一种汽车前门滑移开启机构的制作方法

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车前门滑移开启机构。


背景技术：

2.汽车的车门开启需要一定的空间，当遇到比较窄小的停车环境时，车门开启角度不足，驾驶员和乘客上下车极其不便。目前一些汽车的车门采用滑移机构打开车门，例如客运车和公交车上乘客上下车的车门，但这种滑移机构需要使用车内较大的空间安装，不适用于汽车上；一些汽车将后座的车门设置为滑移开启，但需要在车身外部安装滑轨，不仅影响车身的完整性和美观性，而且滑轨设置于车身外，滑轨内易进入杂物且不便于清理，从而一定程度上影响车门的正常开启，并且由于需要设置滑轨，不适用于汽车前门。


技术实现要素：

3.本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种汽车前门滑移开启机构，能够同时适用于汽车前后门的滑移开启,且不影响车身的整体性。
4.本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种汽车前门滑移开启机构，包括离合机构和滑移机构，所述离合机构安装于车门和车身之间，当车门与车身分离后，滑移机构用于驱动车门前后滑移；所述离合机构包括内外相对设置的车门固定杆和车身固定杆、前后相对设置的驱动杆和联动杆，所述驱动杆的两端分别转动连接于车门固定杆后端和车身固定杆后端，所述联动杆的两端分别转动连接于车门固定杆前端和车身固定杆前端，所述车门固定杆、车身固定杆、驱动杆和联动杆组成四连杆机构，所述驱动杆连接有带动驱动杆转动的离合驱动机构；所述滑移机构包括水平安装于车门上的车门固定滑轨、转动连接于车门固定滑轨上的转动丝杆、沿车门固定滑轨长度方向滑动配合的丝杆螺母、用于锁定丝杆螺母位置的锁定组件和用于驱动转动丝杆转动的滑移驱动机构，所述丝杆螺母套接于转动丝杆上且与转动丝杆螺纹配合；所述车门固定杆上设有用于联动杆滑动的第一滑轨，所述第一滑轨沿车门固定杆的长度方向设置，所述联动杆靠近车门固定杆的一端与第一滑轨滑动配合；所述车身固定杆上设有用于驱动杆滑动的第二滑轨，所述第二滑轨沿车身固定杆的长度方向设置，所述驱动杆靠近车身固定杆的一端与第二滑轨滑动配合。
5.当车门关闭时，车门固定杆和驱动杆之间的夹角接近0度，离合驱动机构带动驱动杆转动，使得车门固定杆和驱动杆之间的夹角越来越大，即车门固定杆相对车身固定杆，车门固定杆向前并远离车身固定杆移动，车门固定杆带动车门向前移动并与车身分离；锁定组件锁定丝杆螺母，滑移驱动机构带动转动丝杆转动，使得转动丝杆带动车门固定滑轨移动，从而使得车门滑移打开，车门滑移时，联动杆在第一滑轨上滑动，驱动杆在第二滑轨上滑动；将第一滑轨和第二滑轨内置，不仅保护了车身外部的整体性和美观性，还能将该滑移开启装置设置于汽车前门。
6.优选地，所述车身固定杆靠近驱动杆的一端设有对转动状态下驱动杆端部进行限位的转动限位件，所述转动限位件包括转动连接于车身固定杆上的转动轴、固定于转动轴
一侧的抵接杆、固定于转动轴另一侧并限制驱动杆滑动的限位杆以及套接于转动轴表面的弹簧件，所述弹簧件一端固定于车身固定杆上，所述弹簧件另一端设置于抵接杆上；所述抵接杆在弹簧件的作用下始终抵接于驱动杆上。抵接杆与限位杆联动，抵接杆抵接于驱动杆上，判断驱动杆的状态，限位杆根据驱动杆的状态判断能否让驱动杆在第二滑轨上滑动。
7.优选地，所述抵接杆与限位杆相互垂直设置，当所述驱动杆垂直于车身固定杆时，所述抵接杆垂直于车身固定杆，所述限位杆与车身固定杆平行。当限位杆与车身固定杆平行时，即限位杆对驱动杆放行，使得驱动杆能够在第二滑轨上滑动。
8.优选地，所述限位杆靠近驱动杆的一侧开设有圆弧槽，所述驱动杆与车身固定杆的转轴位于圆弧槽内。
9.优选地，所述抵接杆远离转动轴的一端朝驱动杆弯曲形成弯曲部，所述弯曲部抵接于驱动杆上。
