车载信息娱乐终端的低功耗控制方法、系统、介质及设备与流程

1.本发明涉及汽车节能领域，具体涉及一种车载信息娱乐终端的低功耗控制方法、系统、介质及设备。


背景技术：

2.车载信息娱乐终端在电路上一般由两种主要的控制芯片组成，分别是mcu(micro control unit，微控制单元)和soc(system on chip，系统级芯片)，mcu主要承担信号转换、电源管理等任务。
3.mcu的软件是可更新的，因此分为bootloader(升级程序、启动程序)和app(应用程序)两部分，其中信号转换、电源管理等mcu的主要任务都在app的软件里面，bootloader只负责对app进行刷写升级。因此，bootloader软件只会对升级进行处理。
4.实际上，可能存在bootloader升级app失败而用户不知晓的场景，在此场景下，mcu软件一直驻留在bootloader运行程序，用户停车离车后，因bootloader不带电源管理功能，因此不会管理与soc的休眠唤醒以及对板上电源进行下电，导致车载信息娱乐终端总成一直处于非休眠的高耗电状态(电流大小约1a)，导致整车亏电。
5.因此，如果能提供一种解决微控制单元刷写失败后，车载信息娱乐终端不休眠导致整车亏电问题的方法，则更有利于车载信息娱乐终端实现低功耗和车辆节能。


技术实现要素：

6.鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种车载信息娱乐终端的低功耗控制方法、系统、介质及设备，以解决上述解决微控制单元刷写失败后，车载信息娱乐终端不休眠导致整车亏电的技术问题。
7.为实现上述目的及相关目的，本发明第一方面提供一种车载信息娱乐终端的低功耗控制方法，该方法包括：
8.采集车载电源的档位状态；
9.当档位状态处于关闭档位时，获取车载信息娱乐终端微控制单元的升级程序在预设时长内的运行状态；
10.将运行状态与预设休眠条件进行比较，当运行状态满足预设休眠条件时，对车载信息娱乐终端系统级芯片发送休眠指令；
11.获取系统级芯片在执行休眠指令过程中的工作状态；
12.将工作状态与预设断电条件进行比较，以根据比较结果实施休眠唤醒策略，休眠唤醒策略包括调整外设电源、系统级芯片的电源的上下电状态，使微控制单元进入低功耗模式，以及在低功耗模式下，检测到车载电源的档位状态满足预设唤醒条件时，对处于低功耗模式的微控制单元和系统级芯片进行唤醒。
13.于本技术的一实施例中，预设休眠条件为当车载电源档位为关闭档位时，升级程序在预设时长内的运行状态为无升级行为。
14.于本技术的一实施例中，休眠指令为上拉通用型输入输出以通知系统级芯片休眠。
15.于本技术的一实施例中，预设断电条件为对系统级芯片进入休眠所用时长进行计时，当时长达到预设休眠阈值时，系统级芯片的工作状态为已休眠。
16.于本技术的一实施例中，预设唤醒条件为车载信息娱乐终端检测到存在唤醒源，唤醒源为车载电源的档位状态处于启动档位。
17.于本技术的一实施例中，当车载信息娱乐终端对处于低功耗模式的微控制单元和系统级芯片进行唤醒后，执行上电指令，上电指令为对外设电源和/或系统级芯片上电。
18.本发明第二方面提供一种车载信息娱乐终端的低功耗控制系统，该系统包括：
19.电源档位检测模块，用于采集车载电源的档位状态；
20.升级程序运行状态检测模块，用于当档位状态处于关闭档位时，获取车载信息娱乐终端微控制单元的升级程序在预设时长内的运行状态；
21.休眠判断模块，用于将运行状态与预设休眠条件进行比较，判断运行状态是否满足预设休眠条件；
22.休眠执行模块，用于当运行状态满足预设休眠条件时，对车载信息娱乐终端系统级芯片发送休眠指令；
23.工作状态检测模块，用于获取系统级芯片在执行休眠指令过程中的工作状态；
24.休眠唤醒策略执行模块，用于将工作状态与预设断电条件进行比较，以根据比较结果实施休眠唤醒策略，休眠唤醒策略包括调整外设电源、系统级芯片的电源的上下电状态，使微控制单元进入低功耗模式，以及在低功耗模式下，检测到车载电源的档位状态满足预设唤醒条件时，对处于低功耗模式的微控制单元和系统级芯片进行唤醒。
25.于本技术的一实施例中，系统还包括上电模块，用于在车载信息娱乐终端对处于低功耗模式的微控制单元和系统级芯片进行唤醒后，执行上电指令，上电指令为对外设电源和/或系统级芯片上电。
26.于本技术的一实施例中，系统还包括计时模块，用于对升级程序的升级行为进行计时和/或对系统级芯片进入休眠所用时长进行计时。
27.于本技术的一实施例中，休眠唤醒策略执行模块还包括检测模块，用于对车载电源档位的电平和中断源进行检测。
