驾驶行为提示方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种驾驶行为提示方法、一种驾驶行为提示装置、一种车辆及一种计算机存储介质。


背景技术：

2.随着经济的发展，居民收入水平的提升，家庭汽车保有量也在逐年提高。家庭汽车的普及，在给人们生活带来巨大便利的同时，伴随汽车使用出现的危险情景也越来越多。驾驶员在城区或高速驾车出行行程中，长距离或长时间的驾驶是最频繁的驾驶场景。在长途或长距的驾驶过程中，主要存在两大痛点场景：一、驾驶员疲劳或注意力转移，比如犯困、与乘员交流、打电话、回复信息等，不能及时观察或反应，导致追尾或者偏航，造成严重交通事故；二、驾驶员的驾驶操作行为不佳。有事故数据分析证明，驾驶员不规范的驾驶行为或危险的驾驶操作，极易造成交通事故，如超速行驶、急刹车、实线变道等。驾驶员不能合理合法的在公共道路行驶会给自身及周围其他车辆，特别是给驾驶经验不足者带来不可逆的损害。
3.现有技术中，通常是根据设置在道路上的检测仪器，检测车辆的危险驾驶行为。对于驾驶员主观的驾驶行为检测不准确，没有对驾驶员的驾驶行为进行针对性的评价，驾驶员的驾驶行为不规范。


技术实现要素：

4.本发明的目的之一在于提供一种驾驶行为提示方法，以解决现有技术中对于驾驶员主观的驾驶行为检测不准确，没有对驾驶员的驾驶行为进行针对性的评价，驾驶员的驾驶行为不规范的问题；目的之二在于提供一种驾驶行为提示装置；目的之三在于提供一种车辆；目的之四在于提供一种存储介质。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种驾驶行为提示方法，包括：获取设定周期内所有行程的驾驶员评分，其中，每一行程的驾驶员评分包括多个驾驶行为评分；根据所述设定周期内所有行程的驾驶员评分，确定所述设定周期内所有行程中相同驾驶行为的总分；根据驾驶行为的总分大小，确定扣分最多的n个驾驶行为；根据扣分最多的n个驾驶行为对驾驶员进行提示。
7.根据上述技术手段，能够对驾驶员的危险驾驶行为进行提醒，有效减少交通事故；并且通过对驾驶员的危险驾驶行为的提示，使得驾驶员对自己的驾驶行为有清晰的认知，不仅可以规范驾驶员的危险驾驶行为，保证驾驶员的安全出行，还可以鼓励驾驶员的良好驾驶行为；通过统计驾驶员在设定周期内的扣分最多的驾驶行为，能够反应驾驶员在未来可能发生的危险驾驶行为，从而及时对驾驶员进行提醒；而且本发明能够基于当前成熟简单的硬件传感器进行驾驶员行为数据采集，进而对驾驶员的驾驶行为进行评估，方法简单，能够提高现有车辆硬件技术的利用率。
8.进一步，通过以下方式获取设定周期内每一行程的驾驶员评分：确定车辆的当前
驾驶模式；调用与当前驾驶模式对应的评分逻辑；实时确定驾驶员的驾驶行为；根据与当前驾驶模式对应的评分逻辑对所确定的驾驶行为进行评分，得到驾驶行为评分；在该行程结束的情况下，统计该行程中的所有驾驶行为评分，得到所述驾驶员评分。
9.根据上述技术手段，基于不同的驾驶模式，调用对应的评分逻辑进行评分，能够合理地对驾驶员的驾驶行为进行评分，同时能够对行程中的违规驾驶行为和良好驾驶行为进行评分，既可以规范驾驶员的危险驾驶行为，保证驾驶员的安全出行，又可以鼓励驾驶员的良好驾驶行为。
10.进一步，所述实时确定驾驶员的驾驶行为，包括：实时获取车内图像和/或车辆行车数据；根据所述车内图像和/或所述车辆行车数据确定驾驶员的驾驶行为。
11.根据上述技术手段，能够基于当前成熟简单的硬件传感器进行驾驶员行为数据采集，进而对驾驶员的驾驶行为进行评估，方法简单，能够提高现有车辆硬件技术的利用率。
