一种作业机械的防护装置、作业机械

1.本发明涉及作业机械防护设备技术领域，具体涉及一种作业机械的防护装置、作业机械。


背景技术：

2.机械设备逐渐取代人工进行作业，从而获得更高的生产力，并且减轻人们的劳动强度，在一些施工项目中，经常出现一些作业机械的身影，例如挖掘机、推土机或运输车，提高项目施工的作业效率；
3.推土机在采石场或矿场等碎石较多的路面行驶，进行作业时，推土机或运输车的轮胎经常被地面上碎石锋利的边缘扎破，造成了维修成本，同时维修需要更换轮胎，而大型的作业机械设备的轮胎体型较大，更换麻烦，耗时较长，影响项目工程的进度；
4.因此现有技术中，推土机在碎石路面上行驶时，在车轮上包裹防护链条带，使得车轮减少与路面上的碎石接触，从而防护推土机的轮胎，减少轮胎被碎石扎破的风险；
5.在将链条带包裹在铲车轮胎上时，需要使用起重设备将链条带吊起，再平铺在地面上，车轮移动到链条带上后再由人工拉起链条带的两端，将链条带包裹在推土机的轮胎上，整个过程繁琐，耗时教长，并且工作人员的劳动强度大，整个推土机的轮胎全包裹上链条带需要耗费大半天的时间，从而造成局限性。


技术实现要素：

6.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的将链条带包裹在铲车轮胎上时，整个过程繁琐，耗时教长，并且工作人员的劳动强度大的问题，从而提供一种作业机械的防护装置、作业机械。
7.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种作业机械的防护装置，包括：链条带；安装架，所述链条带储存在所述安装架内；所述安装架设于轮胎的上方，所述安装架安装在作业机械上；包裹机构，设于所述安装架内，所述包裹机构包括一号滑轨和安装块、转动块、以及一号固定座；所述一号固定座设于车轮两侧，所述一号固定座上开设有螺纹槽；两条所述一号滑轨对称设于所述安装架的内壁上，两个所述安装块分别与两个所述一号滑轨滑动配合；驱动电机，与所述一号滑轨连接，所述驱动电机的输出端设有丝杆，所述丝杆与所述安装块连接；转动电机，设于所述安装架的底部，所述转动电机的输出端与所述转动块固连；一号电动推杆，设于所述安装块上，所述一号电动推杆的输出端转动连接有钩块；所述钩块与所述安装块之间转动连接；二号电动推杆，设于所述安装架内，所述二号电动推杆的输出端与所述转动电机固连；二号固定座，设于所述链条带的两侧所述二号固定座上转动连接有螺纹固定杆。
8.进一步地，还包括控制装置，所述控制与所述驱动电机、转动电机、一号电动推杆、以及二号电动推杆通讯连接。
9.进一步地，所述转动块包括：圆块，所述圆块与所述转动电机的输出端固连；圆杆，
具有四个，四个所述圆杆固连在所述圆块上。
10.进一步地，所述安装架内设有收卷辊，所述安装架外设有收卷电机，所述收卷电机的输出端与所述收卷辊连接。
11.进一步地，所述收卷辊上设有多个弧形杆，多个所述弧形杆沿着所述收卷辊轴向方向均匀设置。
12.进一步地，所述安装架内设有金属探测器，所述金属探测器位于所述一号滑轨靠近所述车轮的一端。
13.进一步地，所述安装块内设有电磁铁。
14.进一步地，所述圆块和所述一号固定座内设有位置传感器。
15.进一步地，还包括：安装槽，设于所述安装架内，且在所述安装槽的内壁上设有支撑弹簧；滑筒，设于所述支撑弹簧远离所述安装槽的一端，所述二号电动推杆球面铰接在安装槽内，所述转动电机位于所述二号电动推杆内。
16.本发明还提供了一种作业机械，包括所述的作业机械的防护装置。
17.本发明技术方案，具有如下优点：