28.于本技术的一实施例中，系统还包括第一电源管理模块，用于对升级程序进行电源管理；第二电源管理模块，用于对车载信息娱乐终端内应用程序进行电源管理。
29.本发明第三方面提供一种设备，该设备包括：
30.一个或多个处理器；
31.存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得设备实现上述的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法。
32.本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法。
33.本发明的有益效果：本发明采集车载电源档位状态并进行判断，当电源档位状态处于关闭档位时，对升级程序在预设时长内的运行状态检测，判断其是否满足预设休眠条
件，当不满足预设休眠条件，即在预设时长内存在升级行为时，升级程序继续进行执行升级指令；当满足预设休眠条件且满足预设断电条件时，对受微控制单元控制的外设电源进行断电，且微控制单元进入低功耗模式，若不满足预设断电条件，则对系统级芯片电源进行断电。同时，本发明针对升级程序设置第一电源管理模块，能够解决常规微控制单元的电源管理只在应用程序中，微控制单元刷写失败后，升级程序不会与系统级芯片的休眠唤醒、外设电源的断电相互关联，而导致整车亏电的问题。本发明对车载信息娱乐终端的低功耗控制方法简单，通过该方法能够使得车辆的能耗更低、更加节能。
34.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
36.图1是本技术的一示例性实施例示出的微控制单元软件整体架构图；
37.图2是本技术的一示例性实施例示出的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法流程图；
38.图3是本技术的另一示例性实施例示出的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法流程图；
39.图4是本技术的另一示例性实施例示出的微控制单元第一电源管理流程图；
40.图5是本技术的一示例性实施例示出的车载信息娱乐终端的低功耗控制系统的框图；
41.图6是本技术的一示例性实施例示出的休眠唤醒策略执行模块内部框图；
42.图7示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
43.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
44.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
45.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以
避免使本发明的实施例难以理解。
46.首先需要说明的是，本发明中断电等同于下电。
47.mcu，微控制单元(microcontroller unit))，又称单片微型计算机(single chip microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(central process unit；cpu)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(timer)、usb、a/d转换、uart(异步收发传输器)、plc(可编程逻辑控制器)、dma(直接存储器访问)等周边接口，甚至lcd(液晶显示器)驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、pc外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等。
48.soc(system on chip)，系统级芯片，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。同时它又是一种技术，用以实现从确定系统功能开始，到软/硬件划分，并完成设计的整个过程。soc从reset开始启动，然后通过一种通用加载程序，如bootloader，把代码从断电可保存内容的芯片，如flash，加载到sram(soc芯片内的存储芯片)。soc可以包括三种电源管理的状态机，运行(running)、唤醒(star up)以及停机(shut down)。
