一种汽车制动系统、汽车制动方法以及电子设备与流程

1.本发明涉及汽车制动技术领域，具体的说涉及汽车制动系统、汽车制动方法以及电子设备。


背景技术：

2.制动装置是车辆制动系统中重要组成部件，制动装置主要包括主制动泵、助力电机或气压助力组件，助力电机主要用于制动泵的助力，使得制动泵产生更大的油压或更轻松的产生油压，从而使得用户可以轻松踩动脚踏板即可完成车辆的制动；但是，现有的制动系统中，制动风险检测较差，无法满足任何可能发生的危险情况下而进行紧急制动，从而无法保证驾驶安全。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了汽车制动系统、汽车制动方法以及电子设备，旨在解决现有汽车制动系统中危险因素检测不及时或者无法检测的技术问题。
4.为实现上述目的，第一方面，本技术实施例中提供了一种汽车制动系统，包括：供气单元，所述供气单元包括空气压缩机以及与所述空气压缩机连通的储气罐；气压制动装置，所述气压制动装置与所述储气罐具有连通状态或断开状态，当所述气压制动装置与所述储气罐为连通状态时，所述供气单元对所述气压制动装置供气以对汽车进行制动；控制阀单元，所述控制阀单元包括电磁阀以及机械拖拉阀，所述电磁阀和/或机械拖拉阀用于储气罐和气压制动装置之间的连通或断开；传感器单元，包括设置于所述气压制动装置的第一气压传感器，和设置于所述储气罐的第二气压传感器；以及，控制单元，与所述传感器单元、空气压缩机及电磁阀通讯连接以根据传感信号来控制空气压缩机及电磁阀的开启与关闭。
5.优选地，所述储气罐与气压制动装置之间设有第一管道、第二管道及第三管道，所述第一管道一端与所述气压制动装置连通，另一端与所述机械拖拉阀连通，所述第二管道及第三管道的一端分别与所述机械拖拉阀连通，另一端分别与所述储气罐连通，所述电磁阀设于所述第二管道或第三管道。
6.优选地，所述气压制动装置包括：制动泵，内设有进行液压控制的制动活塞及出油口；气压助力组件，设有与所述制动活塞连接的助力活动杆、外壳及设于所述外壳内部的真空鼓，所述助力活动杆贯穿连接于所述外壳及真空鼓，并且所述助力活动杆的一端抵接于所述制动活塞，另一端固定并延伸出所述真空鼓，以在所述助力活动杆受压力的作用下对所述制动活塞施加压力而产生制动；以及，
踏板活塞杆，其中一端与助力活动杆连接，另一端与脚踏板连接，以在脚踏踏板的作用下对所述助力活动杆施加压力。
7.优选地，所述外壳上设有通气口，所述气压制动装置通过所述通气口与所述储气罐连通。
8.优选地，还包括设于车辆上的前方车辆检测传感器，所述前方车辆检测传感器与所述控制单元通讯连接，以根据传感信号来控制空气压缩机及电磁阀的开启与关闭。
9.优选地，所述前方车辆检测传感器为激光雷达传感器、红外传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器中的一种或多种。
10.第二方面，本技术实施例中还提供了一种汽车制动方法，应用于汽车制动系统，其特征在于，包括：响应于储气罐内第二气压传感器检测的空气压力值；确定所述空气压力值小于或等于第一预设值，控制所述电磁阀开启以对车辆进行制动。
11.优选地，所述响应于储气罐内第二气压传感器检测的空气压力值的步骤之后还包括：确定所述空气压力值大于第一预设值且小于或等于第二预设值，其中，第二预设值大于第一预设值，发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户检查供气单元是否存在故障。
12.优选地，所述汽车制动方法还包括：响应于所述电磁阀发生故障；发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒用户电子阀存在故障，需要手拉机械拖拉阀进行汽车制动；用户手拉机械拖拉阀并使之进入打开状态，以对车辆进行制动。
13.第三方面，本技术实施例中还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器及存储器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述程序代码，以执行如上所述的汽车制动方法。
