车辆锂电池充电方法、装置及电子设备与流程

1.本公开涉及新能源电池技术领域，尤其涉及一种车辆锂电池充电方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.传统的工业电驱车辆多数使用铅酸电池，而铅酸电池的充电方式为电压浮充，单体和温度对铅酸电池的性能影响不大，因此单纯以电池的总压即可判断电池的充满以及放电情况，从而不需要电池管理系统(battery management system，bms)与充电机进行交互。
3.而锂电池充放电易受到温度、电流大小等因素的影响，因此锂电池充电时bms通常需要与充电机进行通讯以对充电电流进行主动控制以及上报故障信息等。在这种情况下，如果只将传统的工业电驱车辆的铅酸电池更换为锂电池而充电机等其它装置保持不变，必然存在锂电池不与充电机通讯的盲充现象，因此影响锂电池充电时的安全性。


技术实现要素：

4.本公开提出了一种车辆锂电池充电方法、装置及电子设备，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.本公开第一方面实施例提出了一种车辆锂电池充电方法，包括：响应于车辆电子控制单元发送的充电信号，向充电继电器下发闭合指令以进入充电模式；在充电模式开始时间后的第一充电阶段，基于第一电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第一充电阶段以第一充电电流充电，第一充电电流为最低应用环境温度下的充电电流；在第一充电阶段结束至锂电池达到最高充电总压的第二充电阶段，基于第二电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第二充电阶段以第二充电电流充电，第二充电电流为预设温度区间内允许的最大充电电流；在第二充电阶段结束至锂电池达到单体最高电压的第三充电阶段，基于第三电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第三充电阶段以第三充电电流充电，第三充电电流为预设恒流电流。
6.本公开第二方面实施例提出了一种车辆锂电池充电装置，包括：响应模块，用于响应于车辆电子控制单元发送的充电信号，向充电继电器下发闭合指令以进入充电模式；第一充电模块，用于在充电模式开始时间后的第一充电阶段，基于第一电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第一充电阶段以第一充电电流充电，第一充电电流为最低应用环境温度下的充电电流；第二充电模块，用于在第一充电阶段结束至锂电池达到最高充电总压的第二充电阶段，基于第二电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第二充电阶段以第二充电电流充电，第二充电电流为预设温度区间内允许的最大充电电流；第三充电模块，用于在第二充电阶段结束至锂电池达到单体最高电压的第三充电阶段，基于第三电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第三充电阶段以第三充电电流充电，第三充电电流为预设恒流电流。
7.本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述
至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的车辆锂电池充电方法。
8.本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例公开的车辆锂电池充电方法。
9.本实施例中，通过响应于车辆电子控制单元发送的充电信号，向充电继电器下发闭合指令以进入充电模式，并在充电模式开始时间后的第一充电阶段，基于第一电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第一充电阶段以第一充电电流充电，第一充电电流为最低应用环境温度下的充电电流，并在第一充电阶段结束至锂电池达到最高充电总压的第二充电阶段，基于第二电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第二充电阶段以第二充电电流充电，第二充电电流为预设温度区间内允许的最大充电电流，并在第二充电阶段结束至锂电池达到单体最高电压的第三充电阶段，基于第三电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第三充电阶段以第三充电电流充电，第三充电电流为预设恒流电流，能够在锂电池不与充电机通讯的情况下，利用不同充电电流对锂电池进行多阶段充电，从而可以保证电池的安全性，并且还可以实现在充电过程中进行过流故障检测的效果。
10.本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
