需要说明的是，预设车速可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。
54.在步骤s102中，在实际环境光照亮度小于预设亮度的同时，满足根据实际交通状况识别到第一预设距离内存在同向行驶的车辆的尾灯、第二预设距离内存在对向行驶的车辆的前大灯和以当前车辆的纵轴线为基准的预设横向距离且预设纵向距离的范围内存在
车辆或行人中的任一条件，判定当前车辆不满足预设远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号。
55.可以理解的是，本技术实施例可以通过视觉识别模块识别当前环境光照亮度、实际交通状况，本技术实施例可以通过车身控制模块分析车辆距离，本技术实施例中的预设亮度可以为6lux，本技术实施例中的第一预设距离可以为400m，第二预设距离可以为800m，本技术实施例中的预设横向距离可以为以车辆纵轴线为基准
±
9m的横向距离，本技术实施例中的预设纵向距离可以为150m，本技术实施例中的预设远光灯开启条件可以为无以车辆纵轴线为基准
±
9m横向距离且纵向距离150m范围内的车辆、行人。
56.举例而言，本技术实施例可以通过视觉识别模块识别当前环境光照强度，并将当前光照强度信息传递给智能驾驶控制器模块，智能驾驶控制器模块接收该信息并计算、分析出当前光照强度值，然后将当前光照强度值传递给车身控制模块，车身控制模块判断当前环境光照亮度是否小于6lux，当实际环境光照亮度小于一定亮度6lux时，可以根据实际交通状况识别一定距离信息，判断是否满足一定远光灯开启条件；又例如，本技术实施例可以通过视觉识别模块识别车外交通状况，并将相关信息传递给智能驾驶控制器模块，智能驾驶控制器模块计算、分析道路信息，并判断当前是否有400m范围内同向行驶的车辆的尾灯，将判断结果传递给车身控制模块，车身控制模块根据该信号分析当前是否有第一预设距离400m范围内同向行驶的车辆的尾灯，否则判断当前是否有第二预设距离800m范围内对向行驶的车辆的前大灯；再例如，本技术实施例可以通过视觉识别模块识别车外交通状况，并将相关信息传递给智能驾驶控制器模块，智能驾驶控制器模块计算、分析道路信息，并判断当前是否有以车辆纵轴线为基准的
±
9m横向距离且纵向距离150m范围内的车辆、行人，将判断结果传递给车身控制模块，车身控制模块根据该信号分析当前是否有以车辆纵轴线为基准的
±
9m横向距离且纵向距离150m范围内的车辆、行人。
57.进一步地，本技术实施例可以在实际环境光照亮度小于一定亮度6lux的同时，满足根据实际交通状况识别到第一距离400m范围内存在同向行驶的车辆的尾灯、第二距离800m内存在对向行驶的车辆的前大灯和以当前车辆的纵轴线为基准的
±
9m横向距离且纵向距离为150m范围内存在车辆或行人中的任一条件时，判定当前车辆不满足一定远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号，从而进一步提高用户驾车的安全性，增加用户的驾乘体验，保证车辆的智能化和实用性。
58.需要说明的是，预设亮度、第一预设距离、第二预设距离、预设横向距离、预设纵向距离和预设远光灯开启条件可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。
59.在步骤s103中，根据远光灯关闭信号关闭当前车辆的远光灯，直至当前车辆满足预设远光灯开启条件，生成远光灯开启信号，以重新开启当前车辆的远光灯。
60.可以理解的是，本技术实施例中的预设远光灯开启条件可以为未发现以车辆纵轴线为基准的一定横向距离且纵向距离在一定范围内的车辆、行人。
61.在一些情况下，本技术实施例可以根据远光灯关闭信号关闭当前车辆的远光灯，当车身控制模块发出远光灯关闭的控制信号时，车灯模块接收该信号并执行，使得远光灯保持关闭，直至当前车辆满足一定远光灯开启条件，即未发现以车辆纵轴线为基准的一定横向距离且纵向距离在一定范围内的车辆、行人时，车身控制模块发出远光灯开启的控制
信号，车灯模块接收该信号并执行，以重新开启当前车辆的远光灯。
62.本技术实施例可以根据远光灯关闭信号关闭当前车辆的远光灯，直至满足一定远光灯开启条件时，生成远光灯开启信号，重新开启当前车辆的远光灯，从而实现远光灯根据实际情况自动开启和关闭，增加用户的驾乘体验。
63.需要说明的是，本技术实施例中的预设远光灯开启条件可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。