10.优选地，所述锁定组件包括安装于丝杆螺母上的活动插销和用于锁定活动插销的锁定件，所述锁定件固定于车身上；当车门与车身完全分离时，所述活动插销远离丝杆螺母的一端位于锁定件内；所述锁定件内设有用于对活动插销进行锁止的锁止机构。
11.优选地，所述活动插销靠近丝杆螺母的一端转动连接于丝杆螺母上，所述丝杆螺母上设有用于弹出活动插销的插销弹出组件，所述插销弹出组件包括弹出弹簧和用于安装弹出弹簧的安装板，所述安装板与丝杆螺母固定连接，所述弹出弹簧一端固定于安装板上，所述弹出弹簧另一端固定于活动插销上。
12.优选地，所述锁定件为块状且锁定件靠近活动插销的一侧开设有用于活动插销插入的插入槽，所述插入槽的两端与锁定件的两侧面贯通，且插入槽两端的开槽面积大于插入槽中部的面积。
13.优选地，所述驱动杆转动至与车身固定杆垂直的过程中，所述活动插销远离丝杆螺母一端的移动轨迹为圆弧线，所述锁定件设置于圆弧线上。
14.优选地，所述活动插销远离丝杆螺母的一端设有滚珠，所述锁定件的插入槽中心处开设有与滚珠相对应的圆槽，当所述活动插销进入插入槽内后，所述滚珠抵紧于圆槽内。
15.本发明有益的效果是：本发明通过改变车门打开方式和驱动方式，使其能够运用于汽车的前后门；将第一滑轨和第二滑轨内置，不仅保护了车身外部的整体性，而且能将该滑移开启装置设置于汽车前门；通过转动丝杆和丝杆螺母配合驱动车门滑移，使得车门的滑移更加稳定。
附图说明
16.图1为本实施例的整体结构示意图；
17.图2为本实施例中离合机构的整体结构示意图；
18.图3为本实施例中离合机构俯视角度的整体结构示意图；
19.图4为本实施例中转动限位件的结构示意图；
20.图5为本实施例中离合机构开启时的结构示意图；
21.图6为本实施例中离合机构滑移后的结构示意图；
22.图7为本实施例中滑移机构的结构示意图；
23.图8为本实施例中插销弹出组件的结构示意图；
24.图9为本实施例中锁定件的整体结构示意图；
25.图10为本实施例中锁定件的侧视图；
26.图11为本实施例中活动插销与锁定件刚连接时的示意图；
27.图12为本实施例中活动插销被锁定件锁定时的示意图。
28.附图标记说明：1、离合机构；11、车门固定杆；111、第一滑轨；12、车身固定杆；121、第二滑轨；13、驱动杆；14、联动杆；15、离合驱动机构；16、转动限位件；161、转动轴；162、抵接杆；1621、弯曲部；163、限位杆；1631、圆弧槽；164、弹簧件；2、滑移机构；21、车门固定滑轨；22、转动丝杆；23、丝杆螺母；24、锁定组件；241、活动插销；242、锁定件；243、插入槽；244、滚珠；245、圆槽；25、滑移驱动机构；26、插销弹出组件；261、弹出弹簧；262、安装板。
具体实施方式
29.下面结合附图1-12对本发明作进一步说明：
30.结合图1和图2，本实施例公开了一种汽车前门滑移开启机构，包括离合机构1和滑移机构2，离合机构1安装于车门和车身之间，离合机构1用于将车门与车身分离或闭合；当车门与车身完全分离后，滑移机构2驱动车门前后滑移。
31.车门滑移开启装置可适用于汽车的前门和后门，本实施例以汽车的前门为例，车门靠近车前轮的一端为前端，车门靠近车后轮的一端为后端，车门靠近车内部的一侧为内侧，车门靠近车外部的一侧为外侧；离合机构1安装于车门的底部，滑移机构2安装于车门的中部。
32.结合图2和图3，离合机构1包括水平固定于车门内侧的车门固定杆11、水平固定于车身上的车身固定杆12、转动连接于车门固定杆11后端的驱动杆13和转动连接于车身固定杆12前端的联动杆14，驱动杆13远离车门固定杆11的一端转动连接于车身固定杆12的后端，联动杆14远离车身固定杆12的一端转动连接于车门固定杆11的前端，使得车门固定杆11、驱动杆13、车身固定杆12和联动杆14形成四连杆机构，车门固定杆11与车身固定杆12的长度相等，驱动杆13与联动杆14的长度相等，且驱动杆13和联动杆14均与水平面平行，即形成平行四边形结构，平行四边形结构所在平面与水平面平行。