49.bootloader，升级程序，在嵌入式操作系统中，bootloader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像bios(基本输入输出系统)那样的固件程序(有的嵌入式cpu也会内嵌一段短小的启动程序)，因此整个系统的加载启动任务就完全由bootloader来完成。
50.gpio(general-purpose input/output)，通用型输入输出的简称，功能类似8051的p0—p3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，pin脚依现实考量可作为通用输入(gpi)或通用输出(gpo)或通用输入与输出(gpio)，如当clk generator,chip select等。既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。
51.dc(direct current)，dc/dc，表示的是将某一电压等级的直流电源变换其他电压等级直流电源的装置。dc/dc按电压等级变换关系分升压电源和降压电源两类，按输入输出关系分隔离电源和无隔离电源两类。例如车载直流电源上接的dc/dc变换器是把高压的直流电变换为低压的直流电。dc/dc意思是直流变(到)直流(不同直流电源值的转换)，只要符合这个定义都可以叫dc/dc转换器。具体是指通过自激振荡电路把输入的直流电转变为交流电，再通过变压器改变电压之后再转换为直流电输出，或者通过倍压整流电路将交流电转换为高压直流电输出。
52.ldo(低压差线性稳压器)是新一代的集成电路稳压器，它与三端稳压器最大的不同点在于，低压差线性稳压器(ldo)是一个自耗很低的微型片上系统(soc)。它可用于电流主通道控制，芯片上集成了具有极低线上导通电阻的mosfet，肖特基二极管、取样电阻和分压电阻等硬件电路，并具有过流保护、过温保护、精密基准源、差分放大器、延迟器等功能。pg是新一代ldo，具各输出状态自检、延迟安全供电功能，也可称之为power good，即“电源好或电源稳定”。低压差线性稳压器通常具有极低的自有噪声和较高的电源抑制比(psrr，
power supply rejection ratio)。
53.图1是本技术的一示例性实施例示出的微控制单元软件整体架构图。如图1所示，本实施例车载信息娱乐终端中的mcu软件包括升级程序(bootloader)和应用程序(app)两部分。bootloader是mcu上电时运行的第一段代码，它可以通过通信接口实现对mcu内部的app更新升级，为网络化嵌入式产品的app升级带来便利。本实施例bootloader主要执行升级处理程序及第一电源管理程序，第一电源管理基于bootloader的升级行为进行，第一电源管理的对象为车辆电路板上受mcu控制的外设电源，例如timer(计时器)、看门狗、中断控制器和uart(通用异步收发传输器)等，以及车载信息娱乐终端中的soc。本实施例第一电源管理的执行程序为对mcu外设电源进行断电、上电，对soc进行休眠唤醒等。本实施例给bootloader加入第一电源管理功能，将其原本独立的升级处理行为与mcu的断电、上电和soc的休眠唤醒相互关系，以避免bootloader对app刷写升级失败后，mcu持续驻留在bootloader运行程序，使得车载信息娱乐终端总成始终处于非休眠的高耗电状态。
54.本实施例的app主要执行信号转换、复杂驱动和第二电源管理程序。其中，app的复杂驱动(complex drivers)跨越于微控制器硬件层和rte(运行唤醒)之间，其主要任务是整合具有特殊目的且不能用mcal(微控制器抽象层)进行配置的非标准功能模块，将该部分功能嵌入到autosar基础软件层中，从而时间处理复杂传感器以及执行器的特定功能和时间要求。复杂驱动可以使用特定的中断或是复杂的微控制器外设来直接访问微控制器，从而实现对复杂传感器的评估和执行器的控制，比如汽车喷油控制、电磁阀控制、增量位置检测等。app可以使用第二电源管理来安排任务，例如管理设备启动，保持运行，对app内运行程序的休眠和唤醒等，这种方式可以对app进行耗电优化。本实施例中第一电源管理与第二电源管理相互独立。
55.图2是本技术的一示例性实施例示出的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法流程图。如图2所示，本实施例包括步骤s210至步骤s250，详细介绍如下：
56.步骤s210，采集车载电源的档位状态。