18.1.本发明提供的作业机械的防护装置，包括：链条带；安装架，所述链条带储存在所述安装架内；所述安装架设于轮胎的上方，所述安装架安装在作业机械上；包裹机构，设于所述安装架内，所述包裹机构包括一号滑轨和安装块、转动块、以及一号固定座；所述一号固定座设于车轮两侧，所述一号固定座上开设有螺纹槽；两条所述一号滑轨对称设于所述安装架的内壁上，两个所述安装块分别与两个所述一号滑轨滑动配合；驱动电机，与所述一号滑轨连接，所述驱动电机的输出端设有丝杆，所述丝杆与所述安装块连接；转动电机，设于所述安装架的底部，所述转动电机的输出端与所述转动块固连；一号电动推杆，设于所述安装块上，所述一号电动推杆的输出端转动连接有钩块；所述钩块与所述安装块之间转动连接；二号电动推杆，设于所述安装架内，所述二号电动推杆的输出端与所述转动电机固连；二号固定座，设于所述链条带的两侧所述二号固定座上转动连接有螺纹固定杆。
19.通过包裹机构将链条带覆盖在作业机械车轮的上方，再通过转动块将链条带上的螺纹固定杆拧进一号固定座上的螺纹槽内，随后转动车轮，依次将链条带上的螺纹固定杆拧进一号固定座内，从而实现了自动将链条带包裹在作业机械的车轮上；当需要拆下链条带时，转动块将螺纹固定杆从一号固定座上拧下，转动块再将链条带上所有的螺纹固定杆从一号固定座上拧下，安装块带动链条带向上移动，从而将链条带从作业机械的车轮上拆下，进而取代了人工操作，将链条带包裹在作业机械的车轮上，既节省了时间，也减轻了工作人员的劳动强度。
20.2.本发明提供的作业机械的防护装置，所述转动块包括圆块和圆杆；其中，所述圆块与所述转动电机的输出端固连；圆杆具有四个，四个所述圆杆固连在所述圆块上。圆杆和圆块组成转动块，当螺纹固定杆一字型的一端处于任何角度时，转动块上都有两个圆杆能够卡住螺纹固定杆，从而防止出现螺纹固定杆因角度与转动块不对应，而无法被转动块卡住的情况出现，提高了本发明的实用性。
21.3.本发明提供的作业机械的防护装置，还包括安装槽和支撑弹簧、以及滑筒；其中，安装槽设于所述安装架内，且在所述安装槽的内壁上设有支撑弹簧；滑筒，设于所述支撑弹簧远离所述安装槽的一端，所述二号电动推杆球面铰接在安装槽内，所述转动电机位
于所述二号电动推杆内。通过支撑弹簧固定转动电机，从而在螺纹固定杆与转动电机的输出轴的轴线不处于同一直线时，转动电机转动时使得转动电机在转动螺纹固定杆时，绕着螺纹固定杆摆动，从而使得在螺纹固定杆的位置出现偏差时也能够转动螺纹固定杆，从而提高了本发明的实际使用效果。
22.提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明提供的作业机械的防护装置的结构示意图；
25.图2为图1中a处的放大图；
26.图3为本发明中安装架、一号滑轨、安装块和车轮之间的结构示意图；
27.图4为图3中b处的放大图；
28.图5为图3中c处的放大图；
29.图6为图3中d处的放大图；
30.图7为本发明中安装架和安装块局部剖视状态下的结构示意图；
31.图8为图7中e处的放大图；
32.图9为图7中f处的放大图。
33.附图标记说明：
34.1、链条带；2、安装架；21、收卷辊；22、收卷电机；23、弧形杆；24、金属探测器；25、电磁铁；26、位置传感器；3、包裹机构；31、一号滑轨；32、安装块；33、一号固定座；34、螺纹槽；35、驱动电机；36、丝杆；37、转动电机；4、转动块；41、圆块；42、圆杆；5、一号电动推杆；51、钩块；6、二号电动推杆；7、二号固定座；71、螺纹固定杆；8、安装槽；81、支撑弹簧；82、滑筒；9、作业机械；91、车轮。
具体实施方式
35.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