33.离合机构1还包括用于带动驱动杆13转动的离合驱动机构15，离合驱动机构15固定于车门内侧。当车门关闭时，驱动杆13与车门固定杆11之间的夹角度数接近于0，当需要开启车门时，离合驱动机构15带动驱动杆13转动，使得驱动杆13与车门固定杆11之间的夹角逐渐增大，从而使得车门固定杆11逐渐远离车身固定杆12，即车门离开车身，达到分离车门的作用；当驱动杆13与车门固定杆11之间夹角的度数为90度时，离合驱动机构15对驱动杆13进行锁定，然后滑移机构2对车门进行驱动滑移。
34.车门分离后需要滑移车门，即车门固定杆11和车身固定杆12之间产生相对位移。车门固定杆11上开设用于联动杆14滑动第一滑轨111，车身固定杆12上开设用于驱动杆13滑动的第二滑轨121。驱动杆13靠近车身固定杆12的一端和联动杆14靠近车门固定杆11的一端均设有滑移件，联动杆14的滑移件与第一滑轨111滑动配合，驱动杆13的滑移件与第二滑轨121滑动配合。为了保证驱动杆13和联动杆14的滑移件在车门分离过程中转动但不产生滑移，在第一滑轨111和第二滑轨121上均设有对滑移件进行限位的转动限位件16。
35.参考图4，转动限位件16可通过多种常见结构达到限位的作用，本实施例对其中一
种结构进行详细描述。转动限位件16包括转动连接于车身固定杆12上的转动轴161、固定于转动轴161靠近后端一侧的抵接杆162、固定于转动轴161靠近前端一侧的限位杆163以及套接于转动轴161外部的弹簧件164，抵接杆162抵接于驱动杆13上；弹簧件164为扭转弹簧，扭转弹簧套接于转动轴161上，扭转弹簧的一端为固定于车身固定杆12上表面的固定端(图中未示出)，扭转弹簧的另一端为抵紧于抵接杆162上表面的活动端(图中未示出)，扭转弹簧始终处于压缩状态，使得扭转弹簧的活动端始终推动抵接杆162绕转动轴161逆时针转动，即驱动杆13转动过程中，抵接杆162始终抵接于驱动杆13上。
36.抵接杆162远离转动轴161的一端抵接于驱动杆13上，为了更加方便抵接杆162抵接于驱动杆13上，抵接杆162远离转动轴161的一端朝驱动杆13的方向弯曲形成弯曲部1621，弯曲部1621抵接于驱动杆13上。限位杆163与抵接杆162均固定于转动轴161上且相互垂直设置，驱动杆13转动过程中，抵接杆162在扭转弹簧的作用下抵接于驱动杆13上，使得抵接杆162与驱动杆13一起转动，抵接杆162带动限位杆163一同转动，为了更好地限位驱动杆13，限位杆163靠近驱动杆13的一侧开设圆弧槽1631，当驱动杆13转动至接近垂直于车身固定杆12时，驱动杆13的滑移件仍被圆弧槽1631限位；当驱动杆13垂直于车身固定杆12时，限位杆163在抵接杆162的带动下，限位杆163与车身固定杆12平行，即限位杆163不再对驱动杆13的滑移件进行限位，驱动杆13的滑移件从而能够在车身固定杆12的第二滑轨121上滑移。
37.结合图4、图5和图6，当车门与车身完全分离时，驱动杆13与车身固定杆12相互垂直，此时限位杆163不对驱动杆13的滑移件进行限位，驱动杆13的滑移件在第二滑轨121上滑移；车身固定杆12上设有用于阻挡抵接杆162继续转动的阻挡块，当驱动杆13与车身固定杆12相互垂直时，抵接杆162在扭转弹簧的作用下抵接于阻挡块上。当需要关闭车门时，驱动杆13的滑移件滑移至初始状态，使得抵接杆162的弯曲部1621抵接于驱动杆13上；离合驱动机构15带动驱动杆13顺时针转动，抵接杆162随驱动杆13顺时针转动，抵接杆162带动限位杆163顺时针转动，使得限位杆163对驱动杆13的滑移件进行限位，即驱动杆13的滑移件此时只能转动而不能在第二滑轨121上滑移。