11.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
12.图1是根据本公开一实施例提供的车辆锂电池充电方法的流程示意图；
13.图2是根据本公开实施例提供的车辆锂电池充电系统结构示意图；
14.图3是根据本公开实施例提供的温度以及剩余电量对应的充电电流关系表的结构示意图；
15.图4是根据本公开实施例提供的车辆锂电池充电及故障检测的整体流程示意图；
16.图5是根据本公开另一实施例提供的车辆锂电池充电装置的示意图；
17.图6示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.需要说明的是，本实施例的车辆锂电池充电方法的执行主体可以为车辆锂电池充电装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，电子设
备可以包括但不限于终端、服务器端等。
21.图1是根据本公开一实施例提供的车辆锂电池充电方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
22.s101：响应于车辆电子控制单元发送的充电信号，向充电继电器下发闭合指令以进入充电模式。
23.正如背景技术中所述的，本公开实施例的车辆为利用锂电池代替铅酸电池的电驱车辆，图2是根据本公开实施例提供的车辆锂电池充电系统结构示意图，如图2所示，车辆锂电池充电系统包括电池组b1(即，锂电池组)、放电开关k1(也可以称为放电继电器)、充电开关k2(也可以称为充电继电器)，上述开关均受电池管理系统bms控制，并且bms可以检测锂电池的电压以及温度等信息，并且bms与车辆核心电子控制单元vcu通信，互通电池信息，根据电池信息进行整车动作调整。此外，如图2所示，电池充电系统还包括电池充电插座z1、电池充电插头z4、刷板维稳电机m1、车端刷板z2、充电机端刷板z3、充电机c1、设置于车端刷板z2上的到位开关t(包括设置于z2上的到位开关主体ta和到位开关触头tb)以及其它任意可能的装置，其中，车端刷板z2、充电机端刷板z3由导电良好的紫铜制作而成，到位开关触头tb不压缩时，即：自然状态时，到位开关t处于断开状态，刷板到位后触头开关缩进主体，开关t处于闭合状态。
24.在实际充电过程中，车辆亏电后，例如锂电池剩余电量soc低于某一个值(例如30％)，则需要进入充电模式。在这种情况下，车辆根据程序自动走到固定充电的位置，vcu控制z2和z3贴合，t闭合，开关量信号与vcu相连被vcu检测，电子控制单元vcu此时下发指令使维稳电机m1动作，保持刷板的紧密连接进行导电，z2和z3的贴合需要维稳电机的保持，此电源是通过放电开关k1后端接口供电，而且整车vcu的供电也来源于车辆锂电池，因此在充电过程中放电继电器需处于闭合状态。
25.进一步地，车辆电子控制单元vcu会通过整车can向电池管理系统bms下发充电信号(或者称为充电指令)，在这种情况下，电池管理系统bms可以响应于该充电信号，向充电继电器k2下发闭合指令以控制充电继电器k2闭合，从而进入充电模式，也即是说，本实施例的车辆锂电池充电方法可以由电池管理系统bms执行。
26.s102：在充电模式开始时间后的第一充电阶段，基于第一电流阈值判断锂电池是否发生过流故障。
27.在进入充电模式后，由于只是利用锂电池代替铅酸电池，因此电池管理系统bms与充电机之间不存在通讯，则bms不能控制充电电流，即，盲充。
28.鉴于此，为了保证锂电池在合理的电流下安全充电，本公开实施例可以设置多个充电阶段，例如，第一充电阶段、第二充电阶段、第三充电阶段等，并且在充电机侧预先设置每个充电阶段采用的充电电流。一些实施例，图3是根据本公开实施例提供的温度以及剩余电量对应的充电电流关系表的结构示意图，如图3所示，本实施例可以根据实验的方式预先配置不同温度及剩余电量(soc)对应充电电流的关系表(电池map表)，在确定每个充电阶段的充电电流时，可以基于该电池map表确定。
29.本公开实施例，在进入充电模式后锂电池首先开始第一充电阶段，也即是说，第一充电阶段的开始时间为充电模式开始时间。其中，通常情况下，电池管理系统bms向充电继电器下发闭合指令即可判定进入充电模式，其中，下发闭合指令的时间可以被称为第一下
发时间，即：将第一下发时间作为充电模式开始时间。然而，在实际应用中，由于充电继电器在闭合过程中会产生回跳现象，因此从下发闭合指令到充电继电器触电稳定需要一段延时，该延时时长可以被称为第一延时时长，根据对继电器测试结果可知，该延时均在50毫秒以内，因此本实施例可以设置第一延时时长为50毫秒。在这种情况下，在确定充电模式开始时间时，首先确定确定闭合指令的第一下发时间，然后基于第一下发时间和第一延时时长，确定充电模式开始时间，也即是说，在第一下发时间的基础上累加第一延时时长，以作为充电模式开始时间。从而，对进入充电模式做延时处理，可以提高运行稳定性。