64.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：采集车辆的实际挡位；在实际挡位为驻车挡时，识别车外人员的人脸标识，并根据人脸标识判断车外人员是否为驾驶员；如果车外人员为驾驶员，则生成灯光提醒信号，以控制当前车辆的远光灯和近光灯基于灯光提醒信号执行交替闪烁动作。
65.在一些情况下，本技术实施例可以通过动力模块识别当前车辆的挡位状态，并将当前车辆是否为驻车挡位的信息传送至车身控制模块，本技术实施例可以识别车外的人脸信息，如通过智能驾驶控制模块计算、分析视觉识别模块发送的信号，计算分析当前环境的光照亮度，以及当前车辆前方的行人、车辆等目标信息，分析匹配识别到的人脸信息是否为自车驾驶员；再例如，本技术实施例可以通过车灯模块接收来自于车身控制模块的信号，如开启或关闭远光灯，以及远光、近光交替闪烁信号，当车外人员为驾驶员时，可以生成灯光提醒信号，以控制当前车辆的远光灯和近光灯根据灯光提醒信号执行交替闪烁动作。
66.本技术实施例可以在实际挡位为驻车挡时，识别车外人员的人脸标识，并在车外人员为驾驶员时，生成灯光提醒信号，以控制当前车辆的远光灯和近光灯根据灯光提醒信号执行交替闪烁动作，提高用户驾车的安全性和效率，增强驾乘人员的视觉享受和用车体验。
67.其中，在本技术的一个实施例中，在关闭当前车辆的远光灯的同时，还包括：生成远光灯的关闭状态提醒信号；基于关闭状态提醒信号，控制当前车辆进行关闭提示。
68.可以理解的是，本技术实施例可以通过声学提醒当前车辆远光灯的关闭状态，本技术实施例可以控制当前车辆进行关闭状态提示，如通过语音提示用户当前车辆的远光灯关闭状态。
69.举例而言，本技术实施例可以生成远光灯的关闭提醒信号，车身模块发出远光灯关闭的控制信号，车灯模块接收远光灯关闭的控制信号，根据远光灯关闭状态提醒信号，控制当前车辆进行关闭提示，并通过语音提示用户当前车辆远光灯关闭状态，从而进一步提升车辆的智能化水平，增加用户的驾乘体验。
70.具体地，结合图2和图3所示，以一个具体实施例对本技术实施例的车辆的远光灯控制方法的原理示意图进行详细阐述。
71.如图2所示，本技术实施例可以包括：视觉识别模块、智能驾驶控制器模块、车身控制模块、车灯模块、动力模块和雨刮模块。
72.具体地，本技术实施例中的视觉识别模块包括高清摄像头组件、图像采集处理单元和通信控制单元，本技术实施例中的视觉识别模块可以识别以下目标：自车驾驶员的人脸信息，400m范围内同向行驶的车辆的尾灯，800m范围内对向行驶的车辆的前大灯，以车辆纵轴线为基准的
±
9m横向距离且纵向距离150m范围内的车辆、行人；本技术实施例中的视觉识别模块可以通过can(controller area network，控制器域网)总线与智能驾驶控制器
模块连接，并能够将上述目标信号传递至智能驾驶控制器模块，同时，视觉识别模块还可以识别当前环境光照亮度，并将当前环境光照亮度信号传递至智能驾驶控制器模块。
73.进一步地，本技术实施例中的智能驾驶控制模块包括主控mcu(micro control unit，微控制单元)和通信控制单元，本技术实施例中的智能驾驶控制模块可以通过can总线、视觉识别模块和车身控制模块相连接，智能驾驶控制模块可以接收来自视觉识别模块的道路目标信号和光照强度信号，在接收到视觉识别模块的信号后，智能驾驶控制模块可以计算、分析信号，如计算分析当前环境的光照亮度，当前车辆前方的行人、车辆等目标信息，分析匹配识别到的人脸信息是否为自车驾驶员，并将以上信息通过can总线转发给车身控制模块。
74.本技术实施例中的车身控制模块包括主控mcu和通信控制单元，车身控制模块可以通过can总线和智能驾驶控制器模块、车灯模块、动力模块和雨刮模块相连接，车身控制模块可以接收来自智能驾驶控制器模块、动力模块和雨刮模块的信号，并能发送相应的信号至车灯模块，本技术实施例中的车身控制模块可以通过计算、分析来自于智能驾驶控制器模块、动力模块和雨刮模块的信号，得出此时是否应开启远光灯的结论，并将该信息传递给车灯模块，以控制车灯开启或关闭；本技术实施例中的车身控制模块可以接收来自于智能驾驶控制器模块的信息，可以为：当前自车驾驶员是否出现在车外、当前环境光照亮度值、当前环境是否有400m范围内同向行驶的车辆的尾灯，是否有800m范围内对向行驶的车辆的前大灯，是否有以车辆纵轴线为基准的
±