12.进一步，所述驾驶员的驾驶行为包括疲劳驾驶；所述根据所述车内图像和/或所述车辆行车数据确定驾驶员的驾驶行为，包括：根据所述车内图像提取人脸信息；根据所述人脸信息进行表情特征检测，确定人脸表情特征；利用所述人脸表情特征进行疲劳驾驶检测，根据疲劳驾驶检测结果判断驾驶员的驾驶行为是否为疲劳驾驶。
13.根据上述技术手段，能够准确判断驾驶员是否为疲劳驾驶，有助于规范驾驶员的驾驶行为，保证行车安全。
14.进一步，所述驾驶模式包括手动驾驶模式和辅助驾驶模式。
15.根据上述技术手段，驾驶员能够根据实际情况选择手动驾驶模式和辅助驾驶模式，针对不同的驾驶模式调用对应的评分逻辑，合理对驾驶行为进行评分。
16.进一步，所述方法还包括：根据与当前驾驶模式对应的评分逻辑对所确定的驾驶行为进行评分，得到驾驶行为评分之后，实时显示所述驾驶行为评分。
17.根据上述技术手段，驾驶员能够根据提示了解当前驾驶行为的评分，及时规范驾驶行为，保证行车安全。
18.进一步，所述驾驶行为至少包括危险驾驶行为，通过以下方式确定所述驾驶员评分：
19.p＝p0+∑(p1+p2)+∑(p3+p4+p5)；
20.其中，p为驾驶员评分；p0为基础驾驶行为评分；p1为手动驾驶模式下，根据危险驾驶行为得到的驾驶行为评分；p2为辅助驾驶模式下，根据危险驾驶行为得到的驾驶行为评分；p3为在辅助驾驶模式下，根据辅助驾驶行驶距离得到的驾驶行为评分；p4为根据驾驶员响应系统提示速度得到的驾驶行为评分；p5为根据驾驶员使用自动泊车次数得到的驾驶行为评分。
21.根据上述技术手段，能够合理地对驾驶员的驾驶行为进行评分，同时能够对行程中的违规驾驶行为和良好驾驶行为进行评分，既可以规范驾驶员的危险驾驶行为，保证驾驶员的安全出行，又可以鼓励驾驶员的良好驾驶行为。
22.一种驾驶行为提示装置，包括：驾驶员评分单元，用于获取设定周期内所有行程的驾驶员评分，其中，每一行程的驾驶员评分包括多个驾驶行为评分；驾驶行为评分确定单元，用于根据所述设定周期内所有行程的驾驶员评分，确定所述设定周期内所有行程中相同驾驶行为的总分；驾驶行为确定单元，用于根据驾驶行为的总分大小，确定扣分最多的n
个驾驶行为；人机交互单元，用于根据扣分最多的n个驾驶行为对驾驶员进行提示。
23.一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上文所述的驾驶行为提示方法。
24.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行上文所述的驾驶行为提示方法。
25.本发明的有益效果：
26.(1)本发明能够对驾驶员的危险驾驶行为进行提醒，有效减少交通事故；
27.(2)本发明能够通过对驾驶员的危险驾驶行为的提示，使得驾驶员对自己的驾驶行为有清晰的认知，规范驾驶员的驾驶行为，保证驾驶员的安全出行；
28.(3)通过统计驾驶员在设定周期内的扣分最多的驾驶行为，能够反应驾驶员在未来可能发生的危险驾驶行为，从而及时对驾驶员进行提醒；
29.(4)本发明能够基于当前成熟简单的硬件传感器进行驾驶员行为数据采集，进而对驾驶员的驾驶行为进行评估，方法简单，能够提高现有车辆硬件技术的利用率。
附图说明
30.图1为本发明实施例提供的驾驶行为提示方法的流程图；
31.图2为本发明实施例提供的驾驶行为提示方法中的一种可能的实施方式的示意图；
32.图3为本发明实施例提供的驾驶行为提示装置的示意图。
具体实施方式
33.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
34.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