30.其中，锂电池在第一充电阶段采用的充电电流可以被称为第一充电电流(初始充电电流)，其可以用i1表示，也即是说，可以基于电池map表确定第一充电电流i1。考虑到i1为初始充电电流，为了保证充电的安全性，本实施例可以将车辆在最低应用环境温度下的充电电流作为该第一充电电流。可以理解的是，采用该第一充电电流充电对锂电池温度变化情况影响较小。
31.举例而言，本实施例的车辆的应用环境例如为室内，其最低应用环境温度为10摄氏度，并且车辆的剩余电流soc值为30％需要进行充电。在这种情况下，可以基于该电池map表确定充电机在第一充电阶段向锂电池充电采用的第一充电电流为0.5c；并且，本实施例还可以配置第一充电阶段的充电时间为t1，一些实施例，该充电时间t1例如为锂电池以第一充电电流充电时温度从10摄氏度到15摄氏度的时间，其可以根据实验测得。也即是说，电池管理系统bms可以确定从充电模式开始时间后的t1时长内(即，第一充电阶段)，充电机以第一充电电流(0.5c)进行充电。
32.并且，本实施例的电池管理系统bms在第一充电阶段还可以进行充电故障检测，例如，过流故障检测。具体地，本实施例可以预先设置第一充电阶段的电流阈值，该电流阈值可以被称为第一电流阈值，在第一充电阶段，电池管理系统bms可以将实际充电电流与该第一电流阈值进行比较，以判断是否发生过流故障，即：实际充电电流超过第一电流阈值即可判定为过流故障。
33.一些实施例，可以根据第一充电电流确定该第一电流阈值，例如：第一电流阈值为1.2倍第一充电电流，并且第一充电阶段故障检测允许时间误差为
±
2％。从而保障充电全范围适应应用电流的1.2倍，提供盲充过程中充电安全性。
34.s103：在第一充电阶段结束至锂电池达到最高充电总压的第二充电阶段，基于第二电流阈值判断锂电池是否发生过流故障。
35.其中，锂电池最高充电总压可以用u1表示，u1为3.85v*锂电池串数，在达到最高充电总压u1之前，锂电池不会有任何一个电芯到达单体最高截止电压3.65v。
36.而第一充电阶段结束至锂电池达到最高充电总压u1的阶段可以被称为第二充电阶段，锂电池在第二充电阶段采用的充电电流可以被称为第二充电电流，其可以用i2表示，也即是说，从第一充电阶段结束至锂电池达到最高充电总压u1期间，充电机以第二充电电流i2对锂电池充电。可以理解的是，第一充电阶段结束后，锂电池温度达到15摄氏度左右已到达正常温度。在这种情况下，为了尽量缩短充电时间，本实施例可以选择锂电池正常充电温度区间内允许的最大充电电流作为该第二充电电流i2，一些实施例，该温度区间例如为15℃-55℃。在实际应用中，15℃-55℃允许的最大充电电流例如为0.9c，也即是说，在第二充电阶段以0.9c充电，直至锂电池达到最高充电总压u1。
37.同理，本实施例的电池管理系统bms在第二充电阶段还可以进行充电故障检测，例如，过流故障检测。具体地，本实施例可以预先设置第二充电阶段的电流阈值，该电流阈值可以被称为第二电流阈值，在第二充电阶段，电池管理系统bms可以将实际充电电流与该第二电流阈值进行比较，以判断是否发生过流故障。其中，可以根据第二充电电流确定该第二电流阈值，例如：第二电流阈值为1.2倍第二充电电流i2。
38.s104：在第二充电阶段结束至锂电池达到单体最高电压的第三充电阶段，基于第三电流阈值判断锂电池是否发生过流故障。
39.其中，第二充电阶段结束至锂电池达到单体最高电压的阶段可以被称为第三充电阶段，锂电池达到单体最高电压(3.65v)表示锂电池充满。其中，锂电池在第三充电阶段采用的充电电流可以被称为第三充电电流，其可以用i3表示，也即是说，从最高充电总压至锂电池充满期间，充电机以第三充电电流i3对锂电池充电，其中，第三充电电流i3为预设恒流电流，例如，第三充电电流i3为0.1c，也即是说，在第三充电阶段以0.1c充电，直至锂电池充满。
40.同理，本实施例的电池管理系统bms在第三充电阶段还可以进行充电故障检测，例如，过流故障检测。具体地，本实施例可以预先设置第三充电阶段的电流阈值，该电流阈值可以被称为第三电流阈值，在第三充电阶段，电池管理系统bms可以将实际充电电流与该第三电流阈值进行比较，以判断是否发生过流故障。其中，可以根据第三充电电流确定该第三电流阈值，例如：第三电流阈值为1.2倍第三充电电流i2。
41.一些实施例，在第三充电阶段结束后(即：锂电池充满)，本实施例电池管理系统bms向充电继电器下发断开指令并确定断开指令的下发时间，该下发时间可以被称为第二下发时间。在实际应用中，充电继电器接收到该断开指令即可实现充电线圈断电，然而充电继电器的断开时，磁力电感线圈由于感性特性，其磁力消失也需要一段时间，因此从开始断开到电磁完全消失会存在一定延时，该延时的时长可以被称为第二延时时长，其中，根据实验得知，该第二延时时长一般为50毫秒；进一步地，本实施例可以基于第二下发时间和第二延时时长，确定放电模式开始时间，也即是说，在第二下发时间累加第二延时时长后得到的时间作为放电模式开始时间，从而，对进入放电模式做延时处理，可以提高运行稳定性。