9m横向距离且纵向距离150m范围内的车辆、行人；车身控制模块接收来自于动力模块的信息，可以为：当前车辆是否处于驻车挡位以及当前车辆的速度；车身控制模块接收来自于雨刮模块的信息，可以为：当前雨刮的速度挡位是否为高速挡位。
75.进一步地，本技术实施例中的车灯模块可以分为左侧智能前大灯和右侧智能前大灯，且相互对称，均包括大灯控制mcu、远光灯单元、近光灯单元、led单元和通信控制单元等，本技术实施例中的车灯模块可以接收来自于车身控制模块的信号，可以为开启或关闭远光灯，和/或远光、近光交替闪烁信号。
76.其中，本技术实施例中的动力模块包括主控mcu和通信控制单元，可以识别当前车辆的挡位状态和车速值，并将当前是否为驻车挡位和当前车速信息传递给车身控制模块。
77.本技术实施例中的雨刮模块包括主控mcu和通信控制单元，雨刮模块可以分为高速挡、中速档和低速档，可以分别对应于当前天气为大雨、中雨和小雨。
78.接下来，可以通过图3对本技术实施例的车辆的远光灯控制方法进行进一步地详细阐述。
79.如图3所示，本技术实施例可以包括以下步骤：
80.步骤s301：判断当前是否处于驻车挡位，如果是则执行步骤s302，如果否则执行步骤s303。本技术实施例中的动力模块可以将当前挡位信息传递给车身控制模块，车身控制模块可以判断当前挡位是否为驻车挡位。
81.步骤s302：判断当前是否识别到车外的驾驶员？如果是则执行步骤s302，如果否则执行步骤s305。本技术实施例中可以通过视觉识别模块扫描车外行人信息，将扫描到的信息传递给智能驾驶控制模块，智能驾驶控制模块可以匹配存储的自车驾驶员信息，并判断是否匹配成功，可以将匹配成功与否的信号传递给车身控制模块，车身控制模块根据接收
到的信号判断当前是否识别到车外的驾驶员。
82.步骤s303：判断当前车速是否大于10km/h？如果是则执行步骤s306，如果否则执行步骤s307。本技术实施例可以通过动力模块发出当前车速的信号，车身控制模块接收该信号，并判断当前车速是否大于10km/h。
83.步骤s304：远光、近光交替闪烁。本技术实施例中的车身模块发出远光、近光灯交替闪烁的控制信号并保持10s，车灯模块接收该信号，并执行，使得远光、近光灯保持交替闪烁10s。
84.步骤s305：关闭远光灯。本技术实施例中的车身模块可以发出远光灯关闭的控制信号，车灯模块接收该信号，并执行，使得远光灯保持关闭。
85.步骤s306：判断当前雨刮挡位是否为高速挡？如果是则执行步骤s308，如果否则执行步骤s309。本技术实施例中的雨刮模块可以发出当前雨刮的速度挡位信号，车身控制模块接收该信号，并判断当前雨刮的速度挡位是否为高速挡位。
86.步骤s307：关闭远光灯。本技术实施例中的车身模块可以发出远光灯关闭的控制信号，车灯模块接收该信号，并执行，使得远光灯保持关闭。
87.步骤s308：关闭远光灯。本技术实施例中的车身模块可以发出远光灯关闭的控制信号，车灯模块接收该信号，并执行，使得远光灯保持关闭。
88.步骤s309：判断当前环境光照亮度是否大于6lux？如果是则执行步骤s308，如果否则执行步骤s310。本技术实施例中的视觉识别模块可以识别当前环境光照强度，并将当前光照强度信息传递给智能驾驶控制器模块，智能驾驶控制器模块接收该信息并计算、分析出当前光照强度值，然后将当前光照强度值传递给车身控制模块，车身控制模块判断当前环境光照亮度是否大于6lux。
89.步骤s310：判断当前是否有400m范围内同向行驶的车辆的尾灯？如果是则执行步骤s308，如果否则执行步骤s311。本技术实施例可以通过视觉识别模块识别车外交通状况，并将相关信息传递给智能驾驶控制器模块，智能驾驶控制器模块计算、分析道路信息，并判断当前是否有400m范围内同向行驶的车辆的尾灯，将判断结果传递给车身控制模块，车身控制模块根据该信号分析当前是否有400m范围内同向行驶的车辆的尾灯。
90.步骤s311：判断当前是否有800m范围内对向行驶的车辆的前大灯？如果是则执行步骤s312，如果否则执行步骤s313。本技术实施例中的视觉识别模块可以识别车外交通状况，并将相关信息传递给智能驾驶控制器模块，智能驾驶控制器模块计算、分析道路信息，并判断当前是否有800m范围内对向行驶的车辆的前大灯，将判断结果传递给车身控制模块，车身控制模块根据该信号分析当前是否有800m范围内对向行驶的车辆的前大灯。
91.步骤s312：关闭远光灯。本技术实施例中的车身模块可以发出远光灯关闭的控制信号，车灯模块接收该信号，并执行，使得远光灯保持关闭。
92.步骤s313：判断是否有以车辆纵轴线为基准