57.本实施例对车载信息娱乐终端的输入硬线的电源电平进行采集，并判断其为关闭档位还是启动档位。其中，输入硬线传输的是硬线信号，硬线信号直接与芯片的引脚(pin)相连，传输的是高低电平，例如车载信息娱乐终端的点火控制。若判断车载信息娱乐终端的点火开关处于关闭档位，即关闭状态时，开启车载信息娱乐终端内的计时器。
58.步骤s220，当档位状态处于关闭档位时，获取车载信息娱乐终端微控制单元的升级程序在预设时长内的运行状态。
59.本实施例的预设时长可以为10min，此处不对预设时长的具体参数做具体限定，根据实际情况进行设定。升级程序的运行状态包括在预设时长内存在升级行为和在预设时长内不存在升级行为。
60.步骤s230，将运行状态与预设休眠条件进行比较，当运行状态满足预设休眠条件时，对车载信息娱乐终端系统级芯片发送休眠指令。
61.本实施例的预设休眠条件为当车载电源档位为关闭档位时，升级程序在预设时长内无升级行为。当升级程序(bootloader)在预设时长内存在升级行为时，说明其仍在对app进行刷写更新，则对步骤s210中的计时器进行计时清零，保证app的升级任务能够正常执行。
62.当bootloader在预设时长内无升级行为时，满足预设休眠条件，通过上拉通用型输入输出(gpio)以通知系统级芯片休眠并开启等待系统级芯片(soc)休眠的计时器。其中，gpio是微控制单元mcu必须具备的最基本外设功能，其通常有三种状态：高电平、低电平和高阻态。高阻态为断开状态或浮空态。因此上拉gpio为了防止输入端悬空，使其有确定的状态，减弱外部电流对mcu产生的干扰。上拉gpio是将不确定的信号通过一个电阻提升为高电平。soc共集成40路双向gpio，每一路gpio的输入输出方向由方向寄存器来控制，管脚的输入输出电平值保存在相应的输入/输出值寄存器当中。因此，本实施例通过上拉gpio来通知soc的cpu及外围电路的所有电路块全部停止运行、外部时钟关闭，以达到休眠状态，进而降低车载信息娱乐终端的能耗损耗。
63.步骤s240，获取系统级芯片在执行休眠指令过程中的工作状态。
64.本实施例执行休眠指令过程中的工作状态包括已休眠和未休眠。
65.步骤s250，将工作状态与预设断电条件进行比较，以根据比较结果实施休眠唤醒策略，休眠唤醒策略包括调整外设电源、系统级芯片的电源的上下电状态，使微控制单元进入低功耗模式，以及在低功耗模式下，检测到车载电源的档位状态满足预设唤醒条件时，对处于低功耗模式的微控制单元和系统级芯片进行唤醒。
66.预设断电条件为对系统级芯片进入休眠所用时长进行计时，当时长达到预设休眠阈值时，系统级芯片的工作状态为已休眠。其中，预设休眠阈值可以为1min，此处不对预设休眠阈值的数值做具体限定，可根据实际需要进行设定。
67.当步骤s230中的计时器计时到预设休眠阈值时，本实施例实时监测gpio的电平，并通过gpio的电平来反馈soc的工作状态是否处于休眠状态。例如gpio为高阻态时，soc的工作状态为已休眠。
68.本实施例的休眠唤醒策略具体包括：
69.若步骤s230的计时器计时到预设休眠阈值时，soc通过gpio反馈自身已休眠，则切断车载电路板上其余受mcu控制的外设电源，其遵循的原则时先断电用电芯片的电源，再断电dc/dc电源、ldo电源，包括系统5v，系统3.3v电源，例如车用电脑板电源，车载信息娱乐系统电源等。本实施例对外设电源断电时，不对已休眠的系统级芯片电源断电。
70.若步骤s230的计时器计时到预设休眠阈值时，soc通过gpio反馈自身未处于休眠状态时，对soc电源进行断电，以降低整车亏电量。此时，mcu进入低功耗模式。
71.在低功耗模式下，检测到车载电源的档位状态满足预设唤醒条件时，对处于低功耗模式的微控制单元和系统级芯片进行唤醒，具体唤醒方式如下：
72.预设唤醒条件为车载信息娱乐终端检测到存在唤醒源，唤醒源为车载电源档位为启动档位。
73.本实施例将车载电源档位的启动档位设置为唤醒源，同时，本实施例设置电源档位信号的gpio中断，对电源档位电平和中断源进行实时检测，中断源可以为按键、定时器、adc转换完成、uart发生完数据和接收数据等。gpio中断指由gpio模块产生的中断，有边沿触发中断或电平翻转中断。
74.当mcu进入自身低功耗模式，检测到存在唤醒源，且电源档位信号的gpio不中断时，则在经历预设间隔时长后对mcu和soc进行自唤醒一次。预设间隔时长可以为100ms，此处不对预设间隔时长的数值做具体限定，可根据实际情况进行设置。
75.若检测到电源档位电平变化，gpio中断，则判断电源处于异常状态，对中断源进行检测，以便进行后续检修处理。
