增程器的控制方法、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及新能源电动车技术领域，尤其涉及一种增程器的控制方法、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，增程式电动车通过增程器发电给动力电池充电及产生的电能驱动电机，以提高电动汽车的续航能力。在增程式电动车的发动机在负荷状态下工作后，发动机缸内零部件的温度都很高，若突然停机，发动机停止转动，冷却液无法循环流动冷却，发动机缸内持续高温无法降低，发动机缸内零部件存在高温损坏的风险。在相关技术中，针对发动机缸内水温过高的情况，主要采用控制增程器进入怠速模式的方式进行增程器冷却。但是，增程器若长时间处于怠速模式会导致油耗增加，不利于燃油经济性。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种增程器的控制方法、设备及计算机可读存储介质，旨在提高增程器的燃油经济性。
4.本技术实施例提供了一种增程器的控制方法，所述增程器的控制方法，包括：
5.在满足停机条件时，控制增程器进入怠速模式；
6.获取所述怠速模式下的发动机冷却液温度；
7.在所述发动机冷却液温度大于或等于预设温度值时，控制发电机拖动所述发动机正转，以降低所述发动机冷却液温度；
8.在所述发动机冷却液温度小于所述预设温度值时，控制所述增程器执行停机操作。
9.可选地，所述方法还包括：
10.判断增程器是否允许使能；
11.在所述增程器不允许使能时，判定满足停机条件。
12.可选地，所述判断增程器是否允许使能的步骤之后，包括：
13.在所述增程器允许使能时，判断最大除霜请求增程器启动策略和高低怠速请求增程器启动策略是否有效；
14.在所述最大除霜请求增程器启动策略和所述高低怠速请求增程器启动策略均无效时，判断nvh工况停机策略是否有效和整车是否处于强启模式；
15.在所述nvh工况停机策略有效和整车处于强启模式时，判定满足停机条件。
16.可选地，所述在所述增程器的使能条件有效时，判断最大除霜请求增程器启动策略和高低怠速请求增程器启动策略是否有效的步骤之后，还包括：
17.在所述最大除霜请求增程器启动策略和所述高低怠速请求增程器启动策略均无效时，判断整车需求发电功率是否小于预设发电功率；
18.在所述整车需求发电功率小于所述预设发电功率时，判定满足停机条件。
19.可选地，所述判断增程器是否允许使能的步骤包括：
20.在满足所有使能条件时，判定所述增程器允许使能，所述使能条件包括：
21.整车处于启动准备状态；
22.整车、发电机和发动机的故障等级均小于预设故障等级；
23.动力电池的当前剩余电量小于预设电量；
24.增程器启动失败故障标志位失效；
25.发电机和发动机均正常通信；
26.当前剩余油量大于或等于预设油量；
27.发电机反馈的当前状态不处于主动放电状态；
28.未出现过发电机过温、发电机过温、发动机水温过温、发动机机油过温、发动机机油压力过高和发动机机油压力过低导致的停机故障。
29.可选地，所述控制增程器进入怠速模式包括：
30.向所述发动机和所述发电机分别发送扭矩卸载请求，以降低所述发动机和所述发电机的请求扭矩；
31.获取当前发电机反馈的第一扭矩和当前发动机反馈的第二扭矩；
32.获取所述第一扭矩和所述第二扭矩均小于预设扭矩的持续时长；
33.在所持续时长达到预设持续时长时，判定所述增程器已进入所述怠速模式。
34.可选地，所述方法还包括：
35.在所述发电机拖动所述发动机正转的时长超过预设拖动时长，控制所述增程器执行停机操作。
36.可选地，所述控制所述增程器执行停机操作包括：
37.在接收到发动机的停机请求时，控制所述发动机停机；
38.获取发电机的当前转速和当前扭矩；
39.在所述当前转速小于或等于预设转速且所述当前扭矩小于或等于预设扭矩时，控制所述发电机停机。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种增程器的控制设备，所述增程器的控制设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的增程器的控制程序，所述增程器的控制程序被所述处理器执行时实现上述的增程器的控制方法的步骤。
41.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有增程器的控制程序，所述增程器的控制程序被处理器执行时实现上述的增程器的控制方法的步骤。
