车辆电池加热方法、电机控制器、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及新能源汽车永磁同步电机技术领域，特别涉及一种车辆电池加热方法、电机控制器、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着新能源汽车技术日益成熟，新能源汽车的保有量也逐年增加，但新能源汽车低温启动速度慢仍然困扰着众多企业。
3.目前，相关技术(cn115257465a)可以通过获取电池加热请求及车辆状态信息；当车辆状态信息符合自加热模式条件时，则控制冷却液系统将车辆电机与电机控制器产生的热量传输至车辆的电池，以对电池进行加热；此外，相关技术(cn111347938a)还可在动力电池满足加热条件时，控制三相交流电机根据加热能量产生热量以对流经动力电池的冷却液进行加热，并获取预设直轴电流，以及根据动力电池加热功率获取相应的预设交轴电流，以根据预设直轴电流和预设交轴电流控制三相逆变器对三相交流电机的相电流进行调节，从而利用电机实现加热以提升动力电池的温度。
4.然而，相关技术在低温环境下，对电池进行加热的逻辑较为复杂，实现的难度和成本较高，极大影响了整车启动的效率，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆电池加热方法、电机控制器、车辆及存储介质，以解决车辆在低温环境下，电池温度过低，整车启动较慢，极大影响用户驾乘体验等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种车辆电池加热方法，包括以下步骤：接收车辆处于预约加热模式下的电池的当前堵转电流；根据所述当前堵转电流匹配最佳整车堵转电流；以及按照所述最佳整车堵转电流控制所述车辆的电机输出扭矩，产生辅助发热量，以在ptc加热的同时，利用所述辅助发热量对所述电池进行补充加热。
7.根据上述技术手段，本技术实施例基于电机控制器根据电池堵转电流，匹配最佳的整车堵转电流并输送至电机，以驱动电机发热，从而对ptc加热进行补充，缩短了新能源汽车在低温环境下的启动时间，提高了电机在市场上的竞争力，改善了用户的驾乘体验。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述当前堵转电流匹配最佳整车堵转电流，包括：以所述当前堵转电流为索引，查询重量-坡度-电流关系表，得到所述当前堵转电流对应的最佳整车堵转电流。
9.根据上述技术手段，本技术实施例基于电池堵转电流，查询重量-坡度-电流关系表，从而得到适应于当前电驱堵转扭矩的最佳整车堵转电流，提高了堵转加热的可靠性和加热效率。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，在所述以所述当前堵转电流为索引，查询所述重量-坡度-电流关系表，得到所述当前堵转电流对应的最佳整车堵转电流之前，还包括：获取所述车辆的边界数据，并结合预设安全系数，生成map表；对所述map表进行标定，得到所
述重量-坡度-电流关系表。
11.根据上述技术手段，本技术实施例通过基于车辆边界数据和安全系数得到重量-坡度-电流关系表，从而改善了电机控制器得到整车最佳堵转电流的效率，进一步提高了电机发热的可靠性。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，所述当前车辆边界数据包括所述车辆的车型信息、所述车辆在预设工况下的重力分力和静摩擦力、所述车辆驻车制动时的反向扭矩、所述车辆所处坡度位置以及车辆重量中的至少一项。
13.根据上述技术手段，本技术实施例通过设置并获取合理的车辆边界数据，从而为后续电流map表以及整车最佳堵转电流的生成，提供可靠详实的数据支撑，有力保证了堵转加热的顺利实现。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测所述预约加热模式下所述电机的第一当前温度和所述电池的第二当前温度；判断所述第一当前温度和所述第二当前温度中的任一温度是否大于预设安全温度；若所述任一大于所述预设安全温度，则退出所述预约加热模式，停止对所述电池加热。
15.根据上述技术手段，本技术实施例通过对电池和电机进行实时温度检测，从而及时对用户进行提醒，以防电池、电机长时间处于堵转工作状态而导致各个零部件温度过高损坏，提高车辆的安全性和可靠性。