36.在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
38.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
40.以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开。
41.请参阅图1至图9所示，本发明提供了一种作业机械的防护装置，包括：链条带1；安装架2，所述链条带1储存在所述安装架2内；所述安装架2设于轮胎的上方，所述安装架2安装在作业机械9上；包裹机构3，设于所述安装架2内，所述包裹机构3包括一号滑轨31和安装块32、转动块4、以及一号固定座33；所述一号固定座33设于车轮91两侧，所述一号固定座33上开设有螺纹槽34；两条所述一号滑轨31对称设于所述安装架2的内壁上，两个所述安装块32分别与两个所述一号滑轨31滑动配合；驱动电机35，与所述一号滑轨31连接，所述驱动电机35的输出端设有丝杆36，所述丝杆36与所述安装块32连接；转动电机37，设于所述安装架2的底部，所述转动电机37的输出端与所述转动块4固连；一号电动推杆5，设于所述安装块32上，所述一号电动推杆5的输出端转动连接有钩块51；所述钩块51与所述安装块32之间转动连接；二号电动推杆6，设于所述安装架2内，所述二号电动推杆6的输出端与所述转动电机37固连；二号固定座7，设于所述链条带1的两侧所述二号固定座7上转动连接有螺纹固定杆71。
42.通过包裹机构3将链条带1覆盖在作业机械9车轮91的上方，再通过转动块4将链条带1上的螺纹固定杆71拧进一号固定座33上的螺纹槽34内，随后转动车轮91，依次将链条带1上的螺纹固定杆71拧进一号固定座33内，从而实现了自动将链条带1包裹在作业机械9的车轮91上；当需要拆下链条带1时，转动块4将螺纹固定杆71从一号固定座33上拧下，转动块4再将链条带1上所有的螺纹固定杆71从一号固定座33上拧下，安装块32带动链条带1向上移动，从而将链条带1从作业机械9的车轮91上拆下，进而取代了人工操作，将链条带1包裹
在作业机械9的车轮91上，既节省了时间，也减轻了工作人员的劳动强度。
43.其中，螺纹固定杆71一端设置有螺纹，另一端设置成一字型。
44.在一些可选的实施例中，该作业机械的防护装置还包括控制装置，所述控制与所述驱动电机35、转动电机37、一号电动推杆5、以及二号电动推杆6通讯连接。
45.在初始状态时，链条带1位于安装架2内，并且钩块51勾住链条带1的下端；在作业机械9需要在碎石较多的路面上作业时，工作人员通过作业机械9的控制器控制本发明的电气元件；控制器首先控制驱动电机35带着丝杆36转动，从而使得安装块32带着钩块51向下移动，进而钩块51带着链条带1的下端覆盖在作业机械9的车轮91上方，并且随着安装块32继续向下移动，安装块32带着链条带1下端的两侧覆盖到作业机械9车轮91的两侧，链条带1的宽度大于作业机械9车轮91的厚度，因此覆盖到作业机械9车轮91两侧的链条带1部分带着二号固定座7垂直向下，此时控制器控制二号电动推杆6的输出端缓慢伸出，从而二号电动推杆6推动转动电机37带着转动块4朝着二号固定座7靠近，并且转动块4与二号固定座7上的螺纹固定杆71设置成一字形的一端相卡合，随后控制器控制转动电机37转动，使得转动块4带着螺纹固定杆71转动，从而螺纹固定杆71被拧进一号固定座33上的螺纹槽34内，随后二号电动推杆6带着转动电机37回到原位，链条带1的下端包裹在作业机械9上车轮91上，随后控制器再控制一号电动推杆5的输出端收缩，使得钩块51从链条带1上脱离；接着工作