42.本技术实施例中提供的一种增程器的控制方法、设备及计算机可读存储介质的技术方案，在增程器停机处于怠速模式时，获取发动机冷却液温度，并在发动机冷却液温度大于或等于预设温度值时，控制发电机拖动发动机正转，从而降低发动机冷却液温度。由于在怠速模式下，通过发电机拖动发动机正转降低发动机冷却液温度，提高怠速模式下冷却液温度的降低效率，避免发动机缸内水温过高对发动机零部件的损坏。同时，在冷却液温度下降至符合要求时，控制增程器停机，避免增程器长时间处于怠速模式导致油耗增加的问题，提高增程器的燃油经济性。
附图说明
43.图1为本发明增程器的控制方法第一实施例的流程示意图；
44.图2为本发明增程器使能判断示意图；
45.图3为本发明实施例方案涉及的增程器的控制设备的结构示意图。
46.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。
具体实施方式
47.增程式电动车突然停机时，发动机停止转动，冷却液无法循环流动冷却，发动机缸内持续高温无法降低，导致发动机缸内零部件存在高温损坏的风险。本技术提出了一种增程器的控制方法，在增程器处于怠速模式时，获取发动机冷却液温度，并在发动机冷却液温度大于或等于预设温度值时，控制发电机拖动发动机正转，从而降低发动机冷却液温度。由于在怠速模式下，通过发电机拖动发动机正转降低发动机冷却液温度，相比于怠速模式下冷却液温度的自然冷却，本技术提高冷却液温度的降低效率，避免发动机缸内水温过高对发动机零部件的损坏。同时，在冷却液温度下降符合要求时，控制增程器停机，避免增程器长时间处于怠速模式导致油耗增加的问题，提高增程器的燃油经济性。
48.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
49.第一实施例。
50.如图1所示，在本技术的第一实施例中，本技术的增程器的控制方法，包括以下步骤：
51.步骤s110，在满足停机条件时，控制增程器进入怠速模式。
52.在本实施例中，发动机工作时，有一部分机油供给涡轮增压器转子轴承润滑和用于冷却，正在运行的发动机突然停机后，机油压力迅速下降为零，机油润滑会中断，涡轮增压器内部的热量也无法被机油带走，这时增压器涡轮部分的高温会传到中间，轴承支承壳内的热量不能迅速带走，而同时增压器转子仍在惯性作用下高速旋转。这样就会造成涡轮增压器转轴与轴套之间“咬死”而损坏轴承和轴。此外发动机突然熄火后，此时排气歧管的温度很高，其热量就会被吸收到涡轮增压器壳体上，将停留在增压器内部的机油熬成积炭。当这种积炭越积越多时就会阻塞进油口，导致轴套缺油，加速涡轮转轴与轴套之间的磨损。因此，增程器在执行停机操作，即熄火之前，会先控制增程器处于怠速模式，目的在于使涡轮增压器转子转速下降，降低发动机冷却液温度。在发动机冷却液温度降低到符合要求时，才执行停机操作。
53.增程器是发动机和发电机的组合，即所述增程器包括发动机和发电机。可在满足停机条件时，控制增程器进入怠速模式。降低怠速模式下的发动机冷却液温度。在发动机冷却液温度降低到符合要求时，执行停机操作。
54.在一实施例中，在满足停机条件时，控制增程器进入怠速模式包括两部分，包括：请求进入怠速模式和检测是否已进入怠速模式。通过设置这两部分使得在满足停机条件
时，控制增程器能够正常进入怠速模式，以便后续增程器能够正常停机。
55.可选地，向发动机和发电机分别发送扭矩卸载请求，以降低所述发动机和所述发电机的请求扭矩，此过程为请求进入怠速模式，在这一过程中，发动机和发电机在接收到扭矩卸载请求时，可以按照预设斜率进行卸扭，以实现降低发动机和发电机的请求扭矩的目的。
56.可选地，在向发动机和发电机分别发送扭矩卸载请求之后，还需检测是否已进入怠速模式。可获取当前发电机反馈的第一扭矩和当前发动机反馈的第二扭矩，获取所述第一扭矩和所述第二扭矩均小于预设扭矩的持续时长；在所持续时长达到预设持续时长时，判定所述增程器已进入所述怠速模式。其中，可在第一扭矩和第二扭矩均小于预设扭矩时，获取所述第一扭矩和所述第二扭矩小于所述预设扭矩的起始时间和终止时间，根据所述起始时间和所述终止时间确定所述持续时长。例如，假设预设扭矩设置为5n.m，持续时长设置为5s，那么可在5s时间内发电机反馈的第一扭矩和发动机反馈的第二扭矩都小于5n.m时，则认为卸扭完成，判定增程器已进入怠速模式。