16.本技术第二方面实施例提供一种用于车辆电池加热的电机控制器，包括：接收模块，用于接收车辆处于预约加热模式下的电池的当前堵转电流；匹配模块，用于根据所述当前堵转电流匹配最佳整车堵转电流；以及加热模块，用于按照所述最佳整车堵转电流控制所述车辆的电机输出扭矩，产生辅助发热量，以在ptc加热的同时，利用所述辅助发热量对所述电池进行补充加热。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，所述匹配模块包括：查询单元，用于以所述当前堵转电流为索引，查询重量-坡度-电流关系表，得到所述当前堵转电流对应的最佳整车堵转电流。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：生成模块，用于在所述以所述当前堵转电流为索引，查询所述重量-坡度-电流关系表，得到所述当前堵转电流对应的最佳整车堵转电流之前获取所述车辆的边界数据，并结合预设安全系数，生成map表；标定模块，用于对所述map表进行标定，得到所述重量-坡度-电流关系表。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，所述当前车辆边界数据包括所述车辆的车型信息、所述车辆在预设工况下的重力分力和静摩擦力、所述车辆驻车制动时的反向扭矩、所述车辆所处坡度位置以及车辆重量中的至少一项。
20.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测模块，用于检测所述预约加热模式下所述电机的第一当前温度和所述电池的第二当前温度；判断模块，用于判断所述第一当前温度和所述第二当前温度中的任一温度是否大于预设安全温度；停止模块，用于若所述任一大于所述预设安全温度，则退出所述预约加热模式，停止对所述电池加热。
21.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆电池加热方法。
22.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆电池加热方法。
23.由此，本技术的实施例具有以下有益效果：
24.(1)本技术实施例基于电机控制器根据电池堵转电流，匹配最佳的整车堵转电流并输送至电机，以驱动电机发热，从而对ptc加热进行补充，缩短了新能源汽车在低温环境下的启动时间，提高了电机在市场上的竞争力，改善了用户的驾乘体验。
25.(2)本技术实施例基于电池堵转电流，查询重量-坡度-电流关系表，从而得到适应于当前电驱堵转扭矩的最佳整车堵转电流，提高了堵转加热的可靠性和加热效率。
26.(3)本技术实施例通过基于车辆边界数据和安全系数得到重量-坡度-电流关系表，从而改善了电机控制器得到整车最佳堵转电流的效率，进一步提高了电机发热的可靠性。
27.(4)本技术实施例通过设置并获取合理的车辆边界数据，从而为后续电流map表以及整车最佳堵转电流的生成，提供可靠详实的数据支撑，有力保证了堵转加热的顺利实现。
28.(5)本技术实施例通过对电池和电机进行实时温度检测，从而及时对用户进行提醒，以防电池、电机长时间处于堵转工作状态而导致各个零部件温度过高损坏，提高车辆的安全性和可靠性。
29.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
30.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆电池加热方法的流程图；
32.图2为本技术的一个实施例提供的一种车辆电池加热方法的逻辑架构示意图；
33.图3为本技术的一个实施例提供的一种车辆电池加热方法的执行逻辑示意图；
34.图4为本技术的一个实施例提供的一种堵转加热原理示意图；
35.图5为根据本技术实施例的用于车辆电池加热的电机控制器的示例图；
36.图6为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
37.其中，10-用于车辆电池加热的电机控制器、100-接收模块、200-匹配模块、300-加热模块、601-存储器、602-处理器、603-通信接口。
具体实施方式
38.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
39.下面参考附图描述本技术实施例的车辆电池加热方法、电机控制器、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本技术提供了一种车辆电池加热方法，在该方法中，通过接收车辆处于预约加热模式下的电池的当前堵转电流；根据当前堵转电流匹配最佳整车堵转电流；按照最佳整车堵转电流控制车辆的电机输出扭矩，产生辅助发热量，以在
电流关系表，从而为电机控制器整车堵转电流的生成提供依据和指导。