人员驱动作业机械9移动，使得作业机械9的车轮91转动，使得下一处的一号固定座33转动到安装架2的正下方，控制器再控制安装块32向上移动，使得钩块51靠近链条带1，一号电动推杆5的输出端再伸出，钩块51再次钩连在链条带1上，安装块32再次向下移动，使得链条带1上的二号固定座7再次对准作业机械9车轮91上的一号固定座33，二号电动推杆6推动转动电机37，将该位置的螺纹固定杆71拧进相对应得一号固定座33的螺纹槽34内，直到所有的链条带1上的二号固定座7上的螺纹固定杆71都与作业机械9车轮91两侧的一号固定座33连接后，链条带1完全包裹住车轮91；
46.当需要将链条带1从作业机械9的车轮91上撤下时，控制器首先控制二号电动推杆6推动转动电机37靠近螺纹固定杆71，使得转动块4与螺纹固定杆71接触，随后转动电机37反转，使得螺纹固定杆71被拧下，接着二号电动推杆6带着转动电机37回到原位，控制器再控制安装块32向下移动，随后一号电动推杆5的输出端伸出，使得钩块51钩在链条带1上，工作人员再操控作业机械9，使得车轮91上的一号固定座33依次转动到安装架2的正下方，转动电机37和转块依次拧下螺纹固定杆71，控制器控制安装块32向上移动，链条带1储存在安装架2内。
47.在一些可选的实施例中，所述转动块4包括圆块41和圆杆42；其中，所述圆块41与所述转动电机37的输出端固连；圆杆42具有四个，四个所述圆杆42固连在所述圆块41上。
48.在转动块4朝向螺纹固定杆71移动时，螺纹固定杆71一字型的一端卡在两个圆杆42之间，从而当圆块41带着圆杆42转动时，卡住螺纹固定杆71的两个圆杆42带着螺纹固定杆71一同转动；当螺纹固定杆71一字型的一端处于任何角度时，转动块4上都有两个圆杆42能够卡住螺纹固定杆71，从而防止出现螺纹固定杆71因角度与转动块4不对应，而无法被转动块4卡住的情况出现。
49.圆杆42和圆块41组成转动块4，当螺纹固定杆71一字型的一端处于任何角度时，转动块4上都有两个圆杆42能够卡住螺纹固定杆71，从而防止出现螺纹固定杆71因角度与转
动块4不对应，而无法被转动块4卡住的情况出现，提高了本发明的实用性。
50.在一些可选的实施例中，在所述安装架2内设有收卷辊21，所述安装架2外设有收卷电机22，所述收卷电机22的输出端与所述收卷辊21连接。
51.在安装块32带着钩块51将链条带1的一端向上提起时，控制器控制收卷电机22带着收卷辊21转动，从而收卷辊21上一排的弧形杆23随着收卷辊21转动，当安装块32带着链条带1的一端移动到弧形杆23能够接触到的位置时，弧形杆23在转动时勾住链条带1，并且随着收卷辊21转动，将链条带1缠绕在收卷辊21上，从而收纳链条带1，当需要将链条带1包裹到作业机械9的车轮91上时，控制器控制收卷电机22带着收卷辊21反转。
52.在一些可选的实施例中，所述收卷辊21上设有多个弧形杆23，多个所述弧形杆23沿着所述收卷辊21轴向方向均匀设置。
53.在一些可选的实施例中，所述安装架2内设有金属探测器24，所述金属探测器24位于所述一号滑轨31靠近所述车轮91的一端。
54.在收卷辊21的下方设置金属探测器24，从而当链条带1刚开始收卷到收卷辊21上时，金属探测器24能够检测到链条带1，当金属探测器24检测不到链条带1时，说明此时链条带1的另一端经过金属探测器24，从而控制器控制收卷电机22停止转动，因此链条带1仍有部分未收卷到收卷辊21上，当需要再次将链条带1包裹到作业机械9的车轮91上时，安装块32上的钩块51勾住链条带1未收卷到收卷辊21上的一端，从而防止链条带1全部收卷到收卷辊21上后，钩块51无法勾住链条带1的情况出现。