57.步骤s120，获取所述怠速模式下的发动机冷却液温度。
58.在本实施例中，发动机冷却液温度是通过冷却液温度传感器测量得到，冷却液温度传感器并将所述发动机冷却液温度发送至系统，从而得到发动机冷却液温度。冷却液温度降低到符合要求需要一段时间，若在此期间增程器一直处于怠速模式，会使得增程式电动汽车的油耗增加，降低燃油经济性。因此，为了降低增程式电动汽车的油耗，需要提高发动机冷却液温度的降低效率。
59.步骤s130，在所述发动机冷却液温度大于或等于预设温度值时，控制发电机拖动所述发动机正转，以降低所述发动机冷却液温度。
60.在本实施例中，预设温度值为设置的温度阈值，该预设温度值可根据实际情况进行设置。系统的温度判断模块将发动机冷却液温度与预设温度值进行比对，并将比对结果发送至系统，例如，发动机冷却液温度为130℃，预设温度值为106℃，则比对结果为所述发动机冷却液温度高于预设温度值。若所述发动机冷却液温度高于预设温度值，采用发电机拖动发动机正转的方式，使水泵运转，增程器的冷却液持续循环，提高发动机冷却液温度降低效率，在不改变零部件结构和车辆成本的情况下，有效提高发动机冷却液温度降低效率。在控制发电机拖动发动机正转的同时，实时获取怠速模式下的发动机冷却液温度进行温度判断，以判断冷却液温度是否降低至符合要求。
61.步骤s140，在所述发动机冷却液温度小于所述预设温度值时，控制所述增程器执行停机操作。
62.在本实施例中，在发动机冷却液温度小于预设温度值时，依次控制发电机和发动机停机，从而达到控制增程器停机的目的。需要说明的是，正常情况下，通过发电机拖动所述发动机正转，发动机冷却液温度可在一定时间内下降到目标值以下。
63.本实施例根据上述技术方案，在增程器处于怠速模式时，获取发动机冷却液温度，并在发动机冷却液温度大于或等于预设温度值时，控制发电机拖动发动机正转，从而降低发动机冷却液温度。相比于怠速模式下冷却液温度的自然冷却，由于本技术在怠速模式下，通过发电机拖动发动机正转降低发动机冷却液温度，提高冷却液温度的降低效率，避免发动机缸内水温过高对发动机零部件的损坏。同时，在冷却液温度下降符合要求时，控制增程
器停机，避免增程器长时间处于怠速模式导致油耗增加的问题，提高增程器的燃油经济性。
64.第二实施例。
65.在本技术第一实施例步骤s110之前，本技术的增程器的控制方法包括：
66.步骤s210，判断增程器是否允许使能。
67.在本实施例中，增程器是否允许使能表示是否允许启动增程器。可预先根据实际情况设置多个增程器是否允许使能的判断条件。在满足所有使能条件时，判定增程器允许使能，发送使能标志位，即允许启动增程器。
68.可选地，本技术所设置的使能条件包括但不限于图2中所示的判断条件：
69.(1)整车处于启动准备状态；
70.(2)整车、发电机和发动机的故障等级均小于预设故障等级；
71.(3)动力电池的当前剩余电量小于预设电量；
72.(4)增程器启动失败故障标志位失效；
73.(5)发电机和发动机均正常通信；
74.(6)当前剩余油量大于或等于预设油量；
75.(7)发电机反馈的当前状态不处于主动放电状态；
76.(8)未出现过发电机过温、发电机过温、发动机水温过温、发动机机油过温、发动机机油压力过高和发动机机油压力过低导致的停机故障。
77.本技术通过设置上述多个增程器使能判断条件，在满足所有使能条件时，启动增程器，提高判断精度，使得增程器的启停控制更加智能。
78.可选地，在上述使能条件中的其中一个不满足时，判定增程器不允许使能，发送不允许使能标志位，此时增程器不启动。也即当满足以下任一条件时，判定增程器不允许使能：
79.(1)整车不处于启动准备状态；
80.(2)整车、发电机或发动机的故障等级大于或等于预设故障等级；
81.(3)动力电池的当前剩余电量大于或等于预设电量；
82.(4)增程器启动失败故障标志位有效；
83.(5)发电机和发动机无法正常通信；
84.(6)当前剩余油量小于预设油量；
85.(7)发电机反馈的当前状态处于主动放电状态；
86.(8)出现过发电机过温、发电机过温、发动机水温过温、发动机机油过温、发动机机油压力过高和发动机机油压力过低导致的停机故障。
87.本技术通过设置上述多个增程器使能判断条件，在不满足其中一个使能条件时，不启动增程器，使得增程器的启停控制更加智能。
88.步骤s220，在所述增程器不允许使能时，判定满足停机条件。