35.请参考图1，本实施例提出了一种驾驶行为提示方法，包括：获取设定周期内所有行程的驾驶员评分，其中，每一行程的驾驶员评分包括多个驾驶行为评分；根据所述设定周期内所有行程的驾驶员评分，确定所述设定周期内所有行程中相同驾驶行为的总分；根据驾驶行为的总分大小，确定扣分最多的n个驾驶行为；根据扣分最多的n个驾驶行为对驾驶员进行提示。
36.具体地，本发明实施方式中，车辆配备有车载相机单元、车身动态传感器、人机交互单元等。车载相机单元用于采集车内图像，实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测以及危险驾驶行为的监测功能；车身动态传感器包括导航模块、惯性导航模块、车身动态数据采集模块等，能够在驾驶员控制车辆或者系统自动控制车辆时，采集
车身动态数据，如横纵向的加速度和变加速度值变化；人机交互单元用于对系统工作过程及结果状态显示，异常状态反馈，对用户进行文字、图片或动画提示。
37.本技术中，车辆在每一行程中，通过车载相机单元、车身动态传感器确定驾驶员在行程中的驾驶行为，对驾驶行为进行评分，驾驶行为包括违规驾驶行为，比如疲劳驾驶、未系安全带、频繁变道等，或者良好的驾驶行为，比如采用辅助驾驶、自动泊车等。在行程结束后对驾驶行为评分进行汇总，得到驾驶员评分。在设定周期后，提取设定周期内的所有行程中相同的驾驶行为，统计相同的驾驶行为的总分，根据总分的大小进行排序，确定出扣分最多的n个驾驶行为，并通过人机交互单元推送给驾驶员，生成驾驶员驾驶行为分析报告，针对危险的驾驶行为对驾驶员进行提示，让驾驶员对自己的驾驶行为有清晰的认知，帮助驾驶员改进驾驶习惯。
38.在一种可能的实施方式中，获取单位周期内用户a所有行程的驾驶员评分，确定所有行程中相同的驾驶行为的总分，按照扣分值的大小对驾驶行为进行排序，确定出扣分最多的驾驶行为是超速、其次是触发fcw、排名第三的是急刹。将扣分最多的三个驾驶行为显示在中控屏上，对驾驶员进行提示，以提醒驾驶员在后续的驾驶行程中改进上述三个驾驶行为。
39.在另一种可能的实施方式中，获取单位周期内用户b所有行程的驾驶员评分，确定所有行程中相同的驾驶行为的总分，按照扣分值的大小对驾驶行为进行排序，确定出扣分最多的驾驶行为是分心、其次是压线、排名第三的是接管慢。将扣分最多的三个驾驶行为显示在中控屏上，并通过语音对驾驶员进行提示，以提醒驾驶员在后续的驾驶行程中改进上述三个驾驶行为。
40.本技术中还可以确定出加分最多的m个驾驶行为，并通过人机交互单元推送给驾驶员，生成驾驶员驾驶行为分析报告，鼓励驾驶员采用良好的驾驶行为，养成良好的行车习惯。本技术中设定周期可以是设定里程，比如200公里；或者设定时间段，比如一星期，本领域技术人可以根据实际情况进行选择，本实施例中不做限定。
41.根据上述技术手段，能够对驾驶员的危险驾驶行为进行提醒，有效减少交通事故；并且通过对驾驶员的危险驾驶行为的提示，使得驾驶员对自己的驾驶行为有清晰的认知，不仅可以规范驾驶员的危险驾驶行为，保证驾驶员的安全出行，还可以鼓励驾驶员的良好驾驶行为；通过统计驾驶员在设定周期内的扣分最多的驾驶行为，能够反应驾驶员在未来可能发生的危险驾驶行为，从而及时对驾驶员进行提醒；而且本发明能够基于当前成熟简单的硬件传感器进行驾驶员行为数据采集，进而对驾驶员的驾驶行为进行评估，方法简单，能够提高现有车辆硬件技术的利用率。
42.本实施例中，通过以下方式获取设定周期内每一行程的驾驶员评分：确定车辆的当前驾驶模式；调用与当前驾驶模式对应的评分逻辑；实时确定驾驶员的驾驶行为；根据与当前驾驶模式对应的评分逻辑对所确定的驾驶行为进行评分，得到驾驶行为评分；在该行程结束的情况下，统计该行程中的所有驾驶行为评分，得到所述驾驶员评分。