±
9m横向距离且纵向距离150m范围内的车辆、行人？如果是则执行步骤s312，如果否则执行步骤s314。本技术实施例中的视觉识别模块可以识别车外交通状况，并将相关信息传递给智能驾驶控制器模块，智能驾驶控制器模块计算、分析道路信息，并判断当前是否有以车辆纵轴线为基准的
±
9m横向距离且纵向距离150m范围内的车辆、行人，将判断结果传递给车身控制模块，车身控制模块根据该信号分析当前是否有以车辆纵轴线为基准的
±
9m横向距离且纵向距离150m范围内的车辆、行
人。
93.步骤s314：开启远光灯。本技术实施例中的车身模块可以发出远光灯开启的控制信号，车灯模块接收该信号，并执行，使得远光灯保持开启。
94.根据本技术实施例提出的车辆的远光灯控制装置，可以基于环境光照亮度小于一定亮度时，满足根据交通状况识别第一距离内同向行驶车辆尾灯、第二距离内对向行驶车辆前大灯和一定横向距离且一定纵向距离范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定开启条件，实现对车辆远光灯的开启与关闭，提高用户驾车安全性，增加用户驾乘体验，保证车辆的智能化和实用性。由此，解决了相关技术中的汽车远光控制系统，功能较为单一，远光灯的开启或关闭不符合实际使用场景，降低用户驾车安全性，影响用户的驾乘体验，难以保证车辆的智能化和实用性的问题。
95.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆的远光灯控制装置。
96.图4是本技术实施例的车辆的远光灯控制装置的方框示意图。
97.如图4所示，该车辆的远光灯控制装置10包括：采集模块100、判断模块200和控制模块300。
98.具体地，采集模块100，用于采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度，并获取当前车辆所处道路的实际交通状况。
99.判断模块200，用于在实际环境光照亮度小于预设亮度的同时，满足根据实际交通状况识别到第一预设距离内存在同向行驶的车辆的尾灯、第二预设距离内存在对向行驶的车辆的前大灯和以当前车辆的纵轴线为基准的预设横向距离且预设纵向距离的范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定当前车辆不满足预设远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号。
100.控制模块300，用于根据远光灯关闭信号关闭当前车辆的远光灯，直至当前车辆满足预设远光灯开启条件，生成远光灯开启信号，以重新开启当前车辆的远光灯。
101.可选地，在本技术的一个实施例中，车辆的远光灯控制装置10还包括：检测模块和第一生成模块。
102.其中，检测模块，用于在采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度之前，检测当前车辆的车载雨刮的实际挡位。
103.第一生成模块，用于在实际挡位处于预设挡位时，判定当前车辆不满足预设远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号。
104.可选地，在本技术的一个实施例中，车辆的远光灯控制装置10还包括：获取模块和第二生成模块。
105.其中，获取模块，用于在检测当前车辆的车载雨刮的实际挡位之前，获取当前车辆的实际车速。
106.第二生成模块，用于在实际车速小于或等于预设车速时，生成远光灯关闭信号，否则检测车载雨刮的实际挡位。
107.可选地，在本技术的一个实施例中，车辆的远光灯控制装置10还包括：挡位采集模块、判断模块和控制提醒模块。
108.其中，挡位采集模块，用于采集车辆的实际挡位。
109.判断模块，用于在实际挡位为驻车挡时，识别车外人员的人脸标识，并根据人脸标
识判断车外人员是否为驾驶员。
110.控制提醒模块，用于当车外人员为驾驶员时，则生成灯光提醒信号，以控制当前车辆的远光灯和近光灯基于灯光提醒信号执行交替闪烁动作。
111.可选地，在本技术的一个实施例中，车辆的远光灯控制装置10还包括：第三生成模块和控制提示模块。
112.其中，第三生成模块，用于在关闭当前车辆的远光灯的同时，生成远光灯的关闭状态提醒信号。
113.控制提示模块，用于基于关闭状态提醒信号，控制当前车辆进行关闭提示。