42.另一些实施例，进入放电模式后，锂电池的电压会在短期内为最高电压3.65v，而在放电模式中，3.65v通常被认定为二级故障。在这种情况下，本实施例可以设置一定的延时，该延时的时长可以被称为第三延时时长，根据实验得知，放电时3.65v持续时间为5秒，则本实施例的第三延时时长为5秒。因此，本实施例可以基于放电模式开始时间和第三延时时长，确定放电故障检测开始时间，即：在放电模式开始时间基础上增加第三延时时长，并将增加后的时间作为放电故障检测开始时间。从而，切换成放电模式后，即使电压还处于3.65v的状态，依然不能触发故障，进而避免切换时出现故障，提高故障检测合理性。
43.本实施例中，通过响应于车辆电子控制单元发送的充电信号，向充电继电器下发闭合指令以进入充电模式，并在充电模式开始时间后的第一充电阶段，基于第一电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第一充电阶段以第一充电电流充电，第一充电电流为最低应用环境温度下的充电电流，并在第一充电阶段结束至锂电池达到最高充电总压的第二充电阶段，基于第二电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第二充电阶段以第二充电电流充电，第二充电电流为预设温度区间内允许的最大充电电流，
并在第二充电阶段结束至锂电池达到单体最高电压的第三充电阶段，基于第三电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第三充电阶段以第三充电电流充电，第三充电电流为预设恒流电流，能够在锂电池不与充电机通讯的情况下，利用不同充电电流对锂电池进行多阶段充电，从而可以保证电池的安全性，并且还可以实现在充电过程中进行过流故障检测的效果。
44.在一个具体实例中，图4是根据本公开实施例提供的车辆锂电池充电及故障检测的整体流程示意图，如图4所示，车辆锂电池充电及故障检测过程中，整车给到位信号(到充电机位置)，同时下发给bms开始充电信号；bms开始进入充电模式，根据继电器回跳理论做延时，时间为50毫秒；bms进入充电模式完成(即，充电模式)，其中，可以设置充电标志位，并且所有故障进入充电故障判断；阶段一(第一充电阶段)，i1电流充电，时间为t1；阶段二(第二充电阶段)，i2电流充电，直至总电压达到u1；阶段三(第三充电阶段)，i3电流充电直至充满3.65v，在整车can上报充满标志，充电继电器线圈失电，并设置3.65v标定为soc100％；开始转换为放电模式，根据继电器回跳理论做延时，时间为50毫秒；切换为放电模式，其中，切换放电模式以继电器完全断开为标志，切换完成后所有故障进入放电模式判断，3.65v同时是放电二级故障，做延时5秒。
45.为了实现上述实施例，本公开还提出一种车辆锂电池充电装置。
46.图5是根据本公开另一实施例提供的车辆锂电池充电装置的示意图。
47.如图5所示，该车辆锂电池充电装置80，包括：
48.响应模块501，用于响应于车辆电子控制单元发送的充电信号，向充电继电器下发闭合指令以进入充电模式；
49.第一充电模块502，用于在充电模式开始时间后的第一充电阶段，基于第一电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第一充电阶段以第一充电电流充电，第一充电电流为最低应用环境温度下的充电电流；
50.第二充电模块503，用于在第一充电阶段结束至锂电池达到最高充电总压的第二充电阶段，基于第二电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第二充电阶段以第二充电电流充电，第二充电电流为预设温度区间内允许的最大充电电流；
51.第三充电模块504，用于在第二充电阶段结束至锂电池达到单体最高电压的第三充电阶段，基于第三电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第三充电阶段以第三充电电流充电，第三充电电流为预设恒流电流。
52.一些实施例，装置50还包括：第一确定模块，用于确定闭合指令的第一下发时间；以及第二确定模块，用于基于第一下发时间和第一延时时长，确定充电模式开始时间。
53.一些实施例，装置50还包括：第三确定模块，用于在第三充电阶段结束后，向充电继电器下发断开指令并确定第二下发时间；以及第四确定模块，用于基于第二下发时间和第二延时时长，确定放电模式开始时间。
54.一些实施例，装置50还包括：第五确定模块，用于基于放电模式开始时间和第三延时时长，确定放电故障检测开始时间。
55.一些实施例，装置50还包括第六确定模块，具体用于：根据第一充电电流确定第一电流阈值，其中，第一电流阈值为1.2倍第一充电电流；根据第二充电电流确定第二电流阈值，其中，第二电流阈值为1.2倍第二充电电流；以及根据第三充电电流确定第三电流阈值，
其中，第三电流阈值为1.2倍第三充电电流。