43.具体地，本发明实施方式中，车辆具有多种驾驶模式，不同的驾驶模式，对应的评分逻辑不同。在检测到车辆上电之后，确定驾驶员开启新的行程，此时先确定出车辆当前的驾驶模式，调用与当前驾驶模式对应的评分逻辑，然后通过车载相机单元、车身动态传感器实时确定驾驶员的驾驶行为，与当前驾驶模式对应的评分逻辑对确定出的驾驶行为进行评
分，如果驾驶员有不安全及不规范的驾驶行为，进行扣分，如果驾驶员的驾驶行为标准且合规，则进行相应的加分。在行程中，如果驾驶模式切换，调用切换之后的驾驶模式对应的评分逻辑继续对驾驶行为进行评分。在该行程结束之后，统计该行程中的所有驾驶行为评分，得到驾驶员评分。
44.根据上述技术手段，基于不同的驾驶模式，调用对应的评分逻辑进行评分，能够合理地对驾驶员的驾驶行为进行评分，同时能够对行程中的违规驾驶行为和良好驾驶行为进行评分，既可以规范驾驶员的危险驾驶行为，保证驾驶员的安全出行，又可以鼓励驾驶员的良好驾驶行为。
45.本实施例中，所述实时确定驾驶员的驾驶行为，包括：实时获取车内图像和/或车辆行车数据；根据所述车内图像和/或所述车辆行车数据确定驾驶员的驾驶行为。
46.根据上述技术手段，能够基于当前成熟简单的硬件传感器进行驾驶员行为数据采集，进而对驾驶员的驾驶行为进行评估，方法简单，能够提高现有车辆硬件技术的利用率。
47.本实施例中，所述驾驶员的驾驶行为包括疲劳驾驶；所述根据所述车内图像和/或所述车辆行车数据确定驾驶员的驾驶行为，包括：根据所述车内图像提取人脸信息；根据所述人脸信息进行表情特征检测，确定人脸表情特征；利用所述人脸表情特征进行疲劳驾驶检测，根据疲劳驾驶检测结果判断驾驶员的驾驶行为是否为疲劳驾驶。
48.具体地，本发明实施方式中，可以通过车载相机单元获取车内图像，以及通过车身动态传感器获取车辆行车数据，然后根据获取车内图像和/或车辆行车数据确定驾驶员的驾驶行为。驾驶员的驾驶行为包括疲劳驾驶，在车辆行驶过程中，通过车载相机单元获取车内图像，根据车内图像提取人脸信息，对提取出的人脸信息进行表情特征检测，确定出人脸表情特征，然后再利用人脸表情特征进行疲劳驾驶检测，判断驾驶员是否是疲劳驾。
49.根据上述技术手段，能够准确判断驾驶员是否为疲劳驾驶，有助于规范驾驶员的驾驶行为，保证行车安全。
50.本实施例中，所述驾驶模式包括手动驾驶模式或辅助驾驶模式。
51.具体地，本发明实施方式中，车辆配备了自动驾驶主系统，自动驾驶主系统用于接收其他模块信息，通过逻辑计算输出控制指令至车辆控制系统，对车辆进行自动控制，并反馈系统状态等输出至人机交互单元。驾驶员可以采用自动驾驶主系统对车辆进行辅助驾驶，也可以手动驾驶车辆。
52.根据上述技术手段，驾驶员能够根据实际情况选择手动驾驶模式或辅助驾驶模式，针对不同的驾驶模式调用对应的评分逻辑，合理对驾驶行为进行评分。
53.本实施例中，所述方法还包括：根据与当前驾驶模式对应的评分逻辑对所确定的驾驶行为进行评分，得到驾驶行为评分之后，实时显示所述驾驶行为评分。
54.具体地，本发明实施方式中，在确定出驾驶员的驾驶行为，并为驾驶行为评分之后，实时将驾驶行为评分发送至人机交互单元，对驾驶行为评分进行显示，驾驶员能够根据提示了解当前驾驶行为的评分，及时规范驾驶行为，保证行车安全。
55.根据上述技术手段，驾驶员能够根据提示了解当前驾驶行为的评分，及时规范驾驶行为，保证行车安全。
56.本实施例中，通过以下方式确定所述驾驶员评分：
57.p＝p0+∑(p1+p2)+∑(p3+p4+p5)；
58.其中，p为驾驶员评分，p0为基础驾驶行为评分，p1为手动驾驶模式下，根据危险驾驶行为得到的驾驶行为评分，p2为辅助驾驶模式下，根据危险驾驶行为得到的驾驶行为评分，p3为在辅助驾驶模式下，根据辅助驾驶行驶距离得到的驾驶行为评分，p4为根据驾驶员响应系统提示速度得到的驾驶行为评分，p5为根据驾驶员使用自动泊车次数得到的驾驶行为评分。