114.需要说明的是，前述对远光灯控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的远光灯控制装置，此处不再赘述。
115.根据本技术实施例提出的车辆的远光灯控制装置，可以基于环境光照亮度小于一定亮度时，满足根据交通状况识别第一距离内同向行驶车辆尾灯、第二距离内对向行驶车辆前大灯和一定横向距离且一定纵向距离范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定开启条件，实现对车辆远光灯的开启与关闭，提高用户驾车安全性，增加用户驾乘体验，保证车辆的智能化和实用性。由此，解决了相关技术中的汽车远光控制系统，功能较为单一，远光灯的开启或关闭不符合实际使用场景，降低用户驾车安全性，影响用户的驾乘体验，难以保证车辆的智能化和实用性的问题。
116.图5为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
117.存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
118.处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的远光灯控制方法。
119.进一步地，电子设备还包括：
120.通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
121.存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
122.存储器501可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
123.如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
124.可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
125.处理器502可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
126.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的远光灯控制方法。
127.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
128.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
129.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
130.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
131.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
132.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
133.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模
块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
134.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆的远光灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度，并获取所述当前车辆所处道路的实际交通状况；在所述实际环境光照亮度小于预设亮度的同时，满足根据所述实际交通状况识别到第一预设距离内存在同向行驶的车辆的尾灯、第二预设距离内存在对向行驶的车辆的前大灯和以所述当前车辆的纵轴线为基准的预设横向距离且预设纵向距离的范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定所述当前车辆不满足预设远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号；以及根据所述远光灯关闭信号关闭所述当前车辆的远光灯，直至所述当前车辆满足所述预设远光灯开启条件，生成远光灯开启信号，以重新开启所述当前车辆的远光灯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