56.本实施例中，通过响应于车辆电子控制单元发送的充电信号，向充电继电器下发闭合指令以进入充电模式，并在充电模式开始时间后的第一充电阶段，基于第一电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第一充电阶段以第一充电电流充电，第一充电电流为最低应用环境温度下的充电电流，并在第一充电阶段结束至锂电池达到最高充电总压的第二充电阶段，基于第二电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第二充电阶段以第二充电电流充电，第二充电电流为预设温度区间内允许的最大充电电流，并在第二充电阶段结束至锂电池达到单体最高电压的第三充电阶段，基于第三电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第三充电阶段以第三充电电流充电，第三充电电流为预设恒流电流，能够在锂电池不与充电机通讯的情况下，利用不同充电电流对锂电池进行多阶段充电，从而可以保证电池的安全性，并且还可以实现在充电过程中进行过流故障检测的效果。
57.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质、一种计算机程序产品。
58.为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的车辆锂电池充电方法。
59.图6示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。图6显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
60.如图6所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
61.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection；以下简称：pci)总线。
62.电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
63.存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。
64.尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compact disc read only memory；以下简称：cd-rom)、数字多功能只读光盘(digital video disc read only memory；以下简称：dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动
器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
65.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
66.电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(local area network；以下简称：lan)，广域网(wide area network；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
67.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用，例如实现前述实施例中提及的车辆锂电池充电方法。
68.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
69.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
70.需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
71.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
72.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
73.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
74.此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
75.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