76.在本技术的一具体实施方式中，当车载信息娱乐终端对处于低功耗模式的微控制单元和系统级芯片进行唤醒后，执行上电指令，上电指令为对外设电源和/或soc上电。车载信息娱乐终端对处于低功耗模式的微控制单元和系统级芯片进行唤醒后，mcu退出低功耗模式，执行对受mcu控制的外设电源上电流程，如果前述对外设电源断电过程中有对soc电源进行断电，此时对soc电源进行上电，以使mcu和soc进入正常的运行状态。当mcu和soc满足预设休眠条件时，再进入低功耗模式。
77.图3是本技术的另一示例性实施例示出的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法流程图。如图2所示，本实施例包括步骤s310至步骤s370，详细介绍如下：
78.步骤s310，开始。
79.步骤s320，判断运行状态是否满足预设休眠条件。
80.当判断升级程序的运行状态满足预设休眠条件，即bootloader在预设时长内无升级行为时，进行下一步程序。当判断升级程序的运行状态不满足预设休眠条件时，即bootloader在预设时长内存在升级行为时，bootloader保持其升级行为，并持续检测其升级行为。
81.步骤s330，执行soc休眠指令并计时。
82.当bootloader在预设时长内无升级行为时，通过拉高gpio通知soc进行休眠并开启等待soc休眠的计时器。
83.步骤s340，判断是否满足预设断电条件。
84.步骤s350，外设电源断电，soc不断电。
85.当判断满足预设断电条件，即在达到预设休眠阈值，soc已休眠时，对受mcu控制的外设电源进行断电，此时不对已休眠的soc电源断电。
86.步骤s360，soc断电。
87.当判断不满足预设断电条件，即在达到预设休眠阈值，soc未休眠时，对soc电源进行断电。
88.步骤370，结束。
89.完成断电，mcu进入低功耗模式和soc处于休眠状态。
90.图4是本技术的另一示例性实施例示出的微控制单元第一电源管理流程图。如图4所示，本实施例包括步骤s4001至步骤s4013，详细介绍如下：
91.步骤s4001，开始。
92.步骤s4002，车载电源档位是否处于关闭档位。
93.当判断车载电源档位未处于关闭档位时，不执行后续程序，对电源档位进行持续检测。
94.步骤s4003，启动关闭档位计时器并开始计时。
95.当判断车载电源档位处于关闭档位时，其中计时器开始计时。
96.步骤s4004，升级程序是否有升级行为。
97.步骤s4005，清零计时器。
98.当判断bootloader存在升级行为时，清零关闭档位计时器，保证bootloader正常
执行升级任务。
99.步骤s4006，达到预设时长。
100.当计时器计时达到预设时长，且bootloader在预设时长内无升级行为时，执行后续程序。
101.步骤s4007，执行soc休眠指令。
102.当计时器计时达到预设时长，且bootloader在预设时长内无升级行为时，通过上拉gpio通知soc休眠。
103.步骤s4008，执行外设电源断电。
104.当判断满足预设断电条件，即在达到预设休眠阈值，soc已休眠时，对受mcu控制的外设电源进行断电，此时不对已休眠的soc电源断电。
105.步骤s4009，设置唤醒源，mcu进行低功耗模式。
106.设置车载电源档位启动档位为唤醒源。
107.步骤s4010，是否满足预设唤醒条件。
108.判断车载电源档位未处于启动档位时，不满足预设唤醒条件，跳转执行步骤s4009。
109.步骤s4011，mcu退出低功耗，执行外设电源上电。
110.当满足预设唤醒条件，且电源电平信号的gpio未中断时，对mcu和soc进行唤醒，每经历一次预设间隔时长对mcu和soc进行自唤醒一次。mcu唤醒后，退出低功耗模式，对受mcu控制的外设电源进行上电，如果对外设电源断电过程中有对soc电源进行断电，此时对soc电源进行上电。
111.步骤s4012，进入正常工作状态。
112.mcu和soc进入正常工作状态。
113.步骤s4013，结束。
114.图5是本技术的一示例性实施例示出的车载信息娱乐终端的低功耗控制系统的框图。如图5所示，本实施例系统包括：
115.电源档位检测模块5001，用于采集车载电源的档位状态；
116.升级程序运行状态检测模块5002，用于当档位状态处于关闭档位时，获取车载信息娱乐终端微控制单元的升级程序在预设时长内的运行状态；
117.休眠判断模块5003，用于将运行状态与预设休眠条件进行比较，判断运行状态是否满足预设休眠条件；