38.结合图3、图5和图6，当车门关闭时，驱动杆13与车门固定杆11之间的夹角接近为0度(图3)；当需要打开车门时，离合驱动机构15带动驱动杆13转动，当驱动杆13与车门固定杆11之间的夹角为90度时(图5)，离合驱动机构15停止工作，且离合驱动机构15对驱动杆13进行锁定，使得驱动杆13无法转动；滑移机构2带动车门滑移，使得车门固定杆11朝前端滑移，即联动杆14的滑移件沿第一滑轨111的长度方向朝驱动杆13滑动，驱动杆13的滑移件沿第二滑轨121的长度方向朝联动杆14方向滑动(图6)。
39.结合图7、图8和图9，滑移机构2包括水平固定于车门内侧的车门固定滑轨21、与车门固定滑轨21两端转动连接的转动丝杆22、沿车门固定滑轨21长度方向滑动配合的丝杆螺母23、对丝杆螺母23进行锁定的锁定组件24和用于驱动转动丝杆22转动的滑移驱动机构25，丝杆螺母23套接于转动丝杆22的外部，且丝杆螺母23与转动丝杆22螺纹配合。
40.结合图8和图9，锁定组件24包括转动连接于丝杆螺母23上的活动插销241和固定于车身上的锁定件242，当车门与车身完全分离后，活动插销241远离丝杆螺母23的一端插接于锁定件242内，锁定件242内还设有对活动插销241进行锁定的锁止机构(图中未示出)，锁止机构的具体形式有多种，只要能够对活动插销241进行锁定即可，在此不做具体限定。
41.参考图8，由于活动插销241需要与车身上的锁定件242相互配合，使得活动插销241需要伸出车门的内饰板，为了减少活动插销241伸出车门内饰板对车内乘客的影响，车门关闭时，活动插销241隐藏于内饰板内，并且内饰板内设有插销弹出组件26，当车门打开时，插销弹出组件26将活动插销241弹出内饰板。插销弹出组件26包括用于弹出插销的弹出弹簧261和用于安装弹出弹簧261的安装板262，安装板262与丝杆螺母23固定连接，弹出弹簧261一端固定于安装板262上，弹出弹簧261的另一端固定于活动插销241上。
42.结合图9和图10，锁定件242为块状，且锁定件242朝向活动插销241的一侧开设有用于活动插销241插入的插入槽243，插入槽243与锁定件242的三侧面贯通，插入槽243的两侧为了便于活动插销241的对准插入，将其设置为扩口状。
43.结合图8和图9，活动插销241远离丝杆螺母23的一端固定有滚珠244，插入槽243中心处开设有与滚珠244相对于的圆槽245，圆槽245对应为四分之一的球形，使得活动插销241进入插入槽243内时，滚珠244能够抵紧于圆槽245内。
44.参考图11，弹出弹簧261处于自然状态时，活动插销241弹出内饰板，且活动插销241与内饰板之间的夹角为a(0
°
《a《90
°
)，a可根据实际设计进行调整，本实施例中a为60
°
。
45.结合图3、图5和图11，当离合驱动机构15带动驱动杆13逆时针转动的过程中，车门固定杆11带动车门分离，车门带动活动插销241移动，在车门从闭合到完全分离的过程中，俯视的方向看，车门的开启路线为圆弧线，活动插销241上滚珠244的移动路线也为圆弧线；从俯视的角度看，锁定件242与车身呈一定角度偏转地固定于车身上，锁定件242的插入槽243设置于锁定件242朝向活动插销241的一侧，且锁定件242设置于滚珠244的移动圆弧线的末端，锁定件242的圆槽245也位于滚珠244的移动圆弧线上。
46.结合图11和图12，当车门分离过程快结束时，活动插销241进入锁定件242的插入槽243内，且滚珠244抵紧于圆槽245内(图11)；当车门分离过程结束时，滚珠244依然位于圆槽245内，活动插销241以滚珠244为轴心旋转了一定角度(图12)，使得活动插销241与内饰板之间的夹角a增大，此时锁定件242内的锁止机构对活动插销241进行锁定。即在车门分离过程结束前，活动插销241和锁定件242实现连接，为了实现活动插销241的正常转动，将活动插销241靠近滚珠244部分可伸缩设置。