54.可选地，在本技术的一个实施例中，当前车辆边界数据包括车辆的车型信息、车辆在预设工况下的重力分力和静摩擦力、车辆驻车制动时的反向扭矩、车辆所处坡度位置以及车辆重量中的至少一项。
55.需要说明的是，在本技术的实施例中，上述车辆的边界数据的具体内容如下所述：
56.1、车辆的车型信息；
57.2、计算该车型车辆在不同质量(从空载到满载)、不同坡度下，延路面方向的重力分力gf和车辆静止停在路面上的摩擦力ff；
58.3、该车型车辆在驻车制动时所产生的反向扭矩t
反
，并转换为作用力f
反
；
59.4、基于坡度传感器等设备，获取车辆当前所处的坡度位置；
60.5、提供压力传感器等设备获取车辆重量。
61.由此，本技术的实施例通过设置并获取合理的车辆边界数据，从而为后续电流map表以及整车最佳堵转电流的生成，提供可靠详实的数据支撑，有力保证了堵转加热的顺利实现。
62.在获取车辆的边界数据后，本技术的实施例还需匹配电池、电机堵转时的电流、电压、功率参数，以确保电池能完全覆盖电驱堵转时的功率需求。
63.此外，本技术的实施例还可对坡度的方向进行定义，即将斜向上的坡度方向定义为正，将斜向下的坡度方向定义为负，并以x轴为车辆重量，y轴为坡度绘制map表。
64.进而，将驻车制动时车辆所产生的作用力f
反
带入上述map表中进行加减运算，此时，map表中的数值与0之间的差值，即为允许电机堵转所产生的力。
65.需要说明的是，在实际执行过程中，还需考虑路面结冰等环境恶劣情况，因此在匹配电流等参数时，本技术的实施例还须考虑设计余量，即对上述map表乘以一个安全系数，以转换为坡度、整车重量与电驱堵转扭矩三者之间的map表，并对该表通过台架试验进行标定，从而得到整车堵转电流map表，即重量-坡度-电流关系表。
66.由此，本技术的实施例基于车辆边界数据和安全系数得到重量-坡度-电流关系表，从而改善了电机控制器得到整车最佳堵转电流的效率，进一步提高了电机发热的可靠性。
67.在步骤s103中，按照最佳整车堵转电流控制车辆的电机输出扭矩，产生辅助发热量，以在ptc加热的同时，利用辅助发热量对电池进行补充加热。
68.在匹配最佳整车堵转电流后，进一步地，本技术的实施例可将上述最佳堵转电流经过igbt将高压直流电转化成三项高压电，如图4所示，进而驱动电机在不对外输出转速的同时，对外产生输出扭矩，以驱动电机发热。
69.由此，本技术的实施例通过电驱堵转加热方式，对ptc加热进行补充，提升了低温下电池加热的速度和效率。
70.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测预约加热模式下电机的第一当前温度和电池的第二当前温度；判断第一当前温度和第二当前温度中的任一温度是否大于预设安全温度；若任一大于预设安全温度，则退出预约加热模式，停止对电池加热。
71.需要说明的是，在预约加热功能开启后，本技术的实施例还需对电机和电池的温度进行实时检测，当电机或电池温度大于对应安全温度阈值时，则控制车辆退出预约加热
功能。
72.举例而言，当车辆电机的安全温度阈值预先设置为60摄氏度，电池的安全温度阈值预先设置为40摄氏度时，在开启预约加热功能后，车辆通过相应的温度传感器设备检测到当前时刻电池的温度为50摄氏度，超过其安全温度阈值，此时无论电机温度是否正常均可控制车辆退出当前预约加热功能，并在车辆仪表盘中显示电池温度过高警示标识。
73.由此，本技术的实施例通过对电池和电机进行实时温度检测，从而及时对用户进行提醒，以防电池、电机长时间处于堵转工作状态而导致各个零部件温度过高损坏，提高车辆的安全性和可靠性。
74.根据本技术实施例提出的车辆电池加热方法，通过接收车辆处于预约加热模式下的电池的当前堵转电流；根据当前堵转电流匹配最佳整车堵转电流；按照最佳整车堵转电流控制车辆的电机输出扭矩，产生辅助发热量，以在ptc加热的同时，利用辅助发热量对电池进行补充加热。本技术基于电机控制器根据电池堵转电流，匹配最佳的整车堵转电流并输送至电机，以驱动电机发热，从而对ptc加热进行补充，缩短了新能源汽车在低温环境下的启动时间，提高了电机在市场上的竞争力，改善了用户的驾乘体验。
75.其次，参照附图描述根据本技术实施例提出的用于车辆电池加热的电机控制器。
76.图5是本技术实施例的用于车辆电池加热的电机控制器的方框示意图。
77.如图5所示，该用于车辆电池加热的电机控制器10包括：接收模块100、匹配模块200以及加热模块300。
78.其中，接收模块100，用于接收车辆处于预约加热模式下的电池的当前堵转电流。
79.匹配模块200，用于根据当前堵转电流匹配最佳整车堵转电流。
80.加热模块300，用于按照最佳整车堵转电流控制车辆的电机输出扭矩，产生辅助发热量，以在ptc加热的同时，利用辅助发热量对电池进行补充加热。