118.休眠执行模块5004，用于当运行状态满足预设休眠条件时，对车载信息娱乐终端系统级芯片发送休眠指令；
119.工作状态检测模块5005，用于获取系统级芯片在执行休眠指令过程中的工作状态；
120.休眠唤醒策略执行模块5006，用于将工作状态与预设断电条件进行比较，以根据比较结果实施休眠唤醒策略，休眠唤醒策略包括调整外设电源、系统级芯片的电源的上下电状态，使微控制单元进入低功耗模式，以及在低功耗模式下，检测到车载电源的档位状态满足预设唤醒条件时，对处于低功耗模式的微控制单元和系统级芯片进行唤醒。
121.上电模块5007，用于在车载信息娱乐终端处于低功耗模式的微控制单元和系统级
芯片进行唤醒后，执行上电指令，上电指令为对外设电源和/或系统级芯片上电；
122.计时模块5008，用于对升级程序的升级行为进行计时和/或对系统级芯片进行休眠所用时长进行计时；
123.第一电源管理模块5009，用于对升级程序进行电源管理；第二电源管理模块5010，用于对车载信息娱乐终端内应用程序进行电源管理。
124.图6是本技术的一示例性实施例示出的休眠唤醒策略执行模块内部框图。如图6所示，在本技术的一具体实施方式中，休眠唤醒策略执行模块5006还包括检测模块6001，用于对车载电源档位的电平和中断源进行检测。
125.需要说明的是，上述实施例所提供的车载信息娱乐终端的低功耗控制系统与上述实施例所提供的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车载信息娱乐终端的低功耗控制系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
126.本技术的实施例还提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备实现上述各个实施例中提供的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法。
127.图7示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
128.如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(central processing unit，cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)702中的程序或者从储存部分708加载到随机访问存储器(random access memory，ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口705也连接至总线704。
129.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。
130.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
131.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
132.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
133.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
134.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
135.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法。
136.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种车载信息娱乐终端的低功耗控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集车载电源的档位状态；当所述档位状态处于关闭档位时，获取车载信息娱乐终端微控制单元的升级程序在预设时长内的运行状态；将所述运行状态与预设休眠条件进行比较，当所述运行状态满足预设休眠条件时，对车载信息娱乐终端系统级芯片发送休眠指令；获取所述系统级芯片在执行休眠指令过程中的工作状态；将所述工作状态与预设断电条件进行比较，以根据比较结果实施休眠唤醒策略，所述休眠唤醒策略包括调整外设电源、所述系统级芯片的电源的上下电状态，使微控制单元进入低功耗模式，以及在低功耗模式下，检测到所述车载电源的档位状态满足预设唤醒条件时，对处于低功耗模式的微控制单元和系统级芯片进行唤醒。