89.在本实施例中，在控制增程器进入怠速模式之前，需要确定增程器的怠速模式是启动时进入的怠速模式还是停机时进入的怠速模式，也即在控制增程器进入怠速模式之前，需要判断增程器所满足的条件，进而判断增程器当前是停机或者启动。例如，本技术在检测到满足停机条件时，确定增程器的怠速模式是停机下进入的怠速模式，此时，控制增程器进入怠速模式。
90.满足停机条件的触发条件有许多。在一实施例中，其中一个就是受增程器使能状态的影响，可根据增程器是否允许使能进而判断增程器是否满足停机或启动条件。例如，在增程器不允许使能时，不发出增程器使能标志位，判定满足停机条件。在增程器允许使能时，发出增程器使能标志位，判定增程器满足启动条件。
91.在增程器不允许使能时，判定满足停机条件。在满足停机条件时，控制增程器进入怠速模式；获取怠速模式下的发动机冷却液温度。在发动机冷却液温度大于或等于预设温度值时，控制发电机拖动发动机正转以降低发动机冷却液温度。在发动机冷却液温度小于预设温度值时，控制增程器执行停机操作。本技术通过上述具体实施方式，使得增程器停机怠速模式下，通过控制发电机拖动发动机转动以降低发动机冷却液温度，提高冷却液温度的降低效率，并提高电动汽车的燃油经济性。
92.在一实施例中，增程器满足停机的触发条件还受整车当前所启动的策略的类型和增程器的使能状态的影响。
93.可选地，判断增程器是否允许使能，在增程器允许使能时，判断最大除霜请求增程器启动策略和高低怠速请求增程器启动策略是否有效。在最大除霜请求增程器启动策略和高低怠速请求增程器启动策略均无效时，进而判断nvh工况停机策略是否有效和整车是否处于强启模式；在所述nvh工况停机策略有效和整车处于强启模式时，判定满足停机条件。在满足停机条件时，控制增程器进入怠速模式；获取怠速模式下的发动机冷却液温度。在发动机冷却液温度大于或等于预设温度值时，控制发电机拖动发动机正转以降低发动机冷却液温度。在发动机冷却液温度小于预设温度值时，控制增程器执行停机操作。
94.还可在最大除霜请求增程器启动策略和高低怠速请求增程器启动策略均有效时，返回判断增程器是否允许使能的步骤。可选地，还可在所述nvh工况停机策略无效和整车不处于强启模式时，返回判断增程器是否允许使能的步骤。
95.可选地，还可判断增程器是否允许使能，在增程器允许使能时，判断最大除霜请求增程器启动策略和高低怠速请求增程器启动策略是否有效。在最大除霜请求增程器启动策略和高低怠速请求增程器启动策略均无效时，进而判断整车需求发电功率是否小于预设发电功率，在所述整车需求发电功率小于所述预设发电功率时，判定满足停机条件。在满足停机条件时，控制增程器进入怠速模式；获取怠速模式下的发动机冷却液温度。在发动机冷却液温度大于或等于预设温度值时，控制发电机拖动发动机正转以降低发动机冷却液温度。在发动机冷却液温度小于预设温度值时，控制增程器执行停机操作。
96.还可在所述整车需求发电功率大于或等于所述预设发电功率时，返回判断增程器是否允许使能的步骤。
97.其中，上述的最大除霜请求增程器启动策略有效表示整车当前启动了最大除霜功能，在启动最大除霜功能时，请求增程器启动。在增程器允许使能和启动了最大除霜功能时，则判定增程器满足启动条件。
98.上述的高低怠速请求增程器启动策略包括：高怠速请求增程器启动策略和低怠速请求增程器启动策略，高怠速请求增程器启动策略和低怠速请求增程器启动策略可根据实际情况进行设置。因为节气门通过怠速控制阀来控制发动机的进气量，因此可通过调整怠速控制阀的开度从而调整车辆怠速的高低。高低怠速请求增程器启动策略有效表示整车当前启动了高怠速功能或低怠速功能，在启动高怠速功能或低怠速功能时，请求增程器启动。
在增程器允许使能和启动了高低怠速功能时，则判定增程器满足启动条件。
99.其中，所述预设发电功率可根据实际情况进行确定，本技术的预设发电功率可以设置为4kw。
100.在一实施例中，针对上述的nvh工况停机策略：为了在车辆静态或者低速的情况下关闭增程器以提高整车nvh性能，降低噪音，持续检测剩余电量、车速、油门踏板深度等信息，同时满足以下条件时，整车进入nvh工况停机策略，所述条件包括：动力电池反馈的剩余电量大于或等于第一预设剩余电量、整车当前车速小于或等于第一预设车速、整车当前油门深度小于或等于第一预设油门深度、当前油门深度小于或等于第一预设油门深度的持续时长大于或等于第一预设时长、当前不处于强启模式。例如，假设动力电池反馈的剩余电量为30％、第一预设剩余电量为25％；当前车速为15km/h、第一预设车速为20km/h；整车当前油门深度10％、第一预设油门深度为20％；当前油门深度小于或等于第一预设油门深度的持续时长为70s，第一预设时长为60s；整车当前不处于强启模式。由于动力电池反馈的剩余电量≥25％且整车当前车速≤20km/h且整车当前油门深度≤20％持续的时间≥60s且整车当前不处于rec强启模式，则判断进入nvh工况停机策略。