59.具体地，本发明实施方式中，可以通过上述评分逻辑对驾驶员的驾驶行为进行评分。其中，p0为基础驾驶行为评分，在行程开始时为100分。p1为手动驾驶模式下，根据危险驾驶行为得到的驾驶行为评分，请参考表1，表1中示出了手动驾驶模式下不同的危险驾驶行为对应的评分。
60.表1
[0061][0062][0063]
p2为辅助驾驶模式下，根据危险驾驶行为得到的驾驶行为评分，请参考表2，表2中示出了辅助驾驶模式下不同的危险驾驶行为对应的评分。
[0064]
表2
[0065]
[0066]
p3为在辅助驾驶模式下，根据辅助驾驶行驶距离得到的驾驶行为评分，请参考表3，表3中示出了辅助驾驶行驶距以及对应的评分。
[0067]
表3
[0068][0069]
p4为根据驾驶员响应系统提示速度得到的驾驶行为评分，若驾驶员快速响应系统提示，比如驾驶员在系统一级提醒时3秒内回应，则加2分。p5为根据驾驶员使用自动泊车次数得到的驾驶行为评分，若驾驶员使用自动泊车功能，每次开启自动泊车功能并完成一次泊车，则加10分。
[0070]
根据上述技术手段，能够合理地对驾驶员的驾驶行为进行评分，同时能够对行程中的违规驾驶行为和良好驾驶行为进行评分，既可以规范驾驶员的危险驾驶行为，保证驾驶员的安全出行，又可以鼓励驾驶员的良好驾驶行为。
[0071]
请参考图2，在一种可能的实施方式中，行程开始(检测到车辆上电)的情况下，判断驾驶员是否开启辅助驾驶模式，如果确定驾驶员开启辅助驾驶模式，调用与辅助驾驶模式对应的评分逻辑；如果确定驾驶员未开启辅助驾驶模式，确定驾驶员开启手动驾驶模式，调用与手动驾驶模式对应的评分逻辑。然后采集驾驶员行为数据(车内图像和/或车辆行车数据)，确定驾驶员的驾驶行为，按照对应的评分逻辑对驾驶员行为进行评分，评分逻辑中包括加分的驾驶行为(合规加分行为)和减分的驾驶行为。先判断驾驶员行为是否是合规加分行为，如果是，则进行相应加分；如果不是，进行相应扣分，该行程结束之后，后台数据汇总分数，得到该行程的驾驶员评分。在设定周期内统计所有的驾驶员评分，确定设定周期内所有行程中相同驾驶行为的总分，判断驾驶行为的总分是否低于设定分值，如果是，则不进行提醒；如果否，则统计扣分最多的三个驾驶行为，然后对用户进行提示。
[0072]
请参考图3，本实施例中，还提出一种驾驶行为提示装置，包括：驾驶员评分单元，用于获取设定周期内所有行程的驾驶员评分，其中，每一行程的驾驶员评分包括多个驾驶行为评分；驾驶行为评分确定单元，用于根据所述设定周期内所有行程的驾驶员评分，确定所述设定周期内所有行程中相同驾驶行为的总分；驾驶行为确定单元，用于根据驾驶行为的总分大小，确定扣分最多的n个驾驶行为；人机交互单元，用于根据扣分最多的n个驾驶行为对驾驶员进行提示。
[0073]
本实施例中，还提出一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上文所述的驾驶行为提示方法。
[0074]
本实施例中，还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行上文所述的驾驶行为提示方法。
[0075]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。
[0076]