47.结合图7和图12，通过锁定活动插销241，使得丝杆螺母23与车身的相对位置锁定，滑移驱动机构25驱动转动丝杆22转动，使得转动丝杆22相对于车身进行移动，转动丝杆22带动车门固定滑轨21移动，从而带动车门朝前端移动，进而实现车门的滑移。
48.当车门需要关闭时，滑移驱动机构25驱动转动丝杆22转动，使得车门朝后端移动到相应位置后，锁定件242内的锁止机构解除对活动插销241的锁定；离合驱动机构15带动驱动杆13转动，使得驱动杆13和车门固定杆11之间的夹角逐渐减小，直至车门关闭。
49.参考图8，车门内侧的内饰板上设有用于隐藏活动插销241的的隐藏组件(图中未示出)，隐藏组件包括用于将活动插销241压入内饰板内的拨片和用于驱动拨片的驱动组件，车门关闭时，拨片将活动插销241压入内饰板，使得弹出弹簧261处于压缩状态；当车门开始分离时，拨片在驱动组件的驱动下离开并不再对活动插销241进行压制，使得活动插销241在弹出弹簧261的作用下弹出内饰板；当车门开始闭合时，拨片在驱动组件的驱动下对活动插销241进行压制，使得活动插销241被压入内饰板内。
50.虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术
人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

技术特征：
1.一种汽车前门滑移开启机构，其特征在于：包括离合机构(1)和滑移机构(2)，所述离合机构(1)安装于车门和车身之间，当车门与车身分离后，滑移机构(2)用于驱动车门前后滑移；所述离合机构(1)包括内外相对设置的车门固定杆(11)和车身固定杆(12)、前后相对设置的驱动杆(13)和联动杆(14)，所述驱动杆(13)的两端分别转动连接于车门固定杆(11)后端和车身固定杆(12)后端，所述联动杆(14)的两端分别转动连接于车门固定杆(11)前端和车身固定杆(12)前端，所述车门固定杆(11)、车身固定杆(12)、驱动杆(13)和联动杆(14)组成四连杆机构，所述驱动杆(13)连接有带动驱动杆(13)转动的离合驱动机构(15)；所述滑移机构(2)包括水平安装于车门上的车门固定滑轨(21)、转动连接于车门固定滑轨(21)上的转动丝杆(22)、沿车门固定滑轨(21)长度方向滑动配合的丝杆螺母(23)、用于锁定丝杆螺母(23)位置的锁定组件(24)和用于驱动转动丝杆(22)转动的滑移驱动机构(25)，所述丝杆螺母(23)套接于转动丝杆(22)上且与转动丝杆(22)螺纹配合；所述车门固定杆(11)上设有用于联动杆(14)滑动的第一滑轨(111)，所述第一滑轨(111)沿车门固定杆(11)的长度方向设置，所述联动杆(14)靠近车门固定杆(11)的一端与第一滑轨(111)滑动配合；所述车身固定杆(12)上设有用于驱动杆(13)滑动的第二滑轨(121)，所述第二滑轨(121)沿车身固定杆(12)的长度方向设置，所述驱动杆(13)靠近车身固定杆(12)的一端与第二滑轨(121)滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种汽车前门滑移开启机构，其特征在于：所述车身固定杆(12)靠近驱动杆(13)的一端设有对转动状态下驱动杆(13)端部进行限位的转动限位件(16)，所述转动限位件(16)包括转动连接于车身固定杆(12)上的转动轴(161)、固定于转动轴(161)一侧的抵接杆(162)、固定于转动轴(161)另一侧并限制驱动杆(13)滑动的限位杆(163)以及套接于转动轴(161)表面的弹簧件(164)，所述弹簧件(164)一端固定于车身固定杆(12)上，所述弹簧件(164)另一端设置于抵接杆(162)上；所述抵接杆(162)在弹簧件(164)的作用下始终抵接于驱动杆(13)上。