81.可选地，在本技术的一个实施例中，匹配模块200包括：查询单元，用于以当前堵转电流为索引，查询重量-坡度-电流关系表，得到当前堵转电流对应的最佳整车堵转电流。
82.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的用于车辆电池加热的电机控制器10还包括：生成模块和标定模块。
83.其中，生成模块，用于在以当前堵转电流为索引，查询重量-坡度-电流关系表，得到当前堵转电流对应的最佳整车堵转电流之前获取车辆的边界数据，并结合预设安全系数，生成map表。
84.标定模块，用于对map表进行标定，得到重量-坡度-电流关系表。
85.可选地，在本技术的一个实施例中，当前车辆边界数据包括车辆的车型信息、车辆在预设工况下的重力分力和静摩擦力、车辆驻车制动时的反向扭矩、车辆所处坡度位置以及车辆重量中的至少一项。
86.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的用于车辆电池加热的电机控制器10还包括：检测模块、判断模块以及停止模块。
87.检测模块，用于检测预约加热模式下电机的第一当前温度和电池的第二当前温度。
88.判断模块，用于判断第一当前温度和第二当前温度中的任一温度是否大于预设安全温度。
89.停止模块，用于若任一大于预设安全温度，则退出预约加热模式，停止对电池加热。
90.需要说明的是，前述对车辆电池加热方法实施例的解释说明也适用于该实施例的用于车辆电池加热的电机控制器，此处不再赘述。
91.根据本技术实施例提出的用于车辆电池加热的电机控制器，通过接收车辆处于预约加热模式下的电池的当前堵转电流；根据当前堵转电流匹配最佳整车堵转电流；按照最佳整车堵转电流控制车辆的电机输出扭矩，产生辅助发热量，以在ptc加热的同时，利用辅助发热量对电池进行补充加热。本技术通过将电池的直流电输送至电机控制器，进而经igbt对高压直流电进行转化，以驱动电机发热，从而对ptc加热进行补充，缩短了车辆在低温环境下的启动时间，填补了水冷电机堵转加热功能空白，提高了电机在市场上的竞争力，提高了用户的驾乘体验。
92.图6为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
93.存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
94.处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的车辆电池加热方法。
95.进一步地，车辆还包括：
96.通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。
97.存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
98.存储器601可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
99.如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
100.可选地，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
101.处理器602可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
102.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆电池加热方法。
103.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
104.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
105.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
106.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
107.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
108.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
109.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