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种驾驶行为提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取设定周期内所有行程的驾驶员评分，其中，每一行程的驾驶员评分包括多个驾驶行为评分；根据所述设定周期内所有行程的驾驶员评分，确定所述设定周期内所有行程中相同驾驶行为的总分；根据驾驶行为的总分大小，确定扣分最多的n个驾驶行为；根据扣分最多的n个驾驶行为对驾驶员进行提示。2.根据权利要求1所述的驾驶行为提示方法，其特征在于，通过以下方式获取设定周期内每一行程的驾驶员评分：确定车辆的当前驾驶模式；调用与当前驾驶模式对应的评分逻辑；实时确定驾驶员的驾驶行为；根据与当前驾驶模式对应的评分逻辑对所确定的驾驶行为进行评分，得到驾驶行为评分；在该行程结束的情况下，统计该行程中的所有驾驶行为评分，得到所述驾驶员评分。3.根据权利要求2所述的驾驶行为提示方法，其特征在于，所述实时确定驾驶员的驾驶行为，包括：实时获取车内图像和/或车辆行车数据；根据所述车内图像和/或所述车辆行车数据确定驾驶员的驾驶行为。4.根据权利要求3所述的驾驶行为提示方法，其特征在于，所述驾驶员的驾驶行为包括疲劳驾驶；所述根据所述车内图像和/或所述车辆行车数据确定驾驶员的驾驶行为，包括：根据所述车内图像提取人脸信息；根据所述人脸信息进行表情特征检测，确定人脸表情特征；利用所述人脸表情特征进行疲劳驾驶检测，根据疲劳驾驶检测结果判断驾驶员的驾驶行为是否为疲劳驾驶。5.根据权利要求2所述的驾驶行为提示方法，其特征在于，所述驾驶模式包括手动驾驶模式和辅助驾驶模式。6.根据权利要求2所述的驾驶行为提示方法，其特征在于，所述方法还包括：根据与当前驾驶模式对应的评分逻辑对所确定的驾驶行为进行评分，得到驾驶行为评分之后，实时显示所述驾驶行为评分。7.根据权利要求1所述的驾驶行为提示方法，其特征在于，所述驾驶行为至少包括危险驾驶行为，通过以下方式确定所述驾驶员评分：p＝p0+∑(p
l
+p2)+∑(p3+p4+p5)；其中，p为驾驶员评分；p0为基础驾驶行为评分，p1为手动驾驶模式下，根据危险驾驶行为得到的驾驶行为评分；p2为辅助驾驶模式下，根据危险驾驶行为得到的驾驶行为评分；p3为辅助驾驶模式下，根据辅助驾驶行驶距离得到的驾驶行为评分；p4为根据驾驶员响应系统提示速度得到的驾驶行为评分；p5为根据驾驶员使用自动泊车次数得到的驾驶行为评分。
8.一种驾驶行为提示装置，其特征在于，所述驾驶行为提示装置包括：驾驶员评分单元，用于获取设定周期内所有行程的驾驶员评分，其中，每一行程的驾驶员评分包括多个驾驶行为评分；驾驶行为评分确定单元，用于根据所述设定周期内所有行程的驾驶员评分，确定所述设定周期内所有行程中相同驾驶行为的总分；驾驶行为确定单元，用于根据驾驶行为的总分大小，确定扣分最多的n个驾驶行为；人机交互单元，用于根据扣分最多的n个驾驶行为对驾驶员进行提示。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7中任一项所述的驾驶行为提示方法。10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行权利要求1-7中任一项所述的驾驶行为提示方法。

技术总结
本发明涉及一种驾驶行为提示方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车技术领域。该方法包括：获取设定周期内所有行程的驾驶员评分，其中，每一行程的驾驶员评分包括多个驾驶行为评分；根据所述设定周期内所有行程的驾驶员评分，确定所述设定周期内所有行程中相同驾驶行为的总分；根据驾驶行为的总分大小，确定扣分最多的N个驾驶行为；根据扣分最多的N个驾驶行为对驾驶员进行提示。本发明能够对驾驶员的危险驾驶行为的提示，使得驾驶员对自己的驾驶行为有清晰的认知，规范驾驶员的危险驾驶行为，保证驾驶员的安全出行，有效减少交通事故。有效减少交通事故。有效减少交通事故。


技术研发人员：汪禹辰 翁江林
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/6/27