14.相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的汽车制动系统包括供气单元，气压制动装置、控制阀单元，传感器单元以及控制单元，供气单元包括空气压缩机及储气罐，控制阀单元包括电磁阀及机械拖拉阀，控制单元与所述传感器单元、供气单元的空气压缩机及控制阀单元的电磁阀通讯连接以根据传感信号来控制空气压缩机及电磁阀的开启与关闭，从而实现汽车的制动与解除制动，本技术的传感器单元包括用于检测储气罐内空气压力的第二气压传感器，当储气罐内的空气压力低于预设值时，控制单元控制电磁阀打开以进行汽车制动，以防止用户在行车过程中因储气罐内气压不足而无法紧急制动，当电磁阀故障时，本技术系统能够及时提醒用户进行手动拖拉机械阀进行紧急制动，防止电子失控导致的安全事故。
附图说明
15.图1为本技术一实施例中汽车制动系统的原理示意图；图2为本技术一实施例中气压制动装置的结构示意图；
图3为本技术一实施例中汽车制动方法的流程示意图；图4为本技术另一实施例中汽车制动方法的流程示意图；图5为本技术一些实施例中电子设备的模块示意图。
16.附图中标记：10控制单元20空气压缩机30储气罐40第二气压传感器50电磁阀60机械拖拉阀70气压制动装置100制动活塞200制动活塞300通气口400外壳500真空鼓600助力活动杆700踏板活塞杆800第一气压传感器900位移传感器101处理器102存储器
实施方式
17.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.如图1，本发明提供了一种汽车制动系统，包括：供气单元，所述供气单元包括空气压缩机20以及与所述空气压缩机20连通的储气罐30；气压制动装置70，所述气压制动装置70与所述储气罐30具有连通状态或断开状态，当所述气压制动装置70与所述储气罐30为连通状态时，所述供气单元对所述气压制动装置70供气以对汽车进行制动；控制阀单元，所述控制阀单元包括电磁阀50以及机械拖拉阀60，所述电磁阀50和/或机械拖拉阀60用于储气罐30和气压制动装置70之间的连通或断开；传感器单元，包括设置于所述气压制动装置70的第一气压传感器800及位移传感器900，和设置于所述储气罐30的第二气压传感器40；以及，控制单元10，与所述传感器单元、空气压缩机20及电磁阀50通讯连接以根据传感信号来控制空气压缩机20及电磁阀50的开启与关闭。
21.在一实施例中，所述储气罐30与气压制动装置70之间设有第一管道、第二管道及第三管道，所述第一管道一端与所述气压制动装置70连通，另一端与所述机械拖拉阀60连通，所述第二管道及第三管道的一端分别与所述机械拖拉阀60连通，另一端分别与所述储气罐30连通，所述电磁阀50设于所述第二管道或第三管道。
22.在一实施例中，如图2所示，所述气压制动装置70包括：制动泵，内设有进行液压控
制的制动活塞100及出油口200；气压助力组件，设有与所述制动活塞100连接的助力活动杆600、外壳400及设于所述外壳400内部的真空鼓500，所述助力活动杆600贯穿连接于所述外壳400及真空鼓500，并且所述助力活动杆600的一端抵接于所述制动活塞100，另一端固定并延伸出所述真空鼓500，以在所述助力活动杆600受压力的作用下对所述制动活塞100施加压力而产生制动；以及，踏板活塞杆700，其中一端与助力活动杆600连接，另一端与脚踏板连接，以在脚踏踏板的作用下对所述助力活动杆600施加压力。
23.需要说明的是，第一气压传感器800用于检测真空鼓500内的空气压力；制动活塞100向下运动而将液压油挤出时产生制动，制动泵用于与汽车轮直接连接或间接连接（未示出）以通过油压来进行轮胎的制动，并且制动泵与汽车轮的具体制动连接结构为现有技术，这里不再赘述。
24.其中，所述外壳400上设有通气口300，所述外壳400与所述真空鼓500之间形成有空气间隙，所述通气口300用于向所述空气间隙内鼓入空气，例如，所述通气口300用于连接所述储气罐30，储气罐30向所述空气间隙内鼓入空气以使得所述真空鼓500压缩，当真空鼓500被压缩时，助力活动杆600向下抵压制动活塞100而使得制动活塞100将液压油挤出而产生制动。
25.在其他实施例中，本技术的汽车制动系统还包括设于车辆上的前方车辆检测传感器，所述前方车辆检测传感器与所述控制单元10通讯连接，以根据传感信号来控制空气压缩机20及电磁阀50的开启与关闭。
26.具体地，本技术的所述前方车辆检测传感器为激光雷达传感器、红外传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器中的一种或多种，例如，本技术采用激光雷达传感器进行前方路况检测。