110.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆电池加热方法，其特征在于，包括以下步骤：接收车辆处于预约加热模式下的电池的当前堵转电流；根据所述当前堵转电流匹配最佳整车堵转电流；以及按照所述最佳整车堵转电流控制所述车辆的电机输出扭矩，产生辅助发热量，以在ptc加热的同时，利用所述辅助发热量对所述电池进行补充加热。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前堵转电流匹配最佳整车堵转电流，包括：以所述当前堵转电流为索引，查询重量-坡度-电流关系表，得到所述当前堵转电流对应的最佳整车堵转电流。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述以所述当前堵转电流为索引，查询所述重量-坡度-电流关系表，得到所述当前堵转电流对应的最佳整车堵转电流之前，还包括：获取所述车辆的边界数据，并结合预设安全系数，生成map表；对所述map表进行标定，得到所述重量-坡度-电流关系表。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前车辆边界数据包括所述车辆的车型信息、所述车辆在预设工况下的重力分力和静摩擦力、所述车辆驻车制动时的反向扭矩、所述车辆所处坡度位置以及车辆重量中的至少一项。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述预约加热模式下所述电机的第一当前温度和所述电池的第二当前温度；判断所述第一当前温度和所述第二当前温度中的任一温度是否大于预设安全温度；若所述任一大于所述预设安全温度，则退出所述预约加热模式，停止对所述电池加热。6.一种用于车辆电池加热的电机控制器，其特征在于，包括：接收模块，用于接收车辆处于预约加热模式下的电池的当前堵转电流；匹配模块，用于根据所述当前堵转电流匹配最佳整车堵转电流；以及加热模块，用于按照所述最佳整车堵转电流控制所述车辆的电机输出扭矩，产生辅助发热量，以在ptc加热的同时，利用所述辅助发热量对所述电池进行补充加热。7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述匹配模块包括：查询单元，用于以所述当前堵转电流为索引，查询重量-坡度-电流关系表，得到所述当前堵转电流对应的最佳整车堵转电流。8.根据权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，还包括：生成模块，用于在所述以所述当前堵转电流为索引，查询所述重量-坡度-电流关系表，得到所述当前堵转电流对应的最佳整车堵转电流之前获取所述车辆的边界数据，并结合预设安全系数，生成map表；标定模块，用于对所述map表进行标定，得到所述重量-坡度-电流关系表。9.根据权利要求8所述的电机控制器，其特征在于，所述当前车辆边界数据包括所述车辆的车型信息、所述车辆在预设工况下的重力分力和静摩擦力、所述车辆驻车制动时的反向扭矩、所述车辆所处坡度位置以及车辆重量中的至少一项。10.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，还包括：检测模块，用于检测所述预约加热模式下所述电机的第一当前温度和所述电池的第二
当前温度；判断模块，用于判断所述第一当前温度和所述第二当前温度中的任一温度是否大于预设安全温度；停止模块，用于若所述任一大于所述预设安全温度，则退出所述预约加热模式，停止对所述电池加热。11.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆电池加热方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆电池加热方法。

技术总结
本申请涉及一种车辆电池加热方法、电机控制器、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆处于预约加热模式下的电池的当前堵转电流；根据当前堵转电流匹配最佳整车堵转电流；按照最佳整车堵转电流控制车辆的电机输出扭矩，产生辅助发热量，以在PTC加热的同时，利用辅助发热量对电池进行补充加热。本申请基于电机控制器根据电池堵转电流，匹配最佳的整车堵转电流并输送至电机，以驱动电机发热，从而对PTC加热进行补充，缩短了车辆在低温环境下的启动时间，提高了电机在市场上的竞争力，改善了用户的驾乘体验。的驾乘体验。的驾乘体验。


技术研发人员：谢先林 范旭红 汪朝 刘太刚
受保护的技术使用者：重庆长安新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/6/27