101.可选地，当以下任一条件满足时，整车退出nvh停机工况，所述条件包括：动力电池反馈的剩余电量小于或等于第二剩余电量、整车当前车速大于或等于第二预设车速、整车当前车速大于或等于所述第二预设车速的持续时长大于或等于第二预设时长、当前油门深度大于或等于第二预设油门深度、当前油门深度大于或等于第二油门深度的持续时长大于或等于第三预设时长、整车当前处于强启模式。例如，假设动力电池反馈的剩余电量为20％、第二预设剩余电量为22％；当前车速为35km/h、第二预设车速为30km/h、当前车速大于或等于所述第二预设车速的持续时长25s、第二预设时长为20s；整车当前油门深度80％、第二预设油门深度为70％；当前油门深度大于或等于第二预设油门深度的持续时长为15s，第三预设时长为12s；整车当前处于强启模式。由于动力电池反馈的剩余电量≤22％、整车当前车速≥30km/h持续时间≥20s、整车当前油门深度≥70％持续时间≥12s、整车当前处于rec强启模式，退出nvh工况停机策略。
102.在一实施例中，针对上述的高低怠速请求增程器启动策略，检测高低怠速请求增程器启动策略是否有效采用的方式包括：汽油增程器双怠速法和柴油增程器自由加速法。其中，
103.(1)汽油增程器双怠速法
104.汽油增程器归属于汽油车范畴，采用gb18285-2018中的双怠速法实现排放检测，在检测前需提前热机，使发动机水温≥70℃时开始测试；
105.增程器在运行过程中持续检测如下条件：
106.1)整车当前车速处于≤3km/h；
107.2)整车当前档位为n档；
108.3)增程器允许使能条件有效；
109.4)增程器怠速开关设置为高或低怠速；
110.当上述条件同时满足时，认为高低怠速启动增程器策略有效；当上述条件任一条件无效时，增程器认为高低怠速启动增程器策略无效；
111.(2)柴油增程器自由加速法
112.柴油增程器属于柴油车范畴，采用gb3847-2018中的自由加速法实现排放检测，在检测前需提前热机，使发动机水温≥70℃时开始测试；
113.增程器在运行过程中持续检测如下条件：
114.1)整车当前车速处于≤3km/h；
115.2)整车当前档位为n档；
116.3)增程器允许使能条件有效；
117.4)增程器怠速开关设置为高或低怠速；
118.当增程器检测到上述条件同时满足时，增程器认为高低怠速启动增程器策略有效；当上述条件任一条件无效时，增程器认为高低怠速启动增程器策略无效。
119.在一实施例中，增程器在运行过程中持续检测各策略对增程器的停机需求，可能会存在策略或模式冲突。对于增程器具有停机需求的策略，增程器按照如下顺序进行策略的优先级控制：增程器排放检测功能策略＞电池加热启动增程器策略＞强启模式＞nvh工况停机策略＞智能模式＞纯电模式＞最大除霜请求增程器启动策略。
120.其中，针对上述的排放检测请求增程器启动策略：当车辆上牌或者年检时，车辆过检测线测排放，需要将发动机在固定转速的情况下持续运转一定的时间，根据匹配车型、燃料不同，排放检测功能策略也不相同。
121.本技术通过上述方式，判断增程器在不同场景下是否满足停机条件，使得增程器在不同场景下均能实现正常的停机。
122.第三实施例。
123.基于第一实施例，在本技术的第三实施例中，所述增程器的控制方法包括以下步骤：
124.步骤s110，在满足停机条件时，控制增程器进入怠速模式；
125.步骤s120，获取所述怠速模式下的发动机冷却液温度；
126.步骤s130，在所述发动机冷却液温度大于或等于预设温度值时，控制发电机拖动所述发动机正转，以降低所述发动机冷却液温度；
127.步骤s310，在所述发电机拖动所述发动机正转的时长超过预设拖动时长，控制所述增程器执行停机操作。
128.在本实施例中，还可以设置发电机拖动发动机正转的时长，若发电机拖动发动机正转的时长超过预设拖动时长，则控制增程器执行停机操作。若发电机拖动发动机到预设拖动时长后，增程器发动机冷却液温度仍大于或等于预设温度值，则控制增程器停机，防止停机指令发出后，若发动机冷却液温度仍无法降低到目标值，增程器长时间运转，无法停机。此项功能为额外冗余保护功能，避免极端情况出现。
