一种怠速启停功能异常退出时的车辆控制方法与流程

1.本发明提供了车辆安全控制领域，具体涉及一种怠速启停功能异常退出时的车辆控制方法。


背景技术：

2.怠速启停作为能够有效降低车辆燃料消耗量的技术方案，在车辆中搭载比例越来越高。但目前怠速启停功能逻辑设计中主要关注正常控制过程的驾乘舒适性。如车辆在怠速启停停机状态发生异常退出时，现有控制逻辑缺少足够的车辆安全保护措施，也缺少对驾驶员的有力提醒。这样就容易使驾驶员忽略异常，在有起步意图时，发动机无法顺利起动。如果在坡道上，还有可能导致溜车情况发生，进而引发交通事故。


技术实现要素：

3.本发明针对实际驾驶过程中出现的怠速启停功能停机状态异常退出工况，开发了一种车辆安全保护逻辑，具体涉及一种怠速启停功能异常退出时的车辆控制方法。
4.本发明的技术方案为：本发明提供了一种怠速启停功能异常退出时的车辆控制方法，包括：若车辆的怠速启停功能开启，判断在发动机处于停机状态时是否发生怠速启停功能异常退出；若在发动机处于停机状态时发生怠速启停功能异常退出，则进入对发动机状态、驻车卡钳和报警提示控制的车辆安全保护逻辑。
5.优选地，进入对发动机状态、驻车卡钳和报警提示控制的车辆安全保护逻辑的步骤包括：将发动机状态由停机状态切换为待起动状态，并控制仪表屏幕上的发动机状态指示灯显示为待起动状态；控制驻车卡钳夹紧，并点亮仪表屏幕上的刹车指示灯；控制车辆的紧急报警灯打开，并点亮仪表屏幕上的紧急报警指示灯。
6.优选地，控制驻车卡钳夹紧是通过向车辆的epbi系统发出指令，epbi系统发出epb拉起指令，车辆的epb执行机构按照epb拉起指令指令驻车卡钳夹紧动作。
7.优选地，仪表屏幕上的刹车指示灯点亮是通过向epbi系统发出指令，使epbi系统请求仪表系统在仪表屏幕上执行点亮刹车指示灯命令实现的。
8.优选地，控制车辆的紧急报警灯打开是通过向车身控制系统发出指令，使车身控制系统请求请求仪表系统在仪表屏幕上执行点亮紧急报警指示灯命令实现的。
9.本发明的有益效果为：该逻辑能够在怠速启停功能停机状态时，判断怠速启停停机状态是否异常退出，如检测为异常退出，则会通过一系列操作，保障车辆安全，并通过仪表显示、紧急报警灯闪烁等方式，提醒用户关注。对大多数现有车辆硬件无改动，仅需完善相应控制系统的软件功
能，能够提高车辆行车安全性。
附图说明
10.图1为本实施例中的怠速启停功能停机状态异常退出时的车辆控制系统的框图；图2为本实施例中的怠速启停功能停机状态异常退出时的车辆控制流程图；图3为本实施例中的怠速启停功能停机状态异常退出判断的流程图；图4为本实施例中的车辆控制系统的子系统的控制流程图。
具体实施方式
11.本公开的系统框图只是作为系统各组件之间关系所用。本公开的流程图仅作为表征各控制/执行子系统间的工作逻辑关系所用，在实际应用中可以有多种子系统相互连接方式及信号传输方式，这些应该获得理解。信号中转模块在实际产品中，可以是单独的物理零件，也可能是其他控制系统的某一控制单元功能之一。厂家可以根据对怠速启停技术的理解及车辆功能配置，将不同的条件设置为关键影响因素。这点在相应流程介绍中已经阐述，因此，在此公开的功能性细节不应该被解释为限制，而仅仅作为用于阐述本公开的一般技术逻辑基础，并非以此局限本发明的逻辑。如有任何依照一定或一组条件，进行怠速启停功能停机状态异常退出工况判定，并进一步进行车辆安全防护逻辑处理的逻辑，均属本发明所保护范畴。
12.下面结合说明书附图对本公开进行进一步的描述：图1为本实施例中实现怠速启停功能停机状态异常退出时触发车辆安全保护逻辑的系统框图。整个系统主要由ems控制系统20，epbi系统30，车身控制系统40，灯光系统50，仪表系统60等子系统组成。其中ems控制系统20，epbi系统30，车身控制系统40，仪表系统60通过总线10进行数据通讯连接，实现双向通讯功能。车辆传感器系统70采集的车辆状态信号，需通过信号中转模块80进行转化后，供相关系统使用。
13.图2为怠速启停功能停机状态异常退出，执行车辆安全保护逻辑的流程图。首先执行步骤21：ems控制系统20判断怠速启停功能控制停机是否发生；如判断结果为n，则持续执行判断。如判断结果为y，则进入步骤22：根据怠速启停功能停机状态判断子系统是否异常退出。如判断结果为n，则持续进行判断。如判断结果为y，则执行步骤23：进入车辆安全保护逻辑。整个工作流程结束。
14.图3为怠速启停功能停机状态异常退出判断怠速启停系统的子系统流程图。该子流程根据实际产品设计，可以有1个或多个判断条件，其简明工作流程可以阐述为：车辆传感器系统70中的车辆传感器1采集参数71（该参数具体为驾驶员侧车门开闭状态，在驾驶员侧车门状态为开启状态是一种异常状态）、采集的参数经信号中转模块系统80进行信号处理81，并进行信号传输82。ems控制系统20读取信号221。如逻辑设计中需要更多参数进行怠速启停功能停机状态异常退出判断，则由车辆传感器n采集参数a（n=1、2、3、4
…
，n为整数），对应由信号处理b，并进行信号传输c。ems控制系统20读取信号d。ems控制系统20读取信号d后，开始检查是否1个或多个传感器出现状态变化222，如检查结果为n（如驾驶员侧车门状态保持为关闭状态），即关键传感器参数状态未发生变化，则继续读取传感器采集参数。如检查结果为y（驾驶员侧车门状态由关闭状态切换为开启状态），则代表出现出现1个或多个
关键传感器采集参数出现变化。此时发出怠速启停功能停机状态异常退出状态223，流程结束。
15.图4为怠速启停功能执行车辆安全保护逻辑该车辆控制系统的各子系统的控制流程图。首先ems控制系统20进行步骤231：判断是否执行车辆安全保护逻辑，如判断为n，则重复执行判断。如判断结果为y，则流程图进行下一步动作。根据车辆安全保护逻辑设计意图，一共有三条分支需要执行。
16.第一条分支：由ems控制系统20将执行将发动机状态由停机状态变为待起动状态232，并向仪表系统60发出请求，执行仪表屏幕上的发动机状态指示灯显示发动机为待起动状态601。第一条分支流程结束。
17.第二条分支：由ems控制系统20请求epbi系统30发出epb拉起指令301，进一步由epbi系统控制epb执行机构302执行驻车卡钳夹紧303动作。同时epbi系统30请求仪表系统60，在仪表屏幕上执行点亮刹车指示灯602命令。第二条分支流程结束。
18.第三条分支：由ems控制系统20请求车身控制系统40发出打开紧急报警灯指令401，并由车身控制系统40请求灯光系统50执行打开紧急报警灯操作。同时，由车身控制系统40请求仪表系统60，在仪表屏幕上执行打开紧急报警指示灯指令603。第三条分支流程结束。
19.以上三条处理分支，第一条分支主要作用为变化整车运行状态，保证车辆不会误起动；第二条分支主要为执行驻车卡钳夹紧动作，保障车辆不会出现溜车等异常行驶状态；第三条分支主要为声光提醒，提醒驾驶员关注车辆运行状态，并进一步根据实际情况，主动解除车辆异常状态。