述当前车辆所处环境的实际环境光照亮度之前，还包括：检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位；在所述实际挡位处于预设挡位时，判定所述当前车辆不满足所述预设远光灯开启条件，生成所述远光灯关闭信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位之前，还包括：获取所述当前车辆的实际车速；在所述实际车速小于或等于所述预设车速时，生成所述远光灯关闭信号，否则检测所述车载雨刮的实际挡位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：采集所述车辆的实际挡位；在所述实际挡位为驻车挡时，识别车外人员的人脸标识，并根据所述人脸标识判断所述车外人员是否为驾驶员；如果所述车外人员为所述驾驶员，则生成灯光提醒信号，以控制所述当前车辆的远光灯和近光灯基于所述灯光提醒信号执行交替闪烁动作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在关闭所述当前车辆的远光灯的同时，还包括：生成所述远光灯的关闭状态提醒信号；基于所述关闭状态提醒信号，控制所述当前车辆进行关闭提示。6.一种车辆的远光灯控制装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度，并获取所述当前车辆所处道路的实际交通状况；判断模块，用于在所述实际环境光照亮度小于预设亮度的同时，满足根据所述实际交通状况识别到第一预设距离内存在同向行驶的车辆的尾灯、第二预设距离内存在对向行驶的车辆的前大灯和以所述当前车辆的纵轴线为基准的预设横向距离且预设纵向距离的范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定所述当前车辆不满足预设远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号；以及控制模块，用于根据所述远光灯关闭信号关闭所述当前车辆的远光灯，直至所述当前
车辆满足所述预设远光灯开启条件，生成远光灯开启信号，以重新开启所述当前车辆的远光灯。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：检测模块，用于在采集所述当前车辆所处环境的实际环境光照亮度之前，检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位；第一生成模块，用于在所述实际挡位处于预设挡位时，判定所述当前车辆不满足所述预设远光灯开启条件，生成所述远光灯关闭信号。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：获取模块，用于在检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位之前，获取所述当前车辆的实际车速；第二生成模块，用于在所述实际车速小于或等于所述预设车速时，生成所述远光灯关闭信号，否则检测所述车载雨刮的实际挡位。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的远光灯控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的远光灯控制方法。

技术总结
本申请涉及一种车辆的远光灯控制方法及装置，其中，方法包括：在实际环境光照亮度小于预设亮度时，满足根据实际交通状况识别到第一预设距离内同向行驶车辆的尾灯、第二预设距离内对向行驶的车辆的前大灯或以当前车辆的纵轴线为基准的预设横向距离且预设纵向距离的范围内存在车辆或行人，判定当前车辆不满足开启条件，生成关闭信号。本申请实施例可以基于环境光照亮度小于一定亮度时，根据交通状况识别第一距离内同向行驶车辆尾灯、第二距离内对向行驶车辆前大灯和一定横向距离且一定纵向距离范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定开启条件，实现对车辆远光灯的开启与关闭，提高用户驾车安全性，增加用户驾乘体验，保证车辆的智能化和实用性。辆的智能化和实用性。辆的智能化和实用性。


技术研发人员：冯维
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/6/27