129.在一实施例中，在发动机冷却液温度小于预设温度值，或者发电机拖动发动机正转的时长超过预设拖动时长之后，控制增程器执行停机操作。具体的，控制所述增程器执行停机操作包括以下步骤：
130.步骤s141，在接收到发动机的停机请求时，控制所述发动机停机；
131.在本实施例中，在发动机冷却液温度小于预设温度值或者发电机拖动发动机正转的时长超过预设拖动时长时，发送请求发动机停机的请求。系统在接收到发动机停机的请求时，控制发动机停机。
132.在本实施例中，在控制发动机停机之后，可进一步判断发动机是否停机成功。此时，增程器获取发动机反馈的当前状态并开始计时；若检测到发动机反馈的当前状态为停机状态时，表示发动机已停机。增程器进一步获取发电机反馈的当前转速和当前扭矩。
133.步骤s142，获取发电机的当前转速和当前扭矩；
134.步骤s143，在所述当前转速小于或等于预设转速且所述当前扭矩小于或等于预设扭矩时，控制所述发电机停机。
135.可选地，还可获取当前转速小于或等于预设转速且当前扭矩小于或等于预设扭矩的持续时长，在该持续时长小于所设置的预设时长时，则控制发电机停机。例如，若5s内检测到发电机反馈的当前转速小于或等于100rpm且当前扭矩小于或等于5n.m，则控制发电机停机；若超时，则认为发电机降转速超时。
136.可选地，在控制发电机停机之后，可进一步判断发电机是否停机成功。此时，增程器获取发电机反馈的当前状态并开始计时；若检测到发电机反馈的当前状态为停机状态时，表示发电机已停机。例如，若发电机在500ms内反馈的当前状态为停机状态，则认为发电机已关闭；若超时则认为关闭超时。
137.本发明实施例提供了增程器的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
138.参照图3，图3为本发明实施例方案涉及的增程器的控制设备的结构示意图。本技术实施例公开了一种增程器的控制设备，所述增程器的控制设备包括：存储器1002、处理器1001及存储在所述存储器1002上并可在所述处理器1001上运行的增程器的控制程序，所述增程器的控制程序被所述处理器1001执行时实现增程器的控制方法的步骤。
139.存储器1002可用于存储软件程序以及模块，处理器1001通过运行存储在存储器1002的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1002可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述终端的使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器1002，还可以包括非易失性存储器1002，例如至少一个磁盘存储器1002件、闪存器件或其他易失性固态存储器1002件。相应地，存储器1002还可以包括存储器1002控制器，以提供处理器1001对存储器1002的访问。
140.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的控制程序时，执行以下操作：
141.在满足停机条件时，控制增程器进入怠速模式；
142.获取所述怠速模式下的发动机冷却液温度；
143.在所述发动机冷却液温度大于或等于预设温度值时，控制发电机拖动所述发动机正转，以降低所述发动机冷却液温度；
144.在所述发动机冷却液温度小于所述预设温度值时，控制所述增程器执行停机操作。
145.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的控制程序时，执行以下操作：
146.判断增程器是否允许使能；
147.在所述增程器不允许使能时，判定满足停机条件。
148.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的控制程序时，执行以下操作：
149.在所述增程器允许使能时，判断最大除霜请求增程器启动策略和高低怠速请求增程器启动策略是否有效；
150.在所述最大除霜请求增程器启动策略和所述高低怠速请求增程器启动策略均无效时，判断nvh工况停机策略是否有效和整车是否处于强启模式；
151.在所述nvh工况停机策略有效和整车处于强启模式时，判定满足停机条件。
152.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的控制程序时，执行以下操作：
153.在所述最大除霜请求增程器启动策略和所述高低怠速请求增程器启动策略均无效时，判断整车需求发电功率是否小于预设发电功率；
154.在所述整车需求发电功率小于所述预设发电功率时，判定满足停机条件。
155.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的控制程序时，执行以下操作：
156.在满足所有使能条件时，判定所述增程器允许使能，所述使能条件包括：
157.整车处于启动准备状态；
158.整车、发电机和发动机的故障等级均小于预设故障等级；
159.动力电池的当前剩余电量小于预设电量；
160.增程器启动失败故障标志位失效；
161.发电机和发动机均正常通信；
162.当前剩余油量大于或等于预设油量；
163.发电机反馈的当前状态不处于主动放电状态；
164.未出现过发电机过温、发电机过温、发动机水温过温、发动机机油过温、发动机机油压力过高和发动机机油压力过低导致的停机故障。
165.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的控制程序时，执行以下操作：
166.向所述发动机和所述发电机分别发送扭矩卸载请求，以降低所述发动机和所述发电机的请求扭矩；
167.获取当前发电机反馈的第一扭矩和当前发动机反馈的第二扭矩；
168.获取所述第一扭矩和所述第二扭矩均小于预设扭矩的持续时长；
169.在所持续时长达到预设持续时长时，判定所述增程器已进入所述怠速模式。
170.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的控制程序时，执行以下操作：
171.在所述发电机拖动所述发动机正转的时长超过预设拖动时长，控制所述增程器执行停机操作。
172.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的控制程序时，执行以下操作：
173.在接收到发动机的停机请求时，控制所述发动机停机；
174.获取发电机的当前转速和当前扭矩；
175.在所述当前转速小于或等于预设转速且所述当前扭矩小于或等于预设扭矩时，控制所述发电机停机。
176.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有增程器的控制程序，所述增程器的控制程序被处理器1001执行时实现如上所述的增程器的控制方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
177.由于本技术实施例提供的计算机可读存储介质，为实施本技术实施例的方法所采用的计算机可读存储介质，故而基于本技术实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该计算机可读存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本技术实施例的方法所采用的计算机可读存储介质都属于本技术所欲保护的范围。
178.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
179.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
180.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
181.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种增程器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在满足停机条件时，控制增程器进入怠速模式；获取所述怠速模式下的发动机冷却液温度；在所述发动机冷却液温度大于或等于预设温度值时，控制发电机拖动所述发动机正转，以降低所述发动机冷却液温度；在所述发动机冷却液温度小于所述预设温度值时，控制所述增程器执行停机操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断增程器是否允许使能；在所述增程器不允许使能时，判定满足停机条件。