77.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆锂电池充电方法，其特征在于，所述方法包括：响应于车辆电子控制单元发送的充电信号，向充电继电器下发闭合指令以进入充电模式；在所述充电模式开始时间后的第一充电阶段，基于第一电流阈值判断所述锂电池是否发生过流故障，其中，所述锂电池在所述第一充电阶段以第一充电电流充电，所述第一充电电流为最低应用环境温度下的充电电流；在所述第一充电阶段结束至所述锂电池达到最高充电总压的第二充电阶段，基于第二电流阈值判断所述锂电池是否发生过流故障，其中，所述锂电池在所述第二充电阶段以第二充电电流充电，所述第二充电电流为预设温度区间内允许的最大充电电流；在所述第二充电阶段结束至所述锂电池达到单体最高电压的第三充电阶段，基于第三电流阈值判断所述锂电池是否发生过流故障，其中，所述锂电池在所述第三充电阶段以第三充电电流充电，所述第三充电电流为预设恒流电流。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述充电模式开始时间后的第一充电阶段，基于第一电流阈值判断所述锂电池是否发生过流故障之前，还包括：确定所述闭合指令的第一下发时间；以及基于所述第一下发时间和第一延时时长，确定所述充电模式开始时间。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第三电流阈值判断所述锂电池是否发生过流故障之后，还包括：在所述第三充电阶段结束后，向所述充电继电器下发断开指令并确定第二下发时间；以及基于所述第二下发时间和第二延时时长，确定放电模式开始时间。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定放电模式开始时间之后，还包括：基于所述放电模式开始时间和第三延时时长，确定放电故障检测开始时间。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一充电电流确定所述第一电流阈值，其中，所述第一电流阈值为1.2倍第一充电电流；根据所述第二充电电流确定所述第二电流阈值，其中，所述第二电流阈值为1.2倍第二充电电流；以及根据所述第三充电电流确定所述第三电流阈值，其中，所述第三电流阈值为1.2倍第三充电电流。6.一种车辆锂电池充电装置，其特征在于，包括：响应模块，用于响应于车辆电子控制单元发送的充电信号，向充电继电器下发闭合指令以进入充电模式；第一充电模块，用于在所述充电模式开始时间后的第一充电阶段，基于第一电流阈值判断所述锂电池是否发生过流故障，其中，所述锂电池在所述第一充电阶段以第一充电电流充电，所述第一充电电流为最低应用环境温度下的充电电流；第二充电模块，用于在所述第一充电阶段结束至所述锂电池达到最高充电总压的第二充电阶段，基于第二电流阈值判断所述锂电池是否发生过流故障，其中，所述锂电池在所述第二充电阶段以第二充电电流充电，所述第二充电电流为预设温度区间内允许的最大充电
电流；第三充电模块，用于在所述第二充电阶段结束至所述锂电池达到单体最高电压的第三充电阶段，基于第三电流阈值判断所述锂电池是否发生过流故障，其中，所述锂电池在所述第三充电阶段以第三充电电流充电，所述第三充电电流为预设恒流电流。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一确定模块，用于确定所述闭合指令的第一下发时间；以及第二确定模块，用于基于所述第一下发时间和第一延时时长，确定所述充电模式开始时间。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三确定模块，用于在所述第三充电阶段结束后，向所述充电继电器下发断开指令并确定第二下发时间；以及第四确定模块，用于基于所述第二下发时间和第二延时时长，确定放电模式开始时间。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第五确定模块，用于基于所述放电模式开始时间和第三延时时长，确定放电故障检测开始时间。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提出一种车辆锂电池充电方法、装置及电子设备，方法包括：响应于车辆电子控制单元发送的充电信号，向充电继电器下发闭合指令以进入充电模式，并在充电模式开始时间后的第一充电阶段，基于第一电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第一充电阶段以第一充电电流充电，并在第一充电阶段结束至锂电池达到最高充电总压的第二充电阶段，基于第二电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第二充电阶段以第二充电电流充电，并在第二充电阶段结束至锂电池达到单体最高电压的第三充电阶段，基于第三电流阈值判断锂电池是否发生过流故障，其中，锂电池在第三充电阶段以第三充电电流充电，能够保证电池的安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：李晓侠
受保护的技术使用者：楚能新能源股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/6/27