27.在一种使用场景中，当用户脚踩刹车时，位移传感器900通过踏板活塞杆700的位移变化检测到刹车动作，控制单元10控制电磁阀50打开进行气压助力刹车；在另一使用场景中，当前方车辆检测传感器检测到前方有车辆时，控制单元10控制电磁阀50打开进行气压助力刹车；在其他使用场景中，当第一气压传感器800检测到真空鼓500内的空气压力大于预设值时，说明该气压状态能够满足紧急刹车制动需求，此时控制单元10控制电磁阀50关闭。
28.如图3所示，本技术实施例还提供了一种汽车制动方法，应用于上述的汽车制动系统，包括：s100、响应于储气罐30内第二气压传感器40检测的空气压力值；s200、确定所述空气压力值小于或等于第一预设值，控制所述电磁阀50开启以对车辆进行制动。
29.具体地，当储气罐30内的气压低于一定值（如4kg、5kg、6kg）时，控制器（单元）控制电磁阀50打开使得空气进入气压制动装置70，从而使得气压制动装置70对车辆进行制动以将轮胎进行抱死，阻止汽车上路行驶，并选择性提醒用户检查空气压缩机是否存在故障，防止车辆上路时，因储气罐30内的气压较低时无法紧急制动，从而避免了可能的安全事故。
30.继续参图3，所述响应于储气罐内第二气压传感器检测的空气压力值的步骤之后还包括：s300、确定所述空气压力值大于第一预设值且小于或等于第二预设值，其中，第二
预设值大于第一预设值，发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户检查供气单元是否存在故障。
31.具体地，当储气罐30内的气压大于警戒值（第一预设值）但是小于第二预设值时，虽然能够紧急制动，但是在行车过程中仍然存在制动风险，如在多次制动后存在气压损失的风险，因此，空气压力值大于第一预设值且小于或等于第二预设值，系统提醒用户检查供气单元是否存在故障，是否能够正常供气，若用户检查后发现供气单元故障，用户可以自行判断是否能够正常上路行驶。
32.如图4所示，由于电子设备的稳定性较差，在使用时间过久后随时存在失效的风险，在其他实施例中，所述汽车制动方法还包括：s400、响应于所述电磁阀300发生故障；s500、发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒用户电子阀存在故障，需要手拉机械拖拉阀进行汽车制动；s600、用户手拉机械拖拉阀60并使之进入打开状态，以对车辆进行制动。
33.具体地，当电磁阀300发生故障时，用户在系统提醒之后手动控制机械拖拉阀60，机械拖拉阀60打开后气体进入气压制动装置70对车辆进行制动以将轮胎进行抱死，防止电子失控导致的安全事故。
34.本技术实施例还提供了一种电子设备，请参阅附图5，图5为本技术实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，包括处理器101及存储器102。
35.其中，处理器101用于提供计算和控制能力，以控制汽车制动电子设备执行相应任务，例如，控制电子设备执行上述任一方法实施例中的汽车制动的方法，该方法包括：响应于储气罐30内第二气压传感器40检测的空气压力值；确定所述空气压力值小于或等于第一预设值，控制所述电磁阀50开启以对车辆进行制动。
36.如此，本技术的汽车制动系统，当储气罐内的空气压力低于预设值时，控制单元控制电磁阀打开以进行汽车制动，以防止用户在行车过程中因储气罐内气压不足而无法紧急制动，而当电磁阀故障时，本技术系统能够及时提醒用户进行手动拖拉机械阀进行紧急制动，防止电子失控导致的安全事故。
37.显然，以上仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种汽车制动系统，其特征在于，包括：供气单元，所述供气单元包括空气压缩机（20）以及与所述空气压缩机（20）连通的储气罐（30）；气压制动装置（70），所述气压制动装置（70）与所述储气罐（30）具有连通状态或断开状态，当所述气压制动装置（70）与所述储气罐（30）为连通状态时，所述供气单元对所述气压制动装置（70）供气以对汽车进行制动；控制阀单元，所述控制阀单元包括电磁阀（50）以及机械拖拉阀（60），所述电磁阀（50）和/或机械拖拉阀（60）用于储气罐（30）和气压制动装置（70）之间的连通或断开；传感器单元，包括设置于所述气压制动装置（70）的第一气压传感器（800)及位移传感器（900），和设置于所述储气罐（30）的第二气压传感器（40）；以及，控制单元（10），与所述传感器单元、空气压缩机（20）及电磁阀（50）通讯连接以根据传感信号来控制空气压缩机（20）及电磁阀（50）的开启与关闭。