55.在一些可选的实施例中，所述安装块32内设有电磁铁25，在需要将链条带1从作业机械9的车轮91上取下，当转动电机37带着转动块4拧下第一个螺纹固定杆71时，控制器往电磁铁25内通入电流，使得链条带1的端部内电磁铁25吸引而向下抬起，此时钩块51钩住链条带1向上抬起的一端，既方便钩块51勾住链条带1，同时也使得钩块51勾住链条带1时不会与作业机械9的橡胶车轮91接触，防止钩块51的端部钩在橡胶车轮91上，造成车轮91损坏；
56.在一些可选的实施例中，所述圆块41和所述一号固定座33内设有位置传感器26，将作业机械9的车轮91的一号固定座33内的位置传感器26依次编号为一号位置传感器26、二号位置传感器26和三号位置传感器26，当圆块41内的位置传感器26与一号传感器之间的距离处于最小值时，说明圆块41的位置与一号传感器对应的一号固定座33位置对准，此时作业机械9停止移动，控制器控制转动电机37将对应的螺纹固定杆71从一号固定座33上拧下或拧到一号固定块上，使得定位精准；同理，当圆块41内的位置传感器26与二号位置传感器26或三号位置传感器26之间的距离处于最小值时，转动电机37和转动块4再拧动螺纹固定杆71。
57.在一些可选的实施例中，该作业机械的防护装置还包括安装槽8和支撑弹簧81、以及滑筒82；其中，安装槽8设于所述安装架2内，且在所述安装槽8的内壁上设有支撑弹簧81；滑筒82，设于所述支撑弹簧81远离所述安装槽8的一端，所述二号电动推杆6球面铰接在安装槽8内，所述转动电机37位于所述二号电动推杆6内。
58.在转动块4与一号固定块之间的位置稍有偏差时，螺纹固定杆71靠近螺纹槽34时，与螺纹槽34的槽口接触，并且经过的广口槽口引导进入螺纹槽34内；当螺纹固定杆71一字型的一端被圆杆42卡合，但位置出现偏差，与圆块41和转动电机37的输出轴不处于同一中心位置，转动电机37转动时，转动电机37在转动螺纹支撑杆的同时会以螺纹固定杆71的轴
线为中心而360
°
摆动，从而逐个压缩支撑弹簧81；相较于转动电机37的位置不能够摆动的情况，本发明不会出现在螺纹固定杆71位置出现偏差，与圆块41和转动电机37的输出轴不处于同一中心位置时，转动电机37转动后会因输出轴与螺纹固定杆71的轴线不处于同一直线而卡住的情况；
59.通过支撑弹簧81固定转动电机37，从而在螺纹固定杆71与转动电机37的输出轴的轴线不处于同一直线时，转动电机37转动时使得转动电机37在转动螺纹固定杆71时，绕着螺纹固定杆71摆动，从而使得在螺纹固定杆71的位置出现偏差时也能够转动螺纹固定杆71，从而提高了本发明的实际使用效果。
60.将作业机械9车轮91上的其中两个一号固定座33相互接触设置，从而在链条带1包裹在车轮91上时，链条带1的首尾两端上的二号固定座7上的螺纹固定杆71拧在这两个一号固定座33上，从而使得链条带1包裹在车轮91上时，链条带1的首尾接触，完全将车轮91包裹，保证了链条带1对车轮91的防护。
61.本发明还提供了一种作业机械，包括所述的作业机械的防护装置。
62.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种作业机械的防护装置，其特征在于，包括：链条带(1)；安装架(2)，所述链条带(1)储存在所述安装架(2)内；所述安装架(2)设于轮胎的上方，所述安装架(2)安装在作业机械(9)上；包裹机构(3)，设于所述安装架(2)内，所述包裹机构(3)包括一号滑轨(31)和安装块(32)、转动块(4)、以及一号固定座(33)；所述一号固定座(33)设于车轮(91)两侧，所述一号固定座(33)上开设有螺纹槽(34)；两条所述一号滑轨(31