技术特征：
1.一种怠速启停功能异常退出时的车辆控制方法，其特征在于，包括：若车辆的怠速启停功能开启，判断在发动机处于停机状态时是否发生怠速启停功能异常退出；若在发动机处于停机状态时发生怠速启停功能异常退出，则进入对发动机状态、驻车卡钳和报警提示控制的车辆安全保护逻辑。2.根据权利要求1所述的怠速启停功能异常退出时的车辆控制方法，其特征在于，进入对发动机状态、驻车卡钳和报警提示控制的车辆安全保护逻辑的步骤包括：将发动机状态由停机状态切换为待起动状态，并控制仪表屏幕上的发动机状态指示灯显示为待起动状态；控制驻车卡钳夹紧，并点亮仪表屏幕上的刹车指示灯；控制车辆的紧急报警灯打开，并点亮仪表屏幕上的紧急报警指示灯。3.根据权利要求2所述的怠速启停功能异常退出时的车辆控制方法，其特征在于，控制驻车卡钳夹紧是通过向车辆的epbi系统发出指令，epbi系统发出epb拉起指令，车辆的epb执行机构按照epb拉起指令指令驻车卡钳夹紧动作。4.根据权利要求2所述的怠速启停功能异常退出时的车辆控制方法，其特征在于，仪表屏幕上的刹车指示灯点亮是通过向epbi系统发出指令，使epbi系统请求仪表系统在仪表屏幕上执行点亮刹车指示灯命令实现的。5.根据权利要求2所述的怠速启停功能异常退出时的车辆控制方法，其特征在于，控制车辆的紧急报警灯打开是通过向车身控制系统发出指令，使车身控制系统请求请求仪表系统在仪表屏幕上执行点亮紧急报警指示灯命令实现的。

技术总结
本发明提供了一种怠速启停功能异常退出时的车辆控制方法，包括：若车辆的怠速启停功能开启，判断在发动机处于停机状态时是否发生怠速启停功能异常退出；若在发动机处于停机状态时发生怠速启停功能异常退出，则进入对发动机状态、驻车卡钳和报警提示控制的车辆安全保护逻辑。护逻辑。护逻辑。


技术研发人员：王保良 张兴健 王雄 蒋平 聂相虹
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.02
技术公布日：2023/6/27