3.根据权利要求2所述的一种汽车前门滑移开启机构，其特征在于：所述抵接杆(162)与限位杆(163)相互垂直设置，当所述驱动杆(13)垂直于车身固定杆(12)时，所述抵接杆(162)垂直于车身固定杆(12)，所述限位杆(163)与车身固定杆(12)平行。4.根据权利要求3所述的一种汽车前门滑移开启机构，其特征在于：所述限位杆(163)靠近驱动杆(13)的一侧开设有圆弧槽(1631)，所述驱动杆(13)与车身固定杆(12)的转轴位于圆弧槽(1631)内。5.根据权利要求3所述的一种汽车前门滑移开启机构，其特征在于：所述抵接杆(162)远离转动轴(161)的一端朝驱动杆(13)弯曲形成弯曲部(1621)，所述弯曲部(1621)抵接于驱动杆(13)上。6.根据权利要求1所述的一种汽车前门滑移开启机构，其特征在于：所述锁定组件(24)包括安装于丝杆螺母(23)上的活动插销(241)和用于锁定活动插销(241)的锁定件(242)，所述锁定件(242)固定于车身上；当车门与车身完全分离时，所述活动插销(241)远离丝杆螺母(23)的一端位于锁定件(242)内；所述锁定件(242)内设有用于对活动插销(241)进行锁止的锁止机构。7.根据权利要求6所述的一种汽车前门滑移开启机构，其特征在于：所述活动插销
(241)靠近丝杆螺母(23)的一端转动连接于丝杆螺母(23)上，所述丝杆螺母(23)上设有用于弹出活动插销(241)的插销弹出组件(26)，所述插销弹出组件(26)包括弹出弹簧(261)和用于安装弹出弹簧(261)的安装板(262)，所述安装板(262)与丝杆螺母(23)固定连接，所述弹出弹簧(261)一端固定于安装板(262)上，所述弹出弹簧(261)另一端固定于活动插销(241)上。8.根据权利要求7所述的一种汽车前门滑移开启机构，其特征在于：所述锁定件(242)为块状且锁定件(242)靠近活动插销(241)的一侧开设有用于活动插销(241)插入的插入槽(243)，所述插入槽(243)的两端与锁定件(242)的两侧面贯通，且插入槽(243)两端的开槽面积大于插入槽(243)中部的面积。9.根据权利要求8所述的一种汽车前门滑移开启机构，其特征在于：所述驱动杆(13)转动至与车身固定杆(12)垂直的过程中，所述活动插销(241)远离丝杆螺母(23)一端的移动轨迹为圆弧线，所述锁定件(242)设置于圆弧线上。10.根据权利要求9所述的一种汽车前门滑移开启机构，其特征在于：所述活动插销(241)远离丝杆螺母(23)的一端设有滚珠(244)，所述锁定件(242)的插入槽(243)中心处开设有与滚珠(244)相对应的圆槽(245)，当所述活动插销(241)进入插入槽(243)内后，所述滚珠(244)抵紧于圆槽(245)内。

技术总结
一种汽车前门滑移开启机构，包括将车门从车身分离的分离机构，分离机构包括安装于车门上的车门固定杆、安装于车身上的车身固定杆、转动连接于车门固定杆和车身固定杆后端的驱动杆、转动连接于车门固定杆和车身固定杆前端的联动杆，车门固定杆、车身固定杆、驱动杆和联动杆形成四连杆组件；分离机构还包括用于驱动驱动杆转动的驱动件一，驱动件一固定于车门上；车门固定杆和车身固定杆上均设有沿自身长度方向设置的滑轨，驱动杆靠近车身固定杆的一端沿车身固定杆长度方向滑动配合；联动杆靠近车门固定杆的一端沿车门固定杆长度方向滑动配合。本发明具有同时适用于汽车前后门滑移开启,且不影响车身整体性的优点。启,且不影响车身整体性的优点。启,且不影响车身整体性的优点。


技术研发人员：韩瑞 李灿 李铭余 随学永 刘业鹏
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/6/27