)对称设于所述安装架(2)的内壁上，两个所述安装块(32)分别与两个所述一号滑轨(31)滑动配合；驱动电机(35)，与所述一号滑轨(31)连接，所述驱动电机(35)的输出端设有丝杆(36)，所述丝杆(36)与所述安装块(32)连接；转动电机(37)，设于所述安装架(2)的底部，所述转动电机(37)的输出端与所述转动块(4)固连；一号电动推杆(5)，设于所述安装块(32)上，所述一号电动推杆(5)的输出端转动连接有钩块(51)；所述钩块(51)与所述安装块(32)之间转动连接；二号电动推杆(6)，设于所述安装架(2)内，所述二号电动推杆(6)的输出端与所述转动电机(37)固连；二号固定座(7)，设于所述链条带(1)的两侧所述二号固定座(7)上转动连接有螺纹固定杆(71)。2.根据权利要求1所述的作业机械的防护装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制与所述驱动电机(35)、转动电机(37)、一号电动推杆(5)、以及二号电动推杆(6)通讯连接。3.根据权利要求1或2所述的作业机械的防护装置，其特征在于，所述转动块(4)包括：圆块(41)，所述圆块(41)与所述转动电机(37)的输出端固连；圆杆(42)，具有四个，四个所述圆杆(42)固连在所述圆块(41)上。4.根据权利要求3所述的作业机械的防护装置，其特征在于，所述安装架(2)内设有收卷辊(21)，所述安装架(2)外设有收卷电机(22)，所述收卷电机(22)的输出端与所述收卷辊(21)连接。5.根据权利要求4所述的作业机械的防护装置，其特征在于，所述收卷辊(21)上设有多个弧形杆(23)，多个所述弧形杆(23)沿着所述收卷辊(21)轴向方向均匀设置。6.根据权利要求5所述的作业机械的防护装置，其特征在于，所述安装架(2)内设有金属探测器(24)，所述金属探测器(24)位于所述一号滑轨(31)靠近所述车轮(91)的一端。7.根据权利要求4-6中任一项所述的作业机械的防护装置，其特征在于，所述安装块(32)内设有电磁铁(25)。8.根据权利要求7所述的作业机械的防护装置，其特征在于，所述圆块(41)和所述一号固定座(33)内设有位置传感器(26)。9.根据权利要求8所述的作业机械的防护装置，其特征在于，还包括：安装槽(8)，设于所述安装架(2)内，且在所述安装槽(8)的内壁上设有支撑弹簧(81)；滑筒(82)，设于所述支撑弹簧(81)远离所述安装槽(8)的一端，所述二号电动推杆(6)
球面铰接在安装槽(8)内，所述转动电机(37)位于所述二号电动推杆(6)内。10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的作业机械的防护装置。

技术总结
本发明涉及作业机械防护设备技术领域，具体涉及一种作业机械的防护装置、作业机械；作业机械的防护装置，包括：链条带；安装架，所述链条带储存在所述安装架内；所述安装架设于轮胎的上方，所述安装架安装在作业机械上；包裹机构，设于所述安装架内，所述包裹机构包括一号滑轨和安装块、转动块、以及一号固定座；所述一号固定座设于车轮两侧，所述一号固定座上开设有螺纹槽；两条所述一号滑轨对称设于所述安装架的内壁上，两个所述安装块分别与两个所述一号滑轨滑动配合；该取代了人工操作，将链条带包裹在作业机械的车轮上，既节省了时间，也减轻了工作人员的劳动强度。减轻了工作人员的劳动强度。减轻了工作人员的劳动强度。


技术研发人员：薛欢
受保护的技术使用者：常州机电职业技术学院
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/6/27