2.如权利要求1所述的汽车制动系统，其特征在于，所述储气罐（30）与气压制动装置（70）之间设有第一管道、第二管道及第三管道，所述第一管道一端与所述气压制动装置（70）连通，另一端与所述机械拖拉阀（60）连通，所述第二管道及第三管道的一端分别与所述机械拖拉阀（60）连通，另一端分别与所述储气罐（30）连通，所述电磁阀（50）设于所述第二管道或第三管道。3.如权利要求2所述的汽车制动系统，其特征在于，所述气压制动装置（70）包括：制动泵，内设有进行液压控制的制动活塞（100）及出油口（200）；气压助力组件，设有与所述制动活塞（100）连接的助力活动杆（600）、外壳（400）及设于所述外壳（400）内部的真空鼓（500），所述助力活动杆（600）贯穿连接于所述外壳（400）及真空鼓（500），并且所述助力活动杆（600）的一端抵接于所述制动活塞（100），另一端固定并延伸出所述真空鼓（500），以在所述助力活动杆（600）受压力的作用下对所述制动活塞（100）施加压力而产生制动；以及，踏板活塞杆（700），其中一端与助力活动杆（600）连接，另一端与脚踏板连接，以在脚踏踏板的作用下对所述助力活动杆（600）施加压力。4.如权利要求3所述的汽车制动系统，其特征在于，所述外壳（400）上设有通气口（300），所述气压制动装置（70）通过所述通气口（300）与所述储气罐（30）连通。5.如权利要求1所述的汽车制动系统，其特征在于，还包括设于车辆上的前方车辆检测传感器，所述前方车辆检测传感器与所述控制单元（10）通讯连接，以根据传感信号来控制空气压缩机（20）及电磁阀（50）的开启与关闭。6.如权利要求5所述的汽车制动系统，其特征在于，所述前方车辆检测传感器为激光雷达传感器、红外传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器中的一种或多种。7.一种汽车制动方法，应用于汽车制动系统，其特征在于，包括：响应于储气罐内第二气压传感器检测的空气压力值；确定所述空气压力值小于或等于第一预设值，控制所述电磁阀开启以对车辆进行制动。8.如权利要求7所述的汽车制动方法，其特征在于，所述响应于储气罐内第二气压传感器检测的空气压力值的步骤之后还包括：
确定所述空气压力值大于第一预设值且小于或等于第二预设值，其中，第二预设值大于第一预设值，发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户检查供气单元是否存在故障。9.如权利要求7所述的汽车制动方法，其特征在于，所述汽车制动方法还包括：响应于所述电磁阀发生故障；发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒用户电子阀存在故障，需要手拉机械拖拉阀进行汽车制动；用户手拉机械拖拉阀并使之进入打开状态，以对车辆进行制动。10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器及存储器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求7至9任一项所述的汽车制动方法。

技术总结
本发明涉及汽车制动技术领域，公开了一种汽车制动系统、汽车制动方法及电子设备，本发明的汽车制动系统包括供气单元，气压制动装置、控制阀单元，传感器单元以及控制单元，供气单元包括空气压缩机及储气罐，控制阀单元包括电磁阀及机械拖拉阀，控制单元与所述传感器单元、供气单元的空气压缩机及控制阀单元的电磁阀通讯连接以根据传感信号来控制空气压缩机及电磁阀的开启与关闭，从而实现汽车的制动与解除制动，本申请的传感器单元包括用于检测储气罐内空气压力的第二气压传感器，当储气罐内的空气压力低于预设值时，控制单元控制电磁阀打开以进行汽车制动，以防止用户在行车过程中因储气罐内气压不足而无法紧急制动。因储气罐内气压不足而无法紧急制动。因储气罐内气压不足而无法紧急制动。


技术研发人员：邓仲文
受保护的技术使用者：邓仲文
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/6/27