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断增程器是否允许使能的步骤之后，包括：在所述增程器允许使能时，判断最大除霜请求增程器启动策略和高低怠速请求增程器启动策略是否有效；在所述最大除霜请求增程器启动策略和所述高低怠速请求增程器启动策略均无效时，判断nvh工况停机策略是否有效和整车是否处于强启模式；在所述nvh工况停机策略有效和整车处于强启模式时，判定满足停机条件。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述增程器的使能条件有效时，判断最大除霜请求增程器启动策略和高低怠速请求增程器启动策略是否有效的步骤之后，还包括：在所述最大除霜请求增程器启动策略和所述高低怠速请求增程器启动策略均无效时，判断整车需求发电功率是否小于预设发电功率；在所述整车需求发电功率小于所述预设发电功率时，判定满足停机条件。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断增程器是否允许使能的步骤包括：在满足所有使能条件时，判定所述增程器允许使能，所述使能条件包括：整车处于启动准备状态；整车、发电机和发动机的故障等级均小于预设故障等级；动力电池的当前剩余电量小于预设电量；增程器启动失败故障标志位失效；发电机和发动机均正常通信；当前剩余油量大于或等于预设油量；发电机反馈的当前状态不处于主动放电状态；未出现过发电机过温、发电机过温、发动机水温过温、发动机机油过温、发动机机油压力过高和发动机机油压力过低导致的停机故障。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制增程器进入怠速模式包括：向所述发动机和所述发电机分别发送扭矩卸载请求，以降低所述发动机和所述发电机的请求扭矩；获取当前发电机反馈的第一扭矩和当前发动机反馈的第二扭矩；获取所述第一扭矩和所述第二扭矩均小于预设扭矩的持续时长；在所持续时长达到预设持续时长时，判定所述增程器已进入所述怠速模式。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述发电机拖动所述发动机正转的时长超过预设拖动时长，控制所述增程器执行停机操作。8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述增程器执行停机操作包括：在接收到发动机的停机请求时，控制所述发动机停机；获取发电机的当前转速和当前扭矩；在所述当前转速小于或等于预设转速且所述当前扭矩小于或等于预设扭矩时，控制所述发电机停机。9.一种增程器的控制设备，其特征在于，所述增程器的控制设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的增程器的控制程序，所述增程器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的增程器的控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有增程器的控制程序，所述增程器的控制程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的增程器的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了增程器的控制方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在满足停机条件时，控制增程器进入怠速模式；获取所述怠速模式下的发动机冷却液温度；在所述发动机冷却液温度大于或等于预设温度值时，控制发电机拖动所述发动机正转，以降低所述发动机冷却液温度；在所述发动机冷却液温度小于所述预设温度值时，控制所述增程器执行停机操作。在怠速模式下，由于通过发电机拖动发动机正转降低发动机冷却液温度，提高怠速模式下冷却液温度的降低效率，避免发动机缸内水温过高对发动机零部件的损坏。同时，在冷却液温度下降符合要求时，控制增程器停机，避免增程器长时间处于怠速模式导致油耗增加的问题，提高增程器的燃油经济性。性。性。


技术研发人员：郭英伟 徐秀华 张强
受保护的技术使用者：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 浙江远程商用车研发有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/6/27