2.根据权利要求1所述的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法，其特征在于，所述预设休眠条件为当所述车载电源档位为关闭档位时，所述升级程序在预设时长内的运行状态为无升级行为。3.根据权利要求1所述的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法，其特征在于，所述休眠指令为上拉通用型输入输出以通知所述系统级芯片休眠。4.根据权利要求1所述的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法，其特征在于，所述预设断电条件为对所述系统级芯片进入休眠所用时长进行计时，当所述时长达到预设休眠阈值时，所述系统级芯片的工作状态为已休眠。5.根据权利要求1所述的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法，其特征在于，所述预设唤醒条件为所述车载信息娱乐终端检测到存在唤醒源，所述唤醒源为所述车载电源的档位状态处于启动档位。6.根据权利要求1所述的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法，其特征在于，当所述车载信息娱乐终端对处于低功耗模式的微控制单元和系统级芯片进行唤醒后，执行上电指令，所述上电指令为对所述外设电源和/或所述系统级芯片上电。7.一种车载信息娱乐终端的低功耗控制系统，其特征在于，所述系统包括：电源档位检测模块，用于采集车载电源的档位状态；升级程序运行状态检测模块，用于当所述档位状态处于关闭档位时，获取车载信息娱乐终端微控制单元的升级程序在预设时长内的运行状态；休眠判断模块，用于将所述运行状态与预设休眠条件进行比较判断；休眠执行模块，用于当所述运行状态满足预设休眠条件时，对车载信息娱乐终端系统级芯片发送休眠指令；工作状态检测模块，用于获取所述系统级芯片在执行休眠指令过程中的工作状态；休眠唤醒策略执行模块，用于将所述工作状态与预设断电条件进行比较，以根据比较结果实施休眠唤醒策略，所述休眠唤醒策略包括调整外设电源、所述系统级芯片的电源的上下电状态，使微控制单元进入低功耗模式，以及在低功耗模式下，检测到所述车载电源的档位状态满足预设唤醒条件时，对处于低功耗模式的微控制单元和系统级芯片进行唤醒。8.根据权利要求7所述的车载信息娱乐终端的低功耗控制系统，其特征在于，所述系统还包括上电模块，用于在所述车载信息娱乐终端对处于低功耗模式的微控制单元和系统级
芯片进行唤醒后，执行上电指令，所述上电指令为对所述外设电源和/或所述系统级芯片上电。9.根据权利要求7所述的车载信息娱乐终端的低功耗控制系统，其特征在于，所述系统还包括计时模块，用于对所述升级程序的升级行为进行计时和/或对所述系统级芯片进入休眠所用时长进行计时。10.根据权利要求7所述的车载信息娱乐终端的低功耗控制系统，其特征在于，所述休眠唤醒策略执行模块还包括检测模块，用于对所述车载电源档位的电平和中断源进行检测。11.根据权利要求7所述的车载信息娱乐终端的低功耗控制系统，其特征在于，所述系统还包括第一电源管理模块，用于对升级程序进行电源管理；第二电源管理模块，用于对车载信息娱乐终端内应用程序进行电源管理。12.一种设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备实现如权利要求1至6中任一项所述的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的车载信息娱乐终端的低功耗控制方法。

技术总结
本发明属于汽车节能领域，具体公开车载信息娱乐终端的低功耗控制方法、系统、介质及设备，该方法包括采集车载电源的档位状态；为关闭档位时，获取升级程序的运行状态，满足预设休眠条件时，对系统级芯片发送休眠指令；获取系统级芯片的工作状态并与预设断电条件比较，根据比较结果实施休眠唤醒策略，包括调整外设电源、系统级芯片电源的上下电状态，使微控制单元进入低功耗模式，以及在低功耗模式下，检测到电源档位状态满足预设唤醒条件时，对微控制单元和系统级芯片进行唤醒。本发明基于升级程序的升级行为对微控制单元和系统级芯片进行休眠唤醒，解决微控制单元刷写失败后，车载信息娱乐终端不休眠导致整车亏电的问题，车辆能耗低、更节能。更节能。更节能。


技术研发